JP6233140B2 - 歩行型耕耘機 - Google Patents

Description

本発明は、歩行型耕耘機に関する。

従来、回転する耕耘爪の前方側に回動可能に配置された移動用の車輪を備えた歩行型耕耘機であって、当該車輪が、耕耘作業時の位置と、移動時の位置とに切替可能に構成された歩行型耕耘機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

ＷＯ２０１１／１５１３７６号公報

しかしながら、特許文献１に示す歩行型耕耘機は、車輪の位置を、耕耘作業時の位置と移動時の位置の何れかに切り替えるとき、車輪を案内するガイドピンがガイドスロットに沿って動き、スプリングで支持する構造であるので、特に、耕耘作業時には、振動等の外力により、車輪が移動時の位置に動いてしまうことがある。

本発明は、従来の上記課題に鑑みて、耕耘作業時において振動等により、車輪が耕耘作業時の位置から移動時の位置に動き難い歩行型耕耘機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、第１の本発明は、
機体フレームと、
前記機体フレームに固定された駆動装置と、
前記駆動装置の後方に配置された操作用ハンドルと、
前記機体フレームに固定され、前記駆動装置からの駆動力により複数の耕耘爪を回動させる耕耘装置と、
前記耕耘装置の後方に配置された抵抗棒と、
前記機体フレームの前方側に回動自在に設けられ、地面に接地する移動用の姿勢と地面から離間する耕耘用の姿勢を切替可能な転輪部と、を備えた歩行型耕耘機であって、
前記転輪部は、
回転車輪と、
一端側で前記回転車輪を回動自在に支持し、他端側で前記機体フレームに対して回動可能に連結された支持アームと、を有し、
前記支持アームの前記他端側には、前記回転車輪の回動軸と平行な支持アームピンが固定されると共に、前記支持アームピンを基準として前記回転車輪と反対側に長孔が設けられており、
前記機体フレームには、
前記支持アームピンと平行であって且つ前記長孔に挿入された固定ピンが固定され、
前記固定ピンから見て前方側に、前記支持アームピンを保持可能で前方斜め上側に向けて開口された第１凹部が形成され、
前記固定ピンから見て下方側に、前記支持アームピンを保持可能で下方斜め前側に向けて開口された第２凹部が形成されており、
前記第２凹部は、側面視で前記第１凹部より下方で且つ後方に位置しており、
前記支持アームピンと前記固定ピンは引っ張りばね部材により連結されており、
前記転輪部が前記移動用の姿勢にあるときは、前記支持アームは、前記引っ張りばね部材の復元力により、前記第２凹部に前記支持アームピンが保持された状態にあり、
前記転輪部が前記耕耘用の姿勢にあるときは、前記支持アームは、前記引っ張りばね部材の復元力により、前記第１凹部に前記支持アームピンが保持された状態にあり、
前記機体フレームの前端部には、機体後方に向かって湾曲する湾曲部が前記第１凹部と前記第２凹部の間にわたって形成されており、且つ、前記湾曲部の一端部と前記第１凹部の間と、前記湾曲部の他端部と前記第２凹部の間にそれぞれ突起部が形成されており、
前記支持アームピンは前記湾曲部に沿って前記第１凹部と前記第２凹部間を移動する構成とすることを特徴とする歩行型耕耘機である。

これにより、転輪部が耕耘位置にあるときに支持アームピンが、第１凹部に引っ張りばね部材の作用により保持されるので、耕耘作業時における振動等により第１凹部から支持アームピンが外れ難い。

また、第２の本発明は、
前記抵抗棒又は前記耕耘爪を地面に接触させた状態から前記接触させた方を支点として前記操作用ハンドルを持ち上げて前記回転車輪が接地した状態から、前記支点が更に前記地面から所定距離持ち上げられた状態までの範囲では、前記移動用の姿勢における前記支持アームピンは、前記固定ピンに対して、前記地面を基準として、前方側に位置しており、
前記抵抗棒及び前記耕耘爪を前記地面に接触させた状態では、前記耕耘用の姿勢における前記支持アームピンは、前記固定ピンに対して、前記地面を基準として、上方側に位置している、ことを特徴とする上記第１の本発明の歩行型耕耘機である。

これにより、移動時には支持アームを前傾斜姿勢にすることで移動姿勢が良好となり、耕耘作業時には支持アームを前上がり傾斜姿勢にすることで、転輪部を耕耘作業域外に保持し易い。
また、第３の本発明は、
前記耕耘装置は、前記駆動装置からの前記駆動力により前記複数の耕耘爪を回動させるためのミッションケースを有し、
前記ミッションケースは、前記駆動装置からの駆動力を受け取る入力軸と、該入力軸からの駆動力を受けて前記複数の耕耘爪を回転させる出力軸と、前記入力軸の回転方向を正回転のまま出力軸に伝達するか、あるいは逆回転させて前記出力軸に伝達するかの切り替えを行う切り替えクラッチを備え、
該切り替えクラッチは、前記入力軸上のほぼ中央部にスライド可能にスプライン接続されており、該切り替えクラッチのスライド方向の左右両端部には、第１クラッチ爪と第２クラッチ爪を設け、
前記入力軸上の片側には、切り替えクラッチの第１クラッチ爪と連結可能な第１スプロケットを周動自在に配置し、前記入力軸上であって、前記第１スプロケットの反対側に、前記切り替えクラッチの第２クラッチ爪と連結可能な第１ギアを周動自在に配置し、
前記入力軸に平行に中間軸を回動自在に配置し、該中間軸上には、前記第１スプロケットからの駆動力を、第１チェーンを介して受ける第２スプロケットが固定されると共に、前記入力軸上の前記第１ギアからの駆動力を受ける第２ギアが固定され、前記第２スプロケットと前記第２ギアの間には、第３スプロケットが固定され、前記第２スプロケットを介して伝達された正回転の駆動力、又は前記第２ギヤを介して伝達された逆回転の駆動力を、第２チェーンを介して、前記出力軸に固定された第４スプロケットに伝達する構成とする上記第１又は第２の本発明の歩行型耕耘機である。
これにより、軸の回転方向を逆転させることが、２軸で実現出来るので、軽量化や低コスト化が図れる。

本発明によれば、耕耘作業時において振動等により、車輪が耕耘作業時の位置から移動時の位置に動き難い歩行型耕耘機を提供することが出来る。

本発明に係る実施の形態１における歩行型耕耘機１の側面図 （ａ）：本実施の形態１における歩行型耕耘機１の転輪部の正面図、（ｂ）：転輪部の左側面図、（ｃ）：転輪部を構成する支持アームの根元部の部分拡大図、（ｄ）：機体フレームを構成する左側の本体プレートの部分拡大図 本実施の形態の歩行型耕耘機の左右方向に延びる操作用ハンドルの左側のハンドルの端部に設けられたグリップ部近傍の左側面拡大図 （ａ）：図３に示すグリップ部近傍の平面図であると共に、牽制プレートの作用によりデッドマンクラッチレバーの動作が牽制されている状態（牽制状態）を示した図、（ｂ）：図３に示すグリップ部Ｌ近傍の平面図であると共に、牽制プレートの作用によりデッドマンクラッチレバーの動作が牽制されていない状態（牽制解除状態）を示した図 （ａ）〜（ｃ）：図４（ａ）に示すグリップ部を背面側から見た図であり、牽制プレートの動作を示す部分拡大図 ミッションケースの内部構成を示す背面側から見た概略の断面図

以下に、図面を参照しながら本発明に係る歩行型耕耘機の一実施の形態の歩行型耕耘機について説明する。

（実施の形態１）
まず、図１、図２を用いて、本実施の形態１の歩行型耕耘機１についてその構成を説明する。

図１は、本発明に係る実施の形態１における歩行型耕耘機１の側面図である。

図２（ａ）は、本実施の形態１における歩行型耕耘機１の転輪部８０の正面図であり、図２（ｂ）は、転輪部８０の左側面図であり、図２（ｃ）は、転輪部８０を構成する支持アーム８２の根元部の部分拡大図であり、図２（ｄ）は、支持アーム８２の根元部が回動可能に連結されている機体フレーム１０を構成する左側の本体プレート１０Ｌの部分拡大図である。尚、図２（ｂ）では、転輪部８０が、移動用の姿勢にあるとき、及び耕耘用の姿勢にあるときを共に実線で示し、移動用の姿勢から耕耘用の姿勢に移る過程において、支持アームピン８２ａが凹部から抜け出た状態を二点鎖線で示している。

図１に示す通り、本実施の形態１の歩行型耕耘機１は、（１）正面視で互いに反対方向に向けて略Ｌ字形状に折り曲げられた、歩行型耕耘機１の機体前後方向に長い左右一対の本体プレート１０Ｌ、１０Ｒ（図２（ａ）参照）が一定の隙間１１を隔てて互いに締結部品（図示省略）で固定されてなる機体フレーム１０と、（２）機体フレーム１０の上面に固定されたエンジン２０と、（３）エンジン２０の上方に配置された燃料タンク３０と、（４）エンジン２０の後方に配置され後ろ上がりで、平面視で左右後方に略Ｖ字状に延びた操作用ハンドル４０と、（５）機体フレーム１０の後端部にその前側中央部が固定され、その後ろ側中央部が作業機取り付け部５０に固定されると共に、エンジン２０からの駆動力により複数の耕耘爪６０を回動させるミッションケースを含む耕耘装置７０と、（６）作業機取り付け部５０に高さが調節可能に装着され、機体の前進スピードを抑える働きをする抵抗棒５５と、（７）機体フレーム１０の前方側に回動自在に設けられ、移動用の姿勢と耕耘用の姿勢を切替可能な転輪部８０と、を備えた構成である。尚、図１では、移動用の姿勢にある転輪部８０を二点鎖線で表し、耕耘用の姿勢にある転輪部８０を実線で表した。

また、転輪部８０は、（１）回転車輪８１と、（２）先端側で回転車輪８１を回動自在に支持し、根本側で左右一対の左側の本体プレート１０Ｌと右側の本体プレート１０Ｒの対向する隙間１１に挿入されて、左右一対の本体プレート１０Ｌ、１０Ｒ、即ち、機体フレーム１０に対して回動可能に連結された支持アーム８２と、を有している。

また、支持アーム８２の根本側には、図２（ａ）に示す通り、回転車輪８１の回動軸８１ａと平行に配置された支持アームピン８２ａが、左右両側に突き出した状態で当該根本側に固定されており、更に、図２（ｂ）、図２（ｃ）に示す通り、支持アームピン８２ａを基準として回転車輪８１と反対側に長孔８２ｂが設けられている。

一方、機体フレーム１０を構成する左側の本体プレート１０Ｌ及び右側の本体プレート１０Ｒには、図２（ａ）に示す通り、支持アームピン８２ａと平行であって、且つ長孔８２ｂにスライド移動可能に挿入された固定ピン１０ａが、左右両側に突き出した状態で固定されており、図２（ｄ）に示す通り、固定ピン１０ａから見て前方斜め上側に、耕耘用姿勢における支持アームピン８２ａを保持可能な第１凹部１２ａが形成されており、且つ、固定ピン１０ａから見て下方斜め前側に、移動用姿勢における支持アームピン８２ａを保持可能な第２凹部１２ｂが形成されている。

また、支持アームピン８２ａの先端部と固定ピン１０ａの先端部は引っ張りばね部材１５により連結されており、支持アームピン８２ａは、固定ピン１０ａ側に引っ張られる力が常時作用する構成である。

そして、転輪部８０が移動用の姿勢にあるときは、支持アーム８２は、引っ張りばね部材１５の復元力（縮まろうとする力）により、第２凹部１２ｂに支持アームピン８２ａが保持された状態にあり、また、転輪部８０が耕耘用の姿勢にあるときは、支持アーム８２は、引っ張りばね部材１５の復元力により、第１凹部１２ａに支持アームピン８２ａが保持された状態にある構成である。

また、抵抗棒５５又は耕耘爪６０を地面Ｇに接触させた状態から接触させた方を支点として操作用ハンドル４０を持ち上げることにより、回転車輪８１が接地した状態から、当該支点が更に地面Ｇから所定距離持ち上げられた状態までの範囲では、移動用の姿勢における支持アームピン８２ａは、固定ピン１０ａに対して、地面Ｇを基準として、距離ｄ１だけ前方側に位置している構成であり（図２（ｂ）参照）、且つ、抵抗棒５５及び耕耘爪６０を地面Ｇに接触させた状態では、耕耘用の姿勢における支持アームピン８２ａは、固定ピン１０ａに対して、地面Ｇを基準として、距離ｄ２だけ上方側に位置している構成である。

以上の構成により、例えば、作業者が手動で、転輪部８０を、移動用の姿勢から耕耘用の姿勢に切り替える際の動作について、主として図２（ｂ）〜図２（ｄ）を参照しながら説明する。

このとき、初期状態において、支持アームピン８２ａが第２凹部１２ｂに保持されているので、作業者は、支持アーム８２を引っ張りばね部材１５の復元方向に対抗する方向、即ち、支持アームピン８２ａが、下方斜め前側に向けて開口された第２凹部１２ｂから抜け出す方向にスライド移動させる（図２（ｂ）の矢印Ａ参照）。これにより、固定ピン１０ａが長孔８２ｂ内を相対的に上方斜め後ろ側に向けて移動すると共に、支持アームピン８２ａが第２凹部１２ｂにおける保持状態から開放される。そこで、作業者は、支持アーム８２を前方側に持ち上げる。これにより、支持アーム８２は、固定ピン１０ａを回動中心として、引っ張りばね部材１５の復元力の作用を受けて支持アームピン８２ａが左右一対の本体プレート１０Ｌ、１０Ｒの前端部の湾曲部１３（図２（ｄ）参照）に沿いながら矢印Ｂ方向に移動して（図２（ｂ）参照）、最終的に、支持アームピン８２ａが、左右一対の本体プレート１０Ｌ、１０Ｒの前端部の突起部１４（図２（ｄ）参照）を乗り越えた後、引っ張りばね部材１５の復元力の作用を受けて、前方斜め上側に向けて開口された第１凹部１２ａの奥側に引き込まれて、第１凹部１２ａに保持される。

これにより、転輪部８０が耕耘位置にあるときに支持アームピン８２ａが、第１凹部１２ａに引っ張りばね部材１５の作用により保持されるので、耕耘作業時における振動等により第１凹部１２ａから支持アームピン８２ａが外れ難い。

また、これにより、移動時（転輪部８０が移動用の姿勢にあるとき）には支持アーム８２を前傾斜姿勢にすることで移動姿勢が良好となり、耕耘作業時（転輪部８０が耕耘用の姿勢にあるとき）には支持アーム８２を前上がり傾斜姿勢にすることで、転輪部８０を耕耘作業域外に保持し易い。

次に、図３〜図５を用いて、操作用ハンドル４０のグリップ部４１に設けられたデッドマンクラッチレバー１００のレバー牽制機構について説明する。

図３は、本実施の形態の歩行型耕耘機１の左右方向に延びる操作用ハンドル４０の左側のハンドル４０Ｌの端部に設けられたグリップ部４１Ｌ近傍の左側面拡大図である。図４（ａ）は、図３に示すグリップ部４１Ｌ近傍の平面図であると共に、牽制プレートの作用によりデッドマンクラッチレバーの動作が牽制されている状態（牽制状態）を示した図である。また、図４（ｂ）は、図３に示すグリップ部４１Ｌ近傍の平面図であると共に、牽制プレートの作用によりデッドマンクラッチレバーの動作が牽制されていない状態（牽制解除状態）を示した図である。

また、図５（ａ）〜図５（ｃ）は、図４（ａ）に示すグリップ部４１を背面側から見た図であり、牽制プレートの動作を示す部分拡大図である。図５（ａ）は、デッドマンクラッチレバーが牽制状態にあり、デッドマンクラッチレバーが握れない状態を示し、図５（ｂ）、図５（ｃ）は、デッドマンクラッチレバーが牽制状態から開放されて、デッドマンクラッチレバーが握られた状態を示している。

図３に示す通り、左側のハンドル４０Ｌに固定されたクラッチホルダー９０には、レバー支点部９１を介して、回動可能にデッドマンクラッチレバー１００が設けられている。デッドマンクラッチレバー１００の前端部には、クラッチケーブル９２の端部が連結されており、作業者がデッドマンクラッチレバー１００を握ると、クラッチケーブル９２が後方に引っ張られて、クラッチ（図示省略）が「入」状態となり、駆動力が伝達される構成である。また、作業者がデッドマンクラッチレバー１００を握ることをやめると、クラッチケーブル９２が引き戻されて、クラッチは「入」状態から「切」状態になり、駆動力が伝達されなくなる構成である。

本実施の形態で、クラッチ（図示省略）は、エンジン２０とミッションケースとの間のテンションローラ（クラッチ）（図示省略）の入り切り状態を切り替えるものである。

また、クラッチホルダー９０には、図４（ａ）に示す通り、平面視で略Ｌ字状に曲げられた操作ピン９３が、機体の左右方向にスライド移動可能に保持されており、操作ピン９３は、その屈曲部の近傍において、平面視で略Ｌ字状であり、且つ背面視でも略Ｌ字状（図５（ａ）参照）の牽制プレート１１０を、平面視で略Ｌ字状の短辺部１１１において貫通した状態で当該牽制プレート１１０を固定している。

牽制プレート１１０は、平面視で、略Ｌ字状の長辺部１１２が（図４（ａ）参照）、操作ピン９３の機体左右方向に延びる部分に平行に配置されており、その長辺部１１２が、図５（ａ）に示す通り、背面視で、下方に屈曲した先端部１１２ａと、短辺部１１１に隣接した根元部１１２ｂを有している。また、牽制プレート１１０の長辺部１１２の根元部１１２ｂには、デッドマンクラッチレバー１００の上端縁部１００ａの左右方向の幅よりも広い幅の凹部からなる牽制解除部１１３が設けられている。

また、クラッチホルダー９０は、図５（ａ）に示す通り、背面視で、左側のハンドル４０Ｌの上面側に覆いかぶさると共に、その両端側が下方に向けて平行に延びている。そして、操作ピン９３が、平行に延びたクラッチホルダー９０を貫通すると共に、操作ピン９３の略Ｌ字状に曲げられた短辺部９３ａが、クラッチホルダー９０から機体内側に、即ち、作業者がグリップ部４１Ｌを左手で握ったときに親指がくる側に飛び出すべく、圧縮ばねである付勢スプリング９４の復元力（伸びようとする力）により常時付勢されている。付勢スプリング９４は、コイル形状に巻かれた円筒形状を呈しており、その中央の開口部に操作ピン９３が挿入されていて、操作ピン９３の外周に固定された座金９５と、操作ピン９３により貫通されたクラッチホルダー９０の内壁面との間に配置されている。

次に、図５（ａ）〜図５（ｃ）を用いて、デッドマンクラッチレバー１００のレバー牽制機構の動作について説明する。

通常は、デッドマンクラッチレバー１００は、図５（ａ）に示す通り、牽制状態にある。即ち、操作ピン９３は、圧縮ばねである付勢スプリング９４の復元力の作用により、操作ピン９３の略Ｌ字状に曲げられた短辺部９３ａ側が、図中の右側に突き出した状態で保持されている。それにより、操作ピン９３に固定されている牽制プレート１１０も同様に右側に突き出した状態にあり、その牽制プレート１１０の先端部１１２ａが、デッドマンクラッチレバー１００の上端縁部１００ａの直ぐ上に位置している。この状況下で、作業者が、デッドマンクラッチレバー１００を握ろうとしても、先端部１１２ａがデッドマンクラッチレバー１００の上端縁部１００ａに当たり、デッドマンクラッチレバー１００の動きが牽制されて、クラッチ（図示省略）は「切」状態（駆動力が伝達されない状態）を維持する。

次に、作業者が、左側のグリップ部４１Ｌの上に左手を乗せたままの状態で、操作ピン９３の短辺部９３ａを左手の親指で押さえ込むことにより、操作ピン９３が図５（ｂ）の矢印Ｃ方向にスライド移動すると共に、牽制プレート１１０の先端部１１２ａも同様に矢印Ｃ方向にスライド移動する。

これによって、牽制プレート１１０の牽制解除部１１３の凹部が、デッドマンクラッチレバー１００の上端縁部１００ａの上方に移動するので、この状況下で、即ち、作業者が、操作ピン９３の短辺部９３ａを左手の親指で押さえたまま、更に、デッドマンクラッチレバー１００を握ると、デッドマンクラッチレバー１００の上端縁部１００ａが牽制解除部１１３の凹部に進入して、クラッチ（図示省略）は「入」状態（駆動力が伝達される状態）となる。

尚、その後、作業者が、デッドマンクラッチレバー１００を握ったまま、操作ピン９３の短辺部９３ａを左手の親指で押さえ込むことをやめたとき、図５（ｃ）に示す通り、付勢スプリング９４の復元力の作用により、操作ピン９３が矢印Ｄ方向に移動すると共に、牽制プレート１１０の先端部１１２ａも同様に移動して、デッドマンクラッチレバー１００の上端縁部１００ａの側面部１００ｂに当たり止る。

そして、作業者が、デッドマンクラッチレバー１００を握ることを止めると、デッドマンクラッチレバー１００の上端縁部１００ａが下方に移動して、牽制プレート１１０の先端部１１２ａがデッドマンクラッチレバー１００の上端縁部１００ａの側面部１００ｂに邪魔されることが無いので、操作ピン９３は更に矢印Ｄ方向に移動し、操作ピン９３の外周に固定された座金９５が、クラッチホルダー９０の内壁面に当たることにより移動を停止して、図５（ａ）に示す状態になる。

次に、図６を用いて、ミッションケース２００の内部構成を説明する。

図６は、ミッションケース２００の内部構成を示す背面側から見た概略の断面図である。

図６に示す通り、ミッションケース２００は、エンジン２０からの駆動力を受け取る入力軸２１０と、入力軸２１０からの駆動力を受けて複数の耕耘爪６０を回転させる出力軸２２０と、入力軸２１０の回転方向を正回転のまま出力軸２２０に伝達するか、あるいは逆回転させて出力軸２２０に伝達するかの切り替えを行う切り替えクラッチ２３０を備えている。

また、切り替えクラッチ２３０は、入力軸２１０上のほぼ中央部にスライド可能にスプライン接続されており、当該切り替えクラッチ２３０のスライド方向の左右両端部には、第１クラッチ爪２３０ａと第２クラッチ爪２３０ｂが設けられている。

更に、入力軸２１０上の片側には、切り替えクラッチ２３０の第１クラッチ爪２３０ａと連結可能な爪部材が設けられた第１スプロケット２４０が周動自在に配置されている。また、入力軸２１０上であって、第１スプロケット２４０とは反対側には、切り替えクラッチ２３０の第２クラッチ爪２３０ｂと連結可能な爪部材が設けられた第１ギア２５０が周動自在に配置されている。

また、切り替えクラッチ２３０を入力軸２１０上でスライドさせるシフタ２６０が、右側のケーシング３００Ｒを貫通して設けられている。シフタ２６０は、第１スプロケット２４０または第１ギア２５０のどちらかに連結されるべくバネにて付勢されている。

また、ミッションケース２００内には、入力軸２１０に平行に中間軸２６５が回動自在に配置されている。中間軸２６５上には、入力軸２１０上の第１スプロケット２４０からの駆動力を、第１チェーン２４１を介して受ける第２スプロケット２４２が固定されている。また、中間軸２６５上には、入力軸２１０上の第１ギア２５０からの駆動力を受ける第２ギア２５１が固定されている。また、中間軸２６５上の第２スプロケット２４２と第２ギア２５１の間には、第３スプロケット２７０が固定されており、第２スプロケット２４２を介して伝達された正回転の駆動力、又は第２ギヤ２５１を介して伝達された逆回転の駆動力を、第２チェーン２７１を介して、出力軸２２０に固定された第４スプロケット２７２に伝達する構成である。

以上の構成により、シフタ２６０を操作して、切り替えクラッチ２３０の第１クラッチ爪２３０ａを第１スプロケット２４０の爪部材と連結させることにより、入力軸２１０から入力された駆動力が、第１スプロケット２４０、第２スプロケット２４２、第３スプロケット２７０、及び第４スプロケット２７２を経て、回転方向を変えることなく出力軸２２０に伝達される。

また、シフタ２６０を操作して、切り替えクラッチ２３０の第２クラッチ爪２３０ｂを第１ギア２５０の爪部材と連結させることにより、入力軸２１０から入力された駆動力が、第１ギア２５０、第２ギア２５１、第３スプロケット２７０、及び第４スプロケット２７２を経て、回転方向を変えて出力軸２２０に伝達される。

これにより、軸の回転方向を逆転させることが、２軸で実現出来るので、軽量化や低コスト化が図れる。

尚、ミッションケース２００を構成する左右一対のケーシング２００Ｌ、２００Ｒは、板金製である。入力軸２１０用の内装軸受け部材２１１、２１２、及び、中間軸２６５用の内装軸受け部材２６１、２６２を固定するハウジングプレート２８０が、左右一対のケーシング２００Ｌ、２００Ｒの内壁に溶接固定されている。また、左右一対のケーシング２００Ｌ、２００Ｒの外面上の、ハウジングプレート２８０の軸受け部の内周に対応する部位を囲む位置には、円状の補強用リブが設けられている。

この補強用リブを設けることにより、ハウジングプレート２８０の溶接による、左右一対のケーシング２００Ｌ、２００Ｒの軸受け部に対応する部位の歪み、ねじれ等を抑えることが出来る。

尚、上記実施の形態では、金属製の操作ピン９３の短辺部９３ａを作業者が指で直接押さえる構成について説明したが、これに限らず例えば、作業者が、親指で触れる、操作ピン９３の短辺部９３ａにゴム製のチューブ等を被せたり、或いは、短辺部９３ａ自体をゴム部材に変えて、操作ピン９３の端部に取り付けた構成であっても良い。これにより、指で触れる箇所が滑りにくく、確実に押さえることが出来る。

本発明の歩行型耕耘機によれば、耕耘作業時において振動等により、車輪が耕耘作業時の位置から移動時の位置に動いてしまうことを従来に比べて少なく出来るという効果を発揮し、歩行型耕耘機として有用である。

１ 歩行型耕耘機
１０ 機体フレーム
１０ａ 固定ピン
１０Ｌ 左側の本体プレート
１０Ｒ 右側の本体プレート
１２ａ 第１凹部
１２ｂ 第２凹部
１３ 湾曲部
１４ 突起部
１５ 引っ張りばね部材
２０ エンジン
３０ 燃料タンク
４０ 操作用ハンドル
５０ 作業機取り付け部
５５ 抵抗棒
６０ 耕耘爪
７０ 耕耘装置
８０ 転輪部
８１ 回転車輪
８１ａ 回動軸
８２ 支持アーム
８２ａ 支持アームピン
８２ｂ 長孔

Claims (3)

1. 機体フレームと、
   前記機体フレームに固定された駆動装置と、
   前記駆動装置の後方に配置された操作用ハンドルと、
   前記機体フレームに固定され、前記駆動装置からの駆動力により複数の耕耘爪を回動させる耕耘装置と、
   前記耕耘装置の後方に配置された抵抗棒と、
   前記機体フレームの前方側に回動自在に設けられ、地面に接地する移動用の姿勢と地面から離間する耕耘用の姿勢を切替可能な転輪部と、を備えた歩行型耕耘機であって、
   前記転輪部は、
   回転車輪と、
   一端側で前記回転車輪を回動自在に支持し、他端側で前記機体フレームに対して回動可能に連結された支持アームと、を有し、
   前記支持アームの前記他端側には、前記回転車輪の回動軸と平行な支持アームピンが固定されると共に、前記支持アームピンを基準として前記回転車輪と反対側に長孔が設けられており、
   前記機体フレームには、
   前記支持アームピンと平行であって且つ前記長孔に挿入された固定ピンが固定され、
   前記固定ピンから見て前方側に、前記支持アームピンを保持可能で前方斜め上側に向けて開口された第１凹部が形成され、
   前記固定ピンから見て下方側に、前記支持アームピンを保持可能で下方斜め前側に向けて開口された第２凹部が形成されており、
   前記第２凹部は、側面視で前記第１凹部より下方で且つ後方に位置しており、
   前記支持アームピンと前記固定ピンは引っ張りばね部材により連結されており、
   前記転輪部が前記移動用の姿勢にあるときは、前記支持アームは、前記引っ張りばね部材の復元力により、前記第２凹部に前記支持アームピンが保持された状態にあり、
   前記転輪部が前記耕耘用の姿勢にあるときは、前記支持アームは、前記引っ張りばね部材の復元力により、前記第１凹部に前記支持アームピンが保持された状態にあり、
   前記機体フレームの前端部には、機体後方に向かって湾曲する湾曲部が前記第１凹部と前記第２凹部の間にわたって形成されており、且つ、前記湾曲部の一端部と前記第１凹部の間と、前記湾曲部の他端部と前記第２凹部の間にそれぞれ突起部が形成されており、
   前記支持アームピンは前記湾曲部に沿って前記第１凹部と前記第２凹部間を移動する構成とすることを特徴とする歩行型耕耘機。
2. 前記抵抗棒又は前記耕耘爪を地面に接触させた状態から前記接触させた方を支点として前記操作用ハンドルを持ち上げて前記回転車輪が接地した状態から、前記支点が更に前記地面から所定距離持ち上げられた状態までの範囲では、前記移動用の姿勢における前記支持アームピンは、前記固定ピンに対して、前記地面を基準として、前方側に位置しており、
   前記抵抗棒及び前記耕耘爪を前記地面に接触させた状態では、前記耕耘用の姿勢における前記支持アームピンは、前記固定ピンに対して、前記地面を基準として、上方側に位置している、ことを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕耘機。
3. 前記耕耘装置は、前記駆動装置からの前記駆動力により前記複数の耕耘爪を回動させるためのミッションケースを有し、
   前記ミッションケースは、前記駆動装置からの駆動力を受け取る入力軸と、該入力軸からの駆動力を受けて前記複数の耕耘爪を回転させる出力軸と、前記入力軸の回転方向を正回転のまま出力軸に伝達するか、あるいは逆回転させて前記出力軸に伝達するかの切り替えを行う切り替えクラッチを備え、
   該切り替えクラッチは、前記入力軸上のほぼ中央部にスライド可能にスプライン接続されており、該切り替えクラッチのスライド方向の左右両端部には、第１クラッチ爪と第２クラッチ爪を設け、
   前記入力軸上の片側には、切り替えクラッチの第１クラッチ爪と連結可能な第１スプロケットを周動自在に配置し、前記入力軸上であって、前記第１スプロケットの反対側に、前記切り替えクラッチの第２クラッチ爪と連結可能な第１ギアを周動自在に配置し、
   前記入力軸に平行に中間軸を回動自在に配置し、該中間軸上には、前記第１スプロケットからの駆動力を、第１チェーンを介して受ける第２スプロケットが固定されると共に、前記入力軸上の前記第１ギアからの駆動力を受ける第２ギアが固定され、前記第２スプロケットと前記第２ギアの間には、第３スプロケットが固定され、前記第２スプロケットを介して伝達された正回転の駆動力、又は前記第２ギヤを介して伝達された逆回転の駆動力を、第２チェーンを介して、前記出力軸に固定された第４スプロケットに伝達する構成とする請求項１又は請求項２記載の歩行型耕耘機。

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