JP3094882B2 - 脱輪防止ゴムクロ−ラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はゴムクロ−ラの構造
に関するものであり、主として大型の建設機械や土木作
業機械に好適に用いられるゴムクロ−ラに係るものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、建設機械や土木作業機械において
鉄シュ−クロ−ラが走行部として用いられていたが、近
年になりゴムクロ−ラがその走行部として採用されるよ
うになってきた。このゴムクロ−ラはその幅方向に横並
べされた多数の芯金をゴム中に埋設し、これをスチ−ル
コ−ド（抗張体）にて外囲いした構造であって、ゴム製
であるが故に乗員に対して伝わる振動を低減することと
なり、さらには舗装路面を走行しても路面を傷つけるこ
とがないため好んで使用されることとなった。

【０００３】かかるゴムクロ−ラは鉄シュ−クロ−ラと
比較すると、横方向の剛性がやや劣る場合があるため、
クロ−ラが機械の転輪から外れることがあり、したがっ
てゴム中に埋設される芯金の幅を大きくとって剛性を増
大させるなどの手段をとっている。しかしながら、芯金
の幅を大きくすることはそれだけゴムクロ−ラの重量が
重くなり、ゴムクロ−ラの運搬、機械への装着、保管な
どの作業上の問題が新たに生じてくる。

【０００４】一方、ゴムクロ−ラは機体のスプロケット
およびアイドラ−間に巻き掛けされて走行するものであ
り、これらの巻回部にあって芯金の幅を大きくすればす
るほど芯金の非埋設部に応力が集中することとなり、か
かる部分のゴム部が疲労し、亀裂や破損につながり耐久
性を低下させることとなることも事実であった。さら
に、ゴムクロ−ラの接地面には推進用のラグが設けられ
ているが、このラグは一般にその幅方向に一直線状にか
つ芯金に対向して設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これらの構造が相まっ
て、従来のゴムクロ−ラにあっては、前進や後退の推進
力は有効に伝わるが、場合によってはクロ−ラが横方向
にすべることもあり、特に小石などが散乱している場所
や砂地を走行する際、あるいは湿地などを走行するにあ
っては横すべりを生じやすいという問題があった。又、
ゴムクロ−ラの捩れ、逆曲げ時のゴム疲労に対応できな
いという問題もあった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記したよう
な従来の技術におけるゴムクロ−ラの技術的課題を解決
するものであって、その発明の要旨は次の通りである。
即ち、帯状のゴム弾性体中に一定ピッチで芯金をその幅
方向に横並べし、当該芯金を外囲いしたスチ−ルコ−ド
列を共に埋設し、帯状のゴム弾性体の幅方向中央におい
て前記芯金間にスプロケット係合孔を備え、前記芯金に
はゴム弾性体の内面側に突出し、前記スプロケット係合
孔を挟む両側に転輪走行路体を形成したゴムクロ−ラに
おいて、隣り合う前記芯金の一方の芯金から他方の芯金
に向けて突出し、かつ平面視にて前記転輪走行路体と重
なり合い、更には芯金の内面より外側の位置に突起を形
成し、これら隣り合う芯金の当該突起同士をゴムクロ−
ラの幅方向視にてオ−バ−ラップさせると共に、前記突
起のオ−バ−ラップ部のゴム弾性体のゴムクローラ内周
側を肉薄部としたことを特徴とする脱輪防止ゴムクロ−
ラに関するものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】凹凸路面での走行や急旋回時にあ
っては、機体自体の走行方向とゴムクロ−ラの走行方向
とにずれを生じ、このためゴムクロ−ラの脱輪を生むこ
とになる。このことは、ゴムクロ−ラにおいて主として
スプロケットからの駆動力を伝達する芯金が各個独立し
ており、これらを伸縮性のあるゴム弾性体で連結したた
めの結果であって、ゴムクロ−ラの長手方向には抗張体
としてスチ−ルコ−ドが埋設されてはいるが、ゴムクロ
−ラの幅方向にあっては特にその伸びを阻止するもので
はなく、したがって横剛性は比較的小さく、例えば、ゴ
ム弾性体の伸縮に伴い芯金が横ずれを起こしたり、ゴム
クロ−ラがねじれたりすることが起こる。このゴム弾性
体の伸縮はゴムクロ−ラの幅方向に対する影響だけでは
なく、小石等に乗り上げてゴムクロ−ラが逆に曲がった
り、芯金が長手方向に向かって回転する（オ−バ−ハン
グ）ような現象もみられる。これらの現象はいずれもゴ
ム弾性体中に横ならべされた芯金が夫々独自の挙動をと
ることができるからである。

【０００８】本発明は、かかる点にあって隣り合う芯金
より互いに向い合う突起を形成し、これを相互にゴムク
ロ−ラの幅方向においてオ−バ−ラップさせてなるもの
であり、このオ−バ−ラップによって隣り合う芯金間の
相対的な挙動を阻止せんとしたものである。このオ−バ
−ラップ個所は、平面視で転輪走行路体と重なり合う位
置であり、この位置は、芯金の傾きやねじれが最も少な
い位置でもあり、両者のオ−バラップすなわち係合が解
けることは殆どないという特徴がある。

【０００９】そして、更に特徴的には、オ−バ−ラップ
部のゴム弾性体の内周側を肉薄部としたことを特徴とす
るものである。このため、スプロケットやアイドラ−へ
の巻き付き抵抗が減少し、馬力のロスが減ることにな
る。これは圧縮側即ち転輪側のゴムが肉薄部ａの分だけ
抜いてあるため、変形し易く抵抗が小さいものとなるか
らである。又、石等に乗り上げた際にゴムクロ−ラが逆
曲げすることになるが、肉薄部をつけることによりスチ
−ルコ−ドからの距離が短くなるので、伸ばされる変形
量が少なくゴムの歪がこの分小さくなる。従ってゴムに
クラックが入りにくくなるという特徴をもたらすもので
ある。そして、仮にゴムクラックが発生した場合でもゴ
ムクラックが発生する部位が肉薄部であると特定できる
ため、クラックの程度の確認が容易になる。更に言え
ば、従来のゴムクロ−ラにおけるクラックのランダム発
生に比べて見映えがよくなるという効果もある。

【００１０】

【実施例】以下図面に基いて本発明を更に詳しく説明す
る。図１に示すものは、本発明のゴムクロ−ラの第１例
を示す内周側の平面図であり、図２は図１におけるＡ−
Ａ線での断面図である。図１において、１はゴムクロ−
ラを構成するゴム弾性体であって、このゴム弾性体１が
図１の上下に対して無端状に連続している。そしてこの
ゴム弾性体１内に多数の芯金２が一定ピッチをもって横
並べして埋設されており、同時にこの芯金２を外囲いし
てスチ−ルコ−ド列３が埋設され、抗張体の役目をして
いる。この芯金２間にはその中央においてスプロケット
係合孔４が形成され、図示しないスプロケットからの駆
動力を受けることとなる。なお、図中の符号１０は芯金
２と一体に形成され、ゴムクロ−ラの内周側に突出し、
機体に備えられた転輪が走行するための走行路体であ
り、この図からも分かるように、転輪が走行する路体１
０と突起７、８との関係は転輪走行路体１０と重なり合
う位置（平面視）で突起７、８を形成したものである。

【００１１】かかる芯金２にあって、ゴムクロ−ラの長
手方向前後に向って走行路体１０の重なり合う位置で、
芯金２の縁部５、６より突起を７、７及び８、８を形成
したものである。そして隣り合う芯金２、２間におい
て、夫々突出する突起同士７、７及び８、８を、ゴムク
ロ−ラの幅方向においてオ−バ−ラップさせたものであ
る。この例では、突起７、７は隣りの芯金２からのびる
突起８、８の内側に嵌り合うものであり、これが順次連
なっている。図例において、突起７、７及び８、８は中
央に形成されたスプロケット係合孔４に臨んで形成され
ている。このように、突起７、７及び８、８はゴム弾性
体１中に埋入させた状態でオ−バ−ラップさせるもので
ある。

【００１２】そして図示するように突起７、７及び８、
８のオ−バ−ラップ部のみをゴム弾性体１を肉薄部ａと
するものである。特に後述する図５〜図７に示す芯金を
この例に用いれば突起のオ−バ−ラップ面がゴム弾性体
中に埋設されたスチ−ルコ−ド列面と略同一或いはこれ
より外周側となる。

【００１３】このように、オ−バ−ラップされる突起
７、８の形成個所を特定し、更にこのオーバーラップ部
のゴム弾性体を肉薄部ａとすることにとよってスプロケ
ットやアイドラ−への巻き付け抵抗が減少する効果があ
り、この肉薄部の分だけ抜いてあるため、変形し易く抵
抗が小さいものとなり、かつゴムの伸ばされる変形量が
少なくゴムにクラックが入りにくくなる。

【００１４】本発明にあって芯金２の縁部５、６からの
びる突起７、７及び８、８のオ−バ−ラップは、ゴムク
ロ−ラの幅方向でオ−バ−ラップさせるものであるが、
このオ−バ−ラップの方法は特に限定されず、図例のよ
うに突起７、７が突起８、８の内側に嵌合する場合であ
っても、あるいは芯金２の前後にあっても突起７、８が
交互に嵌合することもよい。

【００１５】図３は本第１発明のゴムクロ−ラの第２実
施例を示す図１と同様のゴムクロ−ラの平面を示す部分
図であるが、芯金２₂ の縁部５よりのびる突起７、７
は、隣の芯金２₁ からのびる突起８、８に対して、その
左右において互いに嵌り合い、一方芯金２₂ の突起８、
８は芯金２₃ の突起７、７に対してこれ又互いに嵌り合
ってオ−バ−ラップしている。この図例のゴムクロ−ラ
にあっては、突起７、８がゴムクロ−ラ全体としてみる
と前後にて同一の嵌り合いとなっているためゴムクロ−
ラの前後の方向性は特になく、機体への取付に対しても
特に注意を必要としない。

【００１６】図４は本発明のゴムクロ−ラに使用される
芯金の別例における正面図であり、図５はその背面図で
ある。又、図６は図４のＢ−Ｂ線での断面図を示す。こ
の例にあっては芯金１２よりゴムクロ−ラの長手方向に
のびる突起１７、１８が転輪の走行路体２０に対してそ
の直下、即ちゴムクロ−ラとしては接地面側に形成され
た例であって、その突起１７、１８の先端を矢羽根形と
して突起１７、１８を順次嵌り合わせることをねらって
いる。そして、この例ではスチ−ルコ−ド列１３よりも
突起１７、１８のオ−バ−ラップ部が外周側に位置して
いる。このため横ずれの防止は勿論のことであるが、ゴ
ムクロ−ラのねじれ、逆曲げ更にはオ−バ−ハング倒れ
等の防止に効果があることが分かった。なお、図におい
て走行路体２０は芯金１２に対してゴムクロ−ラの長手
方向に夫々逆向きに突出して形成されている例である。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上の通り、ゴム弾性体中に埋
設される芯金にあって、その隣り合う芯金同士の特定位
置から夫々伸びる突起を嵌め合うことによって、特にゴ
ムクロ−ラにおける幅方向の動きを制限し、このため横
ずれ防止はもとよりゴムクロ−ラのねじれ、逆曲げ、更
にはオ−バ−ハング倒れを防止したものである。このよ
うな特徴があるため、かかるゴムクロ−ラは特に大型の
走行面の平坦でない建設機械や土木作業機械に装着して
大きな威力を発揮することとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のゴムクロ−ラの第１例を示す内
周側の平面図である。

【図２】図２は図１におけるＡ−Ａ線での断面図であ
る。

【図３】図３は本発明のゴムクロ−ラの第２例を示す図
１と同様の平面図である。

【図４】図４はゴムクロ−ラに使用される芯金の正面図
である。

【図５】図５は図４の背面図である。

【図６】図６は図４のＢ−Ｂ線での断面図である。

【符号の説明】

１‥‥ゴム弾性体 ２、１２、２₁ 、２₂ 、２₃ ‥‥芯金 ３、１３‥‥スチ−ルコ−ド列 ４‥‥スプロケット係合孔 １０、２０‥‥転輪走行路体 ５、６‥‥芯金の縁部 ７、８、１７、１８‥‥突起 ａ‥‥オ−バ−ラップ部のゴム弾性体の肉薄部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状のゴム弾性体中に一定ピッチで芯金
   をその幅方向に横並べし、当該芯金を外囲いしたスチ−
   ルコ−ド列を共に埋設し、帯状のゴム弾性体の幅方向中
   央において前記芯金間にスプロケット係合孔を備え、前
   記芯金にはゴム弾性体の内面側に突出し、前記スプロケ
   ット係合孔を挟む両側に転輪走行路体を形成したゴムク
   ロ−ラにおいて、隣り合う前記芯金の一方の芯金から他
   方の芯金に向けて突出し、かつ平面視にて前記転輪走行
   路体と重なり合い、更には芯金の内面より外側の位置に
   突起を形成し、これら隣り合う芯金の当該突起同士をゴ
   ムクロ−ラの幅方向視にてオ−バ−ラップさせると共
   に、前記突起のオ−バ−ラップ部のゴム弾性体のゴムク
   ローラ内周側を肉薄部としたことを特徴とする脱輪防止
   ゴムクロ−ラ。