KR101592947B1 - 캐터필러를 이용한 바퀴구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구동모터를 엔진박스 내에 전후 2열로 배치하여 플렛폼의 윤거를 축소함으로써 좁은 지형에서도 원활하게 운행할 수 있도록 함과 아울러, 엔진박스 하단에 스프링 텐셔너를 구비하여 주행장치의 캐터필러의 장력을 조절하고, 주행장치의 캐터필러 슈플레이트의 앞,뒤 스파이크높이를 다르게 제작함으로써 전후 캐터필러 슈플레이트의 스파이크 사이에 이물질이 끼는 현상을 최소화하고, 내측에 원형브러쉬가 장치된 주행장치의 아이들 휠은 플랫폼의 좌우 전후방에 위치하고, 구동축은 양측 아이들 휠보다 높게 위치하도록 하고, 캐터필러 체인에 달라붙은 이물질은 아이들휠의 브러쉬에 의해 구동축 이전 구간에서 아래로 떨어져 배출되어질 수 있도록 한 캐터필러를 이용한 바퀴구조에 관한 것으로,
구동축, 구동모터, 감속기 및 그 외의 장치들이 내설되는 엔진박스가 차대 상단에 장착되는 플랫폼과; 플랫폼 차대의 양측에 각각 2개의 아이들 휠을 전후에 배치하고 그 중앙에 캐터필러 가이드를 구비하여 아이들 휠과 구동축이 삼각형 형상으로 배치되게 하고 그 외측에 캐터필러가 구비되어 플랫폼을 주행시키는 주행장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

캐터필러를 이용한 바퀴구조{Using Caterpillar wheel structure}

본 발명은 캐터필러를 이용한 바퀴구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동모터를 엔진박스 내에 전후 2열로 배치하여 플렛폼의 윤거를 축소함으로써 좁은 지형에서도 원활하게 운행할 수 있도록 함과 아울러, 엔진박스 하단에 스프링 텐셔너를 구비하여 주행장치의 캐터필러의 장력을 조절하고, 주행장치의 캐터필러의 앞,뒤 스파이크높이를 다르게 제작함으로써 전후 캐터필러의 슈플레이트의 스파이크 사이에 이물질이 끼는 현상을 최소화하고, 내측에 롤러형 브러쉬가 장치된 주행장치의 아이들 휠은 플랫폼의 좌우 전후방에 위치하고, 구동축은 양측 아이들 휠보다 높게 위치하도록 하고, 캐터필러 체인에 달라붙은 이물질은 아이들휠의 브러쉬에 의해 구동축 이전 구간에서 아래로 떨어져 배출되어질 수 있도록 한 캐터필러를 이용한 바퀴구조에 관한 것이다.

캐터필러(Caterpillar)는 판을 체인 모양으로 연결하고, 이것을 앞, 뒷바퀴에 벨트처럼 걸어 동력으로 회전시켜서 주행하게 하는 장치로써, 무한궤도(無限軌道)라고도 한다.

보통의 바퀴에 비해 접지면적이 크고 지면과의 마찰도 크므로, 요철(凹凸)이 심한 도로나 진흙에서도 자유로이 주행할 수 있으며, 좌우의 회전속도를 바꿈으로써 방향전환을 자유로이 할 수 있고, 회전반경을 최소한으로 작게 할 수도 있다.

즉, 양쪽의 캐터필러를 같은 속도로 서로 반대가 되게 회전시키면, 차량의 중심은 조금도 움직이지 않고 선회(旋回)할 수가 있다.

이에, 이러한 캐터필러는 보통 농업용 및 토목용 차량 또는 설상차(雪上車) 등과, 군사적으로는 전차 또는 장갑차에 사용되며, 최근에는 무선으로 조정되는 측정기구에 장착되어 사용되고 있다.

그러나 종래의 체인형 캐터필러의 슈플레이트 스파이크 구조는 "

"과 같은 형상으로 이루어져 전후 캐터필러 슈플레이트 스파이크 사이에 자갈과 같은 이물질이 끼고 이에 따라 캐터필러 슈플레이트가 파손되거나, 캐터필러의 장력이 과다하여 구동축의 과부하로 구동부가 정지하거나 파손되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결 및 개선하고자 발명된 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.

본 발명은 구동모터를 엔진박스 내에 전후 2열로 배치하여 로봇의 윤거를 줄여 좁은 지형에서도 원활하게 작업할 수 있도록 하며, 엔진박스 지지부에 스프링 텐셔너를 구비하여 주행장치의 캐터필러의 장력을 조절하고, 주행장치의 아이들 휠 축은 양단에서 지지하여 캐터필러의 장력과 이동 중에 아이들 휠이 받는 외부의 충격에 아이들 휠 축이 휘지 않도록 하고, 아이들 휠과 구동축의 외주면에 구비되는 주행장치의 캐터필러 슈플레이트 스파이크의 한쪽 다리를 작게 제작함으로써 캐터필러 슈플레이트들 사이에 이물질이 끼는 현상을 최소화하고, 주행장치의 아이들 휠 내측에 회전 브러쉬를 장치하여 캐터필러 체인에 달라붙은 이물질이 아이들휠의 브러쉬에 의해 구동축 이전 구간에서 아래로 떨어져 배출되어질 수 있도록 한 캐터필러를 이용한 바퀴구조를 제공하는 데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같은 구성들을 통하여 여러 가지 실시 예를 구현할 수 있게 된다.

본 발명인 캐터필러를 이용한 바퀴구조는

구동축, 구동모터, 감속기 및 그 외의 장치들이 내설되는 엔진박스가 차대 상단에 장착되는 플랫폼과; 플랫폼 차대의 양측에 각각 2개의 아이들 휠을 전후에 배치하고 그 중앙에 캐터필러 가이드를 구비하여 아이들 휠과 구동축이 삼각형 형상으로 배치되게 하고 그 외측에 캐터필러가 구비되어 플랫폼을 주행시키는 주행장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명인 캐터필러를 이용한 바퀴구조의

플랫폼은 2개의 모터 중 어느 하나는 좌측 또는 우측에 구비되어 있는 주행장치의 회전축과 다른 하나의 모터는 다른 주행장치의 회전축과 체결되도록 전후 2열로 배치되어 플랫폼의 폭을 기존장치보다 축소하여 제작할 수 있도록 함으로써 좁은 지형에서도 원활하게 작업을 할 수 있도록 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명인 캐터필러를 이용한 바퀴구조는

차대 상단에 배치된 엔진박스 지지부에 스프링 텐셔너를 구비하여 스프링의 장력을 일정하게 유지하게 하여 이동을 원활하게 한 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명인 캐터필러를 이용한 바퀴구조의

주행장치는 구동축이 엔진박스에 구비된 모터에 체결되며 외측에 구비된 캐터필러로 연결되어 모터의 구동에 의해 회전하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명인 캐터필러를 이용한 바퀴구조의

주행장치는 2개의 아이들 휠과 구동축이 삼각형상으로 플랫폼의 양측에 각각 즉, 2개의 아이들 휠은 평행을 이루며 플랫폼의 양측 전후방에 위치하고 구동축은 양측 후방의 아이들 휠보다 높게 위치하여 모터의 구동에 의해 구동축이 회전하면 구동축과 아이들 휠 외주면에 체인으로 연결된 캐터필러가 같이 회전되어 플랫폼을 전ㆍ후진하게 하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명인 캐터필러를 이용한 바퀴구조의

주행장치는 캐터필러가 삼각형상으로 회전하면서 상부의 구동축으로 회동될 때 캐터필러의 체인이 바닥면으로 향하게 하여 아이들 휠에 장치된 브러쉬가 털어낸 슬러지가 체인에서 자연 배출되어 슬러지에 끼임에 의해 발생하는 체인기어의 문제를 방지할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명인 캐터필러를 이용한 바퀴구조의

주행장치의 캐터필러 슈플레이트는 "

" 형상으로 캐터필러 슈플레이트의 스파이크의 한쪽 다리를 작게 제작함으로써, 캐터필러 슈플레이트들 사이에 이물질이 끼는 현상을 최소화한 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명인 캐터필러를 이용한 바퀴구조의

주행장치는 아이들 휠과 구동축의 외주면에 구비되는 캐터필러가 구동축을 지나는 곡면에서는 상기가 일부 벌어져 캐터필러 사이에 낀 이물질이 빠질 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명인 캐터필러를 이용한 바퀴구조의

주행장치는 아이들 휠을 회전절단칼 형태로 구성하여 캐터필러와의 접촉부에 낀 이물을 제거하거나 저항을 최소로 한 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명인 캐터필러를 이용한 바퀴구조의

주행장치는 플랫폼의 전방에는 체결되는 아이들 휠의 위치를 전후로 조절할 수 있도록 다수의 장력조절구멍을 구비함으로써, 캐터필러의 장력을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명인 캐터필러를 이용한 바퀴구조의

주행장치는 전후 아이들 휠 사이에 상.하로 조정되는 캐터필러 가이드를 구비하여 주행장치의 하중을 지지하고 캐터필러가 아이들 휠에서 이탈하지 않도록 하고, 캐터필러가 지면과 밀접하게 접촉하여 구동력을 증대시킨 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명인 캐터필러를 이용한 바퀴구조의

아이들 휠 내측에 브러쉬를 장치하여 캐터필러의 체인에 달라붙은 슬러지를 털어내어 체인기어물림을 원활하게 한 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명인 캐터필러를 이용한 바퀴구조의

아이들 휠을 보강편으로 연결함으로써 아이들 휠 축을 양단에서 지지하여 외부의 충격에 의해 아이들 휠이 고정되는 축이 휘거나 파손되는 것을 방지한 것을 특징으로 한다.

본 발명은 앞서 본 구성에 의하여 다음과 같은 효과를 갖는다.

본 발명 캐터필러를 이용한 바퀴구조은 구동모터를 엔진박스 내에 전후 2열로 배치하여 로봇의 윤거를 줄여 좁은 지형에서도 원활하게 작업할 수 있는 효과가 있다.

그리고 캐터필러 슈플레이트는 스파이크의 높이를 다르게 하여 작업 중 캐터필러 슈플레이트 스파이크에 이물질이 끼는 현상을 최소화하는 효과가 있다.

또한 주행장치의 2개의 아이들 휠은 평행을 이루며 차대 양측 전후방에 위치하고 구동축은 차대의 상단 중앙에 위치하도록 하고, 아이들 휠과 구동축의 외주면에 구비되는 캐터필러에 달라붙은 이물질은 아이들 휠의 브러쉬에 의해 구동축 이전 구간에서 아래로 떨어져 배출되도록 한 효과가 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 전술한 발명의 내용과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 분해 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 측면도,
도 4 및 도 6은 본 발명에 따른 요부확대도
도 7은 본 발명에 따른 사용상태도,

이하에서 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대한 구성의 결합 및 작용관계를 상세하게 설명한다.

본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.

본 발명은 구동축, 구동모터, 감속기 및 그 외의 장치들이 내설되는 엔진박스(110)가 차대(101) 상단에 장착되는 플랫폼(100)과; 플랫폼(100) 차대(101)의 양측에 각각 2개의 아이들 휠을 전후에 배치하고 그 중앙에 캐터필러 가이드(370)를 구비하여 아이들 휠과 구동축이 삼각형 형상으로 배치되게 하고 그 외측에 캐터필러가 구비되어 플랫폼을 주행시키는 주행장치(300)를 포함한다. 상기 캐터릴러 가이드(370)는 그 저면측에 블럭(371)을 교체가능하게 구비하는 것이 바람직하며, 이로써 캐터필러를 지면에 대하여 균일하게 밀착시켜 접촉되게 하면서 상기 주행장치의 하중을 지지한다.

플랫폼(100)은 양측에 대응되도록 주행장치가 설치되며, 후방 차대상부에는 주행장치를 구동하는 모터(111,112)가 전후 2열로 배치되는 엔진박스(110)가 구비된다.

즉, 2개의 모터 중 어느 하나는 좌측 또는 우측에 구비되어 있는 주행장치의 회전축과 다른 하나의 모터는 다른 주행장치의 회전축과 체결되도록 전후 2열로 배치되어 플랫폼의 윤거를 기존장치보다 축소하여 제작할 수 있게 된다.

이에 따라 장치의 운행 동선이 작아져 좁은 지형에서도 원활하게 작업을 할 수 있는 것이다.

엔진박스 하단에 스프링 텐셔너를 구비하여 주행장치의 캐터필러의 장력을 조절하게 한다.

즉, 플랫폼(100) 차대(101) 상부에 체결용 브라켓(103)을 구비하고 그 후방에 스프링(105)을 구비한 후 엔진박스(110) 하부에 체결용 브라켓(103)과 대응되도록 또 다른 체결용 브라켓(103-1)을 구비한 후 축으로 연결하여 스프링(105)에 의해 주행장치의 구동축(310)이 고정축을 중심으로 회동되도록 함으로써 주행트랙의 장력을 조절하게 한다

주행장치(300)의 구동축(310)은 엔진박스(110)에 구비된 모터(111,112)에 체결되며 외측에 구비된 캐터필러(350)로 연결되어 모터의 구동에 의해 회전한다.

2개의 아이들 휠(330)과 구동축(310)은 삼각형상으로 플랫폼의 양측에 각각 즉, 2개의 아이들 휠은 평행을 이루며 플랫폼(100)의 양측 차대 전후방에 위치하고 구동축(310)은 차대 상단 아이들 휠보다 높게 위치하여 모터의 구동에 의해 구동축이 회전하면 구동축과 아이들 휠 외주면에 체인(353)으로 연결된 캐터필러(350)가 같이 회전되어 플랫폼을 전후진하게 한다.

따라서 기존 구동축과 아이들 휠이 평행하게 구비되어 구동축에 의해 회전하는 캐터필러에 끼어 있던 모래가 구동축으로 유입되어 장치가 고장이 나는 것을 방지할 수 있도록 하였다.

즉, 캐터필러(350)가 회전하면서 구동축으로 회동될 때 구동축(310)이 아이들 휠보다 높게 위치함에 따라 캐터필러가 소정의 각도로 기울어져 회전됨으로 모래가 자연스럽게 캐터필러에서 배출되어 모래에 의해 구동축이 고장이 나는 것을 방지할 수 있는 것이다.

그리고 캐터필러 슈플레이트는 "

" 형상으로 캐터필러 슈플레이트의 스파이크(351) 한쪽 다리를 작게 제작함으로써, 캐터필러 슈플레이트의 스파이크(351)들 사이에 이물질이 끼는 현상을 최소화한다.

그리고 주행장치는 아이들 휠을 회전절단칼 형태로 구성하여 아이들 휠과 캐터필러와의 접촉면적을 작게 하여 캐터필러와의 접촉부에 이물질이 끼지 않도록 하고, 저항을 최소로 하였다. 상기 아이들휠은 회전절단칼 형태로 쌍으로 이루어지고, 그 사이의 연결부에 브러쉬를 장치하여 아이들 휠들 내측으로 유입되는 이물질을 외부로 배출시켜 아이들휠의 구름을 원활하게 한다.

그리고 플랫폼의 전방에는 체결되는 아이들 휠의 위치를 전후로 조절할 수 있도록 다수의 장력조절구멍(130)을 구비함으로써, 캐터필러의 장력을 조절할 수 있도록 하였다.

그리고 주행장치는 전후 아이들 휠 사이에 상.하로 조정되는 캐터필러 가이드(370)를 플랫폼(100)의 양측 차대에 구비하여 주행장치의 하중을 지지하고 캐터필러가 지면과 밀접하게 접촉하여 구동력을 증대시켰다.

또한 아이들 휠을 보강편(333)으로 연결함으로써 캐터필러가 아이들 휠에서 이탈하지 않도록 하고, 아이들 휠 축을 양단에서 지지하여 외부의 충격에 의해 아이들 휠이 고정되는 축이 휘거나 파손되는 것을 방지하였다.

그리고 그 외의 장치로써 제어용 패널과 캐터필러를 이용한 바퀴구조는 플로팅케이블에 의해 연결되며 플랫폼의 일단에는 청소 및 수중환경을 원활하게 모니터링할 수 있는 수중CCTV 등과 같은 수중촬영장치가 설치된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 플랫폼 110 : 엔진박스
130 : 장력조절구멍
300 : 주행장치 310 : 구동축
330 : 아이들 휠 350 : 캐터필러
370 : 캐터필러 가이드

Claims (12)

1. 구동축, 구동모터, 감속기 및 그 외의 장치들이 내설되는 엔진박스가 차대 상단에 장착되는 플랫폼과, 구동모터에 의해 구동되는 구동축 스프로켓과 함께 삼각형상을 이루도록 그 하측에서 플랫폼 차대의 양측부에 각각 전후로 배치된 2개의 아이들 휠과, 상기 구동축 스프로켓과 그 보다 하측의 두개의 전후측 아이들 휠 외주면에서 삼각형상으로 배치되고 체인으로 연결되어 구동축 스프로켓에 의해 구동되는 캐터필러를 구비한 주행장치를 포함하는 캐터필러를 이용한 바퀴구조에 있어서,
   상기 전후측 아이들 휠들 사이에서 플랫폼의 양측 차대에 상하로 위치조정가능하게 설치되며 상기 캐터필러 위에서 슬라이드되어 캐터필러를 지면에 균일하게 접촉되게 하면서 상기 주행장치의 하중을 지지하는 캐터필러 가이드를 더 포함하고,
   상기 주행장치의 캐터필러 슈플레이트는 "

   

   " 형상으로 캐터필러 슈플레이트의 스파이크 한쪽 길이를 작게 제작함으로써, 캐터필러 슈플레이트들 사이에 이물질이 끼는 현상을 최소화한 것을 특징으로 하는 캐터필러를 이용한 바퀴구조.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 제1항에 있어서
   상기 각 아이들 휠은 접촉면적을 작게 하여 저항을 최소화하며 이물질이 끼지 않도록 회전절단칼 형태로서 이격된 두개가 평행하게 배치된 쌍으로 이루어지며, 플랫폼 차대에 장착되고 상부의 구동축 스프로켓에 의해 구동되는 캐터필러 내측에 접촉되어 구름운동하도록 배치된 것을 특징으로 하는 캐터필러를 이용한 바퀴구조.
   
9. 제1항에 있어서
   주행장치는 플랫폼의 전방에는 체결되는 아이들 휠의 위치를 전후로 조절할 수 있도록 다수의 장력조절구멍을 구비함으로써, 캐터필러의 장력을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 캐터필러를 이용한 바퀴구조.
   
10. 삭제
11. 제1항에 있어서
    상기 각 쌍의 아이들 휠들 사이의 연결부에 브러쉬를 장치하여 아이들휠과 함께 회전시켜 구동중 아이들 휠 내측에 유입되는 이물질을 외부로 배출시켜 아이들휠의 구름을 원활하게 한 것을 특징으로 하는 캐터필러를 이용한 바퀴구조.
12. 삭제

Images