JP2009001095A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】クローラベルトのラグ間に付着した泥などを簡単に除去できる、作業性および安全性を向上させたクローラ式作業車両を提供する。
【解決手段】クローラベルト８８のラグ８８ａ間に付着した堆積物を除去するための除泥装置３０を、運転席８の前部下方であって、昇降ステップ１０近傍の左右クローラベルト８８上方に備える。そして、除泥装置３０は、ラグ８８ａ間に挟入でき、かつ設置高さを調節可能とする弾性部材３１を下部に備えるとともに、弾性部材３１を上下方向に揺動可能に支持する弾性体３２を上部に備え、弾性部材３１は、クローラベルト８８の左右幅方向の中央近傍から、それぞれクローラベルト８８端部に向って螺旋方向の異なる螺旋溝３１Ｌ，３１Ｒを左右対称に備え、さらに弾性体３２は、コイルバネであるとともに、このコイルバネのピッチ３２ａを大きく設ける。
【選択図】図３

Description

本発明は、機体両端に従動アイドラおよび駆動スプロケットを有し、従動アイドラと、駆動スプロケットと、の間にクローラベルトを巻装してなるクローラ式走行装置を機体下部に備えるクローラ式作業車両に関するものであり、より詳細には、クローラベルトの近傍に、このクローラベルト外周面に一定間隔で形成したラグ間に付着した堆積物を除去するための除泥装置を備えることに関する。

従来のクローラ式作業車両には、駆動部に装着されたゴム製のクローラベルトの外周に設けられているラグが、走行により摩耗して、ラグ間の谷間が低くなったり、無くなると、車両の牽引力が低下したり、車両がスリップし易くなり、作業性や安全性が低下するため、ゴムクローラの摩耗限界を知らせる突出部などをラグの内部に設けて、クローラベルトの交換時期を確実に知らせる（特許文献１）ものがある。

実開平７−１７６９１号公報

しかし、このようなクローラベルトでは、圃場上の走行に伴い、ラグ間に泥や土などが付着し、それらが堆積することで、ラグ間の谷間が低くなったり、無くなると、上述同様に車両の牽引力が低下したり、車両がスリップし易くなるため、作業者は、適宜頻繁に車両走行を停止させ、ブラシなどでラグ間に付着する泥などを除去する必要があり、手間がかかり、作業性が低下するという問題があった。
そこで、この発明の目的は、クローラベルトのラグ間に付着した泥などを簡単に除去できる、作業性および安全性を向上させたクローラ式作業車両を提供することにある。

このため、請求項１に記載の発明は、機体両端に従動アイドラおよび駆動スプロケットを有し、前記従動アイドラと、前記駆動スプロケットと、の間にクローラベルトを巻装してなるクローラ式走行装置を機体下部に備えるクローラ式作業車両において、前記クローラベルトの近傍に、該クローラベルト外周面に一定間隔で形成したラグ間に付着した堆積物を除去するための除泥装置を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のクローラ式作業車両において、前記除泥装置は、前記ラグ間に挟入でき、かつ設置高さを調節可能とする弾性部材を下部に備えるとともに、前記弾性部材を上下方向に揺動可能に支持する弾性体を上部に備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のクローラ式作業車両において、前記弾性部材は、前記クローラベルトの左右幅方向の中央近傍から、それぞれ前記クローラベルト端部に向って螺旋方向の異なる螺旋溝を左右対称に備えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のクローラ式作業車両において、前記弾性体は、コイルバネであるとともに、該コイルバネのピッチを大きくしたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のクローラ式作業車両において、前記除泥装置は、運転席の前部下方であって、昇降ステップ近傍のクローラベルト上方に備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、機体両端に従動アイドラおよび駆動スプロケットを有し、従動アイドラと、駆動スプロケットと、の間にクローラベルトを巻装してなるクローラ式走行装置を機体下部に備えるクローラ式作業車両において、クローラベルトの近傍に、このクローラベルト外周面に一定間隔で形成したラグ間に付着した堆積物を除去するための除泥装置を備えるので、クローラベルトのラグ間に付着した泥などを車両走行中に効率よく、簡単に除去することができる。従って、作業性および安全性を向上させたクローラ式作業車両を提供することができる。

請求項２に記載の発明によれば、除泥装置は、ラグ間に挟入でき、かつ設置高さを調節可能とする弾性部材を下部に備えるとともに、弾性部材を上下方向に揺動可能に支持する弾性体を上部に備えるので、車両の走行に伴うクローラベルトの回転により、除泥装置が、配列するラグを容易に乗り超えるとともに、ラグ間に付着した泥などの堆積量に応じて車両走行中に効率よく、かつクローラベルトを傷つけることなくラグ間の堆積物を除去することができる。従って、作業性および安全性を向上させたクローラ式作業車両を提供することができる。

請求項３に記載の発明によれば、弾性部材は、クローラベルトの左右幅方向の中央近傍から、それぞれクローラベルト端部に向って螺旋方向の異なる螺旋溝を左右対称に備えるので、ラグ間に付着した泥などの堆積物が、クローラベルトの駆動に伴い回転する弾性部材の螺旋溝に沿ってクローラベルトの左右両端部に向け、効率よく掻き出し、除去することができる。従って、作業性および安全性を向上させたクローラ式作業車両を提供することができる。

請求項４に記載の発明によれば、弾性体は、コイルバネであるとともに、このコイルバネのピッチを大きくしたので、除泥装置の構造が簡単であるとともに、跳ねた泥などがコイルバネの内部に侵入しても、大きなピッチから外方に出易く、また取り出し易いため、コイルバネの内部スペースに泥などを堆積し辛くしてコイルバネの弾性力を維持することにより、除泥装置でラグ間の堆積物を確実に除去することができる。従って、メンテナンス性および作業性を向上させたクローラ式作業車両を提供することができる。

請求項５に記載の発明によれば、除泥装置は、運転席の前部下方であって、昇降ステップ近傍のクローラベルト上方に備えるので、運転席から除泥装置の動作を確認できるとともに、弾性部材の設置高さを調節することができる。従って、作業性を向上させたクローラ式作業車両を提供することができる。

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の一実施例に係るクローラ式トラクタの左側面図、図２は同トラクタのクローラ式走行装置を前方から見た斜視図である。

まず、クローラ式トラクタ１の概略構成について説明する。図１に示すように、例えば、車両１前部には、エンジン３を覆い、前端にヘッドライト１２を備えるボンネット２と、このボンネット２の後方には、ダッシュボード７後部のステアリングコラム９上に車両１の操行を司るステアリングハンドル６や運転席８などがそれぞれ配置されてなる車両の操縦部４を有するキャビン５が左右機体フレーム１１上に配設される。そして、運転席８の左右には、車両１の走行や作業機９の上げ下げなどを操作するための主変速レバー、副変速レバーやＰＴＯ操作レバーなどの図示しない各種レバーが配設される。

さらに、キャビン５は、運転席８全体を覆うように屋根１３や、フロント・リヤガラス１２、ドア１４などから形成される。また、運転席８への昇降を補助する昇降ステップ１０がキャビン５の下方に設けられるとともに、車両１の後端部には、作業に応じて取り外し可能なロータリなどの作業機９が取付けられ、この作業機によりプラウや、ロータリーなどの作業を行うものである。そして、車両１の下部には車両１を走行させる左右一対のクローラ式走行装置８０が配設される。

クローラ式走行装置８０は、図２に示すように、進行方向に延設された左右クローラフレーム８１および、このクローラフレーム８１間を連結する２本のサイドフレーム８２からなり、クローラフレーム８１後部に左右リアアクスルケース８３が固設され、この左右リアアクスルケース８３に支持された左右車軸８９に左右駆動スプロケット６０が支持される。また、クローラフレーム８１の前端および後端には、左右従動アイドラ８５が回転自在に支持され、これら駆動スプロケット６０と、従動アイドラ８５との外周間をクローラベルト８８が巻装されるとともに、前後の従動アイドラ８５間には、左右それぞれ４つのイコライザ転輪８６が回転自在に支持される。また、運転席８の前部下方であって、左右昇降ステップ１０近傍の左右クローラベルト８８上方には、後述する本願発明の要部である、除泥装置３０が備えられる。なお、本願発明のクローラ式作業車両では、駆動スプロケット６０の配置や、クローラベルト８８の形状、キャビン５の仕様などは、上述に限定されない。

次に、クローラベルトの除泥装置について、その具体的構成を説明する。図３は、除泥装置を拡大して示した正面模式図、図４は除泥装置の側面模式図、図５はラグの谷間で除泥する除泥装置を示した平面模式図、図６はラグを乗り越える除泥装置を示した側面模式図である。

この例の除泥装置３０は、例えば、図３〜４に示すように、下部の弾性部材３１や、上部の弾性体３２および弾性部材３１の高さを調節する調節部材３３などから構成され、運転席８の前部下方であって、左右昇降ステップ１０前部の左右クローラベルト８８上方にそれぞれ備えられる。なお、除泥装置３０の取付位置および取付数は、上述したような左右それぞれの昇降ステップ１０の前部に限定されず、適宜変更することができる。

まず、弾性部材３１は、クローラベルト８８における車両進行方向に対して左右幅内であって、左右幅方向の中央近傍から左右両端に向って左右対称に略円錐状のゴム材から形成されたものであり、クローラベルト８８の外周上に適宜間隔で設けられる凸状のラグ８８ａ間に挟入可能な直径を有し、かつ左右幅方向の軸芯部に弾性部材３１を回転可能に支持する、鉄やステンレスなど金属製の軸芯部材３４が貫設される。そして、軸芯部材３４は後述する下部支持体３５，３６に支持部材３８を介して支持される。なお、弾性部材３１のゴム材は、例えば、天然ゴムのほか、合成ゴムとしてブタジエン、スチレンブタジエン、ブチル、イソプレンなどの硬質ゴムからなり、ラグ８８ａとの接触によりラグ８８ａを傷めたり、磨耗を早めない材質であれば、クローラベルト８８のゴム材と同じ材質であっても、クローラベルト８８より硬質あるいは軟質であってもよい。

なお、軸芯部材３４の左右幅は、クローラベルト８８の端部から突出して、車両走行中に障害物に接触しない、クローラベルト８８の左右幅内であればよい。また、弾性部材３１の形状は、ラグ８８ａ間に堆積した泥などの付着物をクローラベルト８８の車両進行方向の左右外方に、弾性部材３１の左右方向の中央近傍から順に押し出し易くする略円錐状にすることが好ましいが、この略円錐状に限定されるものではない。

さらに、弾性部材３１の外周面には、例えば、弾性部材３１の左右幅方向の中央近傍から、クローラベルト８８の左端部に向って左側面視反時計回り、および、弾性体１０１の左右幅方向の中央近傍から、クローラベルト８８の右端部に向って右側面視時計回りの、それぞれ螺旋方向の異なる螺旋溝３１Ｌ，３１Ｒが左右対称に設けられる。

次に、軸芯部材３４の両端部近傍に、弾性部材３１上方であって、弾性部材３１の左右上方面を覆うようにしてそれぞれ一端が取付けられた下部支持体３５，３６と、後部を昇降ステップ１０の前部などに固設した上部支持体３７と、の間であって、上部支持体３７の両端部近傍の、下部支持体３５と上部支持体３７および下部支持体３６と上部支持体３７のそれぞれの間には、弾性部材３１の設置高さを調節するボルトなどの調節部材３３が設けられる。

一方、上部支持体３７の中央近傍であって、下部支持体３５と上部支持体３７および下部支持体３６と上部支持体３７のそれぞれの間には、弾性部材３１を上下方向に揺動可能にするための金属製などのコイルバネからなる弾性体３２が取付けられる。なお、弾性体３２や調節部材３３の材質や配置、配置数は上記に限定されない。

また、弾性体３２のコイルバネのピッチ３２ａは、一般的には、コイルバネ平均径の１／２程度が好ましいとされるが、この弾性体３２のピッチ３２ａは、跳ねた泥などがピッチ３２ａから弾性体３２の内部に侵入しても、ピッチ３２ａを通過して外方に出易く、また、ピッチ３２ａから手や工具などを挿入可能として弾性体３２内部に堆積した泥などを取り出し易くするために、弾性体３２の機能を損なわない範囲で弾性体３２の平均径の１／２以上、もしくは平均径の大きな弾性体３２を用いた大きなピッチ３２ａとされる。

ここで、車両走行中に、除泥装置３０を用いてクローラベルト８８のラグ８８ａ間に堆積した泥などの付着物を除去させる際は、まず、停車中に、ラグ８８ａ間の泥などの堆積量に応じて調節部材３３の回動操作により弾性部材３１の設置高さを上下に調節し、適宜設置高さにした弾性部材３１が、ラグ８８ａ間の谷間に挟入される。

次いで、図５に示すように、車両を走行（前進）させると、クローラベルト８８の駆動に伴い、ラグ８８ａ間に堆積した付着物に接触した弾性部材３１が、クローラベルト８８の回転（左側面視反時計回り）とは逆向き（左側面視時計回り）に回転する。このとき、回転する弾性部材３１が、ラグ８８ａ間に堆積した付着物を掻き起こすとともに、この付着物が、弾性部材３１の左右幅方向中央近傍から左右対称に設けられた螺旋溝３１Ｌ，３１Ｒに沿って弾性部材３１の左右幅方向の中央近傍からクローラベルト８８の両端に向って移動し、クローラベルト８８の左右外方に放出される。

そして、図６（ａ）に示すように、クローラベルト８８の駆動に伴い、弾性部材３１が、クローラベルト８８の後方側より回動してきたラグ８８ａに接触すると、このラグ８８ａの弾性部材３１を押し上げる力により、弾性部材３１は下部支持体３５，３６などとともに上方に揺動し、図６（ｂ）に示すように、弾性部材３１がラグ８８ａの上端部を乗り越えた後、弾性体３２の付勢力により、隣接される次のラグ８８ａ間の谷間の設置高さまで下方に揺動し、上述同様に該ラグ８８ａ間の谷間に堆積する付着物が除去される。

なお、弾性部材３１がラグ８８ａを乗り越える際、弾性部材３１の設置高さの調節により、調節部材３３が下部支持体３５，３６の上面に接触している場合には、調節部材３３が接触している下部支持体３５，３６上面が揺動支点となり、下部支持体３５，３６を該揺動支点を中心として図３に示す矢印ａ，ｂの方向に傾斜させ、弾性部材３１が上方に揺動される。

また、跳ねた付着物の泥などが、ピッチ３２ａから弾性体３２の内部スペースに侵入しても、ピッチ３２ａが大きいために、ピッチ３２ａを通過して外方に出易く、また、ピッチ３２ａから手や工具などを挿入可能として弾性体３２の内部スペースに堆積した泥などを取り出し易く、従って、弾性体３２の内部スペースに泥などが堆積することを防ぎ、弾性体３２の弾性力を維持することにより、ラグ８８ａ乗り越え時の弾性部材３１の上下揺動が可能とされる。

なお、車両の後進走行時においては、弾性部材３１の螺旋溝３１Ｌ，３１Ｒに沿ってクローラベルト８８の左右幅方向の両端部近傍の付着物が、弾性部材３１の左右幅方向の中央近傍に寄せられるが、このとき、下部支持体３５，３６間のスペースから付着物を除去することができる。そして、車両の後進走行は前進走行に比べてその頻度が少ないが、例えば、車両の後進走行を長くするときなどには、弾性部材３１を取り外して除泥装置３０の稼働を停止させたり、あるいは弾性部材３１を左右反対に下部支持体３５，３６に付け替えるなどしてもよい。

以上のような構成にすることで、車両の圃場上での走行に伴い、ラグ８８ａ間に堆積される泥や土などの付着物が、作業者の面倒な手作業によることなく、クローラベルト８８の左右外方に効率的に排出除去されるため、ラグ８８ａ間の谷間深さが低くなったり、無くなることがなく、車両の牽引力低下やスリップを防止することができる。

以上詳述したように、この例のトラクタ１は、機体両端に従動アイドラ８５および駆動スプロケット６０を有し、従動アイドラ８５と、駆動スプロケット６０と、の間にクローラベルト８８を巻装してなるクローラ式走行装置８０を機体下部に備え、クローラベルト８８の外周面に一定間隔で形成したラグ８８ａ間に付着した堆積物を除去するための除泥装置３０を、運転席８の前部下方であって、昇降ステップ１０近傍の左右クローラベルト８８上方（クローラベルト８８の近傍）に備えるものである。加えて、除泥装置３０は、ラグ８８ａ間に挟入でき、かつ設置高さを調節可能とする弾性部材３１を下部に備えるとともに、弾性部材３１を上下方向に揺動可能に支持する弾性体３２を上部に備え、弾性部材３１は、クローラベルト８８の左右幅方向の中央近傍から、それぞれクローラベルト８８端部に向って螺旋方向の異なる螺旋溝３１Ｌ，３１Ｒを左右対称に備え、さらに弾性体３２は、コイルバネであるとともに、このコイルバネのピッチ３２ａを大きく設ける。

また、上述の例では、作業車両の一例としてクローラ式トラクタ（農作業車両）について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、クローラ式トラクタのほか、農作業車両としてコンバインなど、また、建設作業車両として、バックホー,ブルトーザなど、駆動部にクローラ式走行装置を備えたあらゆる作業車両に適用することができる。

本発明の一実施例に係るクローラ式トラクタの左側面図である。 本発明の一実施例に係るクローラ式トラクタのクローラ式走行装置を前方から見た斜視図である。 除泥装置を拡大して示した正面模式図である。 除泥装置の側面模式図である。 ラグの谷間で除泥する除泥装置を示した平面模式図である。 ラグ間に有する除泥装置（ａ）およびラグを乗り越える除泥装置（ｂ）を示した側面模式図である。

符号の説明

１０ 昇降ステップ
３０ 除泥装置
３１ 弾性部材
３１Ｌ，３１Ｒ 螺旋溝
３２ 弾性体
３２ａ ピッチ
３３ 調節部材
３４ 軸芯部材
３５，３６ 下部支持体
３７ 上部支持体
３８ 支持部材
８８ クローラベルト
８８ａ ラグ
ａ，ｂ 矢印

Claims (5)

1. 機体両端に従動アイドラおよび駆動スプロケットを有し、前記従動アイドラと、前記駆動スプロケットと、の間にクローラベルトを巻装してなるクローラ式走行装置を機体下部に備えるクローラ式作業車両において、
   前記クローラベルトの近傍に、該クローラベルト外周面に一定間隔で形成したラグ間に付着した堆積物を除去するための除泥装置を備えることを特徴とするクローラ式作業車両。
2. 前記除泥装置は、前記ラグ間に挟入でき、かつ設置高さを調節可能とする弾性部材を下部に備えるとともに、前記弾性部材を上下方向に揺動可能に支持する弾性体を上部に備えることを特徴とする、請求項１に記載のクローラ式作業車両。
3. 前記弾性部材は、前記クローラベルトの左右幅方向の中央近傍から、それぞれ前記クローラベルト端部に向って螺旋方向の異なる螺旋溝を左右対称に備えることを特徴とする、請求項１に記載のクローラ式作業車両。
4. 前記弾性体は、コイルバネであるとともに、該コイルバネのピッチを大きくしたことを特徴とする、請求項１に記載のクローラ式作業車両。
5. 前記除泥装置は、運転席の前部下方であって、昇降ステップ近傍のクローラベルト上方に備えることを特徴とする、請求項１に記載のクローラ式作業車両。

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