JP7257229B2 - 履帯駆動車両 - Google Patents
履帯駆動車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7257229B2 JP7257229B2 JP2019075903A JP2019075903A JP7257229B2 JP 7257229 B2 JP7257229 B2 JP 7257229B2 JP 2019075903 A JP2019075903 A JP 2019075903A JP 2019075903 A JP2019075903 A JP 2019075903A JP 7257229 B2 JP7257229 B2 JP 7257229B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- wheels
- crawler belt
- wheel
- drive vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
前記γが、0.9×((n-1)/α)≦γ≦1.1×((n-1)/α)を満たすことが好ましい。
12 車体
14 走行装置
16 車輪ユニット
18 履帯
20 サスペンション
22 接地輪(車輪)
24、26 駆動輪(車輪)
28 従動輪(車輪)
40 履板
42 接続部
44 緩衝体
52 支持棒
54 減衰器
Claims (11)
- 車体と、
複数の履板と、前記履板の端部同士を回動可能に接続する接続部とを含み、前記履板が無端上で接続された履帯と、
前記車体に回転可能に支持された複数の車輪を有し、前記履帯を内側から支持し、前記履帯とともに回転する車輪ユニットと、を備え、
前記車輪は、前記履帯を介して路面と設置する複数の接地輪を含み、
前記接地輪は、前記履帯の平坦面と接し、
前記接続部と隣接する前記接続部の距離である履帯幅をαとし、隣接する前記接地輪の間隔をβとし、γはα未満の距離とし、整数であるyを、3≦y≦14とした場合、β=(α×y)+γを満たし、
前記車輪ユニットは、隣接する前記接地輪ごとに、前記γの値が異なる履帯駆動車両。 - 前記履板は、板状の部材である請求項1に記載の履帯駆動車両。
- 前記車輪ユニットは、前記接地輪の数がnであり、
前記γが、0.9×((n-1)/α)≦γ≦1.1×((n-1)/α)を満たす請求項1または請求項2に記載の履帯駆動車両。 - 前記車輪ユニットは、少なくとも1つの隣接する前記接地輪のyの値が、他の隣接する前記接地輪と異なる請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の履帯駆動車両。
- 前記車輪ユニットは、前記接地輪の配列方向において、中央側に配置された隣接する前記接地輪の間隔が、端部側に配置された隣接する前記接地輪の間隔よりも、広い請求項4に記載の履帯駆動車両。
- 前記車輪ユニットは、前記yの差が、3以下である請求項4または請求項5に記載の履帯駆動車両。
- 前記車輪ユニットは、整数であるyが、4≦y≦10である請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の履帯駆動車両。
- 15km/h以上で走行可能である請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の履帯駆動車両。
- 前記履帯は、接続部が、前記車輪ユニットの車輪を通過する周期が20Hz以上である請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の履帯駆動車両。
- 前記接地輪と前記車体とを接続するサスペンションを有する請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の履帯駆動車両。
- 前記履板は、表面に緩衝体が配置されている請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の履帯駆動車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019075903A JP7257229B2 (ja) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 履帯駆動車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019075903A JP7257229B2 (ja) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 履帯駆動車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020172207A JP2020172207A (ja) | 2020-10-22 |
JP7257229B2 true JP7257229B2 (ja) | 2023-04-13 |
Family
ID=72830680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019075903A Active JP7257229B2 (ja) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 履帯駆動車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7257229B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112693535B (zh) * | 2020-11-29 | 2023-03-31 | 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 | 一种双节车平衡轴支撑方法 |
CN113212576B (zh) * | 2021-06-02 | 2022-05-03 | 河南农业大学 | 一种带刮泥功能的履带作业装置及窄行距高地隙驱动设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3035042B2 (ja) | 1991-12-16 | 2000-04-17 | 三菱重工業株式会社 | クローラ車両の転輪構造 |
JP2007263226A (ja) | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車輌 |
JP2015221609A (ja) | 2014-05-22 | 2015-12-10 | 株式会社クボタ | クローラ走行装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51124235A (en) * | 1975-04-21 | 1976-10-29 | Kubota Ltd | Crawler device |
DE2943066C2 (de) * | 1979-10-25 | 1983-11-17 | Krauss-Maffei AG, 8000 München | Gleisketten-Laufwerk |
JPS578184U (ja) * | 1980-06-16 | 1982-01-16 | ||
JPS59187574U (ja) * | 1983-05-31 | 1984-12-12 | 株式会社クボタ | クロ−ラ式走行装置 |
-
2019
- 2019-04-11 JP JP2019075903A patent/JP7257229B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3035042B2 (ja) | 1991-12-16 | 2000-04-17 | 三菱重工業株式会社 | クローラ車両の転輪構造 |
JP2007263226A (ja) | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車輌 |
JP2015221609A (ja) | 2014-05-22 | 2015-12-10 | 株式会社クボタ | クローラ走行装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020172207A (ja) | 2020-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6132133A (en) | Crawler type vibratory compacting machine | |
KR101125434B1 (ko) | 크롤러 주행 장치 | |
JP7257229B2 (ja) | 履帯駆動車両 | |
US3773126A (en) | Snowmobile suspension system | |
JP5893192B2 (ja) | クローラ走行装置 | |
US3484139A (en) | Resiliently mounted track rollers | |
JPS5919870B2 (ja) | 履帯式トラクタ−におけるトラックロ−ラの懸架装置 | |
JP2003127918A (ja) | クローラ走行装置の転輪支持構造 | |
KR102146079B1 (ko) | 트랙터 | |
JP3625909B2 (ja) | クローラ式走行装置の防振機構 | |
JP3701720B2 (ja) | 車輪又は無限軌道帯装着用セグメント | |
US3717211A (en) | Spring mounting for snowmobile bogie wheels | |
JP5822958B2 (ja) | クローラ走行装置 | |
WO2021132534A1 (ja) | 電動モビリティ | |
KR101541224B1 (ko) | 트랙터용 세미크롤러 어셈블리 | |
KR101220688B1 (ko) | 무한궤도용 슈어셈블리 | |
KR20080049524A (ko) | 트랙 로더용 완충장치 | |
JPS6039343Y2 (ja) | 装軌車両の足まわり装置 | |
SU749725A1 (ru) | Гусеничный трактор | |
US1026091A (en) | Traction-engine. | |
JP2004338532A (ja) | クローラ走行装置 | |
JPS6316313B2 (ja) | ||
JP2022180193A (ja) | クローラおよび車両 | |
JPH03193573A (ja) | トラクター等の中間ローラ支持装置 | |
JP2004155333A (ja) | 履体式車両のイコライザバー |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230403 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7257229 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |