JPH0370687A

JPH0370687A - 弾性無限軌道帯

Info

Publication number: JPH0370687A
Application number: JP20936389A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Hara; 義明原
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 1989-08-11
Filing date: 1989-08-11
Publication date: 1991-03-26
Anticipated expiration: 2013-09-24
Also published as: JP2804104B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、建設作業機械などの走行装置として仕様さ
れる弾性無限軌道帯に関する。

〔従来の技術〕

一般に、この種の弾性無限軌道帯は、無端状の軌道帯本
体内に周方向に一定間隔をおいて芯金が埋設され、芯金
の幅方向中央に設けた一対のガイド突起が軌道帯本体の
内周面よりも内方に突出し、このガイド突起の頂面を軌
道面として転輪が転動するようになっている。

また、他の形式の弾性無限軌道帯においては、芯金のガ
イド突起よりも幅方向外側にガイド突起の頂面よりも低
い高さをもつ一対の段丘を設け、ガイド突起の頂面と段
丘の頂面とを、軌道面として転輪が転動するようになっ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の弾性無限軌道帯においては、芯金の片方のガイド
突起と他方のガイド突起との周方向幅が、芯金の幅方向
中心線に対して周方向前後方向に芯金基部端縁より突出
形成されているため、周方向に隣接する芯金相互間にお
いてはガイド突起の双方の頂面が周方向に不連続であっ
て、側面投影域では重なり合う部分がない状態になって
いる。

また、芯金にガイド突起と段丘とを設けた弾性無限軌道
帯においても、周方向に隣接する芯金相互間の段丘の頂
面の周方向の配列は、ガイド突起と同様に不連続になっ
ている。

このため、芯金のガイド突起の頂面を軌道面として転動
する転輪、または芯金のガイド突起と段丘との各頂面を
軌道面として転動する転輪は、周方向に隣接する芯金の
ガイド突起間、または段丘間の不連続部分で軌道面から
落下して、大きな振動が発生し、走行が不安定な状態に
なるという問題がある。

さらに、従来の弾性無限軌道帯においては、周方向に隣
接する芯金のガイド突起相互間の周方向の隙間が狭いた
め、この隙間に石嗜みが発生しやすく、これにより駆動
輪および誘導輪との巻掛部において、芯金の外周側に埋
設されている抗張体が大きな張力を受けて破断すること
があり、耐用寿命が短くなるという問題がある。

この発明は、上記の問題を解決して、芯金の転輪軌道面
を周方向に連続させ、併せて隣接する芯金のガイド突起
相互間の周方向の隙間を広くした弾性無限軌道帯を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、第１発明にあっては、無端状
のゴム実質よりなる軌道帯本体と、転輪の転動用軌道面
を有する一対のガイド突起が平板状の基部の幅方向中央
に設けられた芯金とを備え、前記軌道帯本体内に、周方
向に一定間隔をおいて幅方向に配置した芯金の基部を埋
設し、一対のガイド突起を軌道帯本体の内周面よりも内
方に突出させてなる弾性無限軌道帯において、前記芯金
の一対のガイド突起の片方の軌道面と他方の軌道面との
互いに周方向反対側の各端縁を、隣接する芯金間の周方
向間隔の２等分線を越えて周方向に延出させるとともに
、延出側とは反対側の各周方向端縁を芯金基部周方向端
縁より芯金中心側に形成しである。

また、第２発明にあっては、無端状のゴム実質よりなる
軌道帯本体と、転輪の転動用第１軌道面を有する一対の
ガイド突起が平板状の基部の幅方向中央に設けられ、ガ
イド突起の第１軌道面よりも低い高さの第２軌道面を有
する一対の段丘がガイド突起の幅方向外側に設けられた
芯金とを備え、前記軌道帯本体内に、周方向に一定間隔
をおいて幅方向に配置した芯金の基部を埋設し、一対の
ガイド突起と段丘とを軌道帯本体の内周面よりも内方に
突出させてなる弾性無限軌道帯において、前記芯金の一
対のガイド突起の片方の第１軌道面と他方の第１軌道面
との互いに周方向反対側の各端縁を、隣接する芯金間の
周方向間隔の２等分線を越えて周方向に延出させ、該延
出側とは反対側の各周方向端縁を芯金基部周方向端縁よ
り芯金中心側とし、一対の段丘の片方の第２軌道面と他
方の第２軌道面とは、それぞれに隣り合うガイド突起の
第１軌道面の延出側とは反対側の周方向の各端縁を、隣
接する芯金間の周方向間隔の２等分線を越えて周方向に
延出させである。

第１および第２発明において、隣接する芯金のガイド突
起相互間の周方向の隙間を広くするため、一対のガイド
突起の軌道面の延出側とは反対側の各周方向端面に、各
軌道面の芯金の幅方向中心線から延出側とは反対側に偏
位した周方向位置を端縁として基部端縁に向かって下り
勾配の傾斜面を形成するのが好ましい。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第３図は、第１発明の実施例である。

同図に示した弾性無限軌道帯は、無端状のゴム実質より
なる軌道帯本体１０と、軌道帯本体ｌ。

内に一体に埋設された複数個の芯金２０および複数条の
スチールコード等よりなる抗張体３ｏとにより構成され
、芯金２０は軌道帯本体１ｏの周方向に一定間隔をおい
て幅方向に配置され、抗張体３０は、芯金２０の幅方向
両側部の外周側を取り囲んで軌道帯本体ＩＯの周方向に
配列されている。

芯金２０は、平板状の基部２１の幅方向中心に駆動輪に
係合する噛合部２２を有し、噛合部２２の両側には駆動
輪および誘導輪を両側から挟み案内する一対のガイド突
起２３ａ、２３ｂが高く設けてあり（駆動輪、誘導輪の
図示は省略）、基部２１は軌道帯本体１０に埋設され、
噛合部２２とガイド突起２３ａ、　　２３ｂとは軌道帯
本体１ｏの内周面よりも内方に突出し、ガイド突起２３
ａ。

２３ｂの頂面に形成された軌道面２４ａ、２４ｂ上を転
輪４０の転動面４１ａ、４１ｂが転動するようになって
いる。

軌道帯本体ＩＯには、隣接する芯金２０間の周方向中心
線上に、駆動輪の歯が嵌入する保合孔１１が内外周面を
貫通して設けてあり、軌道帯本体１０の外周面には、芯
金２０と対応する位置にそれぞれ接地ラグ１２が形成さ
れている。

上記の弾性無限軌道帯において、芯金２０の一対のガイ
ド突起２３ａ、２３ｂのうち、片方のガイド突起２３ａ
には、周方向の一方の側に延びる延出部２５ａが頂部に
設けてあり、他方のガイド突起２３ｂには周方向の他方
の側に延びる延出部２５ｂが頂部に設けられている。こ
れらの延出部２５ａ、２５ｂの頂面がそれぞれ軌道面２
４ａ。

２４ｂの延長部分を形成しており、延出部２５ａ。

２５ｂの端縁は、隣接する芯金２０の周方向間隔を２等
分する幅方向の境界線を越えて周方向に延出させである
。

また、芯金２０の一対のガイド突起２３ａ、２３ｂのう
ち、片方のガイド突起２３ａの軌道面２４ａの延出部分
とは反対側の周方向端面２６ａには、基部２１の周方向
端縁に向かって下り勾配の傾斜面が形成され、他方のガ
イド突起２３ｂの軌道面２４ｂの延出部分とは反対側の
周方向端面２６ｂにも同様に、基部２１の周方向端縁に
向かって下り勾配の傾斜面が形成されている。これらの
周方向端面２６ａ、２６ｂの各軌道面２４ａ、２４ｂ側
の端縁は、各軌道面２４ａ、２４ｂの芯金２０の幅方向
中心線よりも延出部分とは反対側の周方向に偏位し、反
対側の芯金基部２１の周方向端縁より芯金２０の幅方向
中心線側に位置している。

上記のように構成した弾性無限軌道帯は、芯金２０の一
対のガイド突起２３ａ、２３ｂに設けた延出部２５ａ、
２５ｂとその側面投影域での重なり部分とによって、軌
道面２４ａ、２４ｂの周方向の不連続部分が継ぎ合わさ
れるため、周方向に隣接する芯金２０相互間においては
、片方の軌道面２４ａと他方の軌道面２４ｂとの間が連
続した状態となる。

したがって、芯金２０のガイド突起２３ａ、２３ｂの軌
道面２４ａ、２４ｂを転動する転＠４０は、双方の転動
面４１ａ、４１ｂのうち、少なくとも片方の転動面が常
時軌道面２４ａ、２４ｂのいずれか一方に乗駕している
状態で転動する。

また、周方向に隣接する芯金２０のガイド突起２３ａ、
２３ｂ相互間においては、延出部２５ａ。

２５ｂとは反対側の周方向端面２６ａ、２６ｂが下り勾
配の傾斜面であるため、内周側に向かって広く開放され
た隙間が形成されることになり、この隙間に入り込んだ
石塊等は容易に排出することができる。

第４図ないし第６図は、第２発明の実施例である。

同図の弾性無限軌道帯は、芯金２０のガイド突起２３ａ
、２３ｂの幅方向外側に、ガイド突起２３ａ、２３ｂの
頂面よりも低い高さをもって軌道帯本体１０の内周面よ
りも内方に突出する一対の段丘２７ａ、２７ｂが設けで
ある。

転輪４０は、内側転動面４１ａ、４１ｂと外側転動面４
２ａ、４２ｂとを有するものであり、芯金２０のガイド
突起２３ａ、２３ｂの頂面に形成された第１軌道面２４
ａ、２４ｂ上を内側転動面４１ａ、４１ｂが転動し、段
丘２７ａ、２７ｂの頂面に形成された第２軌道面２８ａ
、２８ｂ上を外側転動面４２ａ、４２ｂが転動するよう
になっている。

そして、芯金２０の一対の段丘２７ａ、２７ｂの第２軌
道面２８ａ、２８ｂのうち、片方の第２軌道面２８ａは
、これに隣り合うガイド突起２３ａの第１軌道面２４ａ
の延出側とは反対側の周方向の端縁が隣接する芯金２０
の周方向間隔の２等分線を越えて周方向に延出し、また
他方の第２軌道面２８ｂも同様に、これに隣り合うガイ
ド突起２３ｂの第１軌道面２４ｂの延出側とは反対側の
周方向の端縁が隣接する芯金２０の周方向間隔の２等分
線を越えて周方向に延出している。

このように構成することにより、芯金２０の一対の段丘
２７ａ、２７ｂに設けた周方向の延出部分と、その側面
投影域での重なり部分とによって、第２軌道面２８ａ、
２８ｂの周方向の不連続部分が継ぎ合わされるため、周
方向に隣接する芯金２０相互間においては、各第２軌道
面２８ａ、２８ｂの間が連続した状態となる。

上記以外の構成については、前述した第１発明と変わり
がないから、同一部分を同一符号を用いて示すにとどめ
、説明を省略する。

第２発明においては、芯金２０のガイド突起２３ａ、２
３ｂの第１軌道面２４ａ、２４ｂと段丘２７ａ、２７ｂ
の第２軌道面２８ａ、２８ｂとを転動する転輪４０は、
内側転動面４１ａ、４１ｂのうち、少なくとも片方が常
時第１軌道面２４ａ。

２４ｂのいずれか一方に乗駕している状態で転動し、外
側転動面４２ａ、４２ｂのうち、少なくとも片方が常時
第２軌道面２８ａ、２８ｂのいずれか一方の乗駕してい
る状態で転動する。

とくに、この実施例によると、転輪４０の内側転動面４
１ａ、４１ｂのいずれか一方の側、たとえば内側転動面
４１ａが第１軌道面２４ａの不連続部分に会合したとき
は、他方の側の内側転動面４１ｂはこれに対応する第１
軌道面２４ｂ上を転動し、第１軌道面２４ａの不連続部
分の周方向と同一位置の第２軌道面２８ｂの不連続部分
に転輪４０の外側転動面４２ｂが会合したときにおいて
も、他方の側の外側転動面４２ａは、これに対応する第
２軌道面２８ａ上を転動するから、転輪４０の内側転動
面４１ａ、４１ｂと外側転動面４２ａ、４２ｂとが第１
軌道面２４’ａ、２４ｂと第２軌道面２８ａ、２８ｂと
の一方の同じ側で不連続部分に会合することがなく、転
輪４０を安定した状態で案内することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、第１発明によれば、芯金のガイド
突起の頂面を軌道面として転動する転輪は、軌道面に周
方向の延出部分が設けであるため、隣接する芯金相互間
において軌道面から落下することがなくなるので、振動
の発生を防止することができ、円滑な安定した走行性能
をもつ弾性無限軌道帯が得られる。

また、第１発明において、芯金のガイド突起の軌道面延
出側とは反対側の同方向端面に傾斜面を形成して、ガイ
ド突起相互間の周方向の隙間を広くした場合は、石噛み
が発生し難くなるので、抗張体の破断を防止して耐久性
を高くすることができる。

また、第２発明によれば、芯金のガイド突起とその幅方
向外側の段丘との頂面を軌道面として転動する転輪は、
各軌道面に周方向の延出部分が設けであるため、隣接す
る芯金相互間において軌道面から落下することがなくな
るので、振動の発生を防止することができ、円滑な安定
した走行性能をもつ弾性無限軌道帯が得られる。

また、第２発明において、芯金のガイド突起の軌道面延
出側とは反対側の周方向端面に傾斜面を形成して、ガイ
ド突起相互間の周方向の隙間を広くした場合は、石嗜み
が発生し難くなるので、抗張体の破断を防止して耐久性
を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、第１発明の実施例を示し、第１
図は一部分の平面図、第２図は第１図のＡＤＥＦ線の断
面図、第３図は第１図のＢＣＤＥ線の断面図、第４図な
いし第６図は第２発明の実施例を示し、第４図は一部分
の平面図、第５図は第４図のＡＤＥＦ線の断面図、第６
図は第４図のＢＣＤＥ線の断面図である。図中、１０は軌道帯本体、２０は芯金、２１は基部、２
３ａ、２３ｂはガイド突起、２４ａ、２４ｂは軌道面（
第１軌道面）、２６ａ、２６ｂは周方向端面、２７ａ、
２７ｂは段丘、２８ａ、２８ｂは第２軌道面、４０は転
輪、４１ａ、４１ｂは転動面（内側転動面）、４２ａ、
４２ｂは外側転動面である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）無端状のゴム実質よりなる軌道帯本体と、転輪の
転動用軌道面を有する一対のガイド突起が平板状の基部
の幅方向中央に設けられた芯金とを備え、前記軌道帯本
体内に、周方向に一定間隔をおいて幅方向に配置した芯
金の基部を埋設し、一対のガイド突起を軌道帯本体の内
周面よりも内方に突出させてなる弾性無限軌道帯におい
て、前記芯金の一対のガイド突起の片方の軌道面の周方
向の一方の端縁と、これとは反対側の他方の軌道面の周
方向端縁とを、それぞれ隣接する芯金の周方向間隔の２
等分線を越えて周方向に延出させるとともに、該延出側
とは反対側の各周方向端縁を芯金基部周方向端縁より芯
金中心側としたことを特徴とする弾性無限軌道帯。
（２）芯金の一対のガイド突起の軌道面の延出側とは反
対側の各周方向端面に、各軌道面の芯金の幅方向中心線
から延出側とは反対側に偏位した周方向位置を端縁とし
て基部端縁に向かって下り勾配の傾斜面が形成されてい
る請求項（１）記載の弾性無限軌道帯。
（３）無端状のゴム実質よりなる軌道帯本体と、転輪の
転動用第１軌道面を有する一対のガイド突起が平板状の
基部の幅方向中央に設けられ、ガイド突起の第１軌道面
よりも低い高さの第２軌道面を有する一対の段丘がガイ
ド突起の幅方向外側に設けられた芯金とを備え、前記軌
道帯本体内に、周方向に一定間隔をおいて幅方向に配置
した芯金の基部を埋設し、一対のガイド突起と段丘とを
軌道帯本体の内周面よりも内方に突出させてなる弾性無
限軌道帯において、前記芯金の一対のガイド突起の片方
の第１軌道面の周方向の一方の端縁と、これとは反対側
の他方の第１軌道面の周方向端縁とを、それぞれ隣接す
る芯金の周方向間隔の２等分線を越えて周方向に延出さ
せ、該延出側とは反対側の各周方向端縁を芯金基部周方
向端縁より芯金中心側とし、一対の段丘の双方の第２軌
道面は、それぞれの段丘に隣り合うガイド突起の第１軌
道面の延出側とは反対側の周方向の各端縁を、隣接する
芯金の周方向間隔の２等分線を越えて周方向に延出させ
たことを特徴とする弾性無限軌道帯。
（４）芯金の一対のガイド突起の第１軌道面の延出側と
は反対側の各周方向端面に、各第１軌道面の芯金の幅方
向中心線から延出側とは反対側に偏位した周方向位置を
端縁として基部端縁に向かって下り勾配の傾斜面が形成
されている請求項（３）記載の弾性無限軌道帯。