JP4527014B2

JP4527014B2 - 歩行型作業機

Info

Publication number: JP4527014B2
Application number: JP2005189558A
Authority: JP
Inventors: 良一鉄尾
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2005-06-29
Filing date: 2005-06-29
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2025-06-29
Also published as: JP2007006739A

Description

本発明は、機体前部に作業部を備える歩行型作業機に関する。

ロータリなどの作業部を機体前部に備える歩行型作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の歩行型作業機は、機体から後上方に延出するハンドルを備えると共に、ハンドルには、主クラッチを入切操作するためのクラッチレバーが設けられる。ハンドルとクラッチレバーは、通常、クラッチ入り操作時に近接するようになっており、走行時には一緒に握ることができる。特許文献１では、クラッチレバーの断面形状を扁平状とし、ハンドルとクラッチレバーを一緒に握りやすくしている。
特開平１０−２２５２０５号公報

ところで、この種の歩行型作業機を旋回させる場合には、ハンドル（及びクラッチレバー）の押し下げ操作によって作業部を上昇させる必要がある。しかしながら、特許文献１に記載されるクラッチレバーのように、断面形状を扁平状にすると、押し下げ操作時に力が入りにくくなったり、強度不足により変形する可能性がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、機体の左右両側方に設けられる車輪と、機体の前部に設けられる作業部と、機体から後上方に延出する平面視凵字状のハンドルと、ハンドルに設けられる平面視凵字状のクラッチレバーとを備えていて、前記クラッチレバーを、ハンドルと一緒に握れるよう該ハンドルに近接する回動操作をすることでメインクラッチが入り操作され、旋回時には、ハンドルの押し下げ操作することによって作業部を上昇させるように構成した歩行型作業機において、前記ハンドルおよびクラッチレバーの後端の跨部に、通常時に握られる通常時握り部が左右両側部に、該通常時握り部よりも高くなっていて旋回時に握られる旋回時握り部が前記左右通常時握り部のあいだの左右中央部にそれぞれ形成されたものとするにあたり、前記ハンドルの跨部は、前記旋回時握り部が形成される左右中央部と左右通常時握り部とが左右横方向に向いて一直線状に連続するものとし、前記ハンドルの旋回時握り部は、凵字状をしたものの左右両脚端部を前記一直線状に連続するハンドル跨部の左右中央部に溶着することで別途設けられたものであり、クラッチレバーの跨部は、左右横方向を向いてそれぞれ形成される左右通常時握り部のあいだの左右中央部位を凵字状に曲げ加工することで旋回時握り部が形成されたものであり、更に、クラッチレバーにおける通常時握り部の断面形状は扁平状とし、かつ、クラッチレバーにおける旋回時握り部の断面形状は円形状とすると共に、クラッチレバー跨部の通常時握り部は、前記クラッチレバーをハンドルに近接する回動操作をしたときに、ハンドルの通常時握り部の上面に積層するように構成したことを特徴とする歩行型作業機である。
機体の左右両側方に設けられる車輪と、機体の前部に設けられる作業部と
、機体から後上方に延出する平面視凵字状のハンドルと、ハンドルに設けられる平面視凵字状のクラッチレバーとを備え、旋回時には、ハンドルの押し下げ操作によって作業部を上昇させる歩行型作業機において、前記ハンドル及びクラッチレバーは、クラッチ入り操作時に近接して一緒に握ることができるように構成されると共に、通常時に握られる通常時握り部と、旋回時に握られる旋回時握り部とを有し、更に、クラッチレバーにおける通常時握り部の断面形状は扁平状とし、かつ、クラッチレバーにおける旋回時握り部の断面形状は円形状としたことを特徴とする。
このようにすると、クラッチレバーにおいては、通常時に握られる部分の断面形状が扁平状となっているので、ハンドルと一緒に握りやすくなり、また、旋回時に握られる部分の断面形状が円形状となっているので、押し下げ操作時に力が入り易くなるだけでなく、強度不足による変形を防止できる。

次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は歩行型作業機（歩行型耕耘機）であって、該歩行型作業機１は、機体フレームに兼用される側面視略への字状のミッションケース２を備えている。ミッションケース２の後端部左右両側には、車軸３を介して車輪４が軸支され、また、ミッションケース２の前端部には、左右外側方に延出するロータリ耕耘軸（図示せず）によって、ロータリ耕耘式の作業部５が構成されている。

ミッションケース２の上部には、エンジン６が搭載されている。エンジン６は、テンションクラッチからなるメインクラッチ７を介して、ミッションケース２に動力を入力している。ミッションケース２には、走行動力を変速する走行変速機構と、耕耘動力を変速する耕耘変速機構とを含むトランスミッションが内装されている。これにより、本実施形態のミッションケース２は、エンジン６から車輪４に駆動力を伝動する走行伝動ケースと、エンジン６から作業部５に駆動力を伝動する耕転伝動ケースとに兼用されている。

ミッションケース２の後部には、斜め上方に向かって突出する左右一対のハンドルブラケット８がボルト固定されている。図２に示すように、両ハンドルブラケット８の後端部同士は、後方持ち手に兼用されるパイプ８ａを介して一体的に連結されている。パイプ８ａの左右両端部には、平面視凵字状に形成されるハンドル９の基端部がノブ付きボルト１０を介して取り付けられている。ノブ付きボルト１０を締めると、ハンドル９がパイプ８ａに対して固定される一方、ノブ付きボルト１０を緩めると、ノブ付きボルト１０を回動支点とするハンドル９の前後回動が許容され、ハンドル９の折畳みが可能になる。

ハンドル９には、メインクラッチ７の入り切りを操作するクラッチレバー１１が設けられており、このクラッチレバー１１の回動操作によって、車輪４及び作業部５の駆動を入り切りすることが可能になる。具体的に説明すると、クラッチレバー１１は、平面視凵字状に形成されており、その両端部が回動支軸１２を介してハンドル９に支持されている。また、クラッチレバー１１の一端部には、アーム１３が一体的に設けられている。このアーム１３は、ワイヤ１４を介してメインクラッチ７に連結されており、クラッチレバー１１の操作に応じたワイヤ１４の押し引きにより、メインクラッチ７を入り切り動作させる。

図３は、クラッチ切り時におけるクラッチレバー１１のポジションを示し、図４は、クラッチ入り時におけるクラッチレバー１１のポジションを示している。これらの図に示すように、ハンドル９とクラッチレバー１１は、クラッチ入り操作時に近接するようになっており、メインクラッチ７を入りとした走行時においては、一緒に握ることができる。また、歩行型作業機１を旋回させる場合においても、ハンドル９とクラッチレバー１１は一緒に握られているが、フロント作業方式の本機では、作業部５を上昇させるために、ハンドル９及びクラッチレバー１１を押し下げ操作することが求められる。

本実施形態では、この押し下げ操作を容易にするために、ハンドル９及びクラッチレバー１１の凵字状になった後端の跨部９ｘ、１１ｘには、左右中央部に旋回時握り部９ａ、１１ａを形成している。旋回時握り部９ａ、１１ａは、その左右両側に形成される通常時握り部９ｂ、１１ｂよりも高い位置に形成されており、旋回時におけるハンドル９及びクラッチレバー１１の押し下げ操作を容易にする。
本実施形態のハンドル９は、具体的には次のように構成されている。つまり、前記ハンドル９の跨部９ｘは、図２から明らかなように、前記旋回時握り部９ａが形成される左右中央部と左右通常時握り部９ｂとが左右横方向に向いて一直線状に連続するものとし、そして前記ハンドル９の旋回時握り部９ａは、凵字状をした別部材の左右両脚端部９ｙを前記一直線状に連続するハンドル跨部９ｘの左右中央部に溶着することで別途設けられている。

またクラッチレバー１１としては、パイプ材を曲げ加工して形成され、その断面形状が略全域で円形状のものと、パイプ材を曲げ加工した後、全体を潰し加工し、その断面形状が略全域で扁平状のものとがある。本発明のクラッチレバー１１は、通常時及び旋回時において良好な操作性を発揮すると共に、旋回時の押し下げ操作で変形しない強度を確保するために、断面形状が円形状の部分と、扁平状の部分とを有する。
具体的には、クラッチレバー１１後端の跨部１１ｘは、左右横方向を向いてそれぞれ形成される左右通常時握り部１１ｂのあいだの左右中央部位１１ｙを凵字状に曲げ加工することで旋回時握り部１１ｂとして形成されたものであり、その場合にクラッチレバー１１における通常時握り部１１ｂの断面形状は扁平状とし、クラッチレバー１１における旋回時握り部１１ａの断面形状は円形状としている。
尚、本実施の形態では、図２、３から明らかなように、扁平状になっている部分は、跨部１１ｘの通常時握り部１１ｂだけでなく、左右両脚部の後半部１１ｃにまで至るようになっている。
しかも図４から明らかなように、クラッチレバー跨部１１ｘの通常時握り部１１ｂは、前記クラッチレバー１１をハンドル９に近接する回動操作をしたときに、ハンドル９の通常時握り部９ｂの上面に積層するように構成されている。
このようにすると、クラッチレバー１１においては、通常時に握られる部分の断面形状が扁平状となっているので、ハンドル９と一緒に握りやすくなり、また、旋回時に握られる部分の断面形状が円形状となっているので、押し下げ操作時に力が入り易くなると共に、強度不足による変形を防止できる。特に、本実施形態のハンドル９及びクラッチレバー１１は、クラッチ入操作時に旋回時握り部９ａ、１１ａ同士が前後に並ぶので、両者の断面形状を円形にすると、押し下げ操作時に力が入り易くなる。

叙述の如く構成された本実施形態の歩行型作業機１は、機体の左右両側方に設けられる車輪４と、機体の前部に設けられる作業部５と、機体から後上方に延出する平面視凵字状のハンドル９と、ハンドル９に設けられる平面視凵字状のクラッチレバー１１とを備え、旋回時には、ハンドル９の押し下げ操作によって作業部５を上昇させる歩行型作業機１であり、ハンドル９及びクラッチレバー１１は、クラッチ入り操作時に近接して一緒に握ることができるように構成されると共に、通常時に握られる通常時握り部９ｂ、１１ｂと、旋回時に握られる旋回時握り部９ａ、１１ａとを有し、更に、クラッチレバー１１における通常時握り部１１ｂの断面形状は扁平状とし、かつ、クラッチレバー１１における旋回時握り部１１ａの断面形状は円形状としたので、通常時及び旋回時において良好な操作性を発揮すると共に、旋回時の押し下げ操作で変形しない強度を確保できる。つまり、クラッチレバー１１においては、通常時に握られる部分の断面形状が扁平状となっているので、ハンドル９と一緒に握りやすくなり、また、旋回時に握られる部分の断面形状が円形状となっているので、押し下げ操作時に力が入り易くなるだけでなく、強度不足による変形を防止できる。

歩行型耕耘機の側面図である。ハンドル部分の平面図である。クラッチ切り状態を示すハンドル部分の側面図である。クラッチ入り状態を示すハンドル部分の側面図である。

符号の説明

１歩行型作業機
２ミッションケース
４車輪
５作業部
６エンジン
７メインクラッチ
９ハンドル
９ａ旋回時握り部
９ｂ通常時握り部
１１クラッチレバー
１１ａ旋回時握り部
１１ｂ通常時握り部

Claims

機体の左右両側方に設けられる車輪と、機体の前部に設けられる作業部と、機体から後上方に延出する平面視凵字状のハンドルと、ハンドルに設けられる平面視凵字状のクラッチレバーとを備えていて、前記クラッチレバーを、ハンドルと一緒に握れるよう該ハンドルに近接する回動操作をすることでメインクラッチが入り操作され、旋回時には、ハンドルの押し下げ操作することによって作業部を上昇させるように構成した歩行型作業機において、前記ハンドルおよびクラッチレバーの後端の跨部に、通常時に握られる通常時握り部が左右両側部に、該通常時握り部よりも高くなっていて旋回時に握られる旋回時握り部が前記左右通常時握り部のあいだの左右中央部にそれぞれ形成されたものとするにあたり、前記ハンドルの跨部は、前記旋回時握り部が形成される左右中央部と左右通常時握り部とが左右横方向に向いて一直線状に連続するものとし、前記ハンドルの旋回時握り部は、凵字状をしたものの左右両脚端部を前記一直線状に連続するハンドル跨部の左右中央部に溶着することで別途設けられたものであり、クラッチレバーの跨部は、左右横方向を向いてそれぞれ形成される左右通常時握り部のあいだの左右中央部位を凵字状に曲げ加工することで旋回時握り部が形成されたものであり、更に、クラッチレバーにおける通常時握り部の断面形状は扁平状とし、かつ、クラッチレバーにおける旋回時握り部の断面形状は円形状とすると共に、クラッチレバー跨部の通常時握り部は、前記クラッチレバーをハンドルに近接する回動操作をしたときに、ハンドルの通常時握り部の上面に積層するように構成したことを特徴とする歩行型作業機。