JPH0632262A - ゴムクロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は農業機械用、建設機械用、その他レ
ジャ−用の車両に用いられるゴムクロ−ラに関し、特に
言えばゴム弾性体中に芯金が埋設されていないゴムクロ
−ラに係るものである。 【構成】 無端状のゴム弾性体の長手方向に向って抗張
体を埋設すると共に、その外周面にゴムラグを形成して
なるゴムクロ−ラにおいて、内周面の幅方向中央にその
長手方向に向って転輪との係合に供される多数の脱輪防
止用角部を形成し、その角部の両幅側面を転輪の転動面
となし、更にその両幅外側にスプロケットとの係合に供
される駆動用突起を一定ピッチをもって形成したことを
特徴とするゴムクロ−ラ。 【効果】 本発明は、ゴムクロ−ラ中より重量の大きい
芯金を省略して軽量化をもたらし、脱輪防止用の角部と
駆動用の突起とを機能分離してゴムクロ−ラ内周面に形
成したものであって、これによってゴムクロ−ラの湾曲
も少なくなり、脱輪も極めて低減されたものとなったも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は農業機械用、建設機械
用、その他レジャ−用の車両に用いられるゴムクロ−ラ
に関し、特に言えばゴム弾性体中に芯金が埋設されてい
ないゴムクロ−ラに係るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にゴムクロ−ラにあっては、ゴム弾
性体中に一定ピッチをもって芯金が多数埋設されている
が、かかる芯金は重量がかなりあり、ゴムクロ−ラの軽
量化には役立たない。しかしながら、通常のゴムクロ−
ラにあっては、駆動力を伝達する手段としてこの芯金の
中央がスプロケットと係合することにより、スプロケッ
トからの駆動力からの伝達に供されるため、芯金を省略
することはほとんど不可能であり、又、ゴムクロ−ラに
テンションがかかった際の受部材となるため、芯金を使
用しないゴムクロ−ラとしては極く小型のものが存在し
ていたのみである。

【０００３】又、ゴムクロ−ラの内周面の摩擦を利用す
るか、或いは内周面より突出させた角部をスプロケット
と係合させることにより駆動力を伝達させるという駆動
方式もあり、この場合、比較的重量の重い芯金は省略さ
れ得ることとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、このゴムク
ロ−ラは幅方向に張りをもたせる部材がなくなることに
より、主としてゴムクロ−ラの両幅端が内周側に曲げら
れた状態で走行し、このため機体側に備えられる転輪の
転動位置がずれたり、スプロケットとの係合が脱れた
り、更には機体に直接接触したりしてして脱輪を生ずる
ことがしばしばあった。このため、機体側に脱輪防止用
のレ−ルを設置する等の対策を必要としていた。

【０００５】本発明は、芯金を用いないゴムクロ−ラに
あって、充分な駆動力を得、しかも脱輪の発生も低減す
るゴムクロ−ラを提供することを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために次のような構成をもってゴムクロ−ラを開
発したものである。即ち、本発明の構造は、無端状のゴ
ム弾性体の長手方向に向って抗張体を埋設すると共に、
その外周面にゴムラグを形成してなるゴムクロ−ラにお
いて、内周面の幅方向中央にその長手方向に向って転輪
との係合に供される多数の脱輪防止用角部を形成し、そ
の角部の両幅側面を転輪の転動面となし、更にその両幅
外側にスプロケットとの係合に供される駆動用突起を一
定ピッチをもって形成したことを特徴とするゴムクロ−
ラにかかるものである。

【０００７】そして、好ましくは、二つの転輪転動面の
両幅外縁幅Ｗ₁ は、クロ−ラ全幅の１／１．２〜１／３
であり、ゴムクロ−ラ外周面に形成したラグの幅方向長
さはＷ₂ は、前記幅Ｗ₁ と略等しいかこれよりも大きい
ゴムクロ−ラであり、更に好ましくは、ゴムクロ−ラの
外周面に形成したラグは、少なくともその一端が駆動用
突起に達しているゴムクロ−ラである。

【０００８】尚、ゴム弾性体中に埋設される抗張体とし
ては、スチ−ルコ−ドをはじめとして、例えばナイロ
ン、ポリエステル、ケブラ−等の有機繊維よりなるコ−
ドが選択され得る。

【０００９】そして、転輪転動面の幅Ｗ₁ は上記した特
定範囲にあることがゴムクロ−ラとしてのバランス上好
ましく、一方、外周面に形成されるラグは、ゴム弾性体
の幅方向に一直線上のものが一般的であって、ラグの端
部は転輪転動面の幅よりも幅方向外側、即ち駆動用突起
にまでのびているのが望ましい。例えば、長短ラグを交
互に形成する場合には、短ラグであっても転輪転動面幅
Ｗ₁ よりも大となるのがよく、一方、ラグを左右に交互
に千鳥状に形成した場合でも、少なくとも一側の端、好
ましくは両端が駆動用突起にまでのびているものが好ま
しい。

【００１０】

【作用】本発明のゴムクロ−ラにあって、ゴムクロ−ラ
の中央に形成された角部を転輪が跨ぎながらこの角部の
両側面を転動し、この転輪の転動面は又、スプロケット
やアイドラ−の転動面ともなり、特にスプロケットの係
合はその両側に形成された突起をもってなされ、駆動力
がゴムクロ−ラに伝達されることとなる。

【００１１】そして、脱輪防止用の角部は周方向に連続
して形成してあるため、転輪或いはアイドラ−等がこれ
に乗り上げたりせず、一方、これとは別に駆動用突起が
形成されているので、かかる突起はスプロケットとの係
合に最適形状のみを考慮すればよく、これには特に脱輪
防止機能を要求されないので突起の高さをそれほど高く
することを要しない。

【００１２】従って、ゴムクロ−ラは重量の大きな芯金
がゴム弾性体中に埋設されていなくても内周側への湾曲
はほとんど生ずることがなく、このため脱輪の発生も低
減されることとなったのである。

【００１３】尚、機体側に駆動用突起の外側に位置して
フレ−ムを備えることにより、更にゴムクロ−ラの湾曲
を制限することができることは言うまでもない。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説
明する。図１は本発明の第１実施例の内周側平面であ
り、図２は外周側平面、図３は側面図である。又、図４
は図１のＡ−Ａ線における長手方向断面を示し、図５は
図１におけるＢ−Ｂ線における断面である。

【００１５】さて、ゴムクロ−ラの基体となるゴム弾性
体１にはその内周面の幅方向中央に角部２を長手方向に
多数点在させたものであり、この角部２の両幅側面３、
４を転輪（或いはアイドラ−）の転動面とし、更にこの
転動面３、４の両外側にスプロケットとの係合に供され
る駆動用突起５、６が形成されることとなる。そしてゴ
ムクロ−ラの外周面には、通常は幅方向一文字状のラグ
７が形成されるものであって、図にあっては長短ラグ７
₁ 、７₂ が交互に形成されている。このラグ７と角部２
及び駆動用突起５、６とは、図例のように同じ投影域に
あるのが好ましい。そして短ラグ７₂ にあっても、望ま
しくはその両端が転輪転動面３、４よりも外方にのびて
いるものである。

【００１６】かかるゴム弾性体１中には、前記したラグ
７に対応して断面半月状のロッド８が埋込まれ、抗張体
としてケブラ−コ−ド９と、これをはさんでポリエステ
ル繊維製織布１０、１１が埋設されており、織布１１は
ロッド８をも囲んでいる。

【００１７】前記した角部２は特に転輪２０がこれに跨
がって走行することとなり、その頂部は比較的背丈が高
い方が脱輪防止には望ましい。一方、駆動用突部５、６
はスプロケットとの係合に供されるだけであって、それ
程背丈を必要としないものである。

【００１８】転動面３、４は転輪或いはアイドラ−が転
動し、常にこれらと接触する面である。従ってゴム弾性
体１のこの面にいわゆる水虫といわれるささくれが生じ
やすく、この水虫が成長してゴムに亀裂が入り、ゴムク
ロ−ラとしての寿命を縮めることとなり易い。かかる水
虫現象の発生を防止するために、場合によっては分子量
１００万以上好ましくは３００万以上の起高分子量ポリ
エチレンシ−トをこの面に貼着しておくのも一つの方法
である。このシ−トは２〜５ｍｍ程度の厚さで充分であ
り、例えば三井石油化学工業製ハイゼックス・ミリオン
を圧縮成形してシ−トを形成し、これをゴム充填時にモ
−ルド内の所定位置にセットしておくだけでよい。

【００１９】尚、ゴムクロ−ラの湾曲防止或いは脱輪防
止のために機体に備えられるフレ−ムにあっては、一般
にはフレ−ム先端面が駆動用突起５、６の更に外側の内
周面に対向するように備えられ、ゴムクロ−ラが湾曲す
ればこの両者が接触を繰り返すこととなる。従って、こ
の場合、フレ−ムの先端面に前記した起高分子量ポリエ
チレンシ−トを貼着することによりフレ−ムの摩擦を防
止することができ、ゴム内周面も又そのすべり性の良好
なことから水虫現象の発生も少なくなる。

【００２０】図６は本発明のゴムクロ−ラを用いた走行
装置の全体図を示す側面図であり、図７は本発明のゴム
クロ−ラの内周面と、スプロケット及びアイドラ−との
関係を示す略図である。又、図８はスプロケットの一例
を示す側面図であり、図９はその一部切り欠き正面図、
図１０は転輪と角部との関係を示す断面図である。更
に、図１１は脱輪防止ロ−ラと角部との関係を示す正面
図である。

【００２１】この図にあっては、機体に備えられたスプ
ロケット３０とアイドラ−４０にゴムクロ−ラが巻き掛
けされ、上ロ−ラ２１と接地面側に４つの転輪２０が備
えられた例である。そして、特にこの例では角部２の基
部に向かって斜めに配置された一対の脱輪防止ロ−ラ５
０が更に備えられているものである。

【００２２】図８及び図９にて分かるように、スプロケ
ット３０は一対をなす輪体３１、３１で構成され、これ
にピン３２が環状をなして多数設置され、このピン３２
と駆動用突起５、６とが互いに係合してゴムクロ−ラに
駆動力を伝達することになるのである。尚、この輪体３
１、３１は角部２と駆動用突起５、６との間の転動面
３、４上を転動することとなる。尚、アイドラ−４０も
又一対の輪体にて構成され、これ又転動面３、４上を転
動する。

【００２３】又、図１０にて分かるように、転輪２０は
角部２を跨いでその両側の転動面３、４上を転動するこ
ととなり、この角部２の背丈が高ければ、転輪２０とゴ
ムクロ−ラとが相対的に一方が傾いた場合でも、その係
合は解かれにくくなる。

【００２４】図１２は特に転輪２０とゴムクロ−ラとが
傾いた場合の両者の関係を示す図であって、転輪２０に
Ｘ方向の力が加わると、転輪２０は角部２と接触して動
きが阻止され、ここに脱輪の発生が阻止されることとな
る。一方、逆の方向（Ｙ方向）の力が加わった場合に
は、点線で示すように転輪２０は突起６に引っ掛かり、
これ又脱輪を生じるのを阻止することとなる。

【００２５】尚、図１１はこのゴムクロ−ラ走行装置に
特に備えられた脱輪防止ロ−ラ５０と角部２との関係を
示すが、角部２の基部にこのロ−ラ５０が左右から挟む
ように傾斜配置され、脱輪の防止を図ったものである。

【００２６】以上、説明したゴムクロ−ラにおいて、内
周面中央に形成した角部２は転輪やアイドラ−との間の
脱輪防止用として説明したが、この角部２をもって駆動
力伝達用の突起として用いてもよいことは勿論である。
この場合、左右の突起５、６は更に駆動力を伝達するた
めに供してもよいが、この場合には脱輪防止用の突起と
しての効用が大きい。

【００２７】図１３は本発明のゴムクロ−ラの第２実施
例における内周平面であり、図１４は幅方向の断面であ
る。尚、ゴム弾性体１中に埋設された各部材は前例とほ
ぼ同様でありここでは省略する。この例の角部２及び突
起５、６は角部２がスプロケットとの係合に供され、突
起５、６は脱輪防止に供されるものであって、突起５、
６はゴムクロ−ラの長手方向に連続する突起条としたも
のである。勿論、この突起５、６は不連続であってもよ
く、又、部分的に凹み溝が形成されていてもよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上の構成を有するものであ
り、ゴムクロ−ラ中より重量の大きい芯金を省略して軽
量化をもたらし、脱輪防止用の角部と駆動用の突起とを
機能分離してゴムクロ−ラ内周面に形成したものであっ
て、これによってゴムクロ−ラの湾曲も少なくなり、脱
輪も極めて低減されたものとなったものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１実施例のゴムクロ−ラの内
周側平面である。

【図２】図２は図１のゴムクロ−ラの外周側平面であ
る。

【図３】図３は図１のゴムクロ−ラの側面図である。

【図４】図４は図１のＡ−Ａ線における断面図である。

【図５】図５は図１のＢ−Ｂ線における断面図である。

【図６】図６は本発明のゴムクロ−ラを用いた走行装置
の全体図を示す側面図である。

【図７】図７は本発明のゴムクロ−ラの内周面と、スプ
ロケット及びアイドラ−との関係を示す略図である。

【図８】図８はスプロケットの一例を示す側面図であ
る。

【図９】図９は図８のスプロケットの一部切り欠き正面
図である。

【図１０】図１０は転輪と角部との関係を示す断面図で
ある。

【図１１】図１１は脱輪防止ロ−ラと角部との関係を示
す正面図である。

【図１２】図１２は転輪とゴムクロ−ラとが傾いた場合
の両者の関係を示す図である。

【図１３】図１３は本発明のゴムクロ−ラの第２実施例
における内周平面図である。

【図１４】図１４は図１３のゴムクロ−ラの幅方向の断
面図である。

【符号の説明】

１‥‥ゴム弾性体、 ２‥‥角部、 ３、４‥‥転輪転動面、 ５、６‥‥駆動用突起、 ７、７₁ 、７₂ ‥‥ラグ、 ８‥‥ロッド、 ９‥‥抗張体、 １０、１１‥‥織布、 ２０‥‥転輪、 ２１‥‥上ロ−ラ、 ３０‥‥スプロケット、 ３１‥‥輪体、 ３２‥‥ピン、 ４０‥‥アイドラ−、 ５０‥‥脱輪防止ロ−ラ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状のゴム弾性体の長手方向に向って
   抗張体を埋設すると共に、その外周面にゴムラグを形成
   してなるゴムクロ−ラにおいて、内周面の幅方向中央に
   その長手方向に向って転輪との係合に供される多数の脱
   輪防止用角部を形成し、その角部の両幅側面を転輪の転
   動面となし、更にその両幅外側にスプロケットとの係合
   に供される駆動用突起を一定ピッチをもって形成したこ
   とを特徴とするゴムクロ−ラ。
2. 【請求項２】 二つの転輪転動面の両幅外縁幅Ｗ₁ は、
   クロ−ラ全幅の１／１．２〜１／３であり、ゴムクロ−
   ラ外周面に形成したラグの幅方向長さはＷ₂ は、前記幅
   Ｗ₁ と略等しいかこれよりも大きい請求項第１項記載の
   ゴムクロ−ラ。
3. 【請求項３】 ゴムクロ−ラの外周面に形成したラグ
   は、少なくともその一端が駆動用突起に達している請求
   項第１項記載のゴムクロ−ラ