KR101125434B1 - 크롤러 주행 장치 - Google Patents

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Abstract

주행 기체의 후방측 차축 케이스에 대하여 요동축(8)을 통하여 트랙 프레임(2)을 요동 가능하게 지지하고, 이 트랙 프레임(2)의 전후단부에 전후방측 종동륜(3, 4)을 배치하는 동시에 중도부에 전후 방향으로 간격을 둔 적어도 3개의 공전륜(5)을 설치하고, 상기 트랙 프레임(2)의 전후 방향 중도부 상방에 후방측 차축 케이스에 지지된 후방측 차축(33)으로부터 동력이 전달되는 구동륜(6)을 배치하고, 상기 구동륜(6), 전후방측 종동륜(3, 4) 및 공전륜(5)에 크롤러(7)를 감아 건다. 상기 공전륜(5) 중 후방측의 2개의 공전륜(5)을 요동 링크(20)에 지지하고, 이 요동 링크(20)의 전후 중도부를 트랙 프레임(2)에 피봇축(22)을 통하여 지지한다.
요동축, 트랙 프레임, 구동륜, 피봇축, 크롤러

Description

크롤러 주행 장치 {CRAWLER TRAVEL DEVICE}
본 발명은 트랙터의 후방부 등에 장비 가능한 크롤러 주행 장치에 관한 것이다.
예를 들어, 크롤러 주행 장치로서는 트랙터의 후륜 타이어 차륜으로서, 또는 후륜 타이어 차륜 대신에 장비함으로써 세미크롤러 트랙터를 구성하는 것이 있다.
이러한 종류의 크롤러 주행 장치의 종래 기술에 있어서는, 예를 들어 특허 문헌1에 개시되어 있는 바와 같이, 트랙 프레임에 텐션 조정용 전방측 종동륜과 공회전의 종동륜과 그들 중간의 공전륜을 전후 방향으로 배열 지지하고, 상기 공전륜의 상방에 구동륜을 배치하고, 이들 전체 차륜에 크롤러를 감아 걸어, 상기 전방측 종동륜을 지지하면서 텐션 조정 방향으로 압박하는 텐션 조정 기구를 트랙 프레임 상으로부터 전방측 종동륜으로 하향 경사 배치하고, 상기 트랙 프레임을 구동륜의 축심과 평행하고 또한 그 하방에 위치하는 축심 주위로 요동 가능하게 하여 이 트랙 프레임의 요동 범위를 설정하는 요동 범위 규제 수단을 요동 축심보다 종동륜측에 배치하고, 상기 전방측 종동륜, 종동륜 및 공전륜을, 트랙 프레임으로부터 외측으로 돌출된 외팔보의 지지축에 의해 지지하고, 적어도 공전륜의 지지축을 외측 하향 경사시키고 있다.
그리고, 전후 방향 3륜의 공전륜은 각각 개별로 트랙 프레임에 윤축을 통해 지지되어 있다.
특허 문헌1 : 일본특허 제3560893호
상기 종래 기술에 있어서는, 공전륜은 평탄지를 주행할 때, 전후 방향 3륜이 동시에 크롤러에 접지되어 하중을 지지하나, 전후 공전륜이 돌 등의 장해물에 올라 탔을 때, 중도부의 공전륜은 부상되어 하중을 지지하지 않는 상태로 되어, 전후공전륜의 2륜만으로 전체 하중을 지지한다.
특히, 하중이 트랙 프레임의 후방부에 가해지고 있으면, 전방측 공전륜이 돌 등의 장해물에 올라 탔을 때 최후방부의 공전륜에 과대한 하중이 가해지게 되어, 트랙 프레임의 상하 진동도 커진다.
본 발명은, 이러한 종래 기술의 문제점을 해결할 수 있게 한 크롤러 주행 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 크롤러식 주행 장치의 제1 특징 구성은, 주행 기체(30)의 후방측 차축 케이스(34)와,
상기 후방측 차축 케이스(34)에 대하여 요동축(8)을 통하여 요동하도록 지지된 트랙 프레임(2)과,
상기 트랙 프레임(2)의 전단부 영역에 배치된 전방측 종동륜(3)과,
상기 트랙 프레임(2)의 후단부 영역에 배치된 후방측 종동륜(4)과,
상기 전방측 종동륜(3)과 후방측 종동륜(4) 사이에 전후 방향으로 간격을 두고 배치된 3개의 공전륜(5)과,
상기 후방측 차축 케이스(34)에 지지된 후방측 차축(33)과,
상기 트랙 프레임(2)의 전후 방향 중도부의 상방에 위치하여, 상기 후방측 차축(33)으로부터 동력이 전달되는 구동륜(6)을 구비하고,
상기 구동륜(6), 전방측 종동륜(3), 후방측 종동륜(4) 및 공전륜(5)에 크롤러 벨트(7)를 감아 건 크롤러식 주행 장치에 있어서,
요동시의 상기 요동축(8)으로부터 상기 전방측 종동륜(3)까지의 수평 거리(L1)가 상기 요동축(8)으로부터 상기 후방측 종동륜(4)까지의 수평 거리(L2)보다 길게 설정되고, 상기 요동축(8)이 상기 구동륜(6)의 중심보다 하방이고 또한 전방으로 편위하여 배치되어 있고,
상기 3개의 공전륜(5) 중 후방측의 2개의 공전륜(5)이 제1 요동 링크(20)에 의해 지지되고, 이 제1 요동 링크(20)의 전후 방향의 중도부가 상기 트랙 프레임(2)에 제1 피봇축(22)을 통하여 지지되고, 상기 트랙 프레임(2)에 가해지는 하중을 전방측 공전륜(5)보다도 후방측 2륜의 공전륜(5)에서 주로 담지하기 위해, 상기 요동축(8)으로부터 상기 피봇축(22)까지의 수평 거리(S1)가 상기 요동축(8)으로부터 상기 공전륜(5) 중 전방측 공전륜(5)의 윤축(5A)까지의 수평 거리(S2)보다 짧게 설정되고, 또한 상기 제1 요동 링크(20)에 지지된 후방측 2륜의 공전륜(5) 중 전방측의 공전륜(5)의 윤축(5A)이 상기 요동축(8)보다 전방측에 배치되어 있는 점에 있다.
본 발명에 따른 크롤러식 주행 장치의 제2 특징 구성은, 주행 기체(30)의 후방측 차축 케이스(34)와,
상기 후방측 차축 케이스(34)에 대하여 요동축(8)을 통하여 요동하도록 지지된 트랙 프레임(2)과,
상기 트랙 프레임(2)의 전단부 영역에 배치된 전방측 종동륜(3)과,
상기 트랙 프레임(2)의 후단부 영역에 배치된 후방측 종동륜(4)과,
상기 전방측 종동륜(3)과 후방측 종동륜(4) 사이에 전후 방향으로 간격을 두고 배치된 4개의 공전륜(5)과,
상기 후방측 차축 케이스(34)에 지지된 후방측 차축(33)과,
상기 트랙 프레임(2)의 전후 방향 중도부의 상방에 위치하여, 상기 후방측 차축(33)으로부터 동력이 전달되는 구동륜(6)을 구비하고,
상기 구동륜(6), 전방측 종동륜(3), 후방측 종동륜(4) 및 공전륜(5)에 크롤러 벨트(7)를 감아 건 크롤러식 주행 장치에 있어서,
상기 4개의 공전륜(5)은 후방측의 2개의 공전륜(5)과, 이들에 대해 전방에 배치된 전방측의 2개의 공전륜(5)을 포함하는 4개의 공전륜(5)에 의해 구성되고,
상기 4개의 공전륜(5) 중 상기 후방측의 2개의 공전륜(5)이 제1 요동 링크(20)에 의해 지지되고, 이 제1 요동 링크(20)의 전후 방향의 중도부가, 상기 트랙 프레임(2)에 제1 피봇축(22)을 통해 지지되고,
상기 전방측의 2개의 공전륜(5)은 제2 요동 링크(20)에 의해 지지되고, 상기 제2 요동 링크(20)의 전후 방향의 중도부가 상기 트랙 프레임(2)에 제2 지지축(22F)을 통해 지지되고,
상기 크롤러 벨트(7)에 텐션을 부여했을 때에 주행 장치 전방부에 상방향의 힘을 부여하기 위해, 접지 시의 상기 요동축(8)의 중심으로부터 후방측 종동륜(3)의 지지축(3A)의 중심까지의 수평 거리(L1)가 요동축(8)의 중심으로부터 후방측 종동륜(4)의 피봇축(4A)의 중심까지의 수평 거리(L2)보다 길게 설정되고, 상기 요동축(8)은 구동륜(6)의 중심보다 하방이고 또한 전방으로 편위하여 배치되고,
상기 요동축(8)의 중심으로부터 상기 제1 피봇축(22R)의 중심까지의 수평 거리(S1)가 상기 요동축(8)의 중심으로부터 상기 제2 피봇축(22F)의 중심까지의 수평 거리(S3)보다 짧게 설정되어 있는 점에 있다.
본 발명에 따른 크롤러식 주행 장치의 제3 특징 구성은, 상기 전후 종동륜(3, 4)은 공전륜(5)보다 대경이고, 상기 제1 요동 링크(20)의 제1 피봇축(22, 22R)은 상기 후방측의 공전륜(5)의 윤축(5A)의 각각과 거의 동일한 높이이며, 또한 이들 윤축(5A) 사이의 중앙에 배치되어 있는 점에 있다.
본 발명에 따른 크롤러식 주행 장치의 제4 특징 구성은, 상기 전후 종동륜(3, 4)은 공전륜(5)보다 대경이고, 상기 제2 요동 링크(20)의 제2 피봇축(22F)은, 상기 전방측의 공전륜(5)의 윤축(5A)의 각각과 거의 동일한 높이이며, 또한 이들 윤축(5A) 사이의 중앙에 배치되어 있는 점에 있다.
본 발명에 따른 크롤러식 주행 장치의 제5 특징 구성은, 상기 전방측 종동륜(3)을 지지하면서 텐션 조정 방향으로 압박하는 텐션 조정 기구(9)가 트랙 프레임(2)의 전방부에 설치되고,
상기 텐션 조정 기구(9)는, 상기 전방측 종동륜(3)의 상기 지지축(3A)의 양측을 지지하는 축 지지체(10)와, 이 축 지지체(10)를 전방으로 압박하는 좌우 한 쌍의 텐션 스프링(12)을 갖는 점에 있다.
상기와 같이 구성되는 크롤러 주행 장치는 다음과 같은 작용을 발휘한다.
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예를 들어, 앞의 공전륜이 돌 등의 장해물(M)에 올라 타면, 제1 요동 링크에 지지된 후방측의 2개의 공전륜은 요동 링크의 요동에 의해 동시에 접지됨으로써, 트랙 프레임의 후방부에 가해지는 하중은 후방측의 2개의 공전륜이 분담하여 지지하게 되어, 전방측 전방측 공전륜에 가해지는 하중도 경감된다.
또한, 후방측의 2개의 공전륜의 전방측의 공전륜이 장해물에 올라 타면, 요동 링크에 시소 요동에 의해 가장 후방측의 공전륜은 하강되고, 요동 링크의 피봇축의 상승은 억제되어, 트랙 프레임의 진동은 억제된다.
본 발명에 의하면, 전방측의 공전륜이 돌 등의 장해물에 올라 탔을 때, 후방측의 2개의 공전륜은 요동 링크가 요동되어 동시에 접지되므로, 후방측의 2개의 공전륜은 하중을 분담 지지할 수 있어, 후방측뿐만 아니라 전방측의 공전륜도 가해지는 하중을 경감할 수 있으며, 게다가 트랙 프레임의 상하 진동도 작게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태를 도시하는 측면도.
도 2는 동일 주요부의 확대 측면도.
도 3은 동일 주요부의 사시도.
도 4는 동일 단면 배면도.
도 5는 공전륜의 이퀄라이저 작용을 도시하는 설명도.
도 6은 제2 실시 형태를 도시하는 설명도.
도 7은 트랙터 전체를 도시하는 측면도.
<부호의 설명>
T : 트랙터
1 : 크롤러 주행 장치
2 : 트랙 프레임
3 : 전방측 종동륜
5 : 공전륜
5A : 윤축
6 : 구동륜
8 : 요동축
4 : 후방측 종동륜
7 : 크롤러
20 : 요동 링크
22 : 피봇축
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다. 복수의 실시 형태가 개시되나, 하나의 실시 형태의 특징과, 다른 실시 형태의 특징의 조합도 본 발명의 범위에 포함된다.
제1 실시예
제1 실시 형태는, 도 1 내지 도 5, 도 7에 도시된다. 도 7에서는 트랙터(T) 전체가 도시되어 있다. 크롤러 주행 장치(1)를 장비하는 트랙터(T)는 주행 기체(30)를 갖는다. 이 주행 기체(30)는, 엔진(E), 미션 케이스(31) 및 전방측 차축 프레임(도시하지 않음) 등을 갖는다. 트랙터(T)는 전방측 차축 프레임에 구동 가 능한 조향륜으로서의 전방륜을 갖고, 엔진은 본네트에 의해 덮여 있으며, 캐빈 또는 ROPS(전복 방지 안전 장치)에 의해 조종부 및 운전석을 덮고 있다. 주행 기체(30)의 후방부에 있어서, 유압 장치 및 3점 링크 기구(H)를 통하여 로터리 경운기 등의 후방부 작업기(임플먼트)를 견인, 또는 지지하고 있다. 이하, 크롤러 주행 장치(1)의 좌측만을 도시하는 도면에 기초하여 설명하나, 크롤러 주행 장치(1)의 우측도 대응하는 부재를 갖는다.
크롤러 주행 장치(1)는, 각재, 판재, 파이프재 등으로 형성된 트랙 프레임(2)에 텐션 조정용 전방측 종동륜(조정륜)(3)과 공회전하는 후방측 종동륜(4)과 그들 중간의 공전륜(5)을 전후 방향으로 배열한 상태로 지지하고 있다. 상기 공전륜(5)의 상방에 구동륜(6)이 배치되고, 이들 전방측 종동륜(조정륜)(3), 후방측 종동륜(4), 공전륜(5), 구동륜(6)에 크롤러 벨트(7)를 감아 걸고 있다. 상기 트랙 프레임(2)은, 구동륜(6)의 축심과 평행하고 또한 그 하방에 위치하는 요동축(8) 주위로 요동 가능하다.
상기 전방측 종동륜(3)은 트랙 프레임(2)의 전단부 상면에 설치한 하향 경사 형상의 텐션 조정 기구(9)의 자유단부에 지지축(3A)을 통하여 회전 가능하게 지지되어 있다.
크롤러 벨트(7)의 텐션을 조절하기 위한 텐션 조정 기구(9)는 트랙 프레임(2)의 상면의 전방 하향 경사진 경사대(2a)에 고정된 지지체(11)와, 이 지지체(11)에 대하여 길이 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 지지되어 있으며 전방측 종동륜(3)의 지지축(3A)을 지지하는 축 지지체(10)와, 이 축 지지체(10)를 전방측 종 동륜(3)측으로 압박하는 텐션 스프링(12)과, 크롤러 벨트(7)가 신장되었을 때에 축 지지체(10)를 전방측 종동륜(3)측으로 이동시켜 신장을 흡수하는 이완 수정 수단(13)을 갖고 있다. 도 1의 부호 17은 텐션 조정 기구(9)를 덮는 커버를 나타내고 있다.
상기 축 지지체(10)로부터는, 지지체(11)와 평행한 지지판(10a)의 전방면에 지지축(3A)을 좌우의 양측으로부터 지지하는 좌우 한 쌍의 베어링체(10b)가 돌출되고, 지지판(10a)의 배면에 지지체(11)에 삽입 관통되는 좌우 한 쌍의 가이드 막대(10c)가 돌출되어 있다. 상기 텐션 스프링(12)은 좌우 각 가이드 막대(10c) 위에 배치되어 있다.
상기 이완 수정 수단(13)은 축 지지체(10)의 지지판(10a)의 배면에 고정된 내통체(14)와, 이 내통체(14)에 외부 삽입되어 있고 경사대(2a)에 고정된 외통체(15)와, 상기 내통체(14) 내에 배치되어 있고 지지체(11)에 대하여 축 지지체(10)를 전방으로 압박하는 압박구(16)를 갖는다. 압박구(16)는 크롤러 벨트(7)가 신장되어 축 지지체(10)가 전방으로 이동했을 때에 그리스가 침입하여 축 지지체(10)의 후퇴를 저지하는 유압 구조로 되어 있다. 단, 압박구(16)는 누름 나사식이어도 좋다.
상기 내통체(14)와 외통체(15)는 원통형으로 간극없이 끼워 맞추어져 있고, 내통체(14)는 외통체(15) 내를 미끄럼 이동 가능하며, 전방측 종동륜(3)을 지지하는 요크부를 구성하고 있어, 내통체(14)와 외통체(15)를 각통형으로 형성하는 것 보다도 간극을 적게 할 수 있어 덜컥거리는 소리 및 마모를 적게 하고 있다.
상기 가이드 막대(10c)를 좌우 한쌍 설치하고 있음으로써 축 지지체(10)의 회전 방지가 행해지고 있으며, 이 좌우 한 쌍의 가이드 막대(10c) 각각에 텐션 스프링(12)이 설치되어 있는 것에 의해, 전방측 종동륜(3)의 지지는 더블 서스펜션 구조로 되어, 전방측 종동륜(3)에 의한 텐션 조정의 좌우 방향 안정성 및 내구성을 향상시키고 있다.
트랙 프레임(2)의 후단부는 두갈래 형상으로 되어 있어, 좌우 한 쌍의 베어링체(18)를 통하여 후방측 종동륜(4)의 지지축(4A)을 회전 가능하게 지지하고 있다.
공전륜(5)은 전방측 종동륜(3) 및 후방측 종동륜(4)보다도 소경이며, 트랙 프레임(2)에 윤축(5A)을 통하여 전후로 간격을 두고 3개 배치되어 있다. 도 4에 있어서 가장 명확하게 도시된 바와 같이 공전륜(5) 각각은 좌우로 간격을 둔 한 쌍의 공전륜에 의해 구성되어 있다. 이들 좌우로 간격을 둔 한 쌍의 공전륜은 각각이 서로에 대하여 회전 가능하게 구성해도 좋고, 일체 회전하도록 구성해도 좋다.
상기 공전륜(5) 중 전방측의 1륜의 공전륜(5)은, 윤축(5A)이 트랙 프레임(2)의 하면에 고정된 단독 브래킷(24)(도 2)을 통하여 지지되어 있다. 상기 공전륜(5) 중 후방측의 2륜(중도부 및 후방부)의 공전륜(5)은 그들 윤축(5A)이 요동 링크(20)에 지지되어 있다. 이 요동 링크(20)의 전후 중도부가 트랙 프레임(2)에 고정되는 브래킷(21)에 피봇축(22)을 통하여 시소 요동 가능하게 지지되어 있다. 이 요동 링크(20)는 이퀄라이저 링크, 요동 아암, 밸런스 링크, 요동 부재라고도 불린다.
요동 링크(20)의 피봇축(22)의 높이는, 도 1, 도 2에 도시한 바와 같이 공전륜(5)의 윤축(5A)보다 높게 설정되어도 좋고, 도 5에 도시한 바와 같이 공전륜(5)의 윤축(5A)과 동일 높이로 설정되어도 좋다. 또한, 상기 피봇축(22)으로부터 중도부 및 후방부의 공전륜(5)까지의 거리(T1, T2)는 동일하게 설정되어 있으나, 한쪽을 다른 쪽보다 길게 설정해도 좋다. 본 명세서에서는, 2개의 부재 사이의 거리는, 특별히 설명되어 있지 않은 경우, 한쪽의 부재의 중심과 다른 쪽의 부재의 중심 사이의 거리를 의미한다.
상기 요동축(8)으로부터 요동 링크(20)의 피봇축(22)까지의 수평 거리(S1)는 요동축(8)으로부터 상기 공전륜 중 전방측 공전륜(5)의 윤축(5A)까지의 수평 거리(S2)보다 짧게 설정되어 있어, 트랙 프레임(2)에 하중을 전방측 공전륜(5)보다도 후방측의 2륜에 의해 주로 지지하게 되어 있다.
구동륜(6)은 후방측 차축(구동축)(33)의 외측 단부면에 장착된 스프로킷(원판의 외주에 이를 갖는 구동 전동체)이다. 상기 후방측 차축(33)은 주행 기체(30)를 구성하는 미션 케이스(31)의 후방부로부터 좌우로 돌출된 후방측 차축 케이스(34)에 지지되고, 또한 후방측 차축 케이스(34)로부터 외측으로 돌출되어 있어, 차륜을 갖는 트랙터의 경우에는 구동륜(6) 대신에 타이어 차륜이 장착된다.
상기 구동륜(6)의 피치원 직경(6P)은, 타이어 차륜의 외주원 직경의 대략 반 정도로 설정되어 있으며, 그 때문에 회전륜으로의 동력 전달계에는 구동륜(6)의 주속과 대략 동등하게 하기 위한 감속 장치가 세트되어 있다. 또한, 회전륜의 주속을 구동륜(6)의 주속보다 증속시키는 변속 장치를 장비하고 있어도 된다.
구동륜(6)이 공전륜(5)의 상방에 배치되어 있음으로써, 전방측 종동륜(3) 및 후방측 종동륜(4)은 삼각형을 형성하는 배치로 되어, 구동륜(6)은 삼각형의 상측 정점을 형성하고, 전방측 종동륜(3) 및 후방측 종동륜(4)은 각각 하측의 일 정점을 형성한다. 그들 모든 차륜에 감아 걸린 크롤러 벨트(7)는 측면에서 보아 대략 삼각형으로 되고, 공전륜(5)은 대략 삼각형의 저변에 위치한다. 크롤러 벨트(7)는 캐터필러, 혹은 무한궤도라고도 불린다.
상기 크롤러 벨트(7)는 철제의 크롤러 벨트이어도 되나, 여기에서는 내부에 둘레 방향의 항장체를 매설한 고무제의 크롤러가 사용되고 있으며, 폭 방향 중앙에는 구동륜(6)의 이(결합 돌기)가 결합되는 결합 구멍이 둘레 방향으로 등간격으로 형성되고, 외주 접지면에는 설정 패턴을 갖는 복수의 래그가, 내주면에는 탈륜 방지 돌기가 각각 돌출 형성되어 있다. 래그의 설정 패턴으로서, 횡방향으로 직선 형상으로 연장되는 형상이나, 횡방향으로 간격을 둔 한 쌍의 직선적으로 연장되어, 그 간격이 후방으로 갈수록 커지는 형상 등, 종래 기술에 있는 형상을 채용하는 것이 가능하다. 이 크롤러 벨트(7)는 폭 방향으로 연장되는 항장체인 심봉을 둘레 방향으로 등간격으로 매설해 두어도 된다.
상기 트랙 프레임(2)에는, 본체 부분으로부터 주행 기체(30)측으로 돌출된 판재 등으로 형성된 연장 설치대(36)가 세워 설치되고, 이 연장 설치대(36) 위에 요동 지지체(35)가 볼트 고정되고, 이 요동 지지체(35)의 상부는 보강 프레임(37)에 지지된 수평 횡축의 요동축(8)에 지지되어 있다.
보강 프레임(37)은 상기 좌우의 후방측 차축 케이스(34)에 볼트 고정된 설치 프레임(38)과, 미션 케이스(31)의 하면에 볼트 고정되어 있어 좌우 양단부가 설치 프레임(38)과 연결되어 있는 연결 부재(39)를 갖고 있다. 상기 설치 프레임(38)의 상부 고정판(38a)에 캐빈 지지대(40)가 설치되어 있다.
상기 보강 프레임(37)의 좌우 양측의 설치 프레임(38)에는 요동축(8)이 설치되고, 이 요동축(8)에 상기 요동 지지체(35)가 요동 가능하게 끼워 장착되어 있다. 요동축(8)은 그 축심이 후방측 차축(33)의 축심과 평행하고 또한 그 하방에 위치하고 있으며, 후방측 차축(33)의 직하이어도 되나, 후방측 차축(33)의 직하보다 전방으로 치수(K)만큼 편위되어 있어, 트랙 프레임(2)의 전후 방향(전후단부에 있어서는 상하 방향)의 요동 중심으로 되어 있다.
측면에서 보아 대략 삼각 형상의 크롤러 주행 장치(1)는 후방측 차축(33)으로부터 전방측 종동륜(3)까지의 수평 거리는 후방측 차축(33)으로부터 후방측 종동륜(4)까지의 수평 거리보다 길게 설정되어 있으며, 또한 요동축(8)으로부터 전방측 종동륜(3)까지의 수평 거리(L1)도 요동축(8)으로부터 후방측 종동륜(4)까지의 수평 거리(L2)보다 길게 설정되어 있다.
상기 요동축(8)의 축심이 후방측 차축(33)의 직하 또는 그것보다 전방에 위치하고, 또한 크롤러 주행 장치(1)의 요동축(8)의 축심으로부터 전방측 부분의 수평 거리(L1)가 후방측 부분의 그것보다도 약간 길게 형성되어 있으면, 크롤러 주행 장치(1)를 부상시킨 상태에서 크롤러 벨트(7)에 텐션을 부여하면 크롤러 주행 장치(1)는 구동륜(6)과 전방측 종동륜(3) 및 후방측 종동륜(4) 사이의 텐션이 평형이 되도록 전방부가 부상되게 되어 그 상태로 접지시키면 주행 장치 전방부에 상방향 의 힘을 부여한다. 이 상방향의 힘에 의해 장해물을 타고 오르는 것이 용이해져, 크롤러 주행 장치(1)는 농장에서의 주행 성능이 향상되어, 주행 안정성 및 견인력 증대를 도모할 수 있다.
상기 전후방측 종동륜(3, 4)은 도 1, 도 4에 도시한 바와 같이 공전륜(5)의 지면측의 수평한 접선[크롤러 벨트(7)의 내주면]보다 높이(H)만큼 상위에 위치하고 있어, 텐션 조정으로 전방측 종동륜(3)이 크롤러 벨트(7)의 중심측으로부터 멀리 하향으로 이동해도 전방측 종동륜(3)은 항상 접선보다 상위에 존재한다.
상기 제1 실시 형태에 있어서의 3륜의 공전륜(5)의 기능을, 도 1, 도 2, 도 5에 있어서 더욱 상세하게 서술한다.
도 5의 (A)의 평탄지 주행 시에는 종래와 마찬가지로 3륜이 모두 크롤러 벨트(7)에 접지, 즉 농장면에 접지된다.
도 5의 (B)와 같이 전방측 공전륜(5)이 장해물(M)에 올라 탔을 때, 요동 링크(20)가 시소 요동되어 부하를 분산시키는 작용(이퀄라이저 작용이라고 한다)을 발휘하여 중도 공전륜(5)도 후방측 공전륜(5)과 함께 접지된다. 요동축(8)으로부터 피봇축(22)까지의 수평 거리(S1)는 요동축(8)으로부터 전방측 공전륜(5)까지의 수평 거리(S2)보다 짧으므로, 종래의 전방측 공전륜(5)과 후방측 공전륜(5)의 2륜에 의해 지지할 경우보다도 전방측 공전륜(5)과 피봇축(22)에 의해 지지할 경우가, 피봇축(22)에 가해지는 하중은 커지게 되어, 전방측 공전륜(5)에 가해지는 하중은 작아진다.
그 커지는 하중을 피봇축(22)에 지지된 요동 링크(20)를 통하여 중도 공전 륜(5)과 후방측 공전륜(5)으로 동시에 분담한다. 이 중도 공전륜(5)과 후방측 공전륜(5) 각각에 가해지는 하중은 분담됨으로써 종래의 전방측 공전륜(5)과 후방측 공전륜(5)의 2륜만으로 지지할 경우의 후방측 공전륜(5) 하중보다 작아진다.
따라서, 전방측 공전륜(5)이 장해물(M)에 올라 탔을 때에, 3륜이 하중을 분담하여, 상대적으로 전방측 공전륜(5)이 분담하는 하중이 작아지므로 전방측 종동륜(3)측의 부상력을 억제하려고 하는 하중이 감소된다.
이에 의해, 접지 시의 요동축(8)으로부터 전방측 종동륜(3)까지의 수평 거리(L1)를 요동축(8)으로부터 후방측 종동륜(4)까지의 수평 거리(L2)보다 길게 설정하여, 크롤러 벨트(7)에 텐션을 부여했을 때에 주행 장치 전방부로 상방향의 힘을 부여하여, 수전, 습전(wet field)에서의 장해물 타고 넘기가 부드럽고 또한 주행 성능을 향상시킨다고 하는 기능을 보장할 수 있다. 또한, 크롤러 벨트(7)에 후방측 공전륜(5)이 국부적인 큰 하중을 부여하지 않게 되므로, 크롤러 벨트(7)의 내주면에 대한 손상도 감소시킬 수 있다.
도 5의 (C)와 같이 중도 공전륜(5)이 장해물(M)에 올라 탔을 때, 요동 링크(20)가 요동되어 후방측 공전륜(5)도 중도 공전륜(5)과 함께 접지된다. 피봇축(22)은 중도 공전륜(5)과 후방측 공전륜(5) 사이에 위치하므로, 전방측 공전륜(5)이 장해물(M)에 올라 탔을 때와 마찬가지로, 요동 링크(20)를 지지하는 피봇축(22)의 상하 이동은 종래의 전방측 공전륜(5)과 후방측 공전륜(5)의 2륜에 의해 지지할 경우의 중도 공전륜(5)의 상하 이동보다 작아져 주행 기체(30)에 부여하는 진동을 감소시킬 수 있다.
중도 공전륜(5)이 장해물(M)에 올라 탔을 때, 전방측 공전륜(5)과 후방측 공전륜(5)은 한쪽뿐만 아니라 양륜이 접지되어 각각 하중을 분담하고, 후방측 공전륜(5)이 장해물(M)에 올라 탔을 때도 전방측 공전륜(5)뿐만 아니라 중도 공전륜(5)도 접지되어 각각 하중을 분담하여 1륜에 있어서의 최대 하중을 저감시킨다.
도 6은 제2 실시 형태를 도시하고 있다. 트랙 프레임(2)의 중도부에 전후 방향으로 간격을 둔 4개의 차륜에 의해 구성되는 공전륜(5)이 설치되어 있다. 전방측의 2개의 공전륜과 후방측의 2개의 공전륜(5)은 각각 요동 링크(20F, 20R)에 지지되고, 이 요동 링크(20F, 20R) 각각의 전후 중도부를 트랙 프레임(2)에 피봇축(22F, 22R)을 통하여 지지하고 있다. 상기 요동축(8)으로부터 후방측 피봇축(22R)까지의 수평 거리(S1)를 요동축(8)으로부터 전방측 피봇축(22F)까지의 수평 거리(S3)보다 짧게 설정하고 있다.
후방측 요동 링크(20R)에 지지된 후방측 2륜의 공전륜(5)의 하중 지지 작용은 상기 제1 실시 형태와 동일하고, 전방측 요동 링크(20F)에 지지된 전방측 2륜의 공전륜(5)도 이들과 마찬가지의 작용을 한다.
전후방측 종동륜(3, 4)이 공전륜(5)의 지면측의 수평한 접선보다 치수(H)만큼 상위에 위치하고 있는 것도 아울러, 전후방 요동 링크(20F, 20R)에 각각 지지된 전후 총 4륜의 공전륜(5)은 상술하는 이퀄라이저 작용에 의해 동시에 접지되어 하중을 분담 지지하여 전체 요동 링크(20F)에 가해지는 하중도 경감되어 트랙 프레임(2)의 진동도 억제된다.
또한, 본 발명은 상기 실시 형태에 있어서의 각 부재의 형상 및 각각의 전후 ?좌우?상하의 위치 관계는 도 1 내지 도 6에 도시한 바와 구성하는 것이 최선이다. 그러나, 상기 실시 형태에 한정되는 것이 아니라, 부재, 구성을 다양하게 변형하거나, 조합을 변경하거나 할 수도 있다.
예를 들어, 크롤러 벨트(7)에 텐션을 부여했을 때에 주행 장치 전방부에 상방향의 힘을 부여한다면, 요동축(8)은 구동륜(6)의 중심보다 하방에서 바로 아래보다 약간 후방에 위치해도 지장은 없고, 공전륜(5)이 4륜 있는 경우에는 후방측 2륜만을 요동 링크(20)에 의해 지지하고 나머지 전방측 2륜을 트랙 프레임(2)에 개별 지지해도 좋다.
본 발명은, 트랙터의 후방부 등에 장비 가능한 크롤러 주행 장치로서 이용할 수 있다.

Claims (8)

  1. 주행 기체(30)의 후방측 차축 케이스(34)와,
    상기 후방측 차축 케이스(34)에 대하여 요동축(8)을 통하여 요동하도록 지지된 트랙 프레임(2)과,
    상기 트랙 프레임(2)의 전단부 영역에 배치된 전방측 종동륜(3)과,
    상기 트랙 프레임(2)의 후단부 영역에 배치된 후방측 종동륜(4)과,
    상기 전방측 종동륜(3)과 후방측 종동륜(4) 사이에 전후 방향으로 간격을 두고 배치된 3개의 공전륜(5)과,
    상기 후방측 차축 케이스(34)에 지지된 후방측 차축(33)과,
    상기 트랙 프레임(2)의 전후 방향 중도부의 상방에 위치하여, 상기 후방측 차축(33)으로부터 동력이 전달되는 구동륜(6)을 구비하고,
    상기 구동륜(6), 전방측 종동륜(3), 후방측 종동륜(4) 및 공전륜(5)에 크롤러 벨트(7)를 감아 건 크롤러식 주행 장치에 있어서,
    요동시의 상기 요동축(8)으로부터 상기 전방측 종동륜(3)까지의 수평 거리(L1)가 상기 요동축(8)으로부터 상기 후방측 종동륜(4)까지의 수평 거리(L2)보다 길게 설정되고, 상기 요동축(8)이 상기 구동륜(6)의 중심보다 하방이고 또한 전방으로 편위하여 배치되어 있고,
    상기 3개의 공전륜(5) 중 후방측의 2개의 공전륜(5)이 제1 요동 링크(20)에 의해 지지되고, 이 제1 요동 링크(20)의 전후 방향의 중도부가 상기 트랙 프레임(2)에 제1 피봇축(22)을 통하여 지지되고, 상기 트랙 프레임(2)에 가해지는 하중을 전방측 공전륜(5)보다도 후방측 2륜의 공전륜(5)에서 주로 담지하기 위해, 상기 요동축(8)으로부터 상기 피봇축(22)까지의 수평 거리(S1)가 상기 요동축(8)으로부터 상기 공전륜(5) 중 전방측 공전륜(5)의 윤축(5A)까지의 수평 거리(S2)보다 짧게 설정되고, 또한 상기 제1 요동 링크(20)에 지지된 후방측 2륜의 공전륜(5) 중 전방측의 공전륜(5)의 윤축(5A)이 상기 요동축(8)보다 전방측에 배치되어 있는, 크롤러식 주행 장치.
  2. 주행 기체(30)의 후방측 차축 케이스(34)와,
    상기 후방측 차축 케이스(34)에 대하여 요동축(8)을 통하여 요동하도록 지지된 트랙 프레임(2)과,
    상기 트랙 프레임(2)의 전단부 영역에 배치된 전방측 종동륜(3)과,
    상기 트랙 프레임(2)의 후단부 영역에 배치된 후방측 종동륜(4)과,
    상기 전방측 종동륜(3)과 후방측 종동륜(4) 사이에 전후 방향으로 간격을 두고 배치된 4개의 공전륜(5)과,
    상기 후방측 차축 케이스(34)에 지지된 후방측 차축(33)과,
    상기 트랙 프레임(2)의 전후 방향 중도부의 상방에 위치하여, 상기 후방측 차축(33)으로부터 동력이 전달되는 구동륜(6)을 구비하고,
    상기 구동륜(6), 전방측 종동륜(3), 후방측 종동륜(4) 및 공전륜(5)에 크롤러 벨트(7)를 감아 건 크롤러식 주행 장치에 있어서,
    상기 4개의 공전륜(5)은 후방측의 2개의 공전륜(5)과, 이들에 대해 전방에 배치된 전방측의 2개의 공전륜(5)을 포함하는 4개의 공전륜(5)에 의해 구성되고,
    상기 4개의 공전륜(5) 중 상기 후방측의 2개의 공전륜(5)이 제1 요동 링크(20)에 의해 지지되고, 이 제1 요동 링크(20)의 전후 방향의 중도부가, 상기 트랙 프레임(2)에 제1 피봇축(22)을 통해 지지되고,
    상기 전방측의 2개의 공전륜(5)은 제2 요동 링크(20)에 의해 지지되고, 상기 제2 요동 링크(20)의 전후 방향의 중도부가 상기 트랙 프레임(2)에 제2 지지축(22F)을 통해 지지되고,
    상기 크롤러 벨트(7)에 텐션을 부여했을 때에 주행 장치 전방부에 상방향의 힘을 부여하기 위해, 접지 시의 상기 요동축(8)의 중심으로부터 후방측 종동륜(3)의 지지축(3A)의 중심까지의 수평 거리(L1)가 요동축(8)의 중심으로부터 후방측 종동륜(4)의 피봇축(4A)의 중심까지의 수평 거리(L2)보다 길게 설정되고, 상기 요동축(8)은 구동륜(6)의 중심보다 하방이고 또한 전방으로 편위하여 배치되고,
    상기 요동축(8)의 중심으로부터 상기 제1 피봇축(22R)의 중심까지의 수평 거리(S1)가 상기 요동축(8)의 중심으로부터 상기 제2 피봇축(22F)의 중심까지의 수평 거리(S3)보다 짧게 설정되어 있는, 크롤러식 주행 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전후 종동륜(3, 4)은 공전륜(5)보다 대경이고, 상기 제1 요동 링크(20)의 제1 피봇축(22, 22R)은 상기 후방측의 공전륜(5)의 윤축(5A)의 각각과 거의 동일한 높이이며, 또한 이들 윤축(5A) 사이의 중앙에 배치되어 있는, 크롤러식 주행 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전후 종동륜(3, 4)은 공전륜(5)보다 대경이고, 상기 제2 요동 링크(20)의 제2 피봇축(22F)은, 상기 전방측의 공전륜(5)의 윤축(5A)의 각각과 거의 동일한 높이이며, 또한 이들 윤축(5A) 사이의 중앙에 배치되어 있는, 크롤러식 주행 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전방측 종동륜(3)을 지지하면서 텐션 조정 방향으로 압박하는 텐션 조정 기구(9)가 트랙 프레임(2)의 전방부에 설치되고,
    상기 텐션 조정 기구(9)는, 상기 전방측 종동륜(3)의 상기 지지축(3A)의 양측을 지지하는 축 지지체(10)와, 이 축 지지체(10)를 전방으로 압박하는 좌우 한 쌍의 텐션 스프링(12)을 갖는, 크롤러식 주행 장치.
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