BE1012772A3 - Rubber ketting. - Google Patents

Rubber ketting. Download PDF

Info

Publication number
BE1012772A3
BE1012772A3 BE9900459A BE9900459A BE1012772A3 BE 1012772 A3 BE1012772 A3 BE 1012772A3 BE 9900459 A BE9900459 A BE 9900459A BE 9900459 A BE9900459 A BE 9900459A BE 1012772 A3 BE1012772 A3 BE 1012772A3
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
rubber
protrusion
chain
base
metal
Prior art date
Application number
BE9900459A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Tweco
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tweco filed Critical Tweco
Priority to BE9900459A priority Critical patent/BE1012772A3/nl
Priority to DE60004532T priority patent/DE60004532T2/de
Priority to ES00943490T priority patent/ES2204637T3/es
Priority to AU57983/00A priority patent/AU5798300A/en
Priority to EP00943490A priority patent/EP1198382B1/en
Priority to US10/019,657 priority patent/US6588862B1/en
Priority to PCT/BE2000/000076 priority patent/WO2001002236A1/en
Priority to AT00943490T priority patent/ATE247019T1/de
Priority to JP2001507694A priority patent/JP4533569B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of BE1012772A3 publication Critical patent/BE1012772A3/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/24Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/244Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements

Abstract

Deze uitvinding heeft betrekking op een rubber ketting (8) omvattende een om twee getande wielen (10) geleide eindeloze rubberen band (9), waarin evenwijdig met elkaar verlopende metalen schakels (1) op regelmatige afstanden van elkaar zijn ingebed. Elke metalen schakel (1) omvat een basis (2) die in het midden voorzien is van een aandrijfdeel (3). In dwarsrichting van de rubberen band (9) zijn aan een eerste en tweede zijde van het aandrijfdeel (3) een eerste en tweede vleugel (4) voorzien en een eerste (5) en tweede protrusie (15) die zich in hoogterichting (H) van de metalen schakel (1) ten opzichte van de basis (2) uitstrekken en respectievelijk een eerste en tweede bovenvlak (6,16) hebben. De basis (2) in langsrichting van de rubberen band (9) genomen, een breedte Wb. Het eerste (6) en tweede bovenvlak (16) hebben in langsrichting van de rubberen band (9) genomen een lengte Wt, waarbij Wt, Wb. De eerste (5) en tweede protrusie (15) vertonen aan tegenovergestelde zijden van de metalen schakel (1), een nagenoeg vlak eerste (7) en tweede voorste vlak (17), die zich vanaf de basis (2) in hoogterichting van de metalen schakel (1) uitstrekken,

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   Rubber ketting. 



   Deze uitvinding heeft betrekking op een rubber ketting zoals beschreven in de inleiding van de eerste conclusie. 



   Uit EP-A-0.118.912 is een rubber ketting bekend die een eindeloze rubberen band bevat die om een getand kettingwiel en tussenwiel aangedreven wordt. Aan de binnenkant van de rubberen ketting, tussen het kettingwiel en tussenwiel, zijn verdeeld over de binnenomtrek van de ketting, steunrollen voorzien voor het ondersteunen van de rubberen band. In langsrichting van de rubberen band zijn een veelheid van metalen schakels op regelmatige afstanden van elkaar en evenwijdig met elkaar, ingebed voor het geleiden van de rubberen band om het kettingwiel en tussenwiel. Elke metalen schakel omvat een basis die zich n dwarsrichting in de rubberen band uitstrekt. In het midden van de basis is een   aandrijfdeel   voorzien.Aan beide zijden van het aandrijfdeel is een, in de richting van de binnenkant van de rubberen band projecterende protrusie voorzien.

   Protrusies van opeenvolgende   metalen.schakel   vormen het loopvlak voor de steunrollen. Ten einde een, continu Ioopylak te verschaffen zijn de protrusies in langsrichting van de ketting   verlengd   en strekken ze zich in langsrichting van de rubberen band ten opzichte vande metalen schakel uit. De ruimte tussen de basis van de metalen schakel en ,de onderkant   ' van   de protrusie is ten minste gedeeltelijk met rubber opgevuld. 



   De uit   EP-A-0.118.912   bekende rubber ketting heeft echter het nadeel dat hij in de buigrichting van de ketting een te grote stijfheid vertoont waardoor de rubberen band bij gebruik van de ketting scheuren en 'vermoeidheidsbreuken gaat vertonen, in het bijzonder het rubber dat zich tussen de metalen schakels bevindt 
Het doel van deze uitvinding bestaat erin een rubber 'ketting te verschaffen waarmee het optreden van de boven beschreven scheuren en vermoeidheidsbreuken in de rubberen band verminderd kan worden 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 
Dit wordt volgens de uitvinding bereikt met de maatregelen beschreven in het kenmerkend deel van de eerste conclusie. 



   Met deze uitvinding kan een rubber ketting verkregen worden die een verbeterde buigzaamheid vertoont in de looprichting van de ketting, waardoor het risico op scheuren en vermoeidheidsbreuken in de rubber verminderd kan worden. Tegelijkertijd wordt een verbeterde evacuatie van vreemde materialen die tussen de schakels terecht komen mogelijk. Doordat de continuïteit van het loopvlak van de steunrollen bevorderd wordt, kunnen tevens de trillingen veroorzaakt door een discontinu contact van de steunrollen met de opeenvolgende metalen schakels, overeenkomstig verminderd worden. Met deze uitvinding is het bijgevolg mogelijk gelijktijdig de buigzaamheid van de ketting en de evacuatie van vreemde materialen uit de ketting te   verbeteren,     en .het   Ioopvlak van   de steunrollen   te optimaliseren. 
 EMI2.1 
 



  In de rubber ketting van deze uitvinding vertonen de eerste.en tweede protrusie aan tegenovergestelde zijdenyan de metalen, schakeL. in,,irarsr,ihtir < g, van de .rubber ketting,, een,eerste, i'W')iXeBry JaK.d!8:' "P.W'f?-01!.* vanaf, de basis in r,?,?9e!tin: YP,A J.11e!LF.at uitsreJt, .Beide vlakken hellen - ,in." 1g,s,ri,Q,ti\ Van de ltting teschounr, ir tegenovergestelde richting ten opzichte van de basis, onder eo,,hoe,die"klgng,^,   is dan   90 .

   Dit laat toe de metalen schakel op een zodanige wijze in de rubberen band in   te bedden   dat de ruimte die zich tussen het   voorste vlak   van de protrusies en het oppervlak van de rubberen band bevindt, nagenoeg vrij   blijft   van rubber. 
 EMI2.2 
 Het bovenvlak van de eerste en tweede pr9trusie, heeft in langsrichting van de rubber ketting beschouwd een lengte Wt die kleiner is dan de breedte van de basis Wb in langsrichting van de ketting beschouwd, zodat, de protrusies zich niet ten opzichte van de metalen schakel uitstrekken. Door de gelimiteerde lengte van de protrusies en het ontbreken van een verbinding tussen het voorste vlak van de protrusie en de rubberen band, blijft tussen de protrusies van opeenvolgende metalen schakels een grotere vrije ruimte over.

   Daardoor kan enerzijds een verkleining van de toelaatbare buigradius van de rubber ketting verkregen worden en kan de buigzaamheid en flexibiliteit van de rubberen band in de looprichting van de ketting bevorderd worden, en wordt anderzijds een betere 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 evacuatie van stenen en zand die tussen opeenvolgende schakels terecht kunnen komen, mogelijk. Door de afwezigheid van een verbinding kunnen tevens spanningen op de rubber van de band die veroorzaakt worden door het kantelen van de schakels in de band en die de vorming van scheuren en vermoeidheidsbreuken met zich meebrengen, verminderd worden. 



   De helling a en ss van het voorste vlak van de eerste en tweede protrusie ten opzichte van de basis worden zodanig op de lengte van het loopvlak van de eerste en tweede protrusie Wt afgestemd, dat de bovenvlakken van de eerste en tweede protrusie van eenzelfde metalen schakel in dwarsrichting van de ketting een overlap O, vertonen die > 0, en het bovenvlak van de eerste en tweede protrusie van opeenvolgende metalen schakels in dwarsrichting van de rubber ketting een overlap O2 vertonen die, > 0.

   Daarbij, worden O1 en O2 en de lengte Wt van het bovenvlak van de eerste en tweede protrusie in langsrichting van de ketting beschouwd, zodanig gekozen dat 
O1 + O2 = 2 Wt - P waarin P de afstand tussen-het ,midden van   twee opeenvolgende   metalen 
 EMI3.1 
 schakels is. ., ¯ ,,., . > ;, > &num;. \ o. &num;&num; '.&num;; v'M  r, &num;&num;

   > ec-fnl? 
Door. de hoek, a en ss waaronder de protrusies ten opzichte   van.de   basis ¯zijn opgesteld, af te stemmen op de lengte Wt van het bovenvlak van de eerste en tweede protrusie, is het mogelijk Wt te   beperken   zodat de protrusies zich in langsrichting van de rubber ketting   beschouwd, nietten.   opzichte van de metalen schakel uitstrekken, en toch een   overlap,gerealiseerd   wordt tussen de protrusies binnen eenzelfde en tussen opeenvolgende schakels. 



  Wt is bijgevolg kleiner dan de breedte van de basis Wb, in   langsrichting   van, de ketting beschouwd. Door de gelimiteerde lengte van het bovenvlak van de protrusies is het mogelijk de buigzaamheid en levensduur van de rubber ketting gunstig te beïnvloeden. Door de specifieke opstelling van de protrusies kan tegelijkertijd door een verbeterde continuïteit, het loopvlak voor de steunrollen geoptimaliseerd worden en kunnen de vibraties die veroorzaakt worden door de verplaatsing van de steunrollen over de metalen schakels, onder controle gehouden worden. 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 



   Ten einde een loopvlak voor de steunrollen met een optimale continuïteit te verschaffen is O, bij voorkeur nagenoeg gelijk   aan O2.   



   De lengte van het loopvlak van de eerste en tweede protrusie Wt is bij voorkeur groter of gelijk aan Ws, waarbij Ws de breedte is van de aandrijfdeel van het metaalstuk, ten einde ook in het geval van metalen schakels met een smal aandrijfdeel een voldoende overlap tussen protrusies van opeenvolgende metalen schakels toe te laten. 



   De eerste en tweede vleugel hebben over hun gehele lengte bij voorkeur een nagenoeg constante breedte (Ww2 onderaan en Ww1 bovenaan), gemeten in de   langsrichting,   van de rubber ketting, ten einde de stabilisatie van de metalen schakel in de rubberen band te verbeteren, zonder dat dit ten koste gaat van de buigzaamheid en   flexibiliteit   van de rubber ketting 
 EMI4.1 
 ; -' " - , ¯ ¯ ¯ . .In dl rubber ketting van deze uitvinding, is de hoek a tussen het voorste vlak van de eerste ,protrusie en de basis .ij n"pgg, p&commat; gelijk aan, oek Pt , tussen het. voorste vlak van de tweede prptrusjg .en6de basis e,'1}s, q, lengte ;W, , van .deeerte pf ptru aan de, lengte 1'f/.1, Yiil8 .) pmlJj ,te9:-,j[,1de, !1etJ?(o9I,Jcti proces Y9 :ge fDtalTr sP,ylpHIiébq1An ketting te verseenvoudigen. 
 EMI4.2 
 



  Bij ¯voorkeur hebbende eerste;. en tweede p9ru\j; op een positie waar ze overgaan in de basis, in langs.richiJ;1g. van ..q, -ttiRg beschouwd een breedte, Wb, die nagenoeg gelijk is aan de breedte van de vleugel Ww2. Doordat de protrusie naadloos overgaat in de basis, is de basis van de protrusie geheel ondersteund door de basis van de metalen schakel. ;

  Daardoor is het mogelijk een verbeterde overdracht van op de protrusie uitgeoefende krachten naar de basis te verschaffen en de duurzaamheid van de protrusies te   verbeteren. ,   
In de rubber ketting van deze uitvinding   is de   lengte 
 EMI4.3 
 Wt van het boyenvlak van de eerste en tweede protrusie bij voorkeur kleiner dan of gelijk aan   de breedte van   de onderkant van de eerste en tweede vleugel (Ww2), gemeten in langsrichting van de rubberen band, ten einde de metalen schakel in het rubber te stabiliseren zonder daarbij de flexibiliteit van de band in gevaar te brengen. 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 



   Indien gewenst kunnen in de eerste en tweede vleugel één of meer openingen voorzien zijn ten einde het gewicht en de kostprijs van de metalen schakels verder te reduceren en een verbeterde verankering van de schakels in de rubber van de band te verschaffen. 



   Uit EP-A-490. 829 is een rubber ketting bekend waarin elke metalen schakel een centraal aandrijfdeel bevat, en waarbij aan beide zijden van het aandrijfdeel een protrusie voorzien is. De protrusies omvatten een eerste paar flappen die zich op een korte afstand van elkaar bevinden en zich evenwijdig met elkaar in langsrichting ten opzichte van één kant van de metalen schakel uitstrekken, en een tweede paar evenwijdige, van elkaar verwijderde flappen die zich in tegenovergestelde richting ten opzichte van de metalen schakel uitstrekken. Ten einde een continu loopvlak voor de steunrollen te   verschalen.,.   zijn de, eerste flappen van   een,eerste   schakel tussen de. tweede flappen van een daarop volgendeschakel geplaatst. 



   De rubber, ketting beschreven in EP-A-490.829 vertoont door de   aanwezigheid van de   flappen een nog   grotere     stijfheid     enen,   verhoogd risico tot het .optreden van scheuren en   vermoeidheidsbreuken,   dan 
 EMI5.1 
 g i ' ' ' .". ' r.' .!'. S ". 'L"j c-')' t 47t.., 1 deze bekend uit EP-,A-P. l 1-8.912., .-&num;..&num;,'-&num; vr < /,-Mt-v. o-i.- 
Deze uitvinding heeft eveneens betrekking   op een   werkwijze voor het vervaardigen van een rubber ketting. 



   In de werkwijze van deze uitvinding worden in de matrijs, een eerste en tweede langwerpige houder evenwijdig met .elkaar, in langsrichting van de rubber ketting opgesteld. Elke houder bevat een veelheid van evenwijdige schotten, waartussen openingen voorzien zijn voor het opnemen,van de protrusies van de metalen schakels, waarbij de protrusies met hun bovenvlak op de bodem van de houder rusten. De schotten zorgen ervoor dat de metalen schakels op een vaste afstand van elkaar gehouden worden. De schotten van de eerste en tweede houder liggen in dwarsrichting van de ketting beschouwd, in elkaars verlengde, zodat de metalen schakels in dwarsrichting van de ketting opgenomen worden. De lengte van een tussenschot gemeten in langsrichting van de houder bepaalt de afstand tussen opeenvolgende metalen schakels.

   De lengte van de opening in langsrichting van de houder gemeten wordt zodanig gekozen 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 dat niet al te veel speling is tussen de schotten en de protrusie, ten einde te vermijden dat de protrusies met rubber bedekt zouden worden. Nadat de metalen schakels in de houders gepositioneerd zijn, wordt de matrijs gesloten en met rubber gevuld. 



   Nadat de rubber gevulcaniseerd is, wordt de ketting uit de matrijs verwijderd en worden de houders van de ketting verwijderd. 



   De uitvinding wordt verder toegelicht in de bijgevoegde figuren en beschrijving van de figuren. 



   Figuur 1 toont een doorsnede van een metalen schakel van deze uitvinding. 



   Figuur 2 toont een zicht op opeenvolgende metalen schakels van deze uitvinding. 



   Figuur 3a is een doorsnede langs de lijn Illa in figuur, 1. Figuur 3b toont een doorsnede langs de   lijn Illb   in figuur 3. 



     @   Figuur 4a toont een dwarsdoorsnede van een rubber ketting van deze uitvinding. Figuur 4b toont een doorsnede in langsrichting 
 EMI6.1 
 . &num; M .&num;-,. &num;&num; , , Figuur, 5 toont.een zicht op 0,i,onderkantvan een rubber ketting van deze uitvinding. 



   Figuur ,6 toont een zicht op een op een machine gemonteerde rubber ketting. 



   Figuur 7a en 7b tonen een doorsnede van een alternatieve uitvoeringsvorm van de metalen schakel van deze , uitvinding,). respectievelijk niet en wel in de rubberen band ingebed. 



   Figuur 8 toont een zijaanzicht van de houder voor gebruik in de werkwijze van deze uitvinding. 



   De in figuur 6 getoonde rubber ketting 8 omvat een eindeloze rubberen band 9 die om getande aandrijfwielen 10 wordt aangedreven. 



  Aan de binnenkant van de rubberen band 18, tussen de aandrijfwielen 10 bevinden zich steunrollen 11 voor het ondersteunen van de rubberen band 9. In omtrekrichting van de band 9 zijn in hoofdzaak evenwijdig met elkaar een veelheid van metalen schakels 1,21 ingebed op in hoofdzaak regelmatige afstanden van elkaar. Tussen opeenvolgende metalen schakels 1,21 bevinden zich openingen 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 20 waarin de aandrijfwielen grijpen bij het aandrijven van de rubberen band 9, zoals getoond wordt in figuur 4. De metalen schakels 1 worden meestal aan een chemische voorbehandeling onderworpen ten einde een chemische hechting van het metaal aan het rubber van de band 9 te bewerkstelligen. 



   Zoals getoond wordt in figuur 1 en 2 bevat elke metalen schakel 1 een eerste en tweede protrusie 5,15 die het loopvlak voor de steunrollen vormen. Tussen elke protrusie 5,15 en het uiteinde 19 van de metalen schakel 1 kan een zijgeleiding 23 voorzien zijn (zie figuur 7). 



   De in figuur 1 en 2 getoonde metalen schakel 1 bevat een basis 2 die onderaan een breedte Wb heeft. De basis 2 bevat in het midden een aandrijfdeel 3 dat in langsrichting van de band 9 of in dwarsrichting van de metalen schakel 1 een breedte   Ws heeft.     Aan &num;beide   zijden van het 
 EMI7.1 
 aandrijfdeet 3 bevindt zich een vleugel 4 die zich in dwarsrichtifig yuan de rubber band 9 uitstrekt. 



   De vleugel 4 kan diverse vormen hebben. De vleugel 
 EMI7.2 
 4 kan over zijn gehele lengte, in tangsrichting van.de schake) 1 een constante,, of, een variërende hoogte   hebben,   maar   heeft .bij voorkeur   een   nagenoeg   constante   hoogte..De   vleugel 4 kan over zijn gehele hoogte,   een ,     constante,   of een   variërende   breedte Ww hebben. Bij voorkeur is de breedte van de vleugel aan de basis Ww2 groter dan de breedte van het bovenvlak Ww1 van de vleugel 4 om toe te laten dat de vleugel in de rubberen band 9 kan kantelen en de   flexibiliteit   en buigzaamheid van de rubber ketting 8 verder te verbeteren.

   Bij voorkeur is in de vleugel 4 aan beide uiteinden 19 van de metalen schakel 1, een opening 13 voorzien die zich doorheen de gehele hoogte van de basis uitstrekt ten einde een verbeterde verankering van de metalen schakel 1 in de rubberen band 9 te verschaffen..,,, 
De metalen schakel 1 bevat een eerste protrusie 5 en een tweede protrusie 15. De eerste en tweede protrusie 5, 15 zijn in dwarsrichting van de rubber ketting 8 beschouwd, aan tegenovergestelde zijden van het aandrijfdeel 3 voorzien. De eerste protrusie 5 heeft een eerste bovenvlak 6 met een lengte W1, beschouwd in dwarsrichting van de metalen schakel 1 of in   langsrichting   van de rubberen band 9. De tweede protrusie 15 heeft een tweede 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 bovenvlak 16 met een lengte Wt, beschouwd in dwarsrichting van de metalen schakel 1 of in langsrichting van de rubberen band 9.

   De lengte Wt van het bovenvlak van de eerste en tweede protrusie 6,16 zijn bij voorkeur gelijk. De lengte Wt van het bovenvlak 6,16 is bij voorkeur kleiner dan of gelijk aan de breedte Wb van de basis 2, wat met zich meebrengt dat de protrusies 5, 15 zich niet ten opzichte van de basis 2 van de metalen schakel 1 uitstrekken, in langsrichting van de rubber ketting beschouwd. 



   Doordat de protrusies 5,15 zich niet ten opzichte van de basis 2 van de metalen schakel 1 uitstrekken is het mogelijk een verstevigde verbinding tussen het loopvlak 6,16 voor de steunrollen 11 en de basis 2 van de schakel 1 te verkrijgen, en een verbeterde overdracht van op het loopvlak uitgeoefende krachten naar de basis 2. Door het kleinere loopvlak kan het, gebruik. van ,materiaal en overeenkomstig het gewicht van de metalen schakels 1, 21 geminimaliseerd worden, wat een gunstige,invloed heeft op de kostprijs van de metalen schakels. Anderzijds is het mogelijk om bij een minimale 
 EMI8.1 
 CP 9t?pte,tgph een maximate overlap van de loopvlakke.n, 6, ,16 -9,arane9,., e de rillingn, n , ht lawaai dat bi de , erplatsing ,ra,n de seungl)n 1 ; veroorzaakt wordt, te   minimaliseren.   



   De eerste protrusie 5 heeft in dwarsrichting   van de   rubber ketting 8 beschouwd een eerste voorste vlak 7, dat bij voorkeur nagenoeg , vlak is en onder een hoek   &alpha;   < 90  ten opzichte van de basis van de metalen schakel 1 is opgesteld. De eerste protrusie 1 bevat bij voorkeur eveneens een eerste achterste vlak 27 dat over nagenoeg zijn gehele hoogte   evenwijdig loopt,   met het voorste vlak 7. De tweede protrusie 15 heeft in dwarsrichting van de- rubber ketting beschouwd een tweede voorste vlak 17, dat bij voorkeur nagenoeg vlak is en onder een hoek ss < 90  ten opzichte van de basis van de metalen schakel 1 is opgesteld. Daarbij is a bij voorkeur nagenoeg gelijk aan ss. De tweede protrusie 16 heeft bij voorkeur eveneens een tweede achterste vlak 28, evenwijdig met het tweede voorste vlak 17.

   Zoals getoond wordt in figuur 4 en 5 zijn de protrusies 5 en 15 wanneer de metalen schakels in de rubber band 9 zijn ingebed, nagenoeg vrij van rubber en is tussen het eerste en het tweede voorste vlak 7,17 en de rubber band 9 een ruimte die nagenoeg vrij is van rubber. 

 <Desc/Clms Page number 9> 

 



   De eerste en tweede protrusie 5,15 hellen ten opzichte van de basis, in tegenovergestelde richting ten opzichte van elkaar, zodat het eerste en tweede bovenvlak 6,16 in langsrichting van de rubber ketting 8 ten opzichte van elkaar verschoven zijn, ten einde een nagenoeg continu loopvlak voor de steunrollen 11 te verschaffen. Hiermee wordt bedoeld dat, in langsrichting van de rubberen band 9 genomen, de het bovenvlak 6 van de eerste protrusie 5 bijvoorbeeld naar voren verschoven is ten opzichte van het bovenvlak 16 van de tweede protrusie 15 zoals getoond wordt in figuur 2a, 2b, 4 en 5. De breedte van de protrusie 5, 15 op de positie waar ze in de vleugel 4 overgaat is bij voorkeur gelijk aan de breedte Ww2 van de vleugel 4, in langsrichting van de rubber ketting 8 beschouwd. 



   Het bovenvlak 6, 16 van de eerste 5. en tweede protrusie 15 van eenzelfde metalen schakel 1 zijn bij voorkeur, zodanig ten opzichte van elkaar verschoven dat hun loopvlakken gedeeltelijk overlappen met een overlap, O, die groter is dan of gelijk aan nul Op die wijze is   het mogelijk te ,   
 EMI9.1 
 verzekeren, dat een steunrol 11 bij haar verplaatsing, over eer) metaten schakel 1 eerst terecht komt op, hetteerste,bQVenvlak 6, en reeds in contact Ik,9.W(rJ;

  , tweede bovenvlak 16 vooraleer ze het eerste bovenvlak 6 vojtedig. vergaten heeft..",   Opeenvolgende     .metalen     schakels 1 -zijn   bij   voorkeur   zodanig ten opzichte van elkaar opgesteld dat het loopvlak dat gevormd wordt door het bovenvlak van de eerste protrusie 5 van een eerste metalen schakel en het bovenvlak van de tweede protrusie 15 van een daaropvolgende metalen schakel 21, een overlap O2 vertonen die eveneens groter is of gelijk aan nul. Op die wijze kan bereikt worden dat een steunrol 11 bij haar verplaatsing   van.een ,   eerste metalen schakel 1 reeds in contact komt met het bovenvlak 16 van de daaropvolgende metalen schakel 21 vooraleer ze het bovenvlak 6 van de eerste metalen schakel 1 volledig verlaten heeft.

   Doordat zowel O1 als O2 > 0 kan tevens, slijtage van de metalen schakel 1,21 langs de randen van het bovenvlak van de protrusies 5,15 verminderd worden, evenals de daardoor in het rubber veroorzaakte spanningen. 



   In de rubber ketting 8 van deze uitvinding is de lengte van het bovenvlak 6,16 van de eerste en tweede protrusie W, bij voorkeur 

 <Desc/Clms Page number 10> 

 groter dan of gelijk aan de breedte van het aandrijfdeel 3 Ws, gemeten in langsrichting van de rubberen band 9, ten einde een voldoende overlap tussen de bovenvlakken 6,16 van opeenvolgende metalen schakels 1,21 te verzekeren. Dit is met name van belang indien Ws zeer klein is. 



   De eerste en tweede protrusie 5,15 kunnen diverse vormen hebben, maar hebben bij voorkeur nagenoeg constante afmetingen in hoogterichting van de protrusie en in dwarsrichting en langsrichting van de rubber ketting 8, zoals getoond wordt in figuur 3a en 3b. Het bovenvlak 6,16 van de eerste en tweede protrusie 5,15 kan diverse vormen hebben, afhankelijk van het toepassingsgebied van de rubberen band en kan bijvoorbeeld nagenoeg vlak zijn of afgerond of getrapt. 



   In de rubberen band 9 zijn bij voorkeur één of meer staalkoorden 12 ingebed ten einde de treksterkte van de rubberen, band   9,   in 
 EMI10.1 
 langsrichting te verbeteren. , . \ .l.., ( ....:: 1", &num;. ( ..-:.: ,,- -',' 
De metalen schakel 1 van deze uitvinding kan als één geheel uitgevoerd zijn of in twee of meer afzonderlijke delen In het laatste 
 EMI10.2 
 geyai omvat de, metalen schakel ,1, zoals,getoond, wordt in"figu 7. rl., n   drager 22   en een geleiding 23 voor het, geleiden van steunrollen 11 
De drager 22 en geleiding   23,   zijn.

   als   afzonderlijke   delen uitgevoerd en zijn, bij voorkeur met elkaar verbonden via een dempingslaag 24, voor het   .absorberen   van de vibraties die veroorzaakt worden door   de,.   verplaatsing van de steunrollen 11 over de rubberen band 9. Door de aanwezigheid van de dempingslaag 24 is het tevens mogelijk te voorkomen dat, vibraties via de buitenkant van de ketting 8 zonder meer naar de binnenkant, doorgegeven worden. Het materiaal waaruit de dempingslaag 24 vervaardigd is wordt bij voorkeur zodanig gekozen dat het niet alleen fungeert als absorptiemiddel voor vibraties, maar tevens als hechtingsmiddel voor het verbinden van de drager 22 en de geleiding 23.

   De dempingslaag 4 kan uit een brede waaier van bij de vakman bekende materialen vervaardigd zijn, bijvoorbeeld een elastische kunststof, bijvoorbeeld een flexibele rubber. De dempingslaag 24 kan bijvoorbeeld uitgevoerd zijn in een rubber die dezelfde is als de rubber waarin de rubberen band 15 is uitgevoerd, of in een ander materiaal. 

 <Desc/Clms Page number 11> 

 



   De geleiding 23 kan in één of meerdere delen uitgevoerd zijn. In de in figuur 7a-b getoonde uitvoeringsvorm is de geleiding 23 in één deel uitgevoerd. In de drager 22 zijn een eerste en een tweede opening 13 voorzien die zich doorheen de gehele dikte van de drager 22 uitstrekken voor het opnemen van een geleiding 23. Aangezien de geleiding 23 aan slijtage onderhevig is door het frequente contact met de steunrollen 11, is ze bij voorkeur uitgevoerd in een slijtvast materiaal, bij voorkeur een metaal met een hoge slijtvastheid. 



   De geleiding 23 is bij voorkeur voorzien van een derde en vierde protrusie 25, die zich bij voorkeur doorheen de gehele dikte van de drager 22 uitstrekken en een opening 26 bevatten om een verbeterde verankering van de geleiding 23 in de rubberen band 9 toe te laten In omtrekrichting van de rubberen band 9 zijn meestal   staalkoorden   12   voorzien voor   het verschaffen van treksterkte aan de rubberen ketting 8. De staalkoorden 12   zijn   in omtrekrichting van de ketting doorheen de openingen 26 van opeenvolgende metalen schakels 1, 21 geleid.

   Door deze mechanische verankering is het   mogelijk   te voorkomen dat, bij het verbreken van de chemische   hechting   van het metaal aan het rubber, de metalen schakels, 1, 21 uit de rubberen ketting.  8,   
 EMI11.1 
 - /.. ; .... 11 ' f,", y'" -, 'f""'P".,I' kunnen loskomen. 



   De geleidingen 23 binnen eenzelfde metalen schakel; en van opeenvolgende metalen schakels zijn bij voorkeur geschrankt ten opzichte , van elkaar opgesteld, ten einde de continuïteit van het loopvlak van de steunrollen 11 te verbeteren. In functie van de toepassing kan gekozen worden voor een, geleiding 23 die op de drager 22 ligt of erin verzonken is. De geleiding 23 is bij voorkeur kantelbaar in de drager 22 opgesteld ten einde het nemen van dwarse hindernissen te vergemakkelijken en de bij het nemen van dwarse hindernissen. optredende vibraties, te   verminderen.   



   De drager 22 en geleiding 23 kunnen uit eenzelfde of uit verschillende materialen vervaardigd zijn, maar zijn bij voorkeur uit verschillende materialen vervaardigd. Zoals getoond wordt in figuur 7a en 7b kunnen de drager 22 en geleiding 23 voorzien zijn van complementaire, 

 <Desc/Clms Page number 12> 

 samenwerkende geprofileerde oppervlakken om een verbeterde positionering van drager 22 en aandrijfdeel 3 ten opzichte van elkaar toe te laten. 



   De in figuur 8 getoonde houder 29 voor gebruik in de werkwijze van deze uitvinding is langwerpig en bevat een bodem 30, waarop een veelheid van evenwijdige schotten 31, op een vooraf bepaalde afstand van elkaar zijn aangebracht. Tussen de schotten 31 zijn openingen 32 voorzien voor het opnemen van protrusies 5 of 15 van opeenvolgende metalen schakels 1,21. De metalen schakels 1 worden wordt zodanig ten opzichte van de houder 29 opgesteld dat het bovenvlak 6,16 van de protrusie op de bodem 30 in de opening 32 tussen de schotten 31 van de houder 29 rust.

   De schotten 31 zijn zodanig ten opzichte van elkaar opgesteld dat een minimale speling is tussen respectievelijk het voorste vlak 7,17 en het schot enerzijds en het achterste vlak   27.   28 van de protrusie 5, 15 en het schot anderzijds, ten einde te vermijden dat rubber op de protrusies 5,15 wordt gedeponeerd. 

 <Desc/Clms Page number 13> 

 



  Lijst van gebruikte referenties. 



  1. metalen schakel 17. tweede voorste vlak 2. basis 18. binnenkant rubberen band 3. aandrijfdeel 20 19. uiteinde 4. vleugel 20. geleidegat 5. eerste protrusie 21. volgende metalen schakel 6. eerste bovenvlak 22. drager 7. eerste voorste vlak 23. geleiding 8. rubber ketting 25 24. dempingslaag 9. rubberen band 25. protrusie geleiding 10. aandrijfwielen 26. opening in protrusie 11. steunrollen 27. eerste achterste vlak 12. staalkoord 28. tweede achterste vlak 13. opening 30 29. houder 14.   rubber,Vrije   ruimte 30. bodem 15. tweede protrusie 31. schot 16. tweede bovenvlak 32. opening

Claims (11)

    CONCLUSIES.
  1. (1 ) . uitstrekken,, respectievelijk onder een hoek &alpha; en p < 90 ten opzichte van de basis,(2) zijn, opgesteld en in tegenovergestelde richting ten opzichte van de basis (2) hellen, e) waarbij a en p en W, zodanig gekozen worden dat het eerste (6) en tweede bovenvlak (16) in dwarsrichting van eenzelfde metalen schakel (1) een overlap.
    O, vertonen die groter is dan of gelijk aan nul en het eerste (6) en tweede bovenvlak (16) van opeenvolgende metalen schakels (2, 21) in dwarsrichting van de rubber ketting een overlap O2 vertonen die groter is dan of gelijk aan nul en waarbij O1 + O2 = 2 Wt - P, waarin P de afstand is tussen het midden van twee opeenvolgende metalen schakels (1, 21), en <Desc/Clms Page number 15> f) waarbij tussen genoemde voorste vlakken van de eerste en tweede protrusie (5,15) en de rubberen band (9) een ruimte (14) aanwezig is die nagenoeg vrij is van rubber.
    1. Een rubber ketting (8) omvattende een om twee getande wielen (10) geleide eindeloze rubberen band (9), waarbij in omtrekrichting van de rubberen band (9) evenwijdig met elkaar verlopende metalen schakels (1 ) op regelmatige afstanden van elkaar zijn ingebed die zich in dwarsrichting van de rubberen band (9) uitstrekken en voorzien zijn voor het geleiden van tussen genoemde wielen (10) aangebrachte steunrollen (11), waarbij elke metalen schakel (1) een basis (2) omvat die in het midden voorzien is van een aandrijfdeel (3), waarbij in dwarsrichting van de rubberen band (9) aan een eerste en tweede zijde van het aandrijfdeel (3) een eerste en tweede vleugel (4) voorzien zijn en een eerste (5) en tweede protrusie (15) die zich in hoogterichting (H) van de metalen schakel (1) ten opzichte van de basis (2) uitstrekken en respectievelijk een eerste en tweede bovenvlak (6, 16) hebben,
    gekenmerkt doordat a) de basis (2) in langsrichting van de rubberen band (9) genomen een breedte EMI14.1 ..W,heeft,¯ ti . I' ',',,, ''''' > '-''(''' < '1''(;') b ,beheerste ,6) en tweede bovenylak (16) in langsrichting ya (jHP.rW\l,n8, (9) genomen een lengte W, hebben, waarbij Wt Wb, c) de .eerste (5) en tweede protrusie (15) in dwarsrichting.,. en aan ¯,.tegenovergestelde zijden van de metalen schakel ,(1), een eerste (7) en tweede voorste vlak (17) vertonen, d) welk eerste en tweede voorste vlak (7,17) nagenoeg vlak zijn, zich vanaf de basis (2) in hoogterichting van de metalen schakel .
  2. 2. Een rubber ketting volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat O, nagenoeg gelijk is aan O2.
  3. 3. Een rubber ketting volgens conclusie 1 of 2, gekenmerkt doordat Wt van de eerste en tweede protrusie (5, 15) groter is dan of gelijk aan Ws, waarin Ws de breedte is van het aandrijfdeel (3).
  4. 4. Een rubber ketting volgens één der conclusies 1 tot 3, gekenmerkt doordat de eerste en tweede vleugel (4) over nagenoeg hun gehele lengte een nagenoeg constante breedte Ww hebben, gemeten in langsrichting van de rubber ketting (8).
  5. 5. Een rubber ketting volgens één der conclusies 1 tot 4, gekenmerkt doordat a nagenoeg gelijk is aan ss, en W, van de eerste protrusie (5) nagenoeg gelijk is aan Wt van de tweede protrusie (15).
  6. , @ 6. Een rubber ketting volgens één der conclusies 1-6, gekenmerkt doordat de eerste en tweede protrusie (5,15) op een positie waarde overgaan in de basis (2), in langsrichting van de ketting (8) beschouwd.. een breedte hebben die nagenoeg gelijk is aan Ww2.
  7. 7. Een rubber ketting volgens één der conclusies, 1 tot 6, gekenmerkt doordat de lengte Wt van het bovenvlak (6,16) van de eerste en , tweede protrusie (5,15) kleiner is dan of gelijk aan de breedte van de basis (2) , Wb.
  8. 8. Een rubber ketting volgens één der conclusies 1-7 gekenmerkt doordat aan beide uiteinden (19) van de metalen schakels (1) in dwarsrichting van de ketting (8) een opening (13) voorzien is, die zich doorheen de gehele dikte van de metalen schakel (1) uitstrekt.
  9. 9. Een rubber ketting volgens één der conclusies 1 tot 8, gekenmerkt doordat de metalen schakel (1) een geleiding (23) omvat voor het geleiden van de steunrollen (11) en een drager (22) voor het opnemen van genoemde geleiding (23), waarbij de drager (22) en de geleiding (23) als afzonderlijke delen uitgevoerd zijn en met elkaar verbonden zijn. <Desc/Clms Page number 16>
  10. 10. Metalen schakel als onderdeel van een rubber ketting volgens één der conclusies 1 tot 9.
  11. 11. Een werkwijze voor het vervaardigen van een rubber ketting volgens één der conclusies 1 tot 9, gekenmerkt doordat in de matrijs, in langsrichting van de ketting een eerste en tweede langwerpige houder (29) evenwijdig met elkaar worden opgesteld voor het opnemen van een veelheid van evenwijdige metalen schakels (1) die zich evenwijdig met de dwarsrichting van de ketting (8) uitstrekken, welke eerste en tweede houder (29) in langsrichting van de ketting een veelheid van evenwijdige schotten (31) bevat, waarbij de schotten (31) van de eerste en tweede houder in dwarsrichting van de ketting (8) beschouwd in elkaars verlengde liggen, waarbij zich tussen twee opeenvolgende schotten (31) een opening (32) bevindt voor het opnemen van een protrusie (5, 15) van een metalen schakel (1),
    waarbij de opening (32) in langsrichting van de houder een zodanige lengte heeft dat er nagenoeg geen speling is tussen de EMI16.1 schotten 1(31) e(1 .de protrusie (5, 1,5), waarbij de protrusie ,i(5 ,1,5);¯rmet haar bpvepvlak (6, 1} op de bodem van de houder (29) rust, arpjt Ta gestoten .wordt,en rubber in de,matrijs gebracht, wordt voor, ht,vo.rten lli;id kettipg,.(8)' m , ¯ . . ;.. 1'( ,',,' {,,' , ,.¯ , , , 12., Werkwijze volgens concluie. 1, g nm t.
    .', I:."" \0: Werijz volgens c !1I}.? tD'!1,Eirh doordat de houder verwijderd wordt nadat het rubber is gevulcaniseerd en de ketting uit de matrijs verwijderd is.
BE9900459A 1999-02-07 1999-07-02 Rubber ketting. BE1012772A3 (nl)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9900459A BE1012772A3 (nl) 1999-07-02 1999-07-02 Rubber ketting.
DE60004532T DE60004532T2 (de) 1999-07-02 2000-07-03 Gummigleiskette
ES00943490T ES2204637T3 (es) 1999-07-02 2000-07-03 Banda de rodamiento de caucho.
AU57983/00A AU5798300A (en) 1999-07-02 2000-07-03 Rubber crawler track
EP00943490A EP1198382B1 (en) 1999-07-02 2000-07-03 Rubber crawler track
US10/019,657 US6588862B1 (en) 1999-02-07 2000-07-03 Rubber crawler track
PCT/BE2000/000076 WO2001002236A1 (en) 1999-07-02 2000-07-03 Rubber crawler track
AT00943490T ATE247019T1 (de) 1999-07-02 2000-07-03 Gummigleiskette
JP2001507694A JP4533569B2 (ja) 1999-07-02 2000-07-03 ゴムのクローラ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9900459A BE1012772A3 (nl) 1999-07-02 1999-07-02 Rubber ketting.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1012772A3 true BE1012772A3 (nl) 2001-03-06

Family

ID=3891985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE9900459A BE1012772A3 (nl) 1999-02-07 1999-07-02 Rubber ketting.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6588862B1 (nl)
EP (1) EP1198382B1 (nl)
JP (1) JP4533569B2 (nl)
AT (1) ATE247019T1 (nl)
AU (1) AU5798300A (nl)
BE (1) BE1012772A3 (nl)
DE (1) DE60004532T2 (nl)
ES (1) ES2204637T3 (nl)
WO (1) WO2001002236A1 (nl)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4392699B2 (ja) * 2002-05-14 2010-01-06 株式会社ブリヂストン ゴムクローラ
DE60321339D1 (de) 2002-05-29 2008-07-10 Bridgestone Corp Raupenkette aus gummi
US7524001B2 (en) * 2002-11-20 2009-04-28 Bridgestone Corporation Rubber crawler
JP4860447B2 (ja) * 2006-12-06 2012-01-25 住友ゴム工業株式会社 ゴムクローラ
KR101146092B1 (ko) 2009-12-11 2012-05-15 한국카모플라스트(주) 충격흡수 홈을 구성한 고무 크로라
CA2744630C (en) 2010-06-30 2018-10-09 Camoplast Solideal Inc. Wheel of a track assembly of a tracked vehicle
US9334001B2 (en) 2010-12-14 2016-05-10 Camso Inc. Drive sprocket, drive lug configuration and track drive arrangement for an endless track vehicle
US9067631B1 (en) 2010-12-14 2015-06-30 Camoplast Solideal Inc. Endless track for traction of a vehicle
US8985250B1 (en) 2010-12-14 2015-03-24 Camoplast Solideal Inc. Track drive mode management system and methods
WO2016138592A1 (en) 2015-03-04 2016-09-09 Camso Inc. Track system for traction of a vehicle
USD761331S1 (en) * 2015-05-21 2016-07-12 Xenith Track Co., Ltd. Metallic core of rubber crawler
USD761328S1 (en) * 2015-05-21 2016-07-12 Xenith Track Co., Ltd. Metallic core of rubber crawler
USD761329S1 (en) * 2015-05-21 2016-07-12 Xenith Track Co., Ltd. Metallic core of rubber crawler
USD761330S1 (en) * 2015-05-21 2016-07-12 Xenith Track Co., Ltd. Metallic core of rubber crawler
EP3812249B1 (en) 2015-06-29 2023-10-11 Camso Inc. Systems and methods for monitoring a track system for traction of a vehicle
CA3085012A1 (en) 2017-12-08 2018-12-07 Camso Inc. Systems and methods for monitoring off-road vehicles

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0118912A2 (en) 1983-03-14 1984-09-19 Bridgestone Corporation Rubber crawler
JPH0370687A (ja) * 1989-08-11 1991-03-26 Yokohama Rubber Co Ltd:The 弾性無限軌道帯
EP0428725A1 (en) * 1988-07-13 1991-05-29 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Crawler
EP0490829A1 (en) 1990-12-07 1992-06-17 Mai S.P.A. Rubber track for vehicles
JPH06316281A (ja) * 1993-05-01 1994-11-15 Bridgestone Corp ゴムクロ−ラの芯金構造
FR2707536A1 (fr) * 1993-07-13 1995-01-20 Fukuyama Rubber Ind Procédé de production d'un moule en métal simplifié pour chenille en caoutchouc.
EP0913321A2 (en) * 1997-10-29 1999-05-06 Bridgestone Corporation Rubber crawler

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5380076A (en) * 1990-02-14 1995-01-10 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Rubber crawler belt of a tracked vehicle
US5308155A (en) * 1990-08-08 1994-05-03 Fukuyama Gomu Kogyo Kabushikikaisha Core bar member for rubber crawler and rubber crawler device
JP2551937Y2 (ja) * 1990-10-18 1997-10-27 福山ゴム工業 株式会社 ゴムクローラ用芯金及びゴムクローラ
JPH0648333A (ja) * 1991-05-31 1994-02-22 Fukuyama Rubber Kogyo Kk 高弾性ゴムクローラ
US5403643A (en) * 1991-07-03 1995-04-04 Bridgestone Corporation Metallic core of rubber track
JP2607410Y2 (ja) * 1993-06-11 2001-09-04 日立金属株式会社 クローラ用芯金
JPH11105754A (ja) * 1997-08-06 1999-04-20 Bridgestone Corp 耳部切断を防止した芯金及びゴムクロ−ラの構造
US6176557B1 (en) * 1998-01-10 2001-01-23 Bridgestone Corporation Inner periphery driving type rubber crawler
JP2001206258A (ja) * 2000-01-26 2001-07-31 Komatsu Ltd 弾性体履板

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0118912A2 (en) 1983-03-14 1984-09-19 Bridgestone Corporation Rubber crawler
EP0428725A1 (en) * 1988-07-13 1991-05-29 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Crawler
JPH0370687A (ja) * 1989-08-11 1991-03-26 Yokohama Rubber Co Ltd:The 弾性無限軌道帯
EP0490829A1 (en) 1990-12-07 1992-06-17 Mai S.P.A. Rubber track for vehicles
JPH06316281A (ja) * 1993-05-01 1994-11-15 Bridgestone Corp ゴムクロ−ラの芯金構造
FR2707536A1 (fr) * 1993-07-13 1995-01-20 Fukuyama Rubber Ind Procédé de production d'un moule en métal simplifié pour chenille en caoutchouc.
EP0913321A2 (en) * 1997-10-29 1999-05-06 Bridgestone Corporation Rubber crawler

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 015, no. 232 (M - 1124) 13 June 1991 (1991-06-13) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1995, no. 02 31 March 1995 (1995-03-31) *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001002236A1 (en) 2001-01-11
DE60004532T2 (de) 2004-06-03
US6588862B1 (en) 2003-07-08
EP1198382B1 (en) 2003-08-13
AU5798300A (en) 2001-01-22
ATE247019T1 (de) 2003-08-15
EP1198382A1 (en) 2002-04-24
ES2204637T3 (es) 2004-05-01
JP4533569B2 (ja) 2010-09-01
JP2003503279A (ja) 2003-01-28
DE60004532D1 (de) 2003-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1012772A3 (nl) Rubber ketting.
US5855271A (en) Noise and wear reducing apparatus for endless conveyors
US3773126A (en) Snowmobile suspension system
US3680928A (en) Tread belt drive
US9457851B2 (en) Crawler track and crawler track segment
JP2001225770A (ja) 装軌車両の走行装置
EP0141519B1 (en) A moving staircase with a curved conveyor passage
US3738714A (en) Tread for motor driven vehicles
US3834513A (en) Guide rail means
BE1012369A3 (nl) Rubberen ketting.
US6315107B1 (en) Conveyor plant for gathering and processing printed sheets
CA1057799A (en) Method of and means for reducing track noise in a track-type vehicle
US3848936A (en) Endless track device for vehicles
US4930425A (en) Suspension conveyor with resiliently deformable drag material
US3917360A (en) Snowmobile track
US3205022A (en) Endless track with speed compensation means
JP7257229B2 (ja) 履帯駆動車両
JPH09240526A (ja) 三角クローラ及びクローラ車
CN111225869B (zh) 具有由支重辊和缓冲辊引导的梯级链的乘客输送装置及使用支重辊和缓冲辊引导梯级链的方法
US6237755B1 (en) Chain drive with adjustable friction
JP2000053037A (ja) 雪上車用ゴム履帯
US6062378A (en) Accumulating conveyor chain with controlled friction
CN114556730A (zh) 线缆布线装置和侧托架及其链接件
ES2211401T3 (es) Unidad de transporte.
RU2207282C2 (ru) Транспортное средство с катково-гусеничным движителем (варианты)

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Effective date: 20040731

RE Patent lapsed

Effective date: 20040731