JP2007099159A - クローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クローラ外れ防止ガイドの交換等のメンテナンを良好とするクローラ走行装置を提供する。
【解決手段】走行フレーム２ａに配設される駆動輪６及び従動輪６ａと複数の転輪７にクローラ１ａを張設し、クローラ１ａの内周面に突出する左右の芯金突起９，９間にクローラ外れ防止ガイド１５を臨ませて設けたクローラ走行装置１であって、前記クローラ外れ防止ガイド１５を左側ガイド体２１と右側ガイド体２２によって２分割構成した。
【選択図】図３

Description

本発明は、大型トラクタやコンバイン等の作業車両に採用されるクローラ走行装置に関する。

従来、大型トラクタやコンバインに用いられるクローラ走行装置は、走行フレームに配設される駆動輪及び従動輪と複数の転輪に張設されるクローラを備え、このクローラの駆動輪又は従動輪からの外れを防止すべく、クローラの内周面に突出するを芯金突起間にクローラ外れ防止ガイドを臨ませて設けている（例えば、特許文献１参照。）。
そして、この特許文献１に示されるクローラ走行装置のクローラ外れ防止ガイド構造は、走行フレームの取付ブラッケットに揺動回動自在に支持される左右の揺動アームに前後で対をなす転輪を軸支し、該揺動アームの間の下部に前後の転輪に跨がる長さの１本のクローラ外れ防止ガイドを着脱可能に取付支持した構成となっている。
特開２００３−３００４８７公報

上記特許文献１で示されるクローラ走行装置は、機体走行時にクローラが地面の凹凸や土塊及び石等の凸部に至ると、該凸部の抵抗によりクローラを介して一方の転輪が揺動アームを介し取付ブラッケットを中心に上方揺動してクローラを上方に撓ませるとき、クローラ外れ防止ガイドが共に追動し、クローラの外れを防止した滑らかな走行を行う利点を有している。
然し、クローラ外れ防止ガイドは芯金突起との摺接により表面の磨耗が激しく、比較的早期に新たなものとの交換が必要とされる。この場合、特に大型のクローラ走行装置では１本の鋳物部材で形成されるクローラ外れ防止ガイドは大型化した重量物になるので、揺動アームとクローラの狭い間隙を介してクローラ外れ防止ガイドを手で支えながら様々に姿勢を変更させて行う、取り外しや新たなクローラ外れ防止ガイドの交換取付け等のメンテナンス作業が煩雑で非能率になる等の欠点がある。
さらに上記のような１本の部材からなるクローラ外れ防止ガイドは、表面の片側のみが磨耗した偏磨耗状態の場合でも、走行トラブルを防止する上で全体のガイドを交換しなければならず、部品コストが増大する等の問題がある。

上記課題を解決するために本発明は、第１に、走行フレーム２ａに配設される駆動輪６及び従動輪６ａと複数の転輪７にクローラ１ａを張設し、クローラ１ａの内周面に突出する左右の芯金突起９，９間にクローラ外れ防止ガイド１５を臨ませて設けたクローラ走行装置１において、前記クローラ外れ防止ガイド１５を左側ガイド体２１と右側ガイド体２２によって２分割構成したことを特徴としている。
第２に、走行フレーム２ａに配設される駆動輪６及び従動輪６ａと複数の転輪７にクローラ１ａを張設し、クローラ１ａの内周面に突出する左右の芯金突起９，９間にクローラ外れ防止ガイド１５を臨ませて設けたクローラ走行装置１において、前記走行フレーム２ａに軸支した揺動アーム１１に前後一対の下部転輪７を装着し、この揺動アーム１１の下部にクローラ外れ防止ガイド１５を設けるにあたり、そのクローラ外れ防止ガイド１５を、前後の下部転輪７に対応する前後のクローラ外れ防止ガイド１５ａ，１５ｂによって構成すると共に、当該前後のクローラ外れ防止ガイド１５ａ，１５ｂを左側ガイド体２１と右側ガイド体２２によって２分割構成したことを特徴としている。

本発明によるクローラ走行装置は次のような効果を奏する。即ち、クローラ外れ防止ガイドを左側ガイド体と右側ガイド体に２分割構成して左右の芯金突間に臨ませたことにより、クローラが転輪から側方に向けて外れようとするとき、左側ガイド体及び右側ガイド体が芯金突起を案内規制してクローラの外れを防止する。また２分割構成された左側ガイド体と右側ガイド体は小型軽量化されるので、走行フレームへの着脱を容易にすることができると共に、磨耗の激しい側の左側ガイド体或いは右側ガイド体のみの個別交換を行うことができ、クローラ外れ防止ガイドの交換コストを低減することができる。
また前後で対をなす転輪を揺動回動自在に支持する揺動アームに設けるクローラ外れ防止ガイドを、前後の下部転輪に対応する前後のクローラ外れ防止ガイドによって構成し、当該前後のクローラ外れ防止ガイドを左側ガイド体と右側ガイド体によって２分割構成したことにより、前後及び左右に分割された左側ガイド体と右側ガイド体はより小型軽量化され、揺動アームとクローラとの間隙内での取り出しも容易となり、クローラ外れ防止ガイドの交換等のメンテナンス作業を簡単に行うことができると共に、交換コストを低減することができる。

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において符号Ａは、本発明に係わるクローラ外れ防止ガイド構造を有するクローラ走行装置１を走行機体２の左右に備えたトラクタ（作業車両）である。このトラクタＡは走行機体２に従来のものと同様な配置構成によって、前方からボンネット３ａで覆われるエンジン３を搭載し、後部に後述する操作レバー４を備える操縦部５をキャビン５ａで覆って配置し、走行機体２の前部にドーザー装置等の作業機Ｂを昇降自在に装着している。

先ず図１〜図３を参照し第１実施形態に係わるクローラ走行装置１の構成及びクローラ外れ防止ガイド構造について説明する。クローラ走行装置１はゴム製無端帯状のクローラ１ａを、走行機体２の左右下部に構成される走行フレーム２ａに、前部に設置されて図示しない油圧モータによって駆動される駆動輪６と、後部に前後調節自在に軸支される従動輪６ａとにわたって張設している。またクローラ１ａは下部内周面側を走行フレーム２ａ側に支持される複数の転輪（下部転輪）７によって支持し、且つ上部内周面側を上部転輪７ａで支持する構成となっている。

クローラ１ａは所定のピッチを有して複数の芯金８を埋設し、該芯金８に一体的に形成される二股状の芯金突起９，９をクローラ内周面の中央部に突出させている。
下部転輪７と上部転輪７ａはいずれも、二股状に突設される芯金突起９，９の両外側に跨がってクローラ１ａの内周面を転接案内する輪体としている。そして、駆動輪６と従動輪６ａの間に配設される複数の下部転輪７，７・・は、隣接する前後一対の下部転輪７，７を走行フレーム２ａの下面前後に取付固定した取付ブラッケット１０，１０に後述する揺動支持構造によって揺動自在に支持している。上部転輪７ａは走行フレーム２ａの上面に取付固定した図示しない取付ブラッケットに軸支している。

図２，図３で示すように上記下部転輪７，７の揺動支持構造は、前記取付ブラッケット１０の支軸を介し前後方向の中央部を回動可能に軸支した左右一対の板状部材からなる揺動アーム（芯金取付部材）１１，１１と、該揺動アーム１１，１１にその前後端を連結した状態で取付固定される転輪支持ブラケット１２，１２と、該転輪支持ブラケット１２，１２に回転自在に挿入支持され両軸端に左右の下部転輪７，７を設ける転輪軸１３等からなる。

この構成により、揺動アーム１１，１１に前後一対として設けられる下部転輪７，７は、機体走行時にクローラ１ａが接地する地面の凹凸形状に倣って、取付ブラッケット１０の軸芯を支点に左右一対の揺動アーム１１，１１を介し天秤状態で揺動回動し、揺動アーム１１，１１の前後の上辺がそれぞれ走行フレーム２ａの下面に接当する範囲で揺動回動させることができる。このとき後述するクローラ外れ防止ガイド構造を介し揺動アーム１１，１１の下辺に沿って設けられるクローラ外れ防止ガイド１５も共に揺動回動する。

次に上記クローラ外れ防止ガイド構造について図２，図３，図５を参照し説明する。図示例のクローラ外れ防止ガイド構造は、左右一対の揺動アーム１１，１１が、その下辺を芯金突起９，９の先端部高さ程度に離間させた位置でクローラ内周面と略平行状となるように直線状に形成される。

また揺動アーム１１，１１は、下辺に沿う下部側中途部を互いに内向きに屈曲させた屈曲部１６を介し、芯金突起９，９幅内に垂下状態で臨む取付部１７，１７を形成し、該取付部１７，１７の前後（長手）方向にクローラ外れ防止ガイド取付け用の取付ボルト１９が挿入される複数の取付孔２０を穿設している。

クローラ外れ防止ガイド１５は、前後一対の下部転輪７，７に跨がる長さで左右に２分割し対称形状に形成された左側ガイド体２１と右側ガイド体２２とからなる。図３，図５で示すように対をなす左側ガイド体２１及び右側ガイド体２２は、平坦な接合面２３，２３を対向させた状態で肉薄の取付片２５，２５を共に取付部１７，１７間に挿入し、前記取付ボルト１９によって締着して揺動アーム１１，１１に取付ける。この構成により揺動アーム１１，１１は左側ガイド体２１と右側ガイド体２２の挟持状の固定を強固にすると共に、取付部１７，１７と下部転輪７，７の間に広い空間部を形成し、該空間部から泥土を速やかに逃がし走行抵抗を低減させることができる。

図示例の左側ガイド体２１と右側ガイド体２２は、内側となる平坦な接合面２３と外側となる側面の中途部に段部２６を前後方向に形成し、その上部側に前記肉薄の取付片２５を形成し、且つ下部側に肉厚な芯金突起案内用のガイド部２７を形成している。
上記取付片２５は揺動アーム１１と略同じ長さとなし中途部に取付孔２０と対向する位置に取付ボルト１９を挿入する取付孔２９を穿設している。また肉厚なガイド部２７は芯金突起９の内側面に摺接して案内する外側ガイド面と、芯金突起９，９の谷部に摺接して案内する下側ガイド面を有して形成される。

またガイド部２７の前後端側で、上方に向けて湾曲する端部ガイド面３０は、転輪７の回転外周軌跡より内側に位置する形状としている。またクローラ外れ防止ガイド１５を揺動アーム１１に取付ける際に、段部２６は揺動アーム１１の下辺に接当した状態で取付ボルト１９によって締着することが望ましい。この場合にはクローラ外れ防止ガイド１５が受ける下方からの衝撃的な負荷を段部２６を介し揺動アーム１１が受けるので、取付ボルト１９に大きな負荷をかけることなく緩み等を防止することができる。

以上のように構成されるクローラ走行装置１は、機体走行時にクローラ１ａが地面の凹凸又は土塊や石等の凸部に至ると、該凸部の抵抗によりクローラ１ａを介して一方の下部転輪７が揺動アーム１１を介し取付ブラッケット１０の支軸を中心に上方揺動して、クローラ１ａを上方に撓ませることにより凸部をスムースに乗り越え、機体が左右に傾動するローリングや前後に傾動するピッチングを防止した滑らかな走行を行う。

また畦畔や道板を用いたトラック積みを行う際の大きな段差部を乗り越えるときにも、駆動輪６の後側の下部転輪７及び従動輪６ａの前側の下部転輪７は段差部に追随して上方揺動するので、機体をシーソー状に前後に大きく傾動することを防止した状態で、畦畔越え或いはトラック積み走行をスムースに行うことができる。従って、揺動アーム１１を介し前後で対をなす転輪７，７が揺動するとき、クローラ外れ防止ガイド１５も追動するので、クローラ外れを防止することができる。

また路上や圃場走行時に前記操作レバー４の操向操作による機体旋回や方向修正を行うとき、クローラ１ａの芯金突起９が下部転輪７から側方に外される方向に発生するクローラ側方負荷を、左側ガイド体２１と右側ガイド体２２の側面が左右の芯金突起９，９を各別に受け止めて規制するので、クローラ１ａの外れを確実に防止することができる。

このとき左側ガイド体２１と右側ガイド体２２は、その側面及び底面が芯金突起９，９の内側面と摺接して摩損するが、摩損の激しい偏磨耗側の左側ガイド体２１或いは右側ガイド体２２のみを交換することができるので、従来の大型車両のクローラ走行装置のように、１本の鋳物部材で大型大重量で形成されるクローラ外れ防止ガイドの交換を要することなく交換コストを低減することができる。

また上記のようなクローラ外れ防止ガイド交換作業において、２分割され小型小重量の左側ガイド体２１と右側ガイド体２２は、取付ボルト１９を緩め揺動アーム１１から外した状態で、揺動アーム１１とクローラ１ａとの狭い間隙内での取り出しも容易となり、外部に簡単に取り出すことができる。また新たな左側ガイド体２１並びに右側ガイド体２２の組み付けも取り外しの逆順の作業によって省力的に能率よく行うことができる。従って、メンテナンス作業に要する全体的なコストを低減することができると共に、対称形状の左側ガイド体２１と右側ガイド体２２は１つの鋳造型によって廉価に製造することができる等の利点がある。

次に図４，図５を参照し第２実施形態に係わるクローラ走行装置１のクローラ外れ防止ガイド構造について説明する。尚、前記実施形態のものと同様な構成及び作用については説明を省略する。このクローラ外れ防止ガイド構造は、揺動アーム１１の下部にクローラ外れ防止ガイド１５を設けるに、前記第１実施形態で示される形状のクローラ外れ防止ガイド１５を、前後一対の下部転輪７，７に対応するように分割した前クローラ外れ防止ガイド１５ａと後クローラ外れ防止ガイド１５ｂによって構成し、且つ前後のクローラ外れ防止ガイド１５ａ，１５ｂを左側ガイド体２１と右側ガイド体２２に２分割した構成としている。そして、分割された左側ガイド体２１と右側ガイド体２２は、平面視でクロス方向に配置される同一形状の分割クローラ外れ防止ガイドが、揺動アーム１１，１１の取付部１７，１７間に１対づつ取付けられる。

この構成によれば、分割された各左側ガイド体２１と右側ガイド体２２は、揺動アーム１１，１１に所定の配置を以て取付支持されるので、第１実施形態のものと同様にクローラ１ａの外れ防止ガイドを確実に行うことができる。
また前後及び左右で４分割形成される左側ガイド体２１と右側ガイド体２２は、第１実施形態のものより小型軽量化されるので、分割クローラ外れ防止ガイドのうち偏磨耗したもののみの着脱をより容易に行うことができ、メンテナンス作業を簡単に行うことができる等の利点を有する。

次に前記操作レバー４の構成について図６，図７を参照し説明する。この操作レバー４は操作部５の運転コンソール５０の操作面に左右一対となして、各左右の操作軸５１に支持され前後方向に回動可能に設置される。実施形態の操作レバー４，４は基部側が、トラクタＡが備える油圧ポンプの左右の斜板に連結され、該斜板の角度を調整することにより、油圧モータ及び左右の駆動輪６，６を介し左右のクローラ走行装置１，１を駆動し、走行運転操作をすることができる構成となっている。

これにより左右の操作レバー４，４は、前後方向の同時操作を一括的に把持して行うこともでき、左右のクローラ走行装置１，１の前後進切換と操作量に応じた機体の走行速度を選択することができる。また左右の操作レバー４，４を個別に前後操作することにより、左右のクローラ走行装置１，１の個別前後進切換と操作量に応じた旋回速度を選択し、機体の操向運転を行うことができる。

そして、各操作レバー４は操作軸５１に設けた基部側レバー５２に対し、運転者が把持するレバー把持部５３を把持位置調整自在に設け、運転者の身長や操作の好みに適した運転操作を楽な姿勢で行い易くするようにしている。
即ち、操作レバー４の基部側レバー５２は板状部材で形成され、先端部の軸方向に所定の取付け孔間隔を有して２段の取付孔５５を穿設している。レバー把持部５３は一端から形成されたレバー取付穴５６を有し、該レバー取付孔５６を横断する４段の調節孔５７を軸方向に、基部側レバー５２の取付孔５５，５５の略１／２の取付け孔間隔を有して穿設している。

これにより基部側レバー５２にレバー取付穴５６を介しレバー把持部５３を上方から挿入した状態で、基部側レバー５２の取付孔５５，５５にレバー把持部５３の調節孔５７，５７を選択し、同図の実線で示す標準取付け位置に合致させた状態で取付ボルト及びナット等からなる取付具５９を挿入して連結固定すると、標準長さの操作レバー４を構成することができる。また基部側レバー５２の取付孔５５，５５に対し、同図の点線で示すようにレバー把持部５３の下段側の調節孔５７，５７を合致させて連結固定した場合には、レバー把持部５３を基部側レバー５２の高い位置に取付固定してレバー長を長くすることができる。

本発明に係わるクローラ走行装置を備えたトラクタの側面図である。 図１の第１実施形態に係わるクローラ走行装置のクローラ外れ防止ガイド構造を一部破断をして示す側面図である。 図２のクローラ外れ防止ガイドの構成を示す断面図である。 第２実施形態に係わるクローラ走行装置のクローラ外れ防止ガイド構造を一部破断をして示す側面図である。 ２分割されたクローラ外れ防止ガイドの一方のものの形状を示す斜視図である。 操作レバーの構成を示す側面図である。 図６の操作レバーの正面図である。

符号の説明

Ａ トラクタ
１ クローラ走行装置
１ａ クローラ
２ 走行機体
２ａ 走行フレーム
６ 駆動輪
６ａ 従動輪
７ 転輪（下部転輪）
８ 芯金
９ 芯金突起
１０ 取付ブラッケット
１１ 揺動アーム
１５ クローラ外れ防止ガイド
１５ａ 前クローラ外れ防止ガイド
１５ｂ 後クローラ外れ防止ガイド
１９ 取付ボルト
２１ 左側ガイド体
２２ 右側ガイド体
２５ 取付片
２６ 段部
２７ ガイド部
２９ 取付孔

Claims (2)

1. 走行フレーム（２ａ）に配設される駆動輪（６）及び従動輪（６ａ）と複数の転輪（７）にクローラ（１ａ）を張設し、クローラ（１ａ）の内周面に突出する左右の芯金突起（９），（９）間にクローラ外れ防止ガイド１５を臨ませて設けたクローラ走行装置（１）において、前記クローラ外れ防止ガイド（１５）を左側ガイド体（２１）と右側ガイド体（２２）によって２分割構成したことを特徴とするクローラ走行装置。
2. 走行フレーム（２ａ）に配設される駆動輪（６）及び従動輪（６ａ）と複数の転輪（７）にクローラ（１ａ）を張設し、クローラ（１ａ）の内周面に突出する左右の芯金突起（９），（９）間にクローラ外れ防止ガイド（１５）を臨ませて設けたクローラ走行装置（１）において、前記走行フレーム（２ａ）に軸支した揺動アーム（１１）に前後一対の下部転輪（７）を装着し、この揺動アーム（１１）の下部にクローラ外れ防止ガイド（１５）を設けるにあたり、そのクローラ外れ防止ガイド（１５）を、前後の下部転輪（７）に対応する前後のクローラ外れ防止ガイド（１５ａ），（１５ｂ）によって構成すると共に、当該前後のクローラ外れ防止ガイド（１５ａ），（１５ｂ）を左側ガイド体（２１）と右側ガイド体（２２）によって２分割構成したことを特徴とするクローラ走行装置。
   
   

Images