JP4528294B2 - 走行型ドーザ除雪機 - Google Patents

Description

本発明は、左右のクローラ走行部で前進走行しながら作業部で除雪作業をおこなう走行型ドーザ除雪機に関する。

除雪機のなかには、機体の左右側にクローラ走行部をそれぞれ備え、前記機体の前部に排雪板を備え、前記機体の後部にハンドルを備え、ハンドルを昇降させて排雪板を昇降させる走行型ドーザ除雪機がある。
この走行型ドーザ除雪機は、左右のクローラ走行部で前進走行しながら排雪板で雪を押すことにより除雪作業をおこなうものである（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−２１０３４公報

従来の走行型ドーザ除雪機は、前進走行しながら排雪板のエッジを路面（雪面）にくい込ませて排雪板で雪を押すようにしている。
排雪板のエッジを路面（雪面）にくい込ませることで、多くの雪を排雪板で一度に押すことができ、作業性を高めることが可能である。

排雪板のエッジを路面（雪面）にくい込ませながら、走行型ドーザ除雪機を前進走行させるためには、走行型ドーザ除雪機に比較的大きな牽引力が要求される。
牽引力を確保するために、走行型ドーザ除雪機の車体重量を重くして、走行型ドーザ除雪機と路面（雪面）との摩擦を高め、走行型ドーザ除雪機の牽引力を確保している。

一方、一般家庭で使用する走行型ドーザ除雪機は、小型であることが望ましく旋回機構が除かれる場合がある。旋回機構が除かれた走行型ドーザ除雪機は、旋回の際に、走行型ドーザ除雪機を引きずって旋回させる。
このため、走行型ドーザ除雪機を軽量にして、走行型ドーザ除雪機を引きずり易くする必要がある。

しかし、走行型ドーザ除雪機を軽量にすると、走行型ドーザ除雪機と路面（雪面）との摩擦が小さくなる。
このため、走行型ドーザ除雪機の牽引力が抑えられ、除雪性能を良好に確保することが難しい。

本発明は、軽量化を図るとともに、除雪性能を良好に確保することができる走行型ドーザ除雪機を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、機体の左右側に左右のクローラ走行部をそれぞれ備え、前記機体の前方に作業部を備え、前記機体の後方にハンドルを備え、前記左右のクローラ走行部で前進走行しながら前記作業部で除雪作業をおこなう歩行型ドーザ除雪機において、前記作業部の下端部を、除雪作業時において、前記クローラ走行部の下面と同じ高さに位置決めする位置決め手段と、前記クローラ走行部の下面と同じ高さに位置決めした位置に前記作業部を保持する保持機構と、を備え、前記保持機構は、前記機体に回動自在に支持された保持バーと、前記保持バーの略中央部に取り付けられた係合突起と、前記係合突起が係合可能に形成された係合凹部を有するスイングプレートと、前記係合凹部に前記係合突起を係合状態に保持するために前記保持バーの端部および前記機体に掛け渡された引張ばねと、を備え、前記引張ばねで係合凹部に前記係合突起を係合状態に保持することにより、前記クローラ走行部の下面と同じ高さに位置決めした位置に前記作業部を保持することを特徴とする。

請求項２において、前記位置決め手段は、前記作業部を支える支え部を有し、この支え部の高さを調整可能としたことを特徴とする。

ここで、作業部で雪を押す場合、作業部の下端部が路面（雪面）にくい込まない状態で接触する場合があり下端部が摩耗する。
下端部が摩耗すると、下端部を位置決め手段でクローラ走行部の下面と同じ高さに位置決めすることはできない。
そこで、請求項２において、位置決め手段に、作業部を支える支え部を有し、この支え部の高さを調整可能にした。

請求項３において、前記作業部は、前記ハンドルから連なるスイング部材の前部に取り付けられ、このスイング部材は、前記クローラ走行部の起動輪および遊転輪間の中央位置よりも車体後方位置で揺動自在に支持されたことを特徴とする。

ここで、除雪作業中に、左右のクローラ走行部がスリップしそうになった場合、左右のクローラ走行部と路面（雪面）との摩擦（トラクション）を高めて走行型ドーザ除雪機の牽引力を大きくすることが望ましい。
そこで、請求項３において、ハンドルから連なるスイング部材の前部に作業部を取り付けた。そして、スイング部材を揺動自在に支持し、揺動支持位置を、クローラ走行部の起動輪および遊転輪間の中央位置よりも車体後方位置とした。

スイング部材の揺動位置を、起動輪および遊転輪間の中央位置よりも車体後方位置とすることで、作業者がハンドルを下向きに押し付けて、左右のクローラ走行部と路面（雪面）との摩擦を高めることができる。
これにより、下向きの押付力を牽引力として効率よく利用することが可能になる。

請求項１に係る発明では、位置決め手段を備えた。この位置決め手段を備えることで、除雪作業時において、作業部の下端部をクローラ走行部の下面と同じ高さに位置決めすることができる。
よって、作業部の下端部が路面（雪面）に必要以上にくい込むことを防止することができ、くい込みにより従来ロスしていた力をクローラ走行部に効率よく伝えることができる。

これにより、走行型ドーザ除雪機を軽量にした場合でも、作業部で雪を押しながら走行型ドーザ除雪機を前進させる牽引力が得られる。
したがって、走行型ドーザ除雪機の軽量化を図るとともに、除雪性能を良好に確保することができるという利点がある。
加えて、請求項１に係る発明では、保持機構を備えた。よって、除雪作業時において、作業部の下端部をクローラ走行部の下面と同じ高さに位置決めした位置に作業部を保持することができる。
これにより、走行型ドーザ除雪機の操作性をさらに高めることができるという利点がある。

請求項２に係る発明では、位置決め手段に、作業部を支える支え部を有し、この支え部の高さを調整可能にした。
よって、例えば、修理や部品交換の際に、作業部の下端部がクローラ走行部の下面と同じ高さになるように調整することができる。

加えて、作業部の下端部が路面（雪面）にくい込まないように接触して摩耗した場合、支え部の高さを調整することで、摩耗した下端部をクローラ走行部の下面と同じ高さに調整することができる。
これにより、走行型ドーザ除雪機の使い勝手をさらに高めることができるという利点がある。

請求項３に係る発明では、スイング部材の前部に作業部を取り付け、スイング部材を、クローラ走行部の起動輪および遊転輪間の中央位置よりも車体後方位置で揺動自在に支持した。
よって、作業者がハンドルを下向きに押し付けることで、左右のクローラ走行部と路面（雪面）との摩擦を高めることができる。

これにより、下向きの押付力を路面（雪面）への押付力として効率よく利用することができる。
したがって、必要に応じて走行型ドーザ除雪機に大きな牽引力を付与することができ、走行型ドーザ除雪機の除雪性能をさらに高めることができるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向にしたがい、前側をＦｒ、後側をＲｒ、左側をＬ、右側をＲとして示す。

図１は本発明に係る走行型ドーザ除雪機を示す斜視図である。
走行型ドーザ除雪機１０は、機体１１の左右側にそれぞれ左右のクローラ走行部１２，１３を備え、左右のクローラ走行部１２，１３の回転方向を切り換える回転方向切換装置１５を備え、回転方向切換装置１５を覆うカバー１７を備え、回転方向切換装置１５に走行クラッチ１８を介して回転を伝えるエンジン１９を備え、機体１１の左右側に左右のスイングパイプ（スイング部材）２１，２２をスイング自在に備え、左右のスイングパイプ２１，２２の後端部２１ａ，２２ａに左右のハンドル（ハンドル）２４，２５をそれぞれ備え、左右のスイングパイプ２１，２２の前端部２１ｂ，２２ｂに排雪板（作業部）２６を備え、排雪板２６を位置決めする位置決め手段２７（図２参照）を備える。

左クローラ走行部１２は、前部の駆動輪２８と後部の遊転輪２９とにクローラベルト３１を巻き掛け、駆動輪２８を回転方向切換装置１５などを介してエンジン１９に連結したクローラ式の走行部である。
右クローラ走行部１３は、左クローラ走行部１２と左右対称の部材であり、構成部材に同一符号を付して説明を省略する。

回転方向切換装置１５は、走行クラッチ１８を介してエンジン１９に連結されるとともに、ファイナルドライブ機構３２（図２参照）を介して左右のクローラ走行部１２，１３に連結されている。
エンジン１９の回転は、走行クラッチ１８、回転方向切換装置１５およびファイナルドライブ機構３２を介して左右のクローラ走行部１２，１３に伝達される。

カバー１７は、回転方向切換装置１５を覆うように形成されるとともに、左右のクローラ走行部１２，１３間に配置されている。
このカバー１７は、機体１１に取り付けられている。

エンジン１９は、出力軸であるクランクシャフト３３を備え、このクランクシャフト３３を縦置き、すなわち下方に延ばした形式のバーチカルエンジンである。

図２は本発明に係る走行型ドーザ除雪機を示す分解斜視図、図３は本発明に係る走行型ドーザ除雪機の排雪板およびスイングパイプを示す分解斜視図である。
機体１１は、矩形状の枠体に形成され、前部１１ａに位置決め手段２７を備える。
位置決め手段２７は、前部１１ａの左側部１１ｂに設けられた左ストッパ部材７１と、前部１１ａの右側部１１ｃに設けられた右ストッパ部材７２を備える。
なお、位置決め手段２７については図６で詳しく説明する。

左スイングパイプ２１は、水平部４１の後端４１ａから後傾斜部４２が車体後方に向けて上り勾配で延び、水平部４１の前端４１ｂから前傾斜部４６が車体前方に向けて下り勾配に延びた部材である。
この左スイングパイプ２１は、水平部４１の後端４１ａに取付部材４３が設けられ、取付部材４３が支持軸４４を介して機体１１に回動自在に取り付けられている。

具体的には、支持軸４４にブッシュ４５（図７も参照）が回転自在に嵌入され、ブッシュ４５に取付部材４３が固定されている。
よって、取付部材４３は、支持軸４４にブッシュ４５を介して回動自在に支持される。これにより、左スイングパイプ２１が、支持軸４４を介して機体１１に回動自在に取り付けられる。

右スイングパイプ２２は、左スイングパイプ２１と左右対称の部材なので、各構成部材に同一符号を付して説明を省略する。

左スイングパイプ２１の後端部２１ａから左ハンドル２４が、車体後方に向けて上り勾配に延出されている。
左ハンドル２４は、後端部に左グリップ５１を備え、左グリップ５１の近傍に走行クラッチレバー５２が設けられている。
走行クラッチレバー５２は、走行クラッチ１８（図１参照）を接続状態と遮断状態とに切り換えるレバーである。

右スイングパイプ２２の後端部２２ａから右ハンドル２５が、車体後方に向けて上り勾配に延出されている。
右ハンドル２５は、後端部に右グリップ５４を備え、右グリップ５４の近傍に前後進切換レバー５５が設けられている。
前後進切換レバー５５は、回転方向切換装置１５（図１参照）の一部を構成する部材である。

左スイングパイプ２１の前傾斜部４６および右スイングパイプ２２の前傾斜部４６に排雪板２６が取り付けられている。
排雪板２６は、排雪板本体７５と、排雪板本体７５の下部７５ａに設けられたエッジ（排雪板の下端部）７６とを備える。

この排雪板２６は、左右のスイングパイプ２１，２２の前端部２１ｂ，２２ｂに排雪板本体７５の下部がエッジ７６とともにボルト止めされ、左右の取付ブラケット７８，７８に排雪板本体７５の上部がボルト止めされている。

左取付ブラケット７８は、左スイングパイプ２１の前傾斜部４６の上端部に取り付けられている。右取付ブラケット７８は、右スイングパイプ２２の前傾斜部４６の上端部に取り付けられている。
すなわち、排雪板２６は、左右のハンドル２４，２５から連なる左右のスイングパイプ２１，２２の前傾斜部（前部）４６，４６に取り付けられている。

以上説明した走行型ドーザ除雪機１０は、左右のグリップ５１，５４を左右の手で握った状態で、左右のクローラ走行部１２，１３で前進走行しながら排雪板２６で除雪作業をおこなうものである。

図４は本発明に係る走行型ドーザ除雪機から左クローラ走行部を取り除いた状態を示す側面図、図５は図４の排雪板を回送位置に位置決めした状態を示す側面図である。
左スイングパイプ２１は、前述したように、水平部４１の後端４１ａに取付部材４３が設けられている。
取付部材４３は、下端部４３ａにブッシュ４５（図７も参照）が固定されている。このブッシュ４５が支持軸４４に回動自在に嵌合されている。

よって、左スイングパイプ２１は、取付部材４３およびブッシュ４５を介して機体１１に回動自在に取り付けられている。
これにより、排雪板２６の下端部７６ａ（すなわち、エッジ７６の下端部７６ａ）を、図４に示す作業位置Ｐ１と、図５に示す回送位置Ｐ２とに位置決めすることができる。

図４に示す作業位置Ｐ１から排雪板２６を上昇させる際には、左右のグリップ５１，５４を矢印Ａの如く下方に押し下げる。
左右のグリップ５１，５４を下方に押し下げることで、左右のスイングパイプ２１，２２が支持軸４４，４４を支点にして時計回り方向に揺動する。左右のスイングパイプ２１，２２が時計回り方向に揺動することで排雪板２６が矢印Ｂの如く上昇する。

一方、図５に示す回送位置から排雪板２６を下降させる際には、左右のグリップ５１，５４を矢印Ｃの如く上方に持ち上げる。
左右のグリップ５１，５４を持ち上げることで、左右のスイングパイプ２１，２２が支持軸４４，４４を支点にして反時計回り方向に揺動する。左右のスイングパイプ２１，２２が反時計回り方向に揺動することで排雪板２６が矢印Ｄの如く下降する。

ここで、支持軸４４は、図２に示す左クローラ走行部１２の起動輪２８および遊転輪２９間の中央位置８１よりも車体後方位置に支持されるとともに、右クローラ走行部１２の起動輪２８および遊転輪２９間の中央位置８１よりも車体後方位置に支持されている。
起動輪２８および遊転輪２９間の中央位置８１とは、起動輪２８の中心と遊転輪２９の中心との間隔Ｌ１の中央位置をいう。
なお、支持軸４４を、起動輪２８および遊転輪２９間の中央位置８１よりも車体後方位置に支持した理由は図９で詳しく説明する。

図６は図４の６−６線断面図である。
位置決め手段２７の左ストッパ部材７１は、左スイングパイプ２１を載置する位置決めボルト８３と、位置決めボルト８３を機体１１に固定する上下のナット８４，８４とを有する。
位置決めボルト８３は、頭部（支え部）８５を上側に配置した状態で左取付孔８８にねじ部８６が差し込まれている。左取付孔８８は、機体１１の前部１１ａの左側部１１ｂに形成されている。

上下のナット８４，８４のうち、上ナット８４が左側部１１ｂの上方に配置され、下ナット８４が左側部１１ｂの下方に配置されている。
上下のナット８４，８４は、それぞれねじ部８６にねじ結合されている。
上下のナット８４，８４で左側部１１ｂを挟持することで、位置決めボルト８３が左側部１１ｂに取り付けられる。

位置決め手段２７の右ストッパ部材７２は、左ストッパ部材７１と同一構成なので、各構成部材に同じ符号を付して説明を省略する。
この右ストッパ部材７２は、左ストッパ部材７１と同様に、位置決めボルト８３が右取付孔８９に差し込まれた状態で右側部１１ｃに取り付けられている。
左側部１１ｂは、右側部１１ｃに対して左右対称の部位である。

左側の位置決めボルト８３の頭部８５に、左スイングパイプ２１（詳しくは、水平部４１の前端部４１ｂ）が載置されるとともに、右側の位置決めボルト８３の頭部８５に、右スイングパイプ２２（詳しくは、水平部４１の前端部４１ｂ）が載置される。

これにより、図４に示す排雪板２６の下端部７６ａを、除雪作業時において、左右のクローラ走行部１２，１３のそれぞれの下面１２ａ，１３ａと同じ高さに位置決めすることができる。
よって、排雪板２６の下端部７６ａが路面（雪面）にくい込むことを防止することができる。
なお、排雪板２６の下端部７６ａが路面（雪面）にくい込むことを防止する理由は図８で詳しく説明する。

左側の位置決めボルト８３は、上下のナット８４，８４を緩めて、ナット８４，８４による左側部１１ｂの挟持状態を解除することで、頭部８５の高さＨ１を調整することができる。
同様に、右側の位置決めボルト８３は、上下のナット８４，８４を緩めて、ナット８４，８４による右側部１１ｃの挟持状態を解除することで、頭部８５の高さＨ１を調整することができる。

よって、例えば、修理や部品交換の際に、エッジ７６の下端部７６ａが左右のクローラ走行部１２，１３の下面１２ａ，１３ａと同じ高さになるように調整することができる。
さらに、エッジ７６の下端部７６ａが路面（雪面）にくい込まないように接触して摩耗した場合に、頭部８５の高さＨ１を調整することで、摩耗した下端部７６ａを左右のクローラ走行部１２，１３の下面１２ａ，１３ａと同じ高さに調整することができる。

また、左右のストッパ部材７１，７２を機体１１に設けたので、左右のストッパ部材７１，７２を簡単な構成とすることができ、かつ、左右側の水平部４１，４１の前端部４１ｂ，４１ｂを所望の位置に確実に位置決めすることができる。

図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行型ドーザ除雪機の排雪板を所定位置に保持する保持機構を示す側面図である。（ａ）は排雪板２６を作業位置Ｐ１（図４参照）に保持した状態を示し、（ｂ）は排雪板２６を回送位置Ｐ２（図５参照）に保持した状態を示す。
保持機構９１は、機体１１に回動自在に支持された保持バー９２と、保持バー９２の略中央部に取り付けられた係合突起９３と、保持バー９２の前端部９２ａおよびブラケット９４に掛け渡された引張ばね９５と、ブッシュ４５に固定されたスイングプレート９６とを備える。

保持バー９２は、略水平に延びた部材で、後端部９２ｂが機体１１に支持ピン９７を介して回動自在に支持されている。
ブラケット９４は、機体１１の中央部材１４に固定されている。中央部材１４は、機体１１の前後方向略中央に設けられている。

スイングプレート９６は、上下方向に延びた略矩形状のプレートで、下端部９６ａがブッシュ４５に固定され、上端部９６ｂに前後の係合凹部９８，９９が形成されている。
前後の係合凹部９８，９９は、係合突起９３の略下半部が係合可能に形成された凹みである。

保持機構９１の作用を以下に説明する。
（ａ）に示すように、左右のスイングパイプ２１，２２が略水平に配置されたとき、左右側の水平部４１，４１の前端部４１ｂ，４１ｂが、位置決めボルト８３，８３の頭部８５，８５にそれぞれ載置される。
後係合凹部９９が係合突起９３に嵌合される。保持バー９２の前端部９２ａには、引張ばね９５により下向きの押下力が矢印の如く作用している。

よって、左右側の水平部４１，４１の前端部４１ｂ，４１ｂが、位置決めボルト８３，８３の頭部８５，８５にそれぞれ載置された位置に保持される。
これにより、排雪板２６の下端部７６ａが、図４に示すように、左右のクローラ走行部１２，１３のそれぞれの下面１２ａ，１３ａと同じ高さに位置決めされ、排雪板２６が作業位置Ｐ１に保持される。
左クローラ走行部１２および左クローラ走行部１２の下面１２ａは図２に示す。

この状態において、図４に示す左右のグリップ５１，５４に作業者が押下力をかけると、左右のスイングパイプ２１，２２に、支持軸４４を支点にして時計回り方向に回動させようとする力が作用する。

作用した力がブッシュ４５を介してスイングプレート９６に伝わる。よって、スイングプレート９６に、支持軸４４を支点にして時計回り方向に回動させようとする力が作用する。
これにより、引張ばね９５のばね力に抗して後係合凹部９９が係合突起９３から抜け出す。このとき、保持バー９２は、支持ピン９７を支点にして上方に回動する。

（ｂ）に示すように、左右側の水平部４１，４１が角度θ傾斜したとき、前係合凹部９８が係合突起９３に嵌合される。
保持バー９２の前端部９２ａには、引張ばね９５により下向きの押下力が作用している。

よって、左右側の水平部４１，４１が角度θ傾斜した位置に保持される。これにより、排雪板２６の下端部７６ａが、図５に示すように、左右のクローラ走行部１２，１３のそれぞれの下面１２ａ，１３ａに対して高さＨ２の位置に位置決めされ、排雪板２６が回送位置Ｐ２に保持される。

この状態において、図５に示す左右のグリップ５１，５４に作業者が押上力をかけると、前述した動作と逆の動作で、前係合凹部９８が係合突起９３から抜け出す。
左右のグリップ５１，５４に継続して押上力をかけることで、左右側の水平部４１，４１の前端部４１ｂ，４１ｂが、位置決めボルト８３，８３の頭部８５，８５に載置される。

後係合凹部９９が係合突起９３に嵌合され、排雪板２６の下端部７６ａが、図４に示すように、左右のクローラ走行部１２，１３のそれぞれの下面１２ａ，１３ａと同じ高さに位置決めされ、排雪板２６が作業位置Ｐ１に保持される。

このように、保持機構９１を用いることで、排雪板２６の下端部７６ａを、作業位置Ｐ１や回送位置Ｐ２に保持することができる。
これにより、走行型ドーザ除雪機１０の操作性をさらに高めることができる。

つぎに、走行型ドーザ除雪機１０の作用を図８〜図９に基づいて説明する。
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行型ドーザ除雪機の排雪板を路面（雪面）にくい込ませないで作業をおこなう例を説明する図である。
（ａ）に通常の走行型ドーザ除雪機２００を比較例として示し、（ｂ）に図１〜図７で説明した走行型ドーザ除雪機１０を実施例として示す。

比較例の走行型ドーザ除雪機２００は、排雪板２０１の下端部２０１ａを、左右のクローラ走行部２０５，２０５の下面２０５ａ，２０５ａより下方に下降可能なものである。
すなわち、比較例の走行型ドーザ除雪機２００は、排雪板２０１を路面（雪面）２０４にくい込ませながら除雪作業をおこなうものである。

実施例の走行型ドーザ除雪機１０は、排雪板２６の下端部７６ａを、左右のクローラ走行部１２，１３の下面１２ａ，１３ａと同じ高さの作業位置Ｐ１に位置決め可能なものである。
すなわち、実施例の走行型ドーザ除雪機１０は、排雪板を路面（雪面）にくい込ませないようにしながら除雪作業をおこなうものである。

（ａ）において、走行型ドーザ除雪機２００が除雪作業をおこなうと、排雪板２０１で雪２０２を押すため、排雪板２０１に下向きの押下力Ｗｄが作用する。
排雪板２０１の下端部２０１ａが路面（雪面）２０４にくい込んでいる。このため、下端部２０１ａと路面（雪面）２０４とに摩擦力（すなわち、抵抗）Ｒが矢印の如く作用する。
Ｒ＝Ｗｄ×μｓ
但し、μｓ：排雪板２０１と路面（雪面）２０４との摩擦係数

これにより、走行型ドーザ除雪機２００の牽引力Ｆ１は、
Ｆ１＝Ｗ×μｃ−Ｒ
となる。
但し、Ｗ：走行型ドーザ除雪機２００の車体重量
μｃ：左右のクローラ走行部２０５，２０５と路面（雪面）２０４との摩擦係数

（ｂ）において、走行型ドーザ除雪機１０が除雪作業をおこなうと、排雪板２６で雪２０２を押すため、排雪板２６に下向きの押下力Ｗｄが作用する。
排雪板２６の下端部７６ａが路面（雪面）２０４にくい込んでいない。よって、下端部７６ａと路面（雪面）２０４とに摩擦力（すなわち、抵抗）Ｒが発生しない。

押下力Ｗｄは位置決め手段２７を介して機体１１に作用する。これにより、走行型ドーザ除雪機１０の牽引力Ｆ２は、
Ｆ２＝Ｗ×μｃ＋Ｗｄ×μｃ
＝（Ｗ＋Ｗｄ）×μｃ
となる。
但し、Ｗ：走行型ドーザ除雪機１０の車体重量
μｃ：左右のクローラ走行部１２，１３と路面（雪面）２０４との摩擦係数

ここで、（ａ）に示す走行型ドーザ除雪機２００の牽引力Ｆ１と、（ｂ）に示す走行型ドーザ除雪機１０の牽引力Ｆ２とを比較すると、
Ｆ２＞Ｆ１
となる。

このように、くい込みにより従来ロスしていた力を左右のクローラ走行部１２，１３に効率よく伝えることができ、走行型ドーザ除雪機１０の牽引力Ｆ２が大きくなる。
これにより、走行型ドーザ除雪機１０を軽量にした場合でも、排雪板２６で雪２０２を押しながら走行型ドーザ除雪機１０を前進させる牽引力Ｆ２を十分に確保することができる。

なお、（ａ）に示す通常の走行型ドーザ除雪機２００は、排雪板２０１の位置決め手段を備えていない。
このため、通常の走行型ドーザ除雪機２００では、除雪作業中に、排雪板２０１の下端部２０１ａを、左右のクローラ走行部２０５，２０５の下面２０５ａ，２０５ａと同じ高さに位置決めすることは難しい。

図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行型ドーザ除雪機のグリップに押下力を作用させる例を説明する図である。
（ａ）に通常の走行型ドーザ除雪機２００を比較例として示し、（ｂ）に図１〜図７で説明した走行型ドーザ除雪機１０を実施例として示す。
比較例の走行型ドーザ除雪機２００は排雪板２０１の（揺動）支持軸２０７が機体２０８の前端部に設けられている。
実施例の走行型ドーザ除雪機１０は排雪板２６の（揺動）支持軸４４が機体１１の後端部に設けられている。

（ａ）において、走行型ドーザ除雪機２００は排雪板２０１の下端部２０１ａが路面（雪面）２０４にくい込んでいるので、牽引力Ｆ１は、図８（ａ）で説明したように、
Ｆ１＝Ｗ×μｃ−Ｒ
である。

ここで、左右のグリップ２１１，２１２に作業者が押下力Ｗｈ１を作用させる。押下力Ｗｈ１と、排雪板２０１に作用する押下力Ｗｄとは、つぎの関係が成立する。
Ｗｈ１×Ｌ３≦Ｗｄ×Ｌ２
よって、作業者が左右のグリップ２１１，２１２に作用させることが可能な最大押下力Ｗｈ１は、
Ｗｈ１＝Ｗｄ×（Ｌ２／Ｌ３）
である。
但し、Ｌ２：押下力Ｗｄが作用する位置と支持軸２０７との間隔
Ｌ３：押下力Ｗｈ１が作用する位置と支持軸２０７との間隔

これにより、走行型ドーザ除雪機２００の牽引力Ｆ３は、
Ｆ３＝Ｆ１＋Ｗｈ１×μｃ
＝（Ｗ＋Ｗｈ１）×μｃ−Ｒ
となる。

ここで、排雪板２０１の支持軸２０７が機体２０８の前端部に設けられているので、Ｌ３に対してＬ２が小さくなる。
このため、押下力Ｗｈ１を大きく確保することはできない。
よって、左右のグリップ２１１，２１２に押下力Ｗｈ１を作用させても、走行型ドーザ除雪機２００の牽引力Ｆ３を大きくすることはできない。

（ｂ）において、走行型ドーザ除雪機１０は排雪板２６の下端部７６ａが路面（雪面）２０４にくい込まないように保持されているので、牽引力Ｆ２は、図８（ｂ）で説明したように、
Ｆ２＝（Ｗ＋Ｗｄ）×μｃ
である。

ここで、左右のグリップに５１，５４に作業者が押下力Ｗｈ２を作用させる。押下力Ｗｈ２と、排雪板２６に作用する押下力Ｗｄとは、つぎの関係が成立する。
Ｗｈ２×Ｌ５≦Ｗｄ×Ｌ４
よって、作業者が左右のグリップに５１，５４に作用させることが可能な最大押下力Ｗｈ２は、
Ｗｈ２＝Ｗｄ×（Ｌ４／Ｌ５）
但し、Ｌ４：押下力Ｗｄが作用する位置と支持軸４４との間隔
Ｌ５：押下力Ｗｈ２が作用する位置と支持軸４４との間隔
である。

これにより、走行型ドーザ除雪機１０の牽引力Ｆ４は、
Ｆ４＝Ｆ２＋Ｗｈ２×μｃ
＝（Ｗ＋Ｗｄ＋Ｗｈ２）×μｃ
となる。

ここで、排雪板２６の支持軸４４が機体１１の後端部に設けられているので、Ｌ５に対してＬ４を大きくすることが可能である。
これにより、押下力Ｗｈ２を大きく確保することができる。
よって、除雪作業中に必要に応じて、左右のグリップ５１，５４に押下力Ｗｈ２を作用させることで、左右のクローラ走行部１２，１３と路面（雪面）２０４との摩擦を高めることができる。

これにより、走行型ドーザ除雪機１０の牽引力Ｆ４を大きくすることができる。
したがって、例えば、除雪作業中に、左右のクローラ走行部１２，１３がスリップしそうになった場合でも牽引力Ｆ４を確保して、走行型ドーザ除雪機１０の除雪性能をさらに高めることができる。

なお、前記実施の形態では、作業部として排雪板２６を例示したが、これに限らないで、ロータリ除雪装置などの他の作業部とすることも可能である。

また、前記実施の形態では、位置決め手段２７として位置決めボルト８３および左右のナット８４，８４を例示したが、これに限らないで、位置決めピンなどの他の部材を用いることも可能である。

本発明は、左右のクローラ走行部で前進走行しながら作業部で除雪作業をおこなう走行型ドーザ除雪機への適用に良好である。

本発明に係る走行型ドーザ除雪機を示す斜視図である。 本発明に係る走行型ドーザ除雪機を示す分解斜視図である。 本発明に係る走行型ドーザ除雪機の排雪板およびスイングパイプを示す分解斜視図である。 本発明に係る走行型ドーザ除雪機から左クローラ走行部を取り除いた状態を示す側面図である。 図４の排雪板を回送位置に位置決めした状態を示す側面図である。 図４の６−６線断面図である。 本発明に係る走行型ドーザ除雪機の排雪板を所定位置に保持する保持機構を示す側面図である。 本発明に係る走行型ドーザ除雪機の排雪板を路面（雪面）にくい込ませないで作業をおこなう例を説明する図である。 本発明に係る走行型ドーザ除雪機のグリップに押下力を作用させる例を説明する図である。

符号の説明

１０…走行型ドーザ除雪機、１１…機体、１１ａ…機体の前部、１２…左クローラ走行部、１２ａ…左クローラ走行部の下面（クローラ走行部の下面）、１３…右クローラ走行部、１３ａ…左クローラ走行部の下面（クローラ走行部の下面）、２１…左スイングパイプ（スイング部材）、２２…右スイングパイプ（スイング部材）、４６…左右のスイングパイプの前傾斜部（前部）、２４…左ハンドル（ハンドル）、２５…右ハンドル（ハンドル）、２６…排雪板（作業部）、２７…位置決め手段、２８…起動輪、２９…遊転輪、７６ａ…エッジの下端部（作業部の下端部）、８１…中央位置、８５…頭部（支え部）、９１…保持機構、９２…保持バー、９２ａ…保持バーの前端部（端部）、９３…係合突起、９５…引張ばね、９６…スイングプレート、９９…後係合凹部（係合凹部）、Ｈ１…支え部の高さ。

Claims (3)

1. 機体の左右側に左右のクローラ走行部をそれぞれ備え、前記機体の前方に作業部を備え、前記機体の後方にハンドルを備え、前記左右のクローラ走行部で前進走行しながら前記作業部で除雪作業をおこなう歩行型ドーザ除雪機において、
   前記作業部の下端部を、除雪作業時において、前記クローラ走行部の下面と同じ高さに位置決めする位置決め手段と、
   前記クローラ走行部の下面と同じ高さに位置決めした位置に前記作業部を保持する保持機構と、を備え、
   前記保持機構は、
   前記機体に回動自在に支持された保持バーと、前記保持バーの略中央部に取り付けられた係合突起と、前記係合突起が係合可能に形成された係合凹部を有するスイングプレートと、前記係合凹部に前記係合突起を係合状態に保持するために前記保持バーの端部および前記機体に掛け渡された引張ばねと、を備え、
   前記引張ばねで係合凹部に前記係合突起を係合状態に保持することにより、前記クローラ走行部の下面と同じ高さに位置決めした位置に前記作業部を保持することを特徴とする走行型ドーザ除雪機。
2. 前記位置決め手段は、前記作業部を支える支え部を有し、この支え部の高さを調整可能としたことを特徴とする請求項１記載の走行型ドーザ除雪機。
3. 前記作業部は、前記ハンドルから連なるスイング部材の前部に取り付けられ、
   このスイング部材は、前記クローラ走行部の起動輪および遊転輪間の中央位置よりも車体後方位置で揺動自在に支持されたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の走行型ドーザ除雪機。

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