JPH0442230B2 - - Google Patents
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- JPH0442230B2 JPH0442230B2 JP4201183A JP4201183A JPH0442230B2 JP H0442230 B2 JPH0442230 B2 JP H0442230B2 JP 4201183 A JP4201183 A JP 4201183A JP 4201183 A JP4201183 A JP 4201183A JP H0442230 B2 JPH0442230 B2 JP H0442230B2
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- JP
- Japan
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- crawler
- rubber
- track
- crawler track
- metal
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- Expired
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- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 31
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 31
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 claims description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/26—Ground engaging parts or elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/26—Ground engaging parts or elements
- B62D55/28—Ground engaging parts or elements detachable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
この発明は、建設機械等のような機械装置を走
行させるために用いるクローラ式走行装置におけ
るゴムクローラに関し、さらに詳しく言うと、石
塊や礫土等の小石の多い作業現場で作業を行なう
クローラ式走行装置が履いている金属クローラを
取外し、これにそのまま履かせることができるゴ
ムクローラに関するものである。
行させるために用いるクローラ式走行装置におけ
るゴムクローラに関し、さらに詳しく言うと、石
塊や礫土等の小石の多い作業現場で作業を行なう
クローラ式走行装置が履いている金属クローラを
取外し、これにそのまま履かせることができるゴ
ムクローラに関するものである。
（従来技術）
小石の多い作業現場で作業を行なうのに適した
クローラ式走行装置は、第１図及び第２図に示す
ように金属クローラ１０を履いていた。この金属
クローラ１０は、リンク１１をピン１２により無
端状に多数枢着結合し、各リンク１１に突状１３
を備えた履板１４を夫々固定した構造である。
クローラ式走行装置は、第１図及び第２図に示す
ように金属クローラ１０を履いていた。この金属
クローラ１０は、リンク１１をピン１２により無
端状に多数枢着結合し、各リンク１１に突状１３
を備えた履板１４を夫々固定した構造である。
そしてかかる金属クローラ１０を遊動輪１５と
駆動輪１６との間に巻き付け、駆動輪１６の回転
によりその歯１６ａがピン１２，１２間に噛合し
て金属クローラ１０を回転させ、機体１７を走行
させていた。また、機体１７の重量はリンク１１
の上面を走行する転輪１８によつて支えられてい
る。
駆動輪１６との間に巻き付け、駆動輪１６の回転
によりその歯１６ａがピン１２，１２間に噛合し
て金属クローラ１０を回転させ、機体１７を走行
させていた。また、機体１７の重量はリンク１１
の上面を走行する転輪１８によつて支えられてい
る。
このような金属クローラ１０を履いたクローラ
式走行装置は、小石の多い作業現場では、けん引
力が大きく、機能上好ましいが、平坦な路面や泥
地等では路面を傷つけたり、そのけん引力も低下
してしまう。
式走行装置は、小石の多い作業現場では、けん引
力が大きく、機能上好ましいが、平坦な路面や泥
地等では路面を傷つけたり、そのけん引力も低下
してしまう。
平坦な路面や泥地走行には、金属クローラより
もゴムクローラが適しているが、従来の一般的な
ゴムクローラ２０は、第３図に示すように、全体
をゴム材料で無端帯状に本体部２１を形成し、本
体部２１の内部に芯金２２を帯長手方向に所定間
隔毎に埋設し、これら芯金２２，２２間に駆動輪
の歯が噛合するスプロケツト孔２３を穿設し、芯
金２２には外れ止め突起２４を穿設してある。外
れ止め突起２４の外側の本体部２１内面上を転輪
が走行し、スプロケツト孔２３に噛合した駆動輪
の歯は埋設された芯金２２に当接し、この芯金２
２の存在により駆動輪からの駆動トルクがゴムク
ローラ２０に伝達される構造になつている。
もゴムクローラが適しているが、従来の一般的な
ゴムクローラ２０は、第３図に示すように、全体
をゴム材料で無端帯状に本体部２１を形成し、本
体部２１の内部に芯金２２を帯長手方向に所定間
隔毎に埋設し、これら芯金２２，２２間に駆動輪
の歯が噛合するスプロケツト孔２３を穿設し、芯
金２２には外れ止め突起２４を穿設してある。外
れ止め突起２４の外側の本体部２１内面上を転輪
が走行し、スプロケツト孔２３に噛合した駆動輪
の歯は埋設された芯金２２に当接し、この芯金２
２の存在により駆動輪からの駆動トルクがゴムク
ローラ２０に伝達される構造になつている。
ただし、第３図に示すようなゴムクローラ２０
を第１図に示すクローラ式走行装置に取り付ける
ことは出来なかつた。この理由は第１図に示す転
輪１８の位置の問題であつて、金属クローラ１０
ではこれがリング１１の頂面を走行するが、これ
に対してゴムクローラ２０の場合には転輪１８が
走行する面はゴムクローラ２０の内周面そのもの
（突起の内側あるいは外側）である。従つて、こ
の従来のゴムクローラを使用する場合には転輪も
また交換する必要があつた。
を第１図に示すクローラ式走行装置に取り付ける
ことは出来なかつた。この理由は第１図に示す転
輪１８の位置の問題であつて、金属クローラ１０
ではこれがリング１１の頂面を走行するが、これ
に対してゴムクローラ２０の場合には転輪１８が
走行する面はゴムクローラ２０の内周面そのもの
（突起の内側あるいは外側）である。従つて、こ
の従来のゴムクローラを使用する場合には転輪も
また交換する必要があつた。
（発明の目的）
この発明は、金属クローラを履いたクローラ式
走行装置にも履かせることのできるゴムクローラ
を提供することを目的とするものである。
走行装置にも履かせることのできるゴムクローラ
を提供することを目的とするものである。
（発明の構成）
上記目的を達成するため、本発明は次の構成を
採用する。
採用する。
即ち、本発明はゴム材料で無端状に形成された
履帯と、この履帯の帯長手方向に所定間隔をおい
て並列されかつ１つ１つは帯幅方向に沿つて履帯
内部に埋設された多数の芯金と、これら芯金間に
穿設された多数のスプロケツト孔と、前記各芯金
に履帯内面側へ突出するように形成された一対の
突起とを有するゴムクローラであつて、この突起
の頂部に履帯の帯長手方向へ延出部を形成し、か
つこの頂面を平坦に形成した転輪走行部を備え、
各突起の帯長手方向において相隣接する転輪走行
部の前後の間隔を転輪の直径より狭く、かつ履帯
の旋回時に転輪走行部同士が衝突し押圧し合わな
い間隔に形成し、更に前記した突起の頂部におけ
る延出部下方をゴム質で充満させたことを特徴と
する。
履帯と、この履帯の帯長手方向に所定間隔をおい
て並列されかつ１つ１つは帯幅方向に沿つて履帯
内部に埋設された多数の芯金と、これら芯金間に
穿設された多数のスプロケツト孔と、前記各芯金
に履帯内面側へ突出するように形成された一対の
突起とを有するゴムクローラであつて、この突起
の頂部に履帯の帯長手方向へ延出部を形成し、か
つこの頂面を平坦に形成した転輪走行部を備え、
各突起の帯長手方向において相隣接する転輪走行
部の前後の間隔を転輪の直径より狭く、かつ履帯
の旋回時に転輪走行部同士が衝突し押圧し合わな
い間隔に形成し、更に前記した突起の頂部におけ
る延出部下方をゴム質で充満させたことを特徴と
する。
（発明の実施例）
以下にこの発明の好適な実施例を第４図以下の
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
無端状の履帯１をゴム材料で形成し、この履帯
１の帯長手方向Ｌに所定間隔をおいて多数の芯金
２を埋設し、これら芯金２の一つ一つは帯幅方向
に沿つて短冊状に履帯１の内部に埋設してある。
これら芯金１の下側には補強線条束３を履帯１の
周方向（長手方向）に連なつて伸びる如く履帯１
内に埋設してある。前記芯金２，２間には駆動輪
４（第６図参照）のスプロケツト歯（図示せず）
と噛み合うスプロケツト孔６を穿設してある。前
記履帯１の外周面の芯金２の存在箇所に牽引を高
めるためのラグ７を形成してあり、全周に渡りこ
れらラグ７が設置される。
１の帯長手方向Ｌに所定間隔をおいて多数の芯金
２を埋設し、これら芯金２の一つ一つは帯幅方向
に沿つて短冊状に履帯１の内部に埋設してある。
これら芯金１の下側には補強線条束３を履帯１の
周方向（長手方向）に連なつて伸びる如く履帯１
内に埋設してある。前記芯金２，２間には駆動輪
４（第６図参照）のスプロケツト歯（図示せず）
と噛み合うスプロケツト孔６を穿設してある。前
記履帯１の外周面の芯金２の存在箇所に牽引を高
めるためのラグ７を形成してあり、全周に渡りこ
れらラグ７が設置される。
前記芯金２に履帯１の内側へ突出するように一
対の突起８を形成し、これら突起８の頂部を履帯
１の長手方向Ｌに延出部９′を形成し、かつ頂面
を平坦に形成した転輪走行部９を形成してある。
これら芯金２、突起８、転輪走行部部９のそれぞ
れを通る断面形状で見ると、アルフアベツトのＨ
を横に寝かせた形状にしてある。また第５図に示
すように突起８の頂部の延出部９′にあつてはそ
の下方には履帯１を構成するゴム材料１′で充満
されているものであり、この転輪走行部９の頂面
上に第１図に示すような転輪１８が接触して転動
するものである。
対の突起８を形成し、これら突起８の頂部を履帯
１の長手方向Ｌに延出部９′を形成し、かつ頂面
を平坦に形成した転輪走行部９を形成してある。
これら芯金２、突起８、転輪走行部部９のそれぞ
れを通る断面形状で見ると、アルフアベツトのＨ
を横に寝かせた形状にしてある。また第５図に示
すように突起８の頂部の延出部９′にあつてはそ
の下方には履帯１を構成するゴム材料１′で充満
されているものであり、この転輪走行部９の頂面
上に第１図に示すような転輪１８が接触して転動
するものである。
従つて、各突起８，８の長手方向Ｌにおいて相
隣接する彫輪走行部９，９の前後の間隔Ｃ（第５
図参照）は、転輪１８の直径よりも狭く、かつ履
帯１の旋回時に転輪走行部９，９同士が衝突し押
合わない間隔であること（第６図参照）が必要で
ある。
隣接する彫輪走行部９，９の前後の間隔Ｃ（第５
図参照）は、転輪１８の直径よりも狭く、かつ履
帯１の旋回時に転輪走行部９，９同士が衝突し押
合わない間隔であること（第６図参照）が必要で
ある。
なお、履帯１の旋回時とは、第６図に示すよう
に履帯１が駆動輪４又は遊動輪５の箇所で移動方
向を変えるときをいう。従つて、旋回時に転輪走
行部９，９同士が衝突し押し合つてしまつては、
スムーズな旋回は出来なくなつてしまうからであ
る。
に履帯１が駆動輪４又は遊動輪５の箇所で移動方
向を変えるときをいう。従つて、旋回時に転輪走
行部９，９同士が衝突し押し合つてしまつては、
スムーズな旋回は出来なくなつてしまうからであ
る。
更に本発明の特徴点としては、延出部９′にお
いてその下方にゴム材料１′を充満させてある点
であり、このために転輪走行部９に偏荷重を受け
たときの芯金の歪みを少なくするようにし、更に
箱のゴム１′があるために小石等がこの延出部
１′の下側にはまり込んでしまうことも無くなり、
芯金の浮き上がり減少を皆無としたもので、耐久
性の点でも金属クローラと遜色はない。
いてその下方にゴム材料１′を充満させてある点
であり、このために転輪走行部９に偏荷重を受け
たときの芯金の歪みを少なくするようにし、更に
箱のゴム１′があるために小石等がこの延出部
１′の下側にはまり込んでしまうことも無くなり、
芯金の浮き上がり減少を皆無としたもので、耐久
性の点でも金属クローラと遜色はない。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明のゴムクローラに
よれば、従来の金属クローラを履いたクローラ式
走行装置にそのまま履かせることが可能となり、
金属とゴムの各クローラの交換が自由に行え、走
行装置そのものの作業範囲も広がることとなつた
ものである。
よれば、従来の金属クローラを履いたクローラ式
走行装置にそのまま履かせることが可能となり、
金属とゴムの各クローラの交換が自由に行え、走
行装置そのものの作業範囲も広がることとなつた
ものである。
第１図は金属クローラを履いた従来のクローラ
の走行装置の側面図、第２図は金属クローラの内
面側から見た平面図、第３図は従来のゴムクロー
ラを示す斜視図、第４図はこの発明の好適な実施
例を示す斜視図、第５図はその側面図、第６図は
履帯の旋回時における走行部の関係を示す側面略
図である。 １……履帯、１′……延出部下部のゴム、２…
…芯金、８……突起、９……転輪走行部、９′…
…延出部、Ｃ……間隔。
の走行装置の側面図、第２図は金属クローラの内
面側から見た平面図、第３図は従来のゴムクロー
ラを示す斜視図、第４図はこの発明の好適な実施
例を示す斜視図、第５図はその側面図、第６図は
履帯の旋回時における走行部の関係を示す側面略
図である。 １……履帯、１′……延出部下部のゴム、２…
…芯金、８……突起、９……転輪走行部、９′…
…延出部、Ｃ……間隔。
Claims (1)
- １ ゴム材料で無端状に形成された履帯と、この
履帯の帯長手方向に所定間隔をおいて並列されか
つ１つ１つは帯幅方向に沿つて履帯内部に埋設さ
れた多数の芯金と、これら芯金間に穿設された多
数のスプロケツト孔と、前記各芯金に履帯内面側
へ突出するように形成された一対の突起とを有す
るゴムクローラであつて、この突起の頂部に履帯
の帯長手方向へ延出部を形成し、かつこの頂面を
平坦に形成した転輪走行部を備え、各突起の帯長
手方向において相隣接する転輪走行部の前後の間
隔を転輪の直径より狭く、かつ履帯の旋回時に転
輪走行部同士が衝突し押圧し合わない間隔に形成
し、更に前記した突起の頂部における延出部下方
をゴム質で充満させたことを特徴とするゴムクロ
ーラ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4201183A JPS59186785A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | ゴムクロ−ラ |
| DE8484102640T DE3472652D1 (en) | 1983-03-14 | 1984-03-10 | Rubber crawler |
| EP19840102640 EP0118912B1 (en) | 1983-03-14 | 1984-03-10 | Rubber crawler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4201183A JPS59186785A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | ゴムクロ−ラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186785A JPS59186785A (ja) | 1984-10-23 |
| JPH0442230B2 true JPH0442230B2 (ja) | 1992-07-10 |
Family
ID=12624237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4201183A Granted JPS59186785A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | ゴムクロ−ラ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0118912B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59186785A (ja) |
| DE (1) | DE3472652D1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2654620B2 (ja) * | 1987-07-24 | 1997-09-17 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
| IT1247668B (it) * | 1990-12-07 | 1994-12-28 | Mai Spa | Cingolo in gomma per veicoli |
| US5403643A (en) * | 1991-07-03 | 1995-04-04 | Bridgestone Corporation | Metallic core of rubber track |
| IL102928A (en) * | 1991-08-26 | 1996-03-31 | Edwards Harper Mcnew & Co | Caterpillar vehicles |
| US5368376A (en) * | 1991-08-26 | 1994-11-29 | Edwards, Harper, Mcnew & Company | Replacement endless vehicle tracks |
| US5511869A (en) | 1991-08-26 | 1996-04-30 | Edwards, Harper, Mcnew & Company | Replacement endless vehicle tracks |
| BE1012772A3 (nl) | 1999-07-02 | 2001-03-06 | Tweco | Rubber ketting. |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE457245C (de) * | 1926-11-04 | 1928-03-10 | Gustav Schulze Dipl Ing | Gleiskette, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |
| BE359196A (ja) * | 1928-05-01 | |||
| US2796302A (en) * | 1954-01-11 | 1957-06-18 | Aktinson S Agricultural Applia | Endless tracks for self-laying track type vehicles |
| FR1131174A (fr) * | 1954-05-20 | 1957-02-18 | Organe de transmission | |
| US3958839A (en) * | 1975-02-18 | 1976-05-25 | Foremost International Industries Ltd. | Segmented track |
| US4194583A (en) * | 1976-11-08 | 1980-03-25 | Olav Aaen | Snowmobile traction lug and mounting therefor |
| JPS5943350B2 (ja) * | 1981-09-28 | 1984-10-22 | オ−ツタイヤ株式会社 | 無端帯履帯 |
-
1983
- 1983-03-14 JP JP4201183A patent/JPS59186785A/ja active Granted
-
1984
- 1984-03-10 DE DE8484102640T patent/DE3472652D1/de not_active Expired
- 1984-03-10 EP EP19840102640 patent/EP0118912B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0118912A2 (en) | 1984-09-19 |
| EP0118912A3 (en) | 1986-08-27 |
| JPS59186785A (ja) | 1984-10-23 |
| DE3472652D1 (en) | 1988-08-18 |
| EP0118912B1 (en) | 1988-07-13 |
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