JPH0640363A - ゴムクロ−ラの構造 - Google Patents
ゴムクロ−ラの構造Info
- Publication number
- JPH0640363A JPH0640363A JP9620191A JP9620191A JPH0640363A JP H0640363 A JPH0640363 A JP H0640363A JP 9620191 A JP9620191 A JP 9620191A JP 9620191 A JP9620191 A JP 9620191A JP H0640363 A JPH0640363 A JP H0640363A
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- rubber
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- rubber elastic
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】ゴムクロ−ラの構造に関し、特に芯金の一対の
角部間にはさまれて転輪が走行する内転輪ゴムクロ−ラ
の改良に関するもので、脱輪の防止と振動発生の両方を
兼備したゴムクロ−ラを提供する。 【構成】 長尺のゴム弾性体１の幅方向に横並べされて
埋入された芯金２と、この芯金を外囲いして前記ゴム弾
性体の長手方向に向って埋入されたスチ−ルコ−ド列
８，９と、この芯金の一対の角部５，６間を、機体に固
定された転輪２０が接触しつつ転動するゴムクロ−ラに
あって、一対の角部間の転輪との接触面はスチ−ルコ−
ド列と実質的に同一平面上にあることを特徴とする。
角部間にはさまれて転輪が走行する内転輪ゴムクロ−ラ
の改良に関するもので、脱輪の防止と振動発生の両方を
兼備したゴムクロ−ラを提供する。 【構成】 長尺のゴム弾性体１の幅方向に横並べされて
埋入された芯金２と、この芯金を外囲いして前記ゴム弾
性体の長手方向に向って埋入されたスチ−ルコ−ド列
８，９と、この芯金の一対の角部５，６間を、機体に固
定された転輪２０が接触しつつ転動するゴムクロ−ラに
あって、一対の角部間の転輪との接触面はスチ−ルコ−
ド列と実質的に同一平面上にあることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はゴムクロ−ラの構造に関
し、転輪との間の脱輪がしにくくかつ振動発生の少ない
ゴムクロ−ラの構造に係るものである。
し、転輪との間の脱輪がしにくくかつ振動発生の少ない
ゴムクロ−ラの構造に係るものである。
【０００２】
【従来技術】従来よりゴムクロ−ラは主として農機関係
に用いられていたが、近年になり建設機械や土木作業機
械にも採用されるようになってきた。このゴムクロ−ラ
はゴム弾性体を無端の帯状にしたもので、その幅方向に
横並べされた多数の芯金をゴム中に埋設し、これをスチ
−ルコ−ド（抗張体）にて外囲いした構造であって、ゴ
ム製であるために乗員に対して伝わる振動を低減するこ
ととなり、更には舗装路面を走行しても路面を傷つけな
いので好んで使用されるようになったものである。
に用いられていたが、近年になり建設機械や土木作業機
械にも採用されるようになってきた。このゴムクロ−ラ
はゴム弾性体を無端の帯状にしたもので、その幅方向に
横並べされた多数の芯金をゴム中に埋設し、これをスチ
−ルコ−ド（抗張体）にて外囲いした構造であって、ゴ
ム製であるために乗員に対して伝わる振動を低減するこ
ととなり、更には舗装路面を走行しても路面を傷つけな
いので好んで使用されるようになったものである。
【０００３】しかるに、このゴムクロ−ラにあっては、
その基体がゴム弾性体であるため、砂地や採石上を走行
する際にはこのゴム弾性体の上下或いは左右への伸縮に
よって機体の走行方向とにズレを生ずることがあり、こ
れに起因して脱輪を生ずることは避けられなかった。こ
の脱輪防止に関してはさまざまな手段が講じられてはい
るが、決定的な決め手がないのが現状である。又、転輪
がゴムクロ−ラの内周面を走行する際に、芯金の埋入さ
れている部分とゴムだけの部分の剛性の違いや芯金の前
後への動揺等によって転輪が上下動することとなり、振
動の発生もまたさけられないものであった。
その基体がゴム弾性体であるため、砂地や採石上を走行
する際にはこのゴム弾性体の上下或いは左右への伸縮に
よって機体の走行方向とにズレを生ずることがあり、こ
れに起因して脱輪を生ずることは避けられなかった。こ
の脱輪防止に関してはさまざまな手段が講じられてはい
るが、決定的な決め手がないのが現状である。又、転輪
がゴムクロ−ラの内周面を走行する際に、芯金の埋入さ
れている部分とゴムだけの部分の剛性の違いや芯金の前
後への動揺等によって転輪が上下動することとなり、振
動の発生もまたさけられないものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はゴムクロ−ラ
のうち、特に芯金の一対の角部間にはさまれて転輪が走
行するいわゆる内転輪ゴムクロ−ラの改良に関するもの
であって、脱輪の防止と振動発生の両方を兼備したゴム
クロ−ラである。
のうち、特に芯金の一対の角部間にはさまれて転輪が走
行するいわゆる内転輪ゴムクロ−ラの改良に関するもの
であって、脱輪の防止と振動発生の両方を兼備したゴム
クロ−ラである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した従来の
ゴムクロ−ラにおける課題を解決したものであって、転
輪と芯金の接触位置を特定し、更に芯金側におけるかか
る接触面を拡大したことによって解決をみたものであ
る。
ゴムクロ−ラにおける課題を解決したものであって、転
輪と芯金の接触位置を特定し、更に芯金側におけるかか
る接触面を拡大したことによって解決をみたものであ
る。
【０００６】即ち、本発明の要旨は長尺のゴム弾性体の
幅方向に横並べされて埋入された芯金と、この芯金を外
囲いして前記ゴム弾性体の長手方向に向って埋入された
スチ−ルコ−ド列と、この芯金の略中央よりのびてゴム
弾性体中より突出する一対の角部間を、機体に固定され
た転輪が接触しつつ転動するゴムクロ−ラにあって、一
対の角部間の転輪との接触面はスチ−ルコ−ド列と実質
的に同一平面上にあることを特徴とするゴムクロ−ラの
構造であって、好ましくは転輪との接触面はゴム弾性体
の長手方向にのび、隣り合う接触面を縮めてなるゴムク
ロ−ラの構造にかかるものである。
幅方向に横並べされて埋入された芯金と、この芯金を外
囲いして前記ゴム弾性体の長手方向に向って埋入された
スチ−ルコ−ド列と、この芯金の略中央よりのびてゴム
弾性体中より突出する一対の角部間を、機体に固定され
た転輪が接触しつつ転動するゴムクロ−ラにあって、一
対の角部間の転輪との接触面はスチ−ルコ−ド列と実質
的に同一平面上にあることを特徴とするゴムクロ−ラの
構造であって、好ましくは転輪との接触面はゴム弾性体
の長手方向にのび、隣り合う接触面を縮めてなるゴムク
ロ−ラの構造にかかるものである。
【０００７】
【作用】本発明は、転輪が芯金からのびる一対の角部間
にはまり込んでいる構造となっているために、機体とゴ
ムクロ−ラとの間で相対的な傾きが多少生じても脱輪す
ることは少なくなり、又、ゴムクロ−ラの張力に対する
中心位置となるスチ−ルコ−ド列と、芯金における転輪
の接触面とを同一平面としたために、転輪の上下動が最
小となるので振動の発生が著しく少なくなり、更に好ま
しくは、この接触面をゴム弾性体の長手方向にのばし
て、隣り合う芯金の接触面の間隔をを縮めることによっ
て特に転輪の落ち込みはなくなり、これによる振動をも
防止されることになるのである。
にはまり込んでいる構造となっているために、機体とゴ
ムクロ−ラとの間で相対的な傾きが多少生じても脱輪す
ることは少なくなり、又、ゴムクロ−ラの張力に対する
中心位置となるスチ−ルコ−ド列と、芯金における転輪
の接触面とを同一平面としたために、転輪の上下動が最
小となるので振動の発生が著しく少なくなり、更に好ま
しくは、この接触面をゴム弾性体の長手方向にのばし
て、隣り合う芯金の接触面の間隔をを縮めることによっ
て特に転輪の落ち込みはなくなり、これによる振動をも
防止されることになるのである。
【０００８】
【具体例】以下図面をもって本発明のゴムクロ−ラを更
に詳細に説明する。図１は本発明のゴムクロ−ラの幅方
向の断面を示す斜視図であり、図２は図１の平面図、図
３は図１における芯金と転輪及びスチ−ルコ−ド列との
関係を示した側面図である。図において、１はゴムクロ
−ラを構成する長尺のゴム弾性体であり、これに芯金２
がその左右の翼部３、４をゴム弾性体１中の幅方向に向
けて多数備えられている。かかる芯金２は略中央に一対
の角部５、６を有し、これはゴム弾性体１の内周面より
突出していて、転輪２０の外れ防止機能及び場合によっ
ては後述するゴムクロ−ラへの推進力を付与する機能を
もたらすものである。そしてこの角部５、６にはさまれ
て凹みを形成した中央の架橋部７によって左右の翼部
３、４が一体とされている。この翼部３、４はその外側
を抗張体であるスチ−ルコ−ド列８、９によって囲ま
れ、架橋部７の表面１０はゴム弾性体１中に埋入される
スチ−ルコ−ド列８、９と実質的に同一平面をなすもの
である。このように、抗張体であるスチ−ルコ−ド列
８、９と、機体の荷重を受ける転輪２０との接触面１０
とを実質的に同一平面としたことによって、芯金の前後
への動揺がなくなり、このため転輪２０の上下動が少な
くなったのである。
に詳細に説明する。図１は本発明のゴムクロ−ラの幅方
向の断面を示す斜視図であり、図２は図１の平面図、図
３は図１における芯金と転輪及びスチ−ルコ−ド列との
関係を示した側面図である。図において、１はゴムクロ
−ラを構成する長尺のゴム弾性体であり、これに芯金２
がその左右の翼部３、４をゴム弾性体１中の幅方向に向
けて多数備えられている。かかる芯金２は略中央に一対
の角部５、６を有し、これはゴム弾性体１の内周面より
突出していて、転輪２０の外れ防止機能及び場合によっ
ては後述するゴムクロ−ラへの推進力を付与する機能を
もたらすものである。そしてこの角部５、６にはさまれ
て凹みを形成した中央の架橋部７によって左右の翼部
３、４が一体とされている。この翼部３、４はその外側
を抗張体であるスチ−ルコ−ド列８、９によって囲ま
れ、架橋部７の表面１０はゴム弾性体１中に埋入される
スチ−ルコ−ド列８、９と実質的に同一平面をなすもの
である。このように、抗張体であるスチ−ルコ−ド列
８、９と、機体の荷重を受ける転輪２０との接触面１０
とを実質的に同一平面としたことによって、芯金の前後
への動揺がなくなり、このため転輪２０の上下動が少な
くなったのである。
【０００９】言い換えれば、翼部３、４の裏面よりも架
橋部７の表面１０の方が下方に位置するまで凹みに深さ
があるということになる。前記したように、この架橋部
７の凹んだ表面１０は転輪２０が接触しつつ転動する面
であって、この図例にあっては凹み表面１０即ち転輪２
０との接触面１０は、ゴム弾性体１の長手方向に前後に
のびており、この延長面１１、１２によって転輪２０と
の接触面を長く保つようになされている この延長面１
１、１２の存在によって転輪２０の上下動は著しく少な
くなる。
橋部７の表面１０の方が下方に位置するまで凹みに深さ
があるということになる。前記したように、この架橋部
７の凹んだ表面１０は転輪２０が接触しつつ転動する面
であって、この図例にあっては凹み表面１０即ち転輪２
０との接触面１０は、ゴム弾性体１の長手方向に前後に
のびており、この延長面１１、１２によって転輪２０と
の接触面を長く保つようになされている この延長面１
１、１２の存在によって転輪２０の上下動は著しく少な
くなる。
【００１０】尚、図示はしないが、架橋部７の凹み表面
１０の延長面は必ずしも芯金の両側に延長されている必
要はなく、場合によっては片側のみ延長面が形成されて
いる形状のものであっても効果はある。
１０の延長面は必ずしも芯金の両側に延長されている必
要はなく、場合によっては片側のみ延長面が形成されて
いる形状のものであっても効果はある。
【００１１】本発明のゴムクロ−ラの推進力の付与にあ
っては、芯金２の中央に位置する架橋部７は抗張体であ
るスチ−ルコ−ド列と略同一平面にあるため、ここを駆
動基準とするのが好ましく、この場合には隣り合う芯金
２の架橋部７、７間にスプロケット係合孔を形成するの
がよい。しかるに、この場合、図例の如く架橋部７に転
輪２０との接触面である延長部１１、１２等が形成され
る場合にあっては、この延長部１１、１２の中央を切り
欠いてスプロケット係合孔１３を設けるのがよく、ここ
にスプロケット３０（図示せず）を係合させることも可
能である。又、転輪２０も、図例の如く架橋部７の両側
及び延長面１１、１２に接する外輪部２１と、スプロケ
ット３０との係合部１４を跨ぐ内輪部２２とされるのが
よい。
っては、芯金２の中央に位置する架橋部７は抗張体であ
るスチ−ルコ−ド列と略同一平面にあるため、ここを駆
動基準とするのが好ましく、この場合には隣り合う芯金
２の架橋部７、７間にスプロケット係合孔を形成するの
がよい。しかるに、この場合、図例の如く架橋部７に転
輪２０との接触面である延長部１１、１２等が形成され
る場合にあっては、この延長部１１、１２の中央を切り
欠いてスプロケット係合孔１３を設けるのがよく、ここ
にスプロケット３０（図示せず）を係合させることも可
能である。又、転輪２０も、図例の如く架橋部７の両側
及び延長面１１、１２に接する外輪部２１と、スプロケ
ット３０との係合部１４を跨ぐ内輪部２２とされるのが
よい。
【００１２】図４はここで使用されるスプロケット３０
の一例を示す正面図であり、中央には、架橋部７のスプ
ロケット３０との係合部１４に係合するスプロケット歯
３１と、その両側に架橋部７の両側及び延長部１１、１
２上を転動する外輪部３２を備えるものがよい。
の一例を示す正面図であり、中央には、架橋部７のスプ
ロケット３０との係合部１４に係合するスプロケット歯
３１と、その両側に架橋部７の両側及び延長部１１、１
２上を転動する外輪部３２を備えるものがよい。
【００１３】図５は本発明の他の例に使用される芯金２
の正面図である。かかる例にあっては、図１に説明した
芯金２において、凹み表面１０に更にゴム弾性体１の長
手方向に合致して一条の溝１５を形成したものである。
この場合、転輪２０の表面に突条２３を形成し、これを
前記した溝１５に嵌合しつつ転動するものであって、転
輪２０とゴムクロ−ラとの方向性が合致し、脱輪の防止
機能を更にもたらすこととなる。
の正面図である。かかる例にあっては、図１に説明した
芯金２において、凹み表面１０に更にゴム弾性体１の長
手方向に合致して一条の溝１５を形成したものである。
この場合、転輪２０の表面に突条２３を形成し、これを
前記した溝１５に嵌合しつつ転動するものであって、転
輪２０とゴムクロ−ラとの方向性が合致し、脱輪の防止
機能を更にもたらすこととなる。
【００１４】尚、本発明のゴムクロ−ラの推進力の付与
にあっては、前記したようにスプロケット歯との係合に
よるものもあるが、この他にも摩擦駆動式があり、これ
はゴムクロ−ラの内周面とスプロケット外面とを張力を
かけつつ接触させて摩擦力によって駆動する方式であ
る。又、ゴムクロ−ラの内表面に突出する角部とスプロ
ケットとが係合しあい、この角部に推進力を与える駆動
方式があり、例えば図１において角部５、６をスプロケ
ット歯（図示せず）と係合させ、この角部５、６をスプ
ロケット歯が蹴ることによって推進力を付与することも
できるのである。
にあっては、前記したようにスプロケット歯との係合に
よるものもあるが、この他にも摩擦駆動式があり、これ
はゴムクロ−ラの内周面とスプロケット外面とを張力を
かけつつ接触させて摩擦力によって駆動する方式であ
る。又、ゴムクロ−ラの内表面に突出する角部とスプロ
ケットとが係合しあい、この角部に推進力を与える駆動
方式があり、例えば図１において角部５、６をスプロケ
ット歯（図示せず）と係合させ、この角部５、６をスプ
ロケット歯が蹴ることによって推進力を付与することも
できるのである。
【００１５】勿論、芯金とスプロケットとの係合による
他の係合駆動方式も採用できる。図６はかかる係合駆動
方式を説明するための図であって、ゴムクロ−ラの内周
平面を示すものである。さて、この係合駆動方式の１つ
は芯金の翼部３、４にスプロケット歯（図示せず）が係
合するものである。これはスプロケット歯が嵌り合う孔
１６を、隣り合う芯金２の翼部３、４間のゴム部に設け
てなるもので、この孔１６にスプロケット歯が嵌り、ス
プロケットからの駆動力を芯金２の翼部３、４が受ける
ものである。
他の係合駆動方式も採用できる。図６はかかる係合駆動
方式を説明するための図であって、ゴムクロ−ラの内周
平面を示すものである。さて、この係合駆動方式の１つ
は芯金の翼部３、４にスプロケット歯（図示せず）が係
合するものである。これはスプロケット歯が嵌り合う孔
１６を、隣り合う芯金２の翼部３、４間のゴム部に設け
てなるもので、この孔１６にスプロケット歯が嵌り、ス
プロケットからの駆動力を芯金２の翼部３、４が受ける
ものである。
【００１６】場合によっては、直接架橋部７にスプロケ
ット係合孔１７を形成し、ここにスプロケット歯（図示
せず）を係合させることも可能である。
ット係合孔１７を形成し、ここにスプロケット歯（図示
せず）を係合させることも可能である。
【００１７】
【効果】本発明は以上の通りゴムクロ−ラを内転輪方式
とし、芯金との接触面と抗張体であるスチ−ルコ−ド列
との関係を特定したものであって、このため脱輪の防止
と共に転輪の上下による振動を防止できることとなった
ものであり、更にこの芯金における転輪との接触面をゴ
ムクロ−ラの長手方向に延長したことによって更に振動
の発生が低減されたものである。尚、本発明の説明にあ
たって、機体に備え付けられた転輪をもって説明したが
ゴムクロ−ラが回動する際のアッパ−ロ−ラ−も同様に
架橋部へ接触させる構造とすることにより、この接触面
が抗張体と略同一平面をなしているためにゴムクロ−ラ
の上下振動によるアッパ−ロ−ラ−でのたたき音が著し
く低減し、騒音の発生も又少なくなるという利点もあ
る。
とし、芯金との接触面と抗張体であるスチ−ルコ−ド列
との関係を特定したものであって、このため脱輪の防止
と共に転輪の上下による振動を防止できることとなった
ものであり、更にこの芯金における転輪との接触面をゴ
ムクロ−ラの長手方向に延長したことによって更に振動
の発生が低減されたものである。尚、本発明の説明にあ
たって、機体に備え付けられた転輪をもって説明したが
ゴムクロ−ラが回動する際のアッパ−ロ−ラ−も同様に
架橋部へ接触させる構造とすることにより、この接触面
が抗張体と略同一平面をなしているためにゴムクロ−ラ
の上下振動によるアッパ−ロ−ラ−でのたたき音が著し
く低減し、騒音の発生も又少なくなるという利点もあ
る。
【図１】図１は本発明のゴムクロ−ラの幅方向の断面斜
視図である。
視図である。
【図２】図２は図１のゴムクロ−ラの平面図である。
【図３】図３は図１における芯金と転輪及びスチ−ルコ
−ド列との関係を示した側面図である。
−ド列との関係を示した側面図である。
【図４】図４はスプロケットの一例を示す正面図であ
る。
る。
【図５】図５は本発明の他の例の使用される芯金と転輪
の斜視図である。
の斜視図である。
【図６】図６は本発明のゴムクロ−ラの駆動方式の一例
を示すためのゴムクロ−ラの内周平面図である。
を示すためのゴムクロ−ラの内周平面図である。
１‥‥ゴム弾性体 ２‥‥芯金 ３、４‥‥翼部 ５、６‥‥角部 ７‥‥架橋部 ８、９‥‥スチ−ルコ−ド列 １０‥‥架橋部の表面（接触面） １１、１２‥‥延長面 １３‥‥スプロケット係合孔 １４‥‥架橋部のスプロケットとの係合部 １５‥‥溝 １６‥‥スプロケット歯が嵌合孔 １７‥‥架橋部のスプロケット係合孔 ２０‥‥転輪 ２１‥‥外輪部 ２２‥‥内輪部 ２３‥‥突条 ３０‥‥スプロケット ３１‥‥スプロケット歯 ３２‥‥外輪部
Claims (2)
- 【請求項１】 長尺のゴム弾性体の幅方向に横並べされ
て埋入された芯金と、この芯金を外囲いして前記ゴム弾
性体の長手方向に向って埋入されたスチ−ルコ−ド列
と、この芯金の略中央よりのびてゴム弾性体中より突出
する一対の角部間を、機体に固定された転輪が接触しつ
つ転動するゴムクロ−ラにあって、一対の角部間の転輪
との接触面はスチ−ルコ−ド列と実質的に同一平面上に
あることを特徴とするゴムクロ−ラの構造。 - 【請求項２】 転輪との接触面はゴム弾性体の長手方向
にのび、隣り合う接触面を縮めてなる請求項第１項記載
のゴムクロ−ラの構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9620191A JPH0640363A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | ゴムクロ−ラの構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9620191A JPH0640363A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | ゴムクロ−ラの構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640363A true JPH0640363A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=14158669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9620191A Pending JPH0640363A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | ゴムクロ−ラの構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640363A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8151770B2 (en) | 2007-09-21 | 2012-04-10 | Komatsu Ltd. | Engine fuel supply system |
| CN102431923A (zh) * | 2011-09-07 | 2012-05-02 | 河南恒星科技股份有限公司 | 钢帘线外绕机上轮装置及其上轮方法 |
-
1991
- 1991-04-02 JP JP9620191A patent/JPH0640363A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8151770B2 (en) | 2007-09-21 | 2012-04-10 | Komatsu Ltd. | Engine fuel supply system |
| CN102431923A (zh) * | 2011-09-07 | 2012-05-02 | 河南恒星科技股份有限公司 | 钢帘线外绕机上轮装置及其上轮方法 |
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