JP5289689B2 - 歩行型管理機 - Google Patents

Description

本発明は、歩行型管理機のハンドル構造に関する。

走行用の車輪の後方にハンドルが突出して作業機が連結された移動農機（歩行型管理機）が公知となっている。（例えば特許文献１参照）。
特開平８−３２４２８１号公報

上記歩行型管理機は、機体を旋回させる時、耕耘部４を持ち上げるのにハンドル１２の後部側を持ち上げることになるが、その際、ハンドル１２の後端部が比較的高位置になるので、ハンドル４を把持して持ち上げるのに無理な姿勢となりやすかった。

上記課題を解決するための本発明の歩行型管理機は、ロータリー耕耘装置（９）を有するフレーム（１）の後方にハンドル（１１）を延設するにあたり、該ハンドル（１１）は、左右の両杆部（１１Ｌ，１１Ｒ）を連結するように持ち手（１１ａ）で接続してループ型に構成し、該ハンドル（１１）の形状に略沿うクラッチレバー（１６）を備えた歩行型管理機において、前記ハンドル（１１）の持ち手（１１ａ）の左右方向の中央部分は、補助ハンドル（１４）を下方に突出させて設けると共に、クラッチレバー（１６）を下方に押し下げ、クラッチレバー（１６）の持ち手（１６ａ）と、ハンドル（１１）の持ち手（１１ａ）とが略同一位置となる状態の時に補助ハンドル（１４）とクラッチレバー（１６）の持ち手（１６ａ）との間に所定のスペース（１７）が形成され、該補助ハンドル（１４）の把持部（１４ａ）を、ハンドルの持ち手（１６ａ）と略平行に延設し、且つ側面視において、該ハンドル（１１）の後端部より前方に位置させたことを特徴とする歩行型管理機。

以上のように構成される本発明の構造によると、側面視で補助ハンドルの把持部をハンドルの後端部より前方に位置させたことで、機体を旋回させる時また後進させる時、耕耘部を持ち上げるのに下方に突出した補助ハンドルを持ち上げることで作業者にとって無理な姿勢にならず操作を行うことが出来た。
また、側面視で補助ハンドルの把持部をハンドルの後端部より前方に位置させているので、特に、圃場の端で機体を旋回させた後、後進させて耕耘部を圃場の端に合わせる際等に、機体を一旦後進させる操作においてハンドルの後端が持ち上がった状態になって、側面視において補助ハンドルの把持部が作業者側へ大きく張り出すことがなくなり、作業者にとって補助ハンドルが邪魔になることなく後進操作を行うことができるという効果がある。

図１は本発明を採用した歩行型管理機の深耕での作業姿勢を示す側面図で、図２は浅耕での作業姿勢を示す側面図で、図３は歩行型管理機を旋回操作のために機体を持ち上げた状態を示す側面図、図４は歩行型管理機の後方斜視図である。該歩行型管理機１のフレームの前部にはエンジン２が搭載されている。前記フレーム１の後部にはミッションケース３が搭載されている。

エンジン２とミッションケース３との間には、エンジン２からミッションケース３内のトランスミッションに駆動力を伝動するベルト伝動機構４が設けられている。ベルト伝動機構４は、図示しないテンションクラッチを備えている。該テンションクラッチによってエンジン２の駆動力が断接自在にトランスミッションに伝動される。

ミッションケース３下端部には回転駆動される車軸６が左右に突出して設けられている。該車軸６には車輪７が取り付けられている。以上のように走行機体８が構成されている。

走行機体８には、車輪７の後方位置に、ロータリ耕耘装置９が、フレーム１側に連結されて取り付けられている。ミッションケース３の上端部には、後方に突出して平面視でループ状をなすハンドル１１が取り付けられている。

ミッションケース３の上端部からは、トランスミッションの操作用の主変速レバー１２が後方に向かって突出している。該主変速レバー１２によって、車輪７の回転速度と回転方向、つまり走行機体８の走行速度と走行方向を変更（変速）することができ、且つロータリ耕耘装置９のロータリ１３の回転の入り切りの切り換えと回転方向の変更を行うことができる。

ハンドル１１は後部側において左右の両杆部１１Ｌ，１１Ｒを連結するように持ち手１１ａが構成されている。そして、該持ち手１１ａの左右方向の中央部分は、別途Ｕ字状をなした補助ハンドル１４を下方に突出させて設け、その把持部１４ａを側面視でハンドルの後端部より前方に位置させている。

また、図５に示すごとく、側面視でハンドル１１と補助ハンドル１４の成す角度αが鋭角になるように、補助ハンドル１４をハンドル１１に対して前方下方に向けて取り付けている。

ハンドル１１には、ハンドル１１の左右の両杆部１１Ｌ，１１Ｒに亘って、上記テンションクラッチを操作するクラッチレバー１６が上下揺動自在に取り付けられている。クラッチレバー１６はハンドル１１の上方に突出している。

クラッチレバー１６は、クラッチレバー１６（持ち手１６ａ）を上下回動により下方に押し下げることによってテンションクラッチが入り作動するように、一本のワイヤ１５を介してテンションクラッチに接続されている。

クラッチレバー１６は上方（テンションクラッチの切り状態とする）に付勢されている。このためクラッチレバー１６の持ち手１６ａを下方に押し下げ、テンションクラッチを入り作動させた状態から手を離すと、クラッチレバー１６が復帰し、テンションクラッチが切り状態となる。

そして、クラッチレバー１６とハンドル１１を同時に握ることで、テンションクラッチの入り作動が始まり、エンジン２の駆動力がトランスミッションに伝動される。この状態でハンドル１１、特に持ち手１１ａを持って、主変速レバー１２を操作することによって、走行機体８を走行させ、ロータリ耕耘装置９を作動させて耕耘作業等を行わせることができる。

クラッチレバー１６を下方に押し下げると、図５、図６に示されるように、クラッチレバー１６の持ち手１６ａと、ハンドル１１の持ち手１１ａとが略同一位置となる。この状態においては、図７に示されるように、補助ハンドル１４とクラッチレバー１６の持ち手１６ａとの間には所定のスペース１７が形成される。

このため、このスペース１７を利用して、補助ハンドル１４を持つことによって、クラッチレバー１６とハンドル１１との間に手を挟まれることなく、補助ハンドル１４を持ってクラッチレバー１６の操作を行うことが出来る。
従って、例えば、左手で補助ハンドル１４を持った状態で、右手でクラッチレバー１６の操作を行うことができる。これにより走行機体８の旋回操作や後進操作や耕耘作業を円滑に、且つ容易に行うことができる。

特に本歩行型管理機は、車輪７の後方にロータリ耕耘装置９が連結されているため、後進時や旋回時には、車輪７の車軸６を支点に後方（ロータリ耕耘装置９）を持上げる必要がある。このとき上記のように補助ハンドル１４が下方に向かって突出しているため、補助ハンドル１４を持ち上げながら、ロータリ耕耘装置９を車軸６を支点にして持上げることによって、作業者Ｓは無理な姿勢をとることなく、ロータリ耕耘装置９を持上げることができ、走行機体８の旋回操作は容易となる。

また、圃場の端において機体を旋回操作して再度耕耘作業を始めるときに、機体を後進操作して、ロータリ耕耘装置９を圃場の端にセットする際に、側面視で補助ハンドル１４の把持部１４ａを該ハンドル１１の後端部より前方に位置しているので、補助ハンドル１４の把持部１４ａが図１乃至図３のようにハンドル角度（高さ）が変化しても、ハンドル１４後端とからの垂線Ｘよりも作業者側Ｓに突出することなく、補助ハンドルが邪魔になることがない。

尚、図８に示すように補助ハンドル１４を側面視でＬ字状で、把持部１４ａを構成してハンドル１１に取り付けて構成することで、補助ハンドル１４の把持部１４ａをハンドル１１の後端部より前方に位置させるようにしても良い。

歩行型管理機の浅耕での作業姿勢の側面図である。 歩行型管理機の深耕での作業姿勢の側面図である。 歩行型管理機の旋回状態を示す側面図である。 歩行型管理機の全体斜視図である。 ハンドルの側面図である。 図５のＡ矢視図である。 ハンドルとクラッチレバーの関係を示す背面図である。 ハンドルの別実施例を示す側面図である。

符号の説明

２ エンジン
７ 車輪
９ ロータリ耕耘装置
１１ ハンドル
１４ 補助ハンドル
１４ａ 把持部
１６ クラッチレバー

Claims (1)

1. ロータリー耕耘装置（９）を有するフレーム（１）の後方にハンドル（１１）を延設するにあたり、該ハンドル（１１）は、左右の両杆部（１１Ｌ，１１Ｒ）を連結するように持ち手（１１ａ）で接続してループ型に構成し、該ハンドル（１１）の形状に略沿うクラッチレバー（１６）を備えた歩行型管理機において、前記ハンドル（１１）の持ち手（１１ａ）の左右方向の中央部分は、補助ハンドル（１４）を下方に突出させて設けると共に、クラッチレバー（１６）を下方に押し下げ、クラッチレバー（１６）の持ち手（１６ａ）と、ハンドル（１１）の持ち手（１１ａ）とが略同一位置となる状態の時に補助ハンドル（１４）とクラッチレバー（１６）の持ち手（１６ａ）との間に所定のスペース（１７）が形成され、該補助ハンドル（１４）の把持部（１４ａ）を、ハンドルの持ち手（１６ａ）と略平行に延設し、且つ側面視において、該ハンドル（１１）の後端部より前方に位置させたことを特徴とする歩行型管理機。

Images