JP3198245B2 - 脱輪防止ゴムクロ−ラ及びその芯金 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はゴムクロ−ラの構造
及びこれに用いる芯金に関するものであり、主として大
型の建設機械や土木作業機械に好適に用いられるゴムク
ロ−ラに係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、建設機械や土木作業機械において
鉄シュ−クロ−ラが走行部として用いられていたが、近
年になりゴムクロ−ラがその走行部として採用されるよ
うになってきた。このゴムクロ−ラはその幅方向に横並
べされた多数の芯金をゴム中に埋設し、これをスチ−ル
コ−ド（抗張体）にて外囲いした構造であって、ゴム製
であるが故に乗員に対して伝わる振動を低減することと
なり、さらには舗装路面を走行しても路面を傷つけるこ
とがないため好んで使用されることとなったのである。

【０００３】かかるゴムクロ−ラは鉄シュ−クロ−ラと
比較すると、横方向の剛性がやや劣る場合があるため、
クロ−ラが機械の転輪から外れることがあり、したがっ
てゴム中に埋設される芯金の幅を大きくとって剛性を増
大させるなどの手段をとっている。しかしながら、芯金
の幅を大きくすることはそれだけゴムクロ−ラの重量が
重くなり、ゴムクロ−ラの運搬、機械への装着、保管な
どの作業上の問題が新たに生じてくる。

【０００４】一方、ゴムクロ−ラは機体のスプロケット
およびアイドラ−間に巻き掛けされて走行するものであ
り、これらの巻回部にあって芯金の幅を大きくすればす
るほど芯金の非埋設部に応力が集中することとなり、か
かる部分のゴム部が疲労し、亀裂や破損につながり耐久
性を低下させることとなることも事実であった。さら
に、ゴムクロ−ラの接地面には推進用のラグが設けられ
ているが、このラグは一般にその幅方向に一直線状にか
つ芯金に対向して設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これらの構造が相まっ
て、従来のゴムクロ−ラにあっては、前進や後退の推進
力は有効に伝わるが、場合によってはクロ−ラが横方向
にすべることもあり、特に小石などが散乱している場所
や砂地を走行する際、あるいは湿地などを走行するにあ
っては横すべりを生じやすいという問題もあった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記したよう
な従来の技術におけるゴムクロ−ラの技術的課題を解決
するものであって、その発明の要旨は次の通りである。
即ち、発明の第１はゴムクロ−ラの構造にかかるもので
あって、帯状のゴム弾性体中に一定ピッチで芯金をその
幅方向に横並べし、当該芯金を外囲いしたスチ−ルコ−
ド列を共に埋設し、帯状のゴム弾性体の幅方向中央にお
いて前記芯金間にスプロケット係合孔を備え、このスプ
ロケット係合孔を挟んで前後に千鳥状に配列された転輪
走行路体を備えてなるゴムクロ−ラにおいて、前記芯金
よりのびる一対の突起を芯金の幅方向の前後にスプロケ
ット係合孔をはさんで形成し、当該一対の突起をゴムク
ロ−ラの長手方向にそろえると共に、突起の両端にあっ
て、平面視で一端を夫々内側を尖端とし、他端を夫々外
側を尖端として矢羽形状となし、かかる一対の突起を順
次嵌り合わせて幅方向においてオ−バ−ラップさせ、か
つ当該オーバーラップ位置をスチールコード列の埋設位
置と略同一平面内としたことを特徴とする脱輪防止ゴム
クロ−ラにかかるものである。

【０００７】発明の第２は、脱輪防止ゴムクロ−ラの芯
金の構造にかかるものであって、中央にスプロケット係
合部と、これを挟んで前後に千鳥状に配列された転輪走
行路体を備え、芯金の外周縁よりも外側で芯金の前後よ
りスプロケット係合孔をはさんで一対の突起を備え、か
つその突起の両端にあって、平面視で一端を夫々内側を
尖端とし、他端を夫々外側を尖端として矢羽形状となし
たことを特徴とし、好ましくは、転輪走行路体と突起と
は投影面が重なり合う芯金である。

【０００８】

【発明の実施の形態】凹凸路面での走行や急旋回時にあ
っては、機体自体の走行方向とゴムクロ−ラの走行方向
とにずれを生じ、このためゴムクロ−ラの脱輪を生むこ
とになる。このことは、ゴムクロ−ラにおいて主として
スプロケットからの駆動力を伝達する芯金が各個独立し
ており、これらを伸縮性のあるゴム弾性体で連結したた
めの結果であって、ゴムクロ−ラの長手方向には抗張体
としてスチ−ルコ−ドが埋設されてはいるが、ゴムクロ
−ラの幅方向にあっては特にその伸びを阻止するもので
はなく、したがって横剛性は比較的小さく、例えば、ゴ
ム弾性体の伸縮に伴い芯金が横ずれを起こしたり、ゴム
クロ−ラがねじれたりすることが起こる。このゴム弾性
体の伸縮はゴムクロ−ラの幅方向に対する影響だけでは
なく、小石等に乗り上げてゴムクロ−ラが逆に曲がった
り、芯金が長手方向に向かって回転する（オ−バ−ハン
グ）ような現象もみられる。これらの現象はいずれもゴ
ム弾性体中に横ならべされた芯金が夫々独自の挙動をと
ることができるからである。

【０００９】本発明は、かかる点にあって隣り合う芯金
より互いに向い合う突起を形成し、これを相互にゴムク
ロ−ラの幅方向においてオ−バ−ラップさせてなるもの
であり、このオ−バ−ラップによって隣り合う芯金間の
相対的な挙動を阻止せんとしたものである。このオ−バ
−ラップ個所は、ゴムクロ−ラの回転の中線となるスチ
−ルコ−ド列（抗張体）と略同一平面とするものであ
り、横ずれ防止は勿論のことであるがゴムクロ−ラのね
じれや逆曲げ等の阻止に役立つものである。

【００１０】そして、最も重要な点は突起の嵌り合い構
造であって、芯金の構造で言えば、突起は芯金の外周縁
よりも外側でスプロケット係合孔をはさむ位置に形成さ
れ、一対の突起の両端のオーバーラップ部位は平面視で
各突起の一端を夫々内側を尖端とし、他端を夫々外側を
尖端として矢羽形状としたものであり、このため、隣り
合う芯金の突起の矢羽形状の前後端が順次嵌り合い易く
なり、幅方向のオーバーラップがなされることとなる。

【００１１】

【実施例】以下図面に基いて本発明を更に詳しく説明す
る。図１は本発明のゴムクロ−ラに使用される芯金１の
正面図であり、図２はその背面図である。又、図３は図
１のＢ−Ｂ線での断面図を示す。この芯金１は転輪走行
路体２が千鳥状に芯金１の前後の縁部１ａ、１ｂより突
出して形成され、更にゴムクロ−ラの長手方向にのびる
突起３、４がスプロケット係合孔をはさみ、転輪の走行
路体２に対してその直下、即ち芯金の外周縁１ｃの外
側、ゴムクロ−ラとしては接地面側に形成された例であ
る。

【００１２】そして、突起３、４の両端のオーバーラッ
プ部位は平面視で各突起の一端を面ａにて夫々内側を尖
端とし、他端を面ｂにて夫々外側を尖端として両突起
３、４をもって矢羽形状としたものであり、突起の嵌め
合わせの際、突起３、４が左右に多少ずれた場合であっ
ても、即ち、芯金が横方向にずれた場合で合っても、こ
れを順次嵌り合わせやすくしたものである。更に特徴的
には、ゴムクローラのスチ−ルコ−ド列１１と突起３、
４のオ−バ−ラップ部がほぼ同じ水平位置になってい
る。このため横ずれの防止は勿論のことであるが、ゴム
クロ−ラのねじれ、逆曲げ更にはオ−バ−ハング倒れ等
の防止に効果があることが分かった。

【００１３】図４は前記した芯金１を用いたゴムクロー
ラの内周側の平面図であり、図５は図４におけるＡ−Ａ
線での断面図である。図において、１０はゴムクロ−ラ
を構成するゴム弾性体であって、このゴム弾性体１が図
１の上下に対して無端状に連続している。そしてこのゴ
ム弾性体１０内に多数の芯金１が一定ピッチをもって横
並べして埋設されており、同時にこの芯金１を外囲いし
てスチ−ルコ−ド列１１が埋設され、抗張体の役目をし
ている。そしてこの芯金１、１間にはその中央において
スプロケット係合孔１２が形成され、図示しないスプロ
ケットからの駆動力を受けることとなる。転輪はゴムク
ロ−ラの内周側に突出する走行路体２の頂面上を転動走
行する。

【００１４】さて、この芯金１にあって、ゴムクロ−ラ
の長手方向前後に向って芯金１よりスプロケット係合孔
１２をはさんで一対の突起を３、３及び４、４を形成し
たものである。そして隣り合う芯金１、１間において、
夫々突出する突起同士３、３及び４、４に面ａ、ｂにて
構成された矢羽形状を順次嵌め合わせ、ゴムクロ−ラの
幅方向においてオ−バ−ラップさせたものである。

【００１５】図例にしめすように、突起３、３及び４、
４は中央に形成されたスプロケット係合孔１２に臨んで
形成されている。このためスプロケット係合孔１２より
ゴムクロ−ラの幅方向に延長して空域１３としたもので
あり、この突起３、３及び４、４の両端（矢羽根形）を
空域１３内にてオ−バ−ラップさせたものである。な
お、この空域１３は必ずしもスプロケット係合孔１２と
連なって形成されるものではなく、これとはと独立して
形成されるものであってもよい。

【００１６】また図示はしないが、場合によってはこの
突起３、３及び４、４をゴム弾性体１０中に埋入させた
ままであってもよく、前記した空域１３を形成しない場
合も考えられる。即ち突起３、３及び４、４をオ−バ−
ラップさせた状態でゴム弾性体１０中に埋設することも
できる。更に、かかる場合にあっても突起３、３及び
４、４のオ−バ−ラップ部即ち矢羽形状部位を覆うゴム
弾性体１０を肉薄としてもよい。図６はこの場合の図５
と同様の断面図であり、オ−バ−ラップ部（ａ、ｂ）の
ゴム弾性体１０を肉薄１０ａとしている例を示すもので
ある。更に、図示はしないが、ゴム弾性体１０の加硫成
型時に突起３、３及び４、４を囲んで凹溝を付けておく
ことも考えられる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上の通り、ゴム弾性体中に埋
設される芯金にあって、その隣り合う芯金同士を夫々か
らのびた突起を嵌め合うことによって、特にゴムクロ−
ラにおける幅方向の動きを制限し、このため横ずれ防止
はもとよりゴムクロ−ラのねじれ、逆曲げ、更にはオ−
バ−ハング倒れを防止したものである。このような特徴
があるため、かかるゴムクロ−ラは特に大型の走行面の
平坦でない建設機械や土木作業機械に装着して大きな威
力を発揮することとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のゴムクロ−ラ用芯金の正面図で
ある。

【図２】図２は図１の背面図である。

【図３】図３は図１のＢ−Ｂ線での断面図である。

【図４】図４は本発明のゴムクロ−ラの内周側の平面図
である。

【図５】図５は図４におけるＡ−Ａ線での断面図であ
る。

【図６】図６はゴムクロ−ラの第２実施例を示す図５と
同様の断面図である。

【符号の説明】

ａ、ｂ‥突起先端の傾斜面、 １‥芯金 １ａ、１ｂ‥芯金前後縁部、 １ｃ‥芯金外周縁部、 ２‥転輪走行路体 ３、４‥突起 １０‥ゴム弾性体 １０ａ‥肉薄部 １１‥スチ−ルコ−ド列 １２‥スプロケット係合孔 １３‥空域

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状のゴム弾性体中に一定ピッチで芯金
   をその幅方向に横並べし、当該芯金を外囲いしたスチ−
   ルコ−ド列を共に埋設し、帯状のゴム弾性体の幅方向中
   央において前記芯金間にスプロケット係合孔を備え、こ
   のスプロケット係合孔を挟んで前後に千鳥状に配列され
   た転輪走行路体を備えてなるゴムクロ−ラにおいて、前
   記芯金よりのびる一対の突起を芯金の幅方向の前後にス
   プロケット係合孔をはさんで形成し、当該一対の突起を
   ゴムクロ−ラの長手方向にそろえると共に、突起の両端
   にあって、平面視で一端を夫々内側を尖端とし、他端を
   夫々外側を尖端として矢羽形状となし、かかる一対の突
   起を順次嵌り合わせて幅方向においてオ−バ−ラップさ
   せ、かつ当該オーバーラップ位置をスチールコード列の
   埋設位置と略同一平面内としたことを特徴とする脱輪防
   止ゴムクロ−ラ。
2. 【請求項２】 中央にスプロケット係合部と、これを挟
   んで前後に千鳥状に配列された転輪走行路体を備え、芯
   金の外周縁よりも外側で芯金の前後よりスプロケット係
   合孔をはさんで一対の突起を備え、かつその突起の両端
   にあって、平面視で一端を夫々内側を尖端とし、他端を
   夫々外側を尖端として矢羽形状となしたことを特徴とし
   たゴムクローラ用芯金。
3. 【請求項３】 転輪走行路体と突起とは投影面が重なり
   合う請求項２記載のゴムクローラ用芯金。