ES2203695T3 - Maquina agricola. - Google Patents

Abstract

UN EJE DE ROTOR (2), UN MOTOR (3) Y UN EJE (4) ESTAN DISPUESTO EN ESTE ORDEN A LO LARGO DE LA DIRECCION HORIZONTAL DEL CUERPO DE UNA MAQUINA (1) Y EL MOTOR (3) ESTA DISPUESTO EN UN HUECO QUE ESTA ASEGURADO DETRAS DEL EJE DEL ROTOR (2) Y DELANTE DEL EJE (4), MEDIANTE LO CUAL SE OBTIENE UNA MAQUINA COMPACTA EN TODAS LAS DIRECCIONES Y UNA BUENA VISIBILIDAD HACIA ADELANTE.EL PESO DEL MOTOR SE APLICA DE FORMA FAVORABLE AL EJE Y AL EJE DEL ROTOR PARA INCREMENTAR EL EQUILIBRIO DEL PESO SOBRE EL EJE DEL ROTOR Y MEJORAR EL RENDIMIENTO DEL MORDISCO DE LA PUA CULTIVADORA EN EL INTERIOR DEL TERRENO. TAMBIEN, DESDE EL MOMENTO QUE EL EQUILIBRIO DE PESO DEL EJE DEL ROTOR ESTA ASEGURADO, PUEDE ELIMINARSE LA NECESIDAD DEL LEVANTAMIENTO INNECESARIO DE LA POSICION DEL SOPORTE DEL MOTOR (3), Y EL CENTRO DE GRAVEDAD DEL MOTOR SE HACE DESCENDER PARA MEJORAR LA ESTABILIDAD Y EL MANEJO DEL CUERPO DE LA MAQUINA (1), MEJORANDO DE ESTA FORMA LA POTENCIA DE ARRASTRE DE LA MAQUINA.

Description

Máquina agrícola.

Memoria técnica Campo de la invención

La presente invención se refiere a una máquina agrícola, principalmente del tipo que se maneja a pie y que está preparado para realizar diversas tareas de laboreo.

Descripción de la técnica relacionada

Este tipo de máquina agrícola convencional es ampliamente conocido, por ejemplo por la solicitud abierta de patente japonesa Nº 62-234736 (1987), en la cual un motor K está montado en la parte superior delantera de un cuerpo de máquina J y una azada rotativa R está acoplada a una parte posterior del cuerpo de máquina J, estando dispuestos por orden el motor K, un eje S y un eje de rotor V sobre el cuerpo de máquina J en la dirección horizontal anteroposterior del mismo, según se muestra en la Figura 51.

Sin embargo, en la técnica anterior, el motor K, el eje S y el eje de rotor V están colocados por este orden a lo largo del cuerpo de máquina J en la dirección horizontal anteroposterior con el motor K situado por delante de los otros dos y dejando un espacio libre entre el eje S y el eje de rotor V, por lo que existe el problema de que aumenta la longitud total de la máquina agrícola, y de que el motor K situado en la parte delantera constituye un obstáculo para ver el suelo situado inmediatamente por delante de la máquina en el sentido del avance, por lo cual se obstruye la visión hacia delante.

Además, dado que el motor K está colocado muy por delante del eje de rotor V, así como de la azada R, con lo cual el peso del motor K no puede aplicarse suficientemente sobre la azada R, aparece también el problema del deterioro de las prestaciones porque la mordedura de las cuchillas de la azada en el suelo es peor debido al pequeño contrapeso de la azada R, y debe aumentarse el peso de la propia azada rotativa R debido a la disminución de la mordedura de las cuchillas de la azada en el suelo.

Cuando se levanta la parte de manillar para que la azada rotativa trasera R quede flotante mientras se le da la vuelta al cuerpo de máquina J, surge el problema de que el bastidor que sostiene el motor delantero K pueda rozar con la tierra impidiendo una operación de giro suave, y, consecuentemente, para evitar este problema, es preciso situar el bastidor del motor a una altura elevada para que el propio motor se mantenga en una posición elevada, lo cual conduce al problema de que el cuerpo J de la máquina tenga un centro de gravedad elevado.

Además, las ruedas motrices flotan debido a la fuerza reactiva de las cuchillas de la azada y aparece fácilmente el fenómeno de que comiencen a saltar, y por ello es preciso adelantar notablemente el motor K para aumentar el peso delantero o instalar un peso delantero especial, lo cual conduce al problema de que se deteriore la estabilidad y la manejabilidad del cuerpo J de la máquina.

Es un objeto de la presente invención proporcionar una máquina agrícola en la que se disminuya la longitud total, se aumente la visión y se baje el centro de gravedad, y en la que se mejoren las prestaciones y la estabilidad y manejabilidad del cuerpo de la máquina.

Resumen de la invención

La presente invención está dirigida a una máquina agrícola que comprende un motor, un eje que soporta unas ruedas motrices, y un eje de rotor provisto de una azada rotativa y accionado por el motor situado sobre un cuerpo de la máquina, en la cual el motor, el eje, y el eje de rotor están situados en la dirección anteroposterior horizontal del cuerpo de la máquina y por el orden de eje de rotor, motor y eje, y cuya máquina está caracterizada por una caja de transmisión que contiene una transmisión que recibe la potencia producida por el motor, y una carcasa que contiene un medio de transmisión de potencia rotativa para tomar potencia de la transmisión y derivarla hasta el eje de rotor, estando la carcasa situada de manera sustancialmente horizontal a lo largo de un segmento lineal (L) que une el eje y el eje de rotor.

Debido a esta estructura, puede reducirse la altura total y situar mas abajo el centro de gravedad, por lo que puede obtenerse una disminución del tamaño total del dispositivo y un aumento de la visión delantera, mejorándose la estabilidad y la manejabilidad del cuerpo de la máquina.

El motor puede colocarse en una parte libre situada por detrás del eje de rotor y por delante del eje, quedando estos dispuestos por este orden, con lo cual puede reducirse la longitud anteroposterior total, y la vista hacia delante no queda obstruida por el motor y puede ampliarse al no estar colocado el motor en la parte delantera del cuerpo de la máquina.

Además, el motor está situado entre el eje de rotor y el eje, con lo cual el peso del motor puede aplicarse satisfactoriamente tanto sobre el eje como sobre el eje de rotor, con lo cual se mejora el equilibrio anteroposterior del cuerpo de la máquina, mientras que el peso del motor queda suficientemente aplicado sobre el eje y sobre el eje de rotor, de manera que puede aumentarse el contrapeso sobre el eje de rotor para que las cuchillas de laboreo muerdan mejor en el suelo, y de esta manera pueda aumentar el rendimiento del trabajo.

Además, al estar situado el motor entre el eje de rotor y el eje, el bastidor que sostiene el motor no roza con la tierra cuando se gira la máquina, al contrario de lo que ocurría en la técnica anterior, por lo que no es preciso aumentar más de lo necesario la altura del motor sobre el suelo y puede bajarse el centro de gravedad general.

Además, al estar situados el eje de rotor, el motor y el eje por este orden, la fuerza que presiona el eje hacia abajo actúa por la fuerza reactiva de las cuchillas de laboreo, y ya no es preciso llevar un peso auxiliar. De este modo se mejora la estabilidad y la manejabilidad del cuerpo de la máquina, reduciéndose además el riesgo de que se produzcan saltos.

Además, en la presente invención la azada rotativa y el motor pueden colocarse solapados entre sí según se los mira desde arriba.

Debido a esta estructura, puede reducirse la longitud anteroposterior total mientras se mantiene aplicado un peso suficiente sobre la azada rotativa, por lo que aumenta el contrapeso sobre la azada rotativa para obtener un mayor rendimiento del trabajo de mordedura de las cuchillas de la azada en el suelo.

Según la presente invención, además, la azada rotativa puede tener una tapa del rotor, y la tapa del rotor y el motor pueden estar soportados por un bastidor común.

Debido a esta estructura, el motor y la tapa del rotor pueden estar soportados de un modo más compacto y a un coste menor que si se soporta independientemente el motor y la tapa del rotor mediante un bastidor del motor y un bastidor de la tapa del rotor respectivamente, y puede acortarse la longitud anteroposterior total.

Además, puesto que el motor y la tapa del rotor están soportados por el bastidor común, la distancia entre el motor y la azada rotativa puede ser menor y el peso del motor puede aplicarse suficientemente sobre la azada rotativa, con lo cual pueden aumentarse las prestaciones debido al aumento del contrapeso sobre la azada rotativa y la mejora en la mordedura de las cuchillas de la azada en el suelo.

Además, dado que el motor y la tapa del rotor están soportados por un bastidor común, la vibración del motor se transmite suficientemente a la tapa del rotor. Debido a ello es difícil que la tierra se adhiera a la superficie interior de la tapa del rotor durante la operación de laboreo. Aunque la tierra se adhiera, puede desprenderse debido a la vibración del motor, con lo cual puede efectuarse un trabajo de laboreo suave.

Según la presente invención, entre la azada rotativa y la rueda motriz puede proveerse un arado de surcos para desplazar lateralmente la tierra levantada por la azada rotativa y hacer un surco.

En una máquina agrícola convencional, el arado está montado en la parte de atrás del cuerpo de la máquina, es decir por detrás de la azada rotativa, mediante un enganche metálico trasero situado en un soporte metálico, o similar, y el arado puede ajustarse en sentido vertical mediante una maneta de ajuste en altura. En la presente invención, sin embargo, la profundidad de laboreo de la azada rotativa no puede ajustarse fácilmente debido al obstáculo que supone el arado para dicho ajuste de la profundidad de laboreo, considerando que el arado está montado detrás de la rueda motriz, porque el ajuste de la profundidad de laboreo de la azada rotativa se realiza variando la altura del manillar en sentido vertical para inclinar verticalmente el cuerpo de la máquina sobre las ruedas motrices, mientras la azada rotativa está en funcionamiento. Particularmente en el caso en que la profundidad de laboreo de la azada rotativa se encuentra ajustada a poca profundidad, cuando se baja la posición del manillar para bajar la parte trasera del cuerpo de la máquina alrededor de las ruedas motrices no puede bajarse la azada rotativa debido a la presencia del arado, por lo cual no puede ajustarse la profundidad de laboreo de la azada rotativa a una mayor profundidad.

Por lo tanto, el arado tiene que colocarse entre la azada rotativa y las ruedas motrices y el cuerpo de la máquina se inclina en sentido vertical alrededor de las ruedas motrices durante la operación de laboreo para poder ajustar la profundidad de laboreo de la azada rotativa instalada por delante de las ruedas motrices, de manera que el arado no constituya un obstáculo en el momento de ajustar la profundidad de laboreo de la azada rotativa y pueda realizarse eficazmente una operación de arado de surcos a la vez que se realiza la operación de laboreo.

Según la presente invención la máquina puede incluir además una rueda elevadora cuya altura de apoyo con respecto al cuerpo de la máquina puede variar entre una altura de trabajo y una altura de reposo, y la rueda elevadora está soportada por un brazo basculante que pivota sobre el cuerpo de la máquina, con lo cual puede cambiarse la altura de apoyo de la rueda elevadora cambiando el ángulo del brazo basculante.

Debido a esta estructura, se cambia la altura de apoyo de la rueda elevadora cambiando el ángulo del brazo basculante, de manera que puede cambiarse la rueda elevadora entre la altura de trabajo y la altura de reposo. El brazo basculante bascula sobre un punto pivotante del cuerpo de la máquina y la altura de la rueda elevadora se cambia mediante este brazo basculante, por lo que la posibilidad de que se clave en la tierra es menor que en las máquinas convencionales en las que la altura de apoyo de la rueda elevadora se cambie directamente mediante una barra deslizante.

Dado que el ángulo de basculación del brazo basculante varía entre la altura de trabajo y la altura de reposo, también es posible eliminar el fenómeno de las máquinas convencionales en las que la parte superior de la barra sobresale hacia el exterior antes y después de cambiar la altura.

Además, mientras que en la máquina convencional la barra se extiende hacia una parte trasera inferior y oblicua de una parte trasera del cuerpo de la máquina, y por tanto el punto en el que la rueda elevadora apoya sobre el suelo está desplazado hacia la parte trasera del cuerpo de la máquina, y se encuentra a una gran distancia del punto en el que la rueda motriz apoya sobre el suelo, las bases de las ruedas delantera y trasera están alejadas, haciendo que sea difícil mover la máquina y hacerla girar incluso en la marcha en reposo, por el contrario, en la estructura mencionada anteriormente, la distancia horizontal entre el punto de apoyo sobre el suelo de la rueda elevadora y el punto de giro del brazo basculante es corta y la distancia entre la rueda elevadora y la rueda motriz, en la situación de reposo en la que la rueda elevadora esta bajada, es corta, con lo cual es fácil mover el cuerpo de la máquina para hacerlo girar.

Según la presente invención, la máquina puede comprender además un mecanismo de embrague que transmite la potencia del motor hasta el eje, un manillar que tiene unas partes inferiores izquierda y derecha que se extienden desde el cuerpo de la máquina y una parte de empuñadura que une los extremos libres de las partes inferiores del manillar, y una palanca de embrague montada en el manillar para conectar y desconectar el mecanismo de embrague, cuya palanca de embrague tiene una parte de accionamiento que se extiende a lo largo de la parte de empuñadura y puede acercarse y separarse de la parte de empuñadura, y en la parte de accionamiento está formada una parte de agarre que se solapa con la parte de empuñadura, y la parte de accionamiento de la palanca de embrague o bien la parte de agarre del manillar puede tener una parte que no esté mutuamente solapada con la otra.

Gracias a esta estructura, es posible resolver el problema de que la palanca de embrague no pueda bascular fiablemente hacia el lado de la parte de agarre debido a la obstrucción de la mano colocada en la parte de agarre de la máquina convencional en la que tanto el manillar como la palanca de embrague tienen una forma continua y la parte de accionamiento de la palanca de embrague está situada paralelamente a la parte de empuñadura del manillar.

Concretamente, puesto que la parte no solapada está formada al menos por la parte de empuñadura del manillar o por la parte de accionamiento de la palanca de embrague, cuando un operario coge con una sola mano la parte de empuñadura del manillar mientras con la otra mano coge la parte de agarre de la parte de accionamiento existente en la palanca de embrague para bascular esta palanca de embrague acercándola o separándola con respecto a la parte de empuñadura del manillar para realizar la operación de conexión o desconexión del mecanismo de embrague, y puesto que la parte de agarre de la palanca de embrague y la parte de empuñadura del manillar no están solapadas entre sí en esa zona, puede efectuarse con una sola mano el movimiento de la palanca de embrague hacia la parte de empuñadura sin que estorbe la mano que agarra la parte de empuñadura.

Según la presente invención, la máquina puede comprender además una palanca de cambios para cambiar la velocidad de las ruedas y conectar y desconectar la azada rotativa, un eje de cambios que se desplaza en dirección axial cuando se acciona la palanca de cambios, y un piñón de transmisión de potencia que se desplaza en dirección axial siguiendo al desplazamiento axial del eje de cambios para cambiar el camino de la transmisión de potencia hacia un lado de salida en función de la posición desplazada.

Gracias a esta estructura, es posible realizar de manera excelente el cambio de velocidades accionando la palanca de cambios para desplazar el eje de cambios en dirección axial, desplazar el piñón de transmisión de potencia en dirección axial siguiendo a esa operación, y cambiar el camino de transmisión de la potencia disponible hacia el lado de salida.

Puesto que el piñón de transmisión de potencia está montado directamente en el eje de cambios, no se requiere una horquilla de cambios, y no es necesario soldarla al eje, al contrario de lo que ocurre con la palanca de cambios convencional, es decir, que cuando una horquilla de cambios que se proyecta radialmente hacia fuera se conecta mediante soldadura o similar a un eje de cambios para que se desplace en dirección axial en correspondencia con el funcionamiento de la palanca de cambios, se sitúa otro eje en paralelo con el eje de cambios, y se acopla a este eje, mediante estrías, un piñón de transmisión de potencia conectado a la horquilla de cambios, de manera que el piñón de transmisión de potencia montado en el otro eje a través de la horquilla de cambios conectada al eje de cambios se desliza cuando se acciona la palanca de cambios, variando el camino de la transmisión de potencia en función de la posición deslizante del mismo, con lo cual se efectúa el cambio de velocidades o similar. Tampoco es necesario proveer dos ejes, siendo suficiente un único eje, con lo cual el mecanismo de cambios puede ser estructurado de manera sencilla y compacta y puede disminuirse el tamaño de la caja de transmisión. Además, a diferencia de la técnica anterior, no existe una horquilla de cambios, con lo cual no se produce ningún desgaste o similar, y también se aumenta la duración de la máquina.

Según la presente invención, la máquina puede comprender además un mecanismo de transmisión de potencia para transmitir la potencia a los semiejes derecho e izquierdo, teniendo el mecanismo de transmisión de potencia un mecanismo diferencial, incluyendo el mecanismo diferencial un elemento de transmisión del lado primario al que le llega la potencia, una pareja de elementos de transmisión derecho e izquierdo del lado secundario acoplados respectivamente a los semiejes derecho e izquierdo, y un cuerpo móvil situado entre el elemento de transmisión del lado primario y los elementos de transmisión del lado secundario, pudiéndose desplazar el cuerpo móvil entre una posición engranada en la cual la potencia se transmite a los respectivos semiejes mediante el engrane del elemento de transmisión del lado primario con los elementos de transmisión del lado secundario y una posición desengranada en la cual la transmisión de la potencia a los respectivos semiejes se interrumpe al deshacerse el engrane cuando una carga aplicada sobre los elementos de transmisión del lado secundario sobrepasa un nivel predeterminado.

Gracias a esta estructura, es posible hacer girar fácilmente al cuerpo de la máquina controlando la rotación de la rueda del lado hacia el cual se hace girar la máquina, es decir, la rueda del lado derecho en el caso de un giro a la derecha y la rueda del lado izquierdo en el caso de un giro a la izquierda, con respecto a la rotación de la rueda del lado opuesto.

Concretamente, en marcha recta, cada cuerpo móvil interpuesto entre los elementos de transmisión de los lados primario y secundario está situado en la posición engranada para engranar los respectivos elementos de transmisión entre si, con lo cual es posible asegurar un avance recto del cuerpo de la máquina al transmitirse la potencia a las ruedas derecha e izquierda desde el elemento de transmisión del lado primario a través del cuerpo móvil y de los elementos del lado secundario.

Si se hace girar el cuerpo de la máquina en el estado anterior, el par aplicado por el operario sobre el manillar hace que sobre la rueda del lado hacia el que se gira se aplique un par elevado que interrumpe la rotación, con lo cual el cuerpo móvil del lado sobre el que se aplica este par elevado se sale de la posición engranada y se queda en posición desengranada.

Por lo tanto, se deshace el engrane efectuado por el cuerpo móvil entre el elemento de transmisión del lado primario y los elementos de transmisión del lado secundario, y se interrumpe la transmisión de potencia desde el elemento de transmisión del lado primario hacia el elemento de transmisión del lado secundario correspondiente al lado sobre el cual se aplica el par, con lo cual se interrumpe la rotación de la rueda del lado sobre el cual se aplica el par. Sin embargo, se sigue transmitiendo la potencia hacia el elemento de transmisión del lado secundario correspondiente al lado sobre el cual no se aplica ningún par, es decir, hacia la rueda, con lo cual puede efectuarse de manera excelente el giro del cuerpo de la máquina accionando únicamente sobre el manillar.

El anterior mecanismo de transmisión de potencia puede incluir además un mecanismo de bloqueo, y el mecanismo de bloqueo puede incluir un medio de regulación para regular la rotación relativa entre las ruedas derecha e izquierda.

La provisión de este mecanismo de bloqueo elimina los inconvenientes que pueden surgir en el caso de que no exista un mecanismo de bloqueo, es decir, cuando se produce frecuentemente un desengrane del cuerpo móvil no provocado intencionadamente por el operario, y el avance recto del cuerpo de la máquina se deteriora en exceso cuando fluctúa demasiado la diferencia entre los pares aplicados sobre las ruedas derecha e izquierda durante el avance recto debido a un suelo relativamente irregular, o se aplica un par elevado cuando la rueda derecha o izquierda entra en contacto con la pendiente de un surco, y el cuerpo móvil correspondiente a cada rueda se desplaza hasta la posición de desengrane, y se interrumpe la transmisión de potencia a esa rueda con lo cual el cuerpo de la máquina no puede pasar el surco, en el caso de que el cuerpo de la máquina tenga que pasar a otro surco después de haber completado el anterior. Puede mantenerse un avance recto estable del cuerpo de la máquina gracias al mecanismo de bloqueo incluso cuando varía en exceso la diferencia entre los pares aplicados sobre las ruedas derecha e izquierda, por lo cual puede efectuarse fiablemente el paso del cuerpo de la máquina sobre los surcos.

Como medio de regulación del mecanismo de bloqueo, la maquina puede incluir un presionador para presionar el cuerpo móvil en el sentido de aumentar la resistencia de engrane entre el elemento de transmisión del lado primario y los elementos de transmisión del lado secundario.

En esta estructura, el cuerpo móvil puede ser mantenido en la posición de engrane presionando el cuerpo móvil con el presionador y aumentando la resistencia del engrane efectuado por este cuerpo móvil entre los elementos de transmisión de los lados primario y secundario, con lo cual no se producen frecuentemente bloqueos y desbloqueos del mecanismo diferencial no provocados intencionadamente por el operario, y se realiza fiablemente el paso del cuerpo de la máquina por encima de los surcos asegurando un avance recto estable del cuerpo de la máquina.

Además, la máquina puede incluir unas partes de engrane formadas sobre la pareja de elementos de transmisión secundarios derecho e izquierdo y un cuerpo de engrane que se engrana o se desengrana con estas dos partes de engrane como medio de regulación para el mecanismo de bloqueo.

Gracias a esta estructura, la rotación relativa de las ruedas derecha e izquierda puede regularse fiablemente mediante el cuerpo de engrane que engrana o desengrana las partes de engrane formadas en la pareja de elementos de transmisión secundarios derecho e izquierdo.

Particularmente en el caso de utilizar el presionador, existe la posibilidad de que, cuando la diferencia entre los pares aplicados sobre los ejes derecho e izquierdo es extremadamente elevada, por ejemplo, el cuerpo móvil presionado por el presionador del medio de regulación se retrae desde la posición engranada hasta la posición desengranada debido a la gran diferencia del par que provoca un desbloqueo no intencionado del mecanismo diferencial, haciendo que los elementos de transmisión derecho e izquierdo del lado secundario sufran una rotación relativa. Por otra parte, en caso de utilizar el cuerpo de engrane, el bloqueo del mecanismo diferencial se efectúa obligando al cuerpo de engrane a engranarse o desengranarse de las partes de engrane derecha e izquierda, con lo cual no se efectúa ninguna operación de desbloqueo que no haya sido provocada intencionadamente y puede efectuarse un bloqueo fiable entre los elementos de transmisión derecho e izquierdo del lado secundario aunque la diferencia entre los pares aplicados sobre los ejes derecho e izquierdo sea extremadamente elevada, por lo que puede asegurarse una marcha recta excelentemente estable del cuerpo de la máquina.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en alzado de una máquina agrícola según una realización de la presente invención.

La figura 2 es una vista en planta por la línea X-X de la figura 1.

La figura 3 es una vista en alzado, parcialmente recortada, mostrando una realización de una rueda motriz representada en la figura 1.

La figura 4 es una vista en sección tomada por la línea X-X de la figura 3.

La figura 5 es una vista en perspectiva que muestra un procedimiento para montar un depósito de combustible representado en la figura 1.

La figura 6 es una vista en perspectiva mostrando el depósito de combustible representado en la figura 5 ya montado.

La figura 7 es una vista en alzado que muestra una parte principal de un cuerpo de máquina representado en la figura 1.

La figura 8 es una vista en planta que muestra la parte principal del cuerpo de máquina representado en la figura 1.

La figura 9 es una vista en planta de un bastidor representado en la figura 8 con ciertas partes omitidas.

La figura 10 es una vista en alzado del bastidor representado en la figura 9.

La figura 11 es una vista en perspectiva de un evacuador de residuos representado en la figura 1.

La figura 12 es una vista en planta que muestra un cuerpo de tapa de una tapa de rotor representada en la figura 1.

La figura 13 es una vista en alzado del cuerpo de tapa representado en la figura 12.

La figura 14 es una vista en alzado que muestra una tapa lateral de la tapa de rotor representada en la figura 12.

La figura 15 es una vista en perspectiva que muestra un arado de surcos representado en la figura 1.

La figura 16 es una vista en perspectiva que muestra otra realización del arado de surcos representado en la figura 15.

La figura 17 es una vista en alzado de una parte de rueda elevadora representada en la figura 1.

La figura 18 es una vista en planta de la parte de rueda elevadora representada en la figura 17.

La figura 19 es una vista en perspectiva de la parte de rueda elevadora representada en la figura 17.

La figura 20 es una vista en alzado que muestra una modificación de una estructura soporte para la rueda elevadora representada en la figura 17.

La figura 21 es una vista en alzado que muestra otra realización de la rueda elevadora representada en la figura 17.

La figura 22 es una vista ampliada en alzado de un brazo basculante de la rueda elevadora representada en la figura 21 con ciertas partes omitidas.

La figura 23 es una vista ampliada en alzado que muestra un brazo de bloqueo de la rueda elevadora representada en la figura 21.

La figura 24 es un esquema de la estructura interna de un mecanismo de embrague representado en la figura 1.

La figura 25 es una vista en planta mostrando otra realización de una palanca de embrague representada en la figura 1.

La figura 26 es una vista en planta mostrando otra realización de las palancas de embrague representadas en la figura 1 y la figura 25.

La figura 27 es un esquema de la estructura interna de una parte de transmisión de potencia situada en el cuerpo de máquina representado en la figura 1.

La figura 28 es una vista en sección tomada por la línea Y-Y de la figura 27.

La figura 29 es una vista parcial en alzado que muestra una palanca de cambios representada en la figura 1.

La figura 30 es una vista frontal de una placa de guía para guiar la palanca de cambios representada en la figura 29.

La figura 31 es una vista seccionada de una parte de fiador existente en un eje de cambios representado en la figura 27.

La figura 32 es una vista seccionada de una parte de piñón de transmisión de potencia del eje de cambios representado en la figura 27.

La figura 33 es un dibujo de conjunto de la parte de piñón de transmisión de potencia del eje de cambios representada en la figura 32.

La figura 34 es un esquema del estado de los engranajes de la parte de transmisión de potencia representada en la figura 28 en posición de marcha adelante a baja velocidad y con el rotor desconectado.

La figura 35 es un esquema del estado de los engranajes de la parte de transmisión de potencia representada en la figura 28 en posición de marcha adelante a baja velocidad y con el rotor conectado.

La figura 36 es un esquema del estado de los engranajes de la parte de transmisión de potencia representada en la figura 28 en posición de marcha atrás a baja velocidad y con el rotor desconectado.

La figura 37 es un esquema del estado de los engranajes de la parte de transmisión de potencia representada en la figura 28 en posición de marcha atrás a baja velocidad y con el rotor conectado.

La figura 38 es un esquema del estado de los engranajes de la parte de transmisión de potencia representada en la figura 28 en posición de marcha adelante a alta velocidad y con el rotor desconectado.

La figura 39 es una vista seccionada de una modificación de un piñón de transmisión de potencia del eje de cambios representado en la figura 32.

La figura 40 es una vista seccionada que muestra una posición engranada de un cuerpo móvil en un mecanismo diferencial del mecanismo de transmisión de potencia instalado en el eje representado en la figura 1.

La figura 41 es una vista seccionada que muestra una posición desengranada del cuerpo móvil en el mecanismo diferencial representado en la figura 40.

La figura 42 es una vista en alzado de un elemento de transmisión del lado secundario del mecanismo diferencial representado en la figura 40, y muestra un estado en el que está desplazándose desde la posición engranada del cuerpo móvil hacia la posición desengranada del cuerpo móvil.

La figura 43 es una vista seccionada que muestra una parte principal del elemento de transmisión del lado secundario existente en el mecanismo diferencial representado en la figura 40, y muestra cómo está pasando desde un estado correspondiente a una vista seccionada por la línea Z1-Z1 de la figura 42 hasta un estado correspondiente a una vista seccionada por la línea Z2-Z2 de la figura 42.

La figura 44 es una vista seccionada de un mecanismo de bloqueo, en situación desbloqueada, existente en el mecanismo de transmisión de potencia representado en la figura 40.

La figura 45 es una vista seccionada del mecanismo de bloqueo de la figura 44 en posición bloqueada.

La figura 46 es una vista seccionada de un mecanismo de bloqueo cuya realización es diferente al mecanismo de bloqueo representado en la figura 44, en posición desbloqueada.

La figura 47 es una vista seccionada del mecanismo de bloqueo representado en la figura 46 en posición bloqueada.

La figura 48 es una vista en alzado que muestra una parte transmisora del accionamiento para transmitir una acción sobre una palanca de bloqueo hasta una barra de accionamiento del mecanismo de bloqueo representado en la figura 44.

La figura 49 es una vista parcial en alzado de una parte de montaje de la palanca de bloqueo representada en la figura 48 sobre una parte de manillar.

La figura 50 es una vista parcial en alzado de la máquina agrícola representada en la figura 1 con un rastrillo nivelador.

La figura 51 es una vista en alzado de una máquina agrícola convencional.

Descripción de las realizaciones preferidas

Una máquina agrícola representada en la figura 1 y en la figura 2 es una máquina de laboreo de las que se conducen a pie, y sobre un cuerpo de máquina 1, en dirección horizontal y anteroposterior, está situados por este orden un eje de rotor 2 para accionar una azada rotativa 20, un motor 3 que es el elemento motriz, y un eje 4 para accionar las ruedas motrices 40 consistentes en un par de ruedas derecha 41 e izquierda 42.

Además, en la parte posterior se provee un manillar 9 que se extiende hacia atrás, y las ruedas motrices 40 se encuentran interpuestas entre un operario que agarre este manillar 9 y la azada 20, con lo cual se asegura la protección del operario. El manillar 9 puede colocarse en posición inversa, según muestran las líneas de trazos, en lugar de extendido hacia la parte trasera.

La potencia del motor 3 se transmite hasta un eje de entrada E de una caja de transmisión 5 a través de una pareja de poleas de entrada/salida 31 y 32, contenidas en una caja de transmisión 30, y una correa colocada entre ambas, para arrastrar las ruedas derecha 41 e izquierda 42 montadas en el eje 4.

El número 34 designa una rueda tensora que forma un mecanismo de embrague 49, descrito más adelante, que se conecta y se desconecta mediante una palanca de embrague 91 montada sobre el manillar 9. El número 35 indica una tapa de motor, el número 36 indica un silenciador, y el número 37 indica un depósito de combustible.

La rueda motriz 40, según se muestra en las figuras 3 y 4, está formada independientemente por un aro macizo 40b en el que está embebida una llanta anular 40a, y un radio 40c que une la llanta 40a al eje 4.

Concretamente, el radio 40c tiene forma de disco, mientras que la llanta 40a está provista de una pluralidad de fijaciones integrales 40d, extendidas radialmente hacia dentro, y, a través de unos orificios de fijación 40e practicados en las respectivas fijaciones 40d, se introduce una pluralidad de tornillos de fijación 40g que sujetan el radio 40c a la superficie lateral exterior de las respectivas fijaciones 40d, uniendo así el radio 40c y las respectivas fijaciones 40d.

Una vez estructurada de este modo la rueda motriz 40, aunque el diámetro o la forma de los ejes 41S y 42S varíen según el tipo de la máquina, no es necesario sustituir el aro macizo 40b, sino que simplemente se sustituye el radio 40c y se utiliza un aro macizo 40b común, lo cual reduce el coste de fabricación. Además, gracias a la forma de disco del radio 40c, también es posible evitar que la rueda motriz 40 atrape los hierbajos o levante la tierra.

El depósito de combustible 37 tiene formados en los lados derecho e izquierdo unas partes de ranuras semicirculares 37a y 37b con la forma del manillar 9, mientras que en la parte inferior de la superficie trasera tiene una parte de ranura cóncava 37c que une los lados derecho e izquierdo, según se muestra en la figura 5 y en la figura 6.

Las partes de ranuras semicirculares 37a y 37b se insertan en el manillar 9 desde el lado de la parte de empuñadura 90 hacia las partes inferiores izquierda y derecha 901 del manillar 9, con lo cual se impide el desplazamiento de derecha a izquierda, mientras que en la parte de ranura cóncava 37c se ajusta una banda 9c hecha de fleje de acero o similar y se sujeta a las partes de base izquierda y derecha 901 del manillar mediante unos tornillos 9d, impidiendo así el desplazamiento en dirección anteroposterior.

De este modo, la posición anteroposterior y la posición lateral del depósito de combustible 37 se mantienen de modo excelente y el depósito de combustible queda sujeto en una posición elevada con respecto al motor 3, obteniéndose una estructura compacta y sencilla y haciendo innecesaria una bomba de alimentación de combustible, y aumentando a la vez la distancia entre el depósito de combustible 37 y el motor 3 para evitar que mientras se rellena el depósito el combustible pueda salpicar el silenciador 36, etc.

Según se muestra en la figura 1, se provee una caja de rotación 6 para sacar la potencia de la caja de transmisión 5 y entregarla al eje de rotor 2, incluyendo la caja de rotación 6, en su contorno exterior, un segmento lineal L que une el eje 4 con el eje de rotor 2, y estando la caja de rotación situada de manera sustancialmente horizontal a lo largo del segmento lineal L.

Esta caja de rotación 6 y la caja de transmisión 5 están integralmente moldeadas en aluminio. Más concretamente, unas semicajas derecha 56a e izquierda 56b incluyen integralmente partes de estas dos cajas 5 y 6 y están integralmente moldeadas en aluminio, y estas semicajas 56a y 56b están acopladas entre si mediante una serie de tornillos 50 según se muestra en la figura 7 y en la figura 8.

La azada rotativa 20 accionada por el eje de rotor 2 comprende unas cuchillas de laboreo 21 en forma de hachuela y dispuestas en cuatro filas, y una tapa 22 del rotor sustancialmente semicilíndrica que cubre la parte exterior de las cuchillas de laboreo 21, y la azada rotativa 20 y el motor 3 están dispuestos de tal modo que, vistos en planta, quedan solapados entre si, según se aprecia en la figura 2.

Un bastidor 11 del rotor para sujetar la tapa 22 del rotor así como un bastidor 12 del motor que soporta al motor 3 definen un bastidor común 10 que forma el cuerpo 1 de la máquina, según se muestra en la figura 7 y en la figura 8.

El bastidor 11 del rotor incluye unos elementos de placa verticales izquierdo 11a y derecho 11b que sujetan la caja de rotación 6 por la izquierda y por la derecha, y estos elementos de placa 11a y 11b están unidos entre si por unas partes 50a, 50b, 50c y 50d de los tornillos 50 que unen las semicajas derecha 56a e izquierda 56b que forman la caja de rotación 6.

Además, en la parte delantera de los respectivos elementos de placa 11a y 11b existen unos soportes derecho 11c e izquierdo 11d para fijar la parte delantera de la tapa 22 del rotor con unos tornillos 11e.

El bastidor 12 del motor consiste en un elemento de placa 12a horizontal integralmente sujeto al extremo superior trasero de los elementos de placa 11a y 11b que forman el bastidor 11 del rotor, y tiene un tamaño correspondiente al de una base 38 del motor, y el elemento de placa 12a dispone de cuatro ranuras 12b para instalar el motor. La parte superior de la tapa 22 del rotor se sujeta en las dos ranuras delanteras 12b,junto con el motor 3, mediante los tornillos 12c, según se muestra en la figura 7.

Así pues, según las técnicas anteriores en general, puesto que el bastidor del motor y el bastidor del rotor están montados respectivamente en la caja de transmisión, es necesario sujetar con enorme fuerza las partes de montaje de los mismos. Sin embargo, según la presente invención, puesto que las respectivas placas individuales 11a y 11b del bastidor 10 común están acopladas a la caja 6 del rotor, puede obtenerse una rigidez suficiente sin necesidad de una fijación extremadamente fuerte.

Según se aprecia en la figura 9 y en la figura 10, unas partes 12d dobladas hacia fuera en escalón, respectivamente a derecha e izquierda, pueden formar parte integral del bastidor común 10, de manera que en el lado en que se monta la caja de transmisión 5 existe un amplio espacio por la parte posterior. Las partes 12d dobladas en escalón permiten aumentar la resistencia del bastidor común 10 y mejorar la resistencia a la vibración, aumentando con ello la estabilidad de apoyo del motor 3.

Debajo de la azada 20 está colocado un evacuador 23 de residuos, que consiste en un cuerpo 23a en forma de V para evacuar residuos que se clava en la tierra, una ménsula 23c en forma de U abierta hacia arriba que sujeta el cuerpo 23a de evacuación de residuos a través de una barra de conexión 23b, y un soporte transversal 23d que se extiende a derecha e izquierda en la parte trasera del mismo, según se muestra en la figura 11.

Según se aprecia en la figura 7, la ménsula 23c en forma de U del evacuador 23 de residuos se mantiene debajo de la caja 6 del rotor sujeta por los tornillos 50c y 50d, que también sujetan los respectivos elementos de placa 11a y 11b, evitando que la parte inferior de la caja 6 del rotor pueda ser dañada por piedras despedidas o similares. Además, el soporte transversal 23d y la parte trasera de la tapa 22 del rotor están sujetos mediante unos tornillos 23e, para aumentar la rigidez de apoyo de la tapa 22 del rotor.

La tapa 22 del rotor puede estar hecha de un material de resina sintética moldeado por insuflación de aire, formándose integralmente el cuerpo semicilíndrico 22a de la tapa y una pareja de tapas laterales 22b situadas a los lados derecho e izquierdo del cuerpo 22a de la tapa, y la superficie interior 22c de la tapa tiene la forma de un arco de círculo liso para que la tierra resbale lo mejor posible, no existiendo otras partes salientes que los pernos 11e y 12c y los tornillos 23e que sujetan las piezas.

Concretamente, el moldeo por insuflación de aire aumenta el grado de libertad para dar forma a la pieza, pudiéndose así terminar la superficie interior 22c de la tapa 22 del rotor con una forma distinta de la superficie exterior. A la superficie exterior se le da forma considerando el acoplamiento con el bastidor 10 y la estética del diseño, mientras que a la superficie interior 22c se le da un acabado liso que impida la adherencia de tierra o similares, para que la operación de laboreo pueda realizarse satisfactoriamente.

El cuerpo 22a de la tapa y la tapa lateral 22b pueden estar separados, y la tapa lateral 22b puede instalarse sobre el cuerpo 22a de la tapa de manera desmontable. Concretamente, todo el cuerpo 22a de la tapa es de forma semicilíndrica, con la parte superior curvada en la dirección longitudinal, y tiene una pluralidad de nervios de refuerzo 22h que se extienden en la dirección longitudinal y forman parte integral de la superficie superior, mientras que una fijación 22e que está atravesada por una pluralidad de orificios 22d se encuentra situada a los lados derecho e izquierdo del cuerpo 22a de la tapa formando parte integral del mismo, según se muestra en la figura 12 y la figura 13.

Además, la tapa lateral 22b está formada por una placa semicircular atravesada por una pluralidad de taladros 22f correspondientes a los taladros 22d del cuerpo 22a de la tapa representado en la figura 14, y por estos respectivos taladros 22d y 22f se introducen unos pernos de fijación que se sujetan con unas tuercas, quedando de este modo la tapa lateral 22b instalada de manera desmontable sobre el cuerpo 22a de la tapa.

Cuando se le ha dado a la máquina la citada estructura, puede montarse otro accesorio, tal como un rotor en espiral, desmontando la tapa lateral 22b del cuerpo 22a de la tapa para sustituir las cuchillas de laboreo 21 situadas bajo la tapa 22 del rotor con el rotor en espiral, por ejemplo, mientras que a la vez puede limpiarse la tapa 22 del rotor y efectuar fácilmente una operación de mantenimiento.

Además, en caso de montar un nuevo accesorio más largo que la tapa 22 del rotor, el accesorio largo puede montarse fácilmente retirando la tapa lateral 22b del cuerpo 22a de la tapa y montando otra tapa lateral 22b mas larga que tenga una parte de cuerpo semicircular suplementaria que prolongue los extremos derecho e izquierdo del cuerpo 22a de la tapa y una parte lateral que se extienda hacia abajo desde el extremo de la parte de cuerpo suplementaria, de manera que la tapa lateral 22b larga evite que la tierra o las piedras puedan golpear al operario.

Refiriéndose a la figura 12, en el cuerpo 22a de la tapa están practicados una pluralidad de orificios de montaje 22g, de manera que pueda montarse otra tapa en los orificios de montaje 22g.

Entre la azada rotativa 20 y la rueda motriz 40 puede colocarse un arado de surcos 60. Según se aprecia en la figura 15, el arado de surcos 60 incluye un cuerpo de arado 62 de tipo disco compuesto por una pareja de placas de disco 61 derecha e izquierda, una barra soporte 63 en forma substancial de U con la parte superior curvada que sostiene las respectivas placas de disco 61, permitiendo su rotación libre, con una inclinación tal que el lado delantero tenga una separación estrecha y el lado trasero tenga una separación ancha, una barra curvada 64 que se extiende hacia arriba desde el lado superior de la barra soporte 63 y luego se curva hacia el lado de la tapa 22 de la azada rotativa 20, y una barra de sujeción 65 que se extiende hacia abajo desde la barra curvada 64, cuya barra de sujeción 65 está sujeta a una ménsula de sujeción 66 situada en un extremo lateral exterior de la superficie trasera de la tapa 22 del rotor.

Según se aprecia en la realización de la figura 1 y la figura 2, pueden disponerse dos parejas de tales dispositivos 60 de arado de surcos por delante de las ruedas derecha 41 e izquierda 42, en el sentido de la marcha, de manera que, según se describirá con detalle, el lado trasero de las respectivas placas de disco 61 del cuerpo 62 del arado de surcos puedan cubrir los lados de la parte delantera de las ruedas 41 y 42.

Durante la operación de laboreo, el operario gradúa verticalmente la altura del manillar 9 inclinando el cuerpo 1 de la máquina en dirección vertical sobre las ruedas motrices 40 para ajustar la altura, con respecto al suelo, de la azada rotativa 20 situada por delante de las ruedas motrices 40, concretamente para graduar la profundidad de penetración en la tierra de las cuchillas de laboreo 21 de la azada rotativa 20.

En esta operación de laboreo, cada cuerpo 62 del arado de surcos está situado entre la azada rotativa 20 y una rueda motriz 40, el cuerpo 62 del arado de surcos no estorba en el momento de ajustar la profundidad de laboreo de la azada rotativa 20, y puede efectuarse con la azada rotativa 20 una operación de laboreo con la profundidad prescrita mientras que cada cuerpo 62 del arado de surcos puede efectuar eficazmente una operación de arado de surcos simultáneamente con la operación de laboreo.

En el caso de utilizar para el arado de surcos 60 un cuerpo 62 del tipo de discos citado anteriormente, las placas de disco 61 del mismo presentan una baja resistencia de contacto con la tierra y son excelentes para cavar la tierra, con lo cual es posible efectuar fiablemente el arado de surcos empujando la tierra cavada por la azada rotativa 20 hacia ambos lados con las respectivas placas de disco 61 que giran a medida que avanza el cuerpo de la máquina.

Además, como las placas de disco 61 están girando mientras avanza el cuerpo de la máquina, la resistencia a la tracción puede ser reducida aunque se provean dos parejas según se describió anteriormente, pudiéndose efectuar una excelente operación de arado de surcos sin arrastrar las malas hierbas o similares.

Además, el cuerpo 62 tipo disco del arado de surcos es tan compacto que puede colocarse fácilmente entre la azada rotativa 20 y las ruedas motrices 40.

Además, es posible formar unos surcos excelentes evitando que las ruedas motrices 40 dejen grandes rodadas en la tierra cavada por la azada rotativa 20 en el fondo del surco, ya que las respectivas placas de disco 61 del cuerpo 62 del arado de surcos están colocadas de tal modo que el lado trasero de las mismas cubre los lados de la parte delantera de las ruedas motrices 40.

Además, también puede garantizarse fiablemente la seguridad del operario colocando las ruedas motrices 40 en el lado del manillar 9 que maneja el operario y colocando la azada rotativa 20 por delante de las ruedas motrices 40, según se describió anteriormente.

Según se aprecia en la figura 16, el arado de surcos 60 puede estar formado por un cuerpo 62 del arado consistente en una pareja de discos 61 derecho e izquierdo, una pareja de barras soporte 67 que soportan a la pareja de discos 61 permitiendo la libre rotación de los mismos y una barra de sujeción 68 que se extiende entre las barras soporte 67 y tiene una parte que se extiende hacia el lado de la tapa 22 del rotor, cuyo arado de surcos 60 se monta sobre la tapa 22 del rotor atornillando la parte extendida de la barra de sujeción 68 directamente sobre la superficie posterior de la tapa 22 del rotor.

En la parte delantera del cuerpo de la máquina, según se muestra en la figura 17, la figura 18 y la figura 19, se provee una rueda elevadora 7 cuya altura con respecto al cuerpo 1 de la máquina puede variarse entre tres tipos de altura de trabajo que incluyen una altura 7a correspondiente a laboreo profundo, una altura 7b correspondiente a laboreo normal y una altura 7c correspondiente a laboreo somero, y una altura 7d de inactividad para mover el cuerpo 1 de la máquina por un terreno que no vaya a labrarse, que no sea de tierra cultivable, o similar.

Esta rueda elevadora 7 tiene una pareja de pequeñas ruedas 71 derecha e izquierda unidas entre si por un tubo de conexión 73, y están montadas sobre la parte interior de la tapa 22 del rotor mediante un brazo basculante 70 de manera que puedan bascular con respecto al bastidor 10 que forma el cuerpo 1 de la máquina.

El brazo basculante 70 está interpuesto entre los elementos de placa derecho 11a e izquierdo 11b que forman el bastidor 10 y está montado por la parte cilíndrica 70a de su extremo inferior sobre los respectivos elementos de placa 11a y 11b mediante un pasador pivote 70b, mientras que en la parte cilíndrica 70c de su extremo superior está introducido un pivote 74, que se extiende hacia arriba desde el tubo de conexión 73, de manera que esta quede encajada entre los cuerpos de sujeción superior 75 e inferior 76. Los números 77 y 78 indican unos reguladores para regular el ángulo de giro hacia la derecha y hacia la izquierda, los cuales forman parte integral del cuerpo inferior de tope 76.

Además, en la superficie interior de los elementos de placa 11a y 11b están fijadas una pareja de placas de bloqueo 720 provistas cada una de una ranura 720a correspondiente a laboreo profundo, una ranura 720b correspondiente a laboreo normal, una ranura 720c correspondiente a laboreo somero y una ranura 720d correspondiente a una posición inactiva, respectivamente situadas en dirección vertical.

Unos pestillos 710 del brazo que tienen unas clavijas de bloqueo 700 están soportados de manera basculante sobre el brazo basculante 70 a través de unos pasadores de pivote 70d, y los pestillos 710 del brazo están unidos a un alma 925 de un cable de accionamiento 920 accionado por una palanca de accionamiento 92 montada sobre el manillar 90. El ángulo de giro del brazo basculante 70 se varía enganchando los extremos de las clavijas de bloqueo 700 en las ranuras 720a de laboreo profundo, en las ranuras 720b de laboreo normal, en las ranuras 720c de laboreo somero o en las ranuras 720d correspondientes a la posición inactiva existentes en las placas de bloqueo 720, haciendo bascular los pestillos 710 del brazo mediante una operación de palanca, con lo cual se varía la altura de apoyo de la rueda elevadora 7.

El número 730 indica unos cuerpos empujadores tales como unos muelles de espiral para empujar los pestillos 710 del brazo hacia el borde de las placas de bloqueo 720, cuyos muelles están enrollados sobre los pasadores de pivote 70d de manera que un extremo engancha sobre el brazo basculante 70 y el otro extremo apoya a presión sobre la superficie superior trasera del pestillo 710 del brazo, empujando así los pestillos 710 del brazo hacia el borde de las placas de bloqueo 720.

El número 740 indica un soporte para sujetar la funda 922 del cable de accionamiento 920, cuyo soporte está montado sobre el brazo basculante 70.

Los cuerpos empujadores 730 pueden estar interpuestos entre el soporte 740 y el extremo superior del alma 921 (línea de trazos 730a), en lugar de estar situados en los pasadores de pivote 70d.

Los números 750 y 760 indican unos topes que impiden que las clavijas de bloqueo 700 sobrepasen un margen de desplazamiento en arco comprendido entre las ranuras superiores 720a y las ranuras inferiores 720d de las placas de bloqueo 720.

Además, las superficies 770 de las placas de bloqueo 720, en la que están formadas las respectivas ranuras 720a a 720d, incluyen unos arcos circulares tendidos alrededor de la posición del pasador de pivote 70b que sostiene de manera pivotante al brazo basculante 70, de manera que las clavijas de bloqueo 700 no puedan separarse inadvertidamente de las respectivas ranuras 720a... a menos que se accione una palanca, aparte de que la dirección de separación 700a de las clavijas de bloqueo 700 con respecto a las respectivas ranuras 720a... y la dirección de desplazamiento vertical 700b de las clavijas de bloqueo 700 con respecto a las placas de bloqueo 720 son substancialmente perpendiculares. Las respectivas ranuras 720a... están además preparadas para que formen unos arcos específicamente circulares tendidos alrededor del pasador pivote 70b.

Así pues, actuando sobre la palanca de accionamiento 92, puede elegirse la posición de apoyo de la rueda elevadora 7 entre tres tipos correspondientes a distintas profundidades de laboreo. Esto permite evitar adecuadamente que la azada rotativa 20 se hunda cuando actúa sobre ella la fuerza de reacción de las cuchillas de laboreo 21 que genera una fuerza que presiona las ruedas motrices traseras 40 contra la superficie del suelo, con lo cual se evita además que se produzcan saltos.

Además, una serie de actuaciones de la palanca de accionamiento 92 permiten cambiar entre las alturas de trabajo y una altura de reposo para el desplazamiento de la máquina, y, cuando se cambia la altura entre cualquiera de las posiciones, la carrera del cable de accionamiento 920 permanece inalterada, y la fuerza necesaria para accionarlo puede ser substancialmente la misma puesto que el soporte 740 para la funda está montado sobre el brazo pivotante 70, los pestillos 710 del brazo están sostenidos de manera pivotante por el brazo basculante 70, y las respectivas ranuras 720a a 720d están dispuestas formando unos arcos circulares tendidos alrededor del pasador de pivote 70b.

Adicionalmente, el brazo basculante 70 está colocado entre la pareja de elementos de placa 11a y 11b que forman el bastidor 10, con lo cual puede evitarse que las adherencias de tierra o similares impidan el movimiento ascendente de la rueda elevadora 7, ya que el número de elementos para el soporte de la rueda elevadora 7 que sobresalen hacia el exterior de la tapa 22 del rotor es pequeño y por lo tanto también pueden reducirse en su conjunto los inconvenientes resultantes de la adherencia de tierra.

Además, a la altura de trabajo de la rueda elevadora 7, puede alargarse la distancia entre el punto de apoyo sobre el suelo de la rueda elevadora 7 y el punto de apoyo sobre el suelo de las ruedas motrices 40, es decir, la base anteroposterior de las ruedas, para conseguir un funcionamiento estable, mientras que con la altura de inactividad para el transporte la base de las ruedas puede acortarse obteniéndose ventajas tales como poder efectuar con facilidad el desplazamiento y el giro de la máquina.

Además, la rueda elevadora 7 está colocada por delante de la azada rotativa 20, con lo cual esta rueda elevadora 7 hace las veces de paragolpes, y así puede evitarse, por ejemplo, que la azada 20 pueda dañar un invernadero cuando esté trabajando dentro del mismo.

Para que la rueda elevadora 7 pueda bascular libremente, puede utilizarse un brazo basculante 7 con una forma tal que rodee al conjunto de la tapa 22 del rotor y esté apoyada, con un oscilamiento libre, sobre los elementos de placa 11a y 11b mediante un pasador de pivote 70b situado por encima de la tapa 22, y el extremo inferior del brazo esté acoplado, mediante un pasador 70h que permite un ligero juego, a un útil de accionamiento 70g situado en un extremo de una barra de accionamiento 70f, para ajustar de manera continua la rueda elevadora 7 mediante el avance y el retroceso de la barra de accionamiento 70f con respecto a un cuerpo fijo 70j producido por el giro de una manivela 70i, según se aprecia en la figura 20.

Alternativamente, la rueda elevadora 7 puede sujetarse en el extremo superior del brazo basculante 70 mediante un eje de rotación 70k que permite la libre rotación de la misma según se muestra en la figura 21, y la parte cilíndrica 70a del extremo inferior del brazo basculante 70 se monta en el bastidor 10 mediante un pasador de pivote 70b, de manera que el movimiento basculante vertical del brazo basculante 70 desplace a la rueda elevadora 7 por sus respectivas posiciones verticales.

Dado que la rueda elevadora 7 que se muestra en las figuras 17 a 19 incluye el mecanismo pivotante que se mencionó anteriormente y puede pivotar libremente mediante este mecanismo pivotante, en el caso de que la máquina disponga de este mecanismo pivotante puede verse comprometida la capacidad de avance en línea recta del cuerpo 1 de la máquina debido a la presión que la rueda elevadora 7 pueda ejercer sobre la tierra situada por delante de la máquina cuando esta avance por un campo. Por el contrario, se puede asegurar una excelente capacidad de avance recto por el campo cuando una única rueda elevadora 7 está montada en el extremo superior del brazo basculante 70 mediante el eje de rotación 70k representado en la figura 21.

Además, un asa 713, que agarra el operario para el ajuste vertical de la rueda elevadora 7 que se describirá más adelante con detalle, está unida al brazo basculante 70 en la vecindad del eje de rotación 70k, según se muestra en la figura 21 y la figura 22, mientras que un orificio 710c para un pasador que sujeta de manera pivotante los pestillos 710 del brazo está practicado en una parte longitudinalmente intermedia del brazo basculante 70, y un soporte 70n para sujetar un muelle de empuje 70m está montado en la parte inferior del brazo basculante 70.

Además, la pareja de placas de bloqueo izquierda y derecha 720 están montadas sobre el bastidor 10, y están provistas de las ranuras 720a correspondientes al laboreo profundo, las ranuras 720b correspondientes al laboreo normal, las ranuras 720c correspondientes al laboreo somero y las ranuras 720d correspondientes a la posición inactiva.

Además, la pareja de pestillos izquierdo y derecho 710 del brazo, que tienen una forma substancialmente acodada, están situados junto a las placas de bloqueo 720, según se aprecia claramente en la figura 21 y en la figura 23. Los pestillos 710 del brazo tienen un taladro 710a formado en la parte central de los mismos de manera que se introducen unas clavijas de pivote 710b entre los taladros 710a y el taladro 710c del brazo basculante 70, con lo cual los pestillos pueden bascular hacia delante y hacia atrás sobre las clavijas de pivote 710b con respecto al brazo basculante 70.

Adicionalmente, las clavijas de bloqueo 700, selectivamente encajadas en las respectivas ranuras 720a a 720d de las placas de bloqueo 720a se proyectan desde el extremo superior de los pestillos derecho e izquierdo 710 del brazo, mientras que una única palanca de ajuste 711 que se extiende hacia el lado de la rueda elevadora 7 está acoplada e integrada con el otro extremo de cada pestillo 710 del brazo, de manera que una parte de accionamiento 712 que agarra el operario para ajustar verticalmente la rueda elevadora 7 se encuentra montada en un extremo delantero de esta palanca 711. El muelle de empuje 70m se extiende entre los pestillos 710 del brazo y el soporte 70n del muelle situado en el brazo basculante 70, para enganchar y mantener fiablemente las clavijas de bloqueo 700 en las respectivas ranuras 720a a 720d con la fuerza de empuje de este muelle 70m.

Cuando se ajusta verticalmente la rueda elevadora 7 para efectuar un laboreo profundo con la azada rotativa 20, el operario agarra simultáneamente con una sola mano el asa 713 del brazo rotativo 70 y el mango 712 de la palanca de ajuste 711 unida a los pestillos 710 de brazo.

Entonces, la palanca de ajuste 711 hace pivotar los pestillos 710 del brazo sobre las clavijas de pivote 710b, hacia delante y en sentido inverso a las agujas del reloj, venciendo la fuerza del muelle 70m, según se muestra por líneas de trazos en la figura 21, y las clavijas de bloqueo 700 encajadas en cualquiera de las respectivas ranuras 720a a 720d existentes en las placas de bloqueo 720 se separan de las ranuras de enganche, con lo cual la rueda elevadora 7 puede ser desplazada verticalmente moviendo el brazo basculante 70, en dirección vertical, agarrando la parte de asa 712 y la parte de mango 713 con una sola mano.

Cuando la rueda elevadora 7 está colocada a una determinada altura, en el caso de que las clavijas de bloqueo 700 estén enfrentadas a unas determinadas ranuras 720a a 720d y se suelte la mano de la parte de asa 712 y de la parte de mango 713, las clavijas de bloqueo 700 se encajan en cualquiera de las respectivas ranuras 720a a 720d empujadas por el muelle 70m, y de este modo la profundidad de laboreo de la azada rotativa 20 puede ajustarse sencilla y fiablemente.

Además, el operario puede confirmar la posición de la profundidad de laboreo que ha ajustado ya que efectúa el ajuste de la profundidad de laboreo de la azada rotativa 20 en las cercanías de la azada rotativa 20.

Además, en la realización representada en la figura 1, se monta una empuñadura 220 en la parte delantera de la tapa 22 del rotor para desplazar verticalmente el conjunto de la azada rotativa 20 agarrando el puño 220.

En este caso, puede efectuarse fácilmente el cambio de las cuchillas de laboreo 21 y la limpieza de las mismas levantando la azada rotativa 20 por medio de la empuñadura 220 para sustituir las cuchillas de laboreo 21 o retirar, por ejemplo, la tierra o las hierbas enredadas en las cuchillas de laboreo 21.

Además, aunque el desplazamiento de la rueda elevadora 7 a una posición inferior a la azada rotativa 20, por ejemplo, no puede hacerse cuando la azada rotativa 20 esté apoyada sobre el suelo, es fácil desplazar la rueda elevadora 7 hasta una posición mas baja que la azada rotativa 20 bajando la rueda elevadora 7 mientras se mantiene levantado el conjunto de la azada rotativa 20 agarrándolo por la empuñadura 220.

Además, según se aprecia fácilmente en la figura 24, el mecanismo de embrague 49 comprende un brazo basculante 43 que sostiene de manera rotativa un rodillo tensor 34 a través de un eje de rotación 47 situado en el extremo superior del mismo, mientras que una parte inferior del mismo se apoya sobre la caja de transmisión 5 a través de un pasador de pivote 48 permitiéndole bascular hacia delante y hacia atrás, un primer muelle 44 consistente en un muelle de espiral enrollado sobre la periferia del pasador de pivote 48 situado en la parte inferior del brazo basculante 43, y un cable de accionamiento 45 que tiene un extremo longitudinal unido al brazo basculante 43 y el otro extremo unido a una palanca de embrague 91 que se describirá más adelante.

Una pata del primer muelle 44 está enganchada al brazo basculante 43 y la otra pata del mismo está enganchada a una parte protuberante 500 prevista en la caja de transmisión 5 para el montaje del manillar, según se describirá más adelante, de manera que el primer muelle 44 siempre está obligando al brazo basculante 43 a bascular hacia delante, y como consecuencia el rodillo tensor 34 se desplaza en el sentido de aflojar la presión sobre la correa 33 y se mantiene en un estado desembragado.

Un segundo muelle 46 de forma cónica está montado en el extremo superior del cable de accionamiento 45 para unir el cable de accionamiento 45 y el brazo basculante 43, por lo cual la palanca de embrague 91 cambia entre el estado embragado y el estado desembragado mediante estos muelles primero 44 y segundo 46.

El manillar 9 tiene sustancialmente una forma de U constituida por la pareja de partes inferiores izquierda y derecha 901 del manillar, cuyo extremo inferior está acoplado a la caja de transmisión 5, y la parte de empuñadura 90, en forma curva, que une los extremos posteriores libres de las respectivas partes inferiores 901 del manillar, según se muestra en la figura 1.

En esta realización, y según se muestra en la figura 24, en el extremo delantero de cada parte inferior 901 del manillar existe un cuerpo cilíndrico 90a, cuyo cuerpo cilíndrico 90a se enfila y se acopla en la parte protuberante 500, para montaje del manillar, prevista en la caja de transmisión 5, mientras que en una parte longitudinalmente intermedia de cada parte inferior 901 del manillar existe un único orificio de posicionamiento.

En la caja de transmisión 5 existen una pluralidad de clavijas 90b formando un arco de círculo alrededor de la parte protuberante 500, de manera que el orificio de posicionamiento se encaja en cualquiera de las clavijas 90b, con lo cual cada parte inferior 901 del manillar se apoya en la parte protuberante 500, pudiendo cambiar su inclinación alrededor de la misma.

Además, según se aprecia en la figura 1, la palanca de embrague 91 para accionar el mecanismo de embrague 49 está montada sobre las partes inferiores 901 del manillar, cerca de la parte de empuñadura 90, de manera que bascule hacia delante y hacia atrás.

Esta palanca de embrague 91 comprende unas partes de apoyo 911 izquierda y derecha que basculan libremente sobre unas clavijas de pivote 90c montadas en las respectivas partes inferiores 901 del manillar, y unas partes de accionamiento 912 que están unidas a los extremos libres de las respectivas partes de apoyo 911 y se extienden paralelas a la parte de empuñadura 90 del manillar 9, y en las partes de accionamiento 912 está formada una parte de agarre 913 que agarra el operador para manejar el embrague.

Cuando la palanca de embrague 91 se encuentra substancialmente vertical con respecto a la parte de empuñadura 90 del manillar 9, según se muestra con línea llena en la figura 1 y en la figura 2, el brazo basculante 43 del mecanismo de embrague 49 se encuentra basculado hacia delante por la fuerza de empuje del primer muelle 44, y en consecuencia, el rodillo tensor 34 sujeto al brazo basculante 43 está desplazado en el sentido de aflojar la correa 33, según se muestra con línea llena en la figura 24, lo cual corresponde a un estado desembragado.

Por el contrario, cuando la palanca de embrague 91 se inclina hacia atrás solapándose con la parte de empuñadura 90 del manillar 9, según se muestra con línea de trazos en la figura 1 y en la figura 2, el brazo basculante 43 bascula hacia atrás por mediación del cable de accionamiento 45 venciendo la fuerza de empuje del primer muelle 44 y, en consecuencia, el rodillo tensor 34 presiona sobre la correa 33 y la tensa según se muestra con líneas de trazos en la figura 24, con lo cual se mantiene un estado embragado.

En la estructura mencionada anteriormente, en la parte de empuñadura 90 del manillar 9, o bien en las partes de accionamiento 912 de la palanca de embrague 91, se forma una parte 100 no solapada en la cual las anteriores no se solapan mutuamente. Concretamente, se acorta la longitud de las partes de accionamiento 912 de la palanca de embrague 91 y, en la zona central de la parte de empuñadura 90 del manillar 9 de la realización de la figura 1 y de la figura 2, queda una parte no solapada 100 en la que las partes de accionamiento 912 no se solapan con la parte de empuñadura 90 del manillar 9.

Más detalladamente, la palanca de embrague 91 está formada por una pareja de cuerpos de palanca primero 91A y segundo 91B, que son independientes y tienen a la derecha y a la izquierda una forma substancialmente en L, con una parte de apoyo 911 y una parte de accionamiento 912, y una única barra de conexión 91C que se extiende entre las partes de apoyo 911 de los cuerpos de palanca 91a y 91B, estando montadas las respectivas partes de apoyo 911 de los cuerpos de palanca 91a y 91B sobre las respectivas partes inferiores 901 del manillar a través de unas clavijas de pivote 90C, con lo cual queda formada una parte no solapada 100 en la parte de empuñadura 90 del manillar 9 que no se solapa con las partes de accionamiento de los respectivos cuerpos de palanca 91a y 91B.

Al realizar una operación de laboreo, por ejemplo, el operario agarra con una mano la parte no solapada 100 de la parte de empuñadura 90 del manillar 9, mientras con la otra mano agarra una de las partes de empuñadura 913 existentes en las partes de accionamiento de los cuerpos de palanca primero 91a y segundo 91B, y lo hace bascular hacia atrás, con lo cual bascula simultáneamente el otro cuerpo de palanca 91a o 91B mediante la barra de conexión 91C, y con ello el mecanismo de embrague 49 se coloca en el estado embragado mencionado anteriormente a través del cable de accionamiento 45 acoplado a uno de los cuerpos de palanca 91a o 91B.

Además, cuando la mano que agarra la parte de empuñadura 913 abandona ese estado, es decir el estado en el cual los cuerpos de palanca primero 91a y segundo 91B están basculados hacia atrás, los cuerpos de palanca primero 91a y segundo 91b retornan a su posición vertical por la fuerza de empuje de los muelles primero 44 y segundo 46, con lo cual el mecanismo de embrague 49 pasa del estado embragado al estado desembragado.

En ese momento, en la zona central de la parte de empuñadura 90 del manillar 9 existe la parte no solapada 100 en la cual la parte de accionamiento 912 no se solapa con la parte de empuñadura 90 del manillar 9, por lo cual pueden accionarse fiablemente los respectivos cuerpos de palanca 91a y 91B haciéndolos bascular desde el estado desembragado, en el cual se encuentran sustancialmente verticales con respecto a la parte de empuñadura 90, hasta el estado embragado, en el cual se inclinan hacia atrás y quedan mutuamente solapados con la parte de empuñadura 90, pero las partes de agarre 913 de los cuerpos de palanca 91a y 91B no será estorbados por la mano que agarra la parte de empuñadura 90, puesto que está colocada en la parte 100 no solapada.

En una realización de la figura 25, la palanca de embrague 91 tiene una forma curvada que incluye unas partes de apoyo izquierda y derecha 911 y una parte de accionamiento 912 unida a los extremos libres de estas respectivas partes de apoyo 911 y que se extiende paralela a la parte de empuñadura 90 del manillar 9, mientras que la zona central de la parte de empuñadura 90 existente en el manillar 9 está doblada hacia atrás en forma de U vista desde arriba, formando una parte no solapada 100 que no se solapa con la parte de accionamiento 912 de la palanca de embrague 91 por esta parte doblada 902.

En una realización representada en la figura 26, la parte de empuñadura 913 de la parte de accionamiento 912 tiene una forma continua, pero su zona central se extiende hacia delante en forma de U vista desde arriba alejándose de la parte de empuñadura 90 del manillar 9, dejando así en la parte de empuñadura 90 la parte no solapada 100 que no se solapa con la parte de empuñadura 913 que se extiende hacia delante.

En ambas realizaciones anteriores, también es posible accionar fiablemente la palanca de embrague 91 haciéndola bascular desde el estado no embragado hasta el estado embragado sin que estorbe la mano que agarra la parte de empuñadura 90, si se agarra esta por la parte no solapada 100 y se efectúa la operación de basculamiento agarrando la parte de empuñadura 913 de la parte de accionamiento 912 existente en la palanca de embrague 91.

Según se muestra en la figura 27 y en la figura 28, la caja de transmisión 5 y la caja 6 del rotor que forman una parte de transmisión de potencian comprenden unos semiejes de salida A derecho e izquierdo que forman el eje 4, un eje intermedio B del lado motriz engranado con el anterior mediante unas ruedas dentadas 29T y 9TB y una cadena C1 y que tiene un piñón 39T, un primer eje de cambios C que se desplaza axialmente y cuyo funcionamiento está asociado al de una palanca de cambios 93 y que tiene un piñón 15T de transmisión de potencia que se desplaza axialmente siguiendo a dicho desplazamiento axial, un segundo eje de cambios D que tiene una horquilla de cambios 12TF que se desplaza axialmente asociada a la actuación de la palanca de cambios 93, un eje de entrada E que viene del motor 3 y lleva un piñón 12T que se desplaza axialmente mediante la horquilla de cambios 12TF a lo largo de una parte estriada ES, un eje intermedio F que tiene un piñón fijo 38TB para transmitir la potencia a las ruedas motrices y un piñón deslizante 38TA para transmitir la potencia al rotor, un eje intermedio G del lado del rotor que tiene un piñón 24T, y un eje de salida H que es el eje de rotor 2 y que está engranado con el anterior mediante las ruedas dentadas 9TC y 14T y una cadena C2.

La palanca de cambios 93 está formada por una barra de accionamiento 93d para accionar un mecanismo de cambio de velocidades, una barra de guía 93e doblada en forma de manivela que se introduce en una placa de guía 96 según se describirá más adelante, una placa discoidal de conexión 93f que conecta integralmente entre si estas respectivas barras 93d y 93e, y una barra de accionamiento 95 que tiene una parte de accionamiento 94 acoplada a un extremo libre de la barra de guía 93e, según se aprecia claramente en la figura 29.

La palanca de cambios 93 está soportada por la caja de transmisión 5, de tal modo que la barra de accionamiento 95 se extiende inclinándose hacia atrás y hacia arriba mediante la barra de guía 93e, según se muestra en la figura 1 y en la figura 2. En este caso, la parte de accionamiento 94 de la barra de accionamiento 95 está situada cerca de la parte de empuñadura 90 del manillar 9, con lo cual el operario que maneja el cuerpo 1 de la máquina agarrando esta parte de empuñadura 90 puede efectuar fácilmente una operación de cambio de marchas, con lo cual se obtiene una excelente funcionalidad.

Además, la placa de guía 96 en la cual está introducida la barra de guía 93e de la palanca de cambios 93 está preparada para inclinarse oblicuamente hacia abajo y hacia la parte trasera de una parte superior trasera de la caja de transmisión 5, según se muestra en la figura 1 y en la figura 2, y la placa de guía 96 comprende unas ranuras de guía primera 97 y segunda 98 situadas a dos alturas y una ranura de comunicación 99 para comunicar entre si estas respectivas ranuras de guía 97 y 98, según se aprecia en la figura 30.

La palanca de cambios 93 bascula sobre una parte de eje 93a y gira sobre una parte de eje 93b perpendicular al anterior, según se aprecia en la figura 27, y se desplaza por las respectivas ranuras de guía 97 y 98 de la placa de guía 96, según se aprecia en la figura 28 y en la figura 30.

Cuando el primer eje de cambios C está en una posición N de punto muerto, el segundo eje de cambios D se desplaza selectivamente a las respectivas posiciones N de punto muerto, F1 de marcha lenta hacia delante sin rotación, en la cual no gira el eje de rotor 2, y F1on de marcha lenta hacia delante con rotación, en la cual gira el eje de rotor 2.

Por otro parte, cuando el segundo eje de cambios D está en una posición N de punto muerto, el primer eje de cambios C se desplaza selectivamente a las respectivas posiciones N de punto muerto, R1 de marcha lenta hacia atrás sin rotación, en la cual no gira el eje de rotor 2, y R1on de marcha lenta hacia atrás con rotación, en la cual gira el eje de rotor 2, y F2 de marcha rápida hacia delante sin rotación, en la cual no gira el eje de rotor 2.

Por otro lado, una parte 97a de la posición de marcha lenta hacia delante F1on de la primera ranura de guía 97 está inclinada oblicuamente hacia abajo. De este modo, es posible guiar suavemente la palanca de cambios 93 hasta la parte 97a de posición de trabajo de la primera ranura de guía 97 aunque la barra de guía 93e de la parte intermedia de la palanca de cambios 93 esté doblada hacia arriba en forma de manivela, evitándose a la vez que la palanca de cambios 93 pueda moverse intencionadamente cuando está colocada en la posición de trabajo 97a.

Los respectivos ejes de cambios C y D están provistos de unas ranuras de posicionamiento CM y DM, correspondientes a las respectivas posiciones del cambio, según se muestra en la figura 28, en las cuales encajan respectivamente unas bolas CB y DB presionadas por unos muelles helicoidales CS y DS, según se aprecia claramente en la figura 31. Además, entre los ejes de cambios C y D se encuentra interpuesto un regulador BS, compuesto por dos bolas de regulación B1 y B2 que, cuando se desplaza uno de los ejes de cambios C o D, proyecta la válvula de regulación B2 o B1 introduciéndola en la ranura DM o CM de la posición N de punto muerto del eje de cambios D o C que no se haya desplazado, manteniendo inmóvil en la posición de punto muerto N el eje de cambios D o C que no se haya desplazado.

El piñón 15T de transmisión de potencia montado en el primer eje de cambios C se desplaza axialmente siguiendo el desplazamiento axial del primer eje de cambios C para cambiar el camino de la transmisión de la potencia hacia el lado de salida en función de la posición desplazada.

Según se muestra en la figura 32 y en la figura 33, el primer eje de cambios C pasa a través de una arandela W1 que encaja en una parte escalonada del primer eje de cambios C, a través del piñón 15T de transmisión de potencia, y a través de una arandela W2 y de un anillo de tope 15TS colocado en su parte final, y el primer eje de cambios C y el anillo de tope 15TS están atravesados por una clavija de tope 15TP.

Una parte proyectada de la clavija de tope 15TP está interpuesta entre una pareja de proyecciones 51 y 52 que se proyectan hacia la parte interior de la caja de transmisión 5, según se aprecia en la figura 31 y la figura 32, de manera que el anillo de tope 15TS así como el primer eje de cambios C no puedan girar cuando gira el piñón 15T de transmisión de potencia.

De este modo, en la marcha F1 en la cual el dispositivo rotativo de laboreo 20 avanza a velocidad lenta pero sin girar, la potencia del eje de entrada E se transmite sucesivamente por 12T, 38TB, 9TA, 39T, 9TB y 29T siguiendo los números de referencia que aparecen en la figura 28 o en la figura 34, de manera que los semiejes de salida A que constituyen el eje 4 son arrastrados para que efectúen una rotación normal. En esa marcha, el piñón 15T de transmisión de potencia del primer eje de cambios C se limita a patinar y no efectúa ninguna transmisión de potencia, por lo que no se transmite potencia al piñón móvil 38TA que transmite la potencia a la parte de rotor, y por lo tanto no gira el eje de rotor 2, según se aprecia en la figura 34.

En la marcha F1on en la cual la azada rotativa 20 avanza a velocidad lenta y gira al mismo tiempo, el piñón 12T y el piñón móvil 38TA del lado del rotor están engranados entre si de manera que el eje de salida H que constituye el eje de rotor 2 gira a través de 24T, 9TC y 14T de la figura 28, aunque el camino de transmisión de la potencia hacia el lado del eje 4 permanezca invariado, según se aprecia en la figura 35.

En la marcha R1 de marcha atrás a velocidad lenta de la azada rotativa 20 y sin rotación de la misma, según se muestra en la figura 36, la potencia del piñón 12T se transmite temporalmente al piñón 15T de transmisión de potencia y después al piñón fijo 38TB del lado de la tracción, de manera que la potencia de giro inverso se transmite hacia el lado del eje 4 debido a la interposición del piñón 15T de transmisión de potencia con respecto a la marcha hacia delante a baja velocidad F1.

En la marcha R1on de marcha atrás a velocidad lenta de la azada rotativa 20 con rotación de la misma, según se muestra en la figura 37, la potencia para el giro inverso se transmite al piñón fijo 38TB del lado de la tracción y al piñón móvil 38TA del lado del rotor a través del piñón 15T de transmisión de potencia, para que el eje de rotor 2 también gire en sentido inverso.

En la marcha F2 de marcha hacia delante a alta velocidad de la azada rotativa 20 sin rotación de la misma, según se muestra en la figura 38, la potencia se transmite directamente del piñón 15T de transmisión de potencia al piñón 39T del eje intermedio B del lado de la tracción, para transmitir una potencia de rotación normal a alta velocidad sin interponer el eje intermedio F.

Dado que el piñón 15T de transmisión de potencia montado en el primer eje de cambios C es supuestamente un piñón móvil, el primer eje de cambios C puede tener una parte receptora 93g de forma anular para la palanca de cambios 93 de manera que el primer eje C gire junto con el piñón 15T de transmisión de potencia, según se aprecia en la figura 39. Por otra parte, en caso de que no se requiera la marcha R1on de marcha atrás a velocidad lenta con rotación de la citada azada rotativa 20, puede omitirse la posición R1on en la ranura de guía 98 de la placa de guía 96, de manera que la palanca de cambios 93 se detenga en la posición R1 de marcha atrás de la azada rotativa 20 a velocidad lenta y sin rotación de la misma, según se muestra por línea de trazos en la figura 30.

En la estructura citada anteriormente, en el interior de la caja de transmisión 5, y entre el eje de entrada E y los ejes 4 derecho e izquierdo se coloca un mecanismo transmisor de potencia 170 que tiene un mecanismo diferencial 171. El mecanismo diferencial 171 comprende un elemento de transmisión 81 del lado primario, de forma cilíndrica e integral con la rueda dentada 29T, unos elementos de transmisión 82 del lado secundario, de forma discoidal y con la superficie derecha del uno encarada hacia la superficie izquierda del otro, y unos cuerpos móviles 80 situados entre el elemento transmisión 81 del lado primario y los elementos de transmisión 82 del lado secundario, entre los semiejes de salida A izquierdo y derecho que forman el eje 4 y la rueda dentada 29T, según se aprecia concretamente en la figura 40 y la figura 41.

Estos cuerpos móviles 80 consisten en unas bolas de acero que pueden moverse entre una posición engranada (figura 40) para engranar el elemento de transmisión 81 del lado primario con los elementos de transmisión 82 del lado secundario y una posición desengranada (cuerpos móviles de la derecha de la figura 41) para deshacer este engrane, de manera que estos cuerpos móviles 80 se retraen desde la posición de engrane hasta la posición de desengrane para cortar la transmisión de potencia cuando la resistencia aplicada sobre los elementos de transmisión 82 del lado secundario sobrepase un nivel predeterminado.

En términos más concretos, el elemento de transmisión cilíndrico 81 del lado primario tiene practicados en varios puntos circunferenciales, por ejemplo tres puntos, unos agujeros pasantes 81a que lo atraviesan de derecha a izquierda (axialmente), en cada respectivo agujero pasante 81a está dispuesta una pareja de bolas 80 empujadas hacia el exterior a izquierda y a derecha por un muelle helicoidal 80a.

El elemento de transmisión 81 del lado primario tiene formadas en los extremos derecho e izquierdo unas partes circulares cóncavas 81b en las que ajustan respectivamente los elementos de transmisión discoidales 82 del lado secundario a los que están sujetos mediante soldadura los respectivos semiejes de salida A que forman el eje 4.

Además, según se aprecia en la figura 42 y en la figura 43, en las superficies de los respectivos elementos de transmisión 82 del lado secundario encaradas hacia las partes cóncavas circulares 81b, existen unas partes cóncavas de engrane 82a que tienen unas superficies en disminución e inclinadas en sentido circular en las que se alojan de manera móvil las respectivas bolas 80. Se entiende que la posición en la que las bolas 80 se encuentran profundamente hundidas en las partes cóncavas de engrane 82a es la posición engranada (Figura 40), y que la posición en la que las bolas 80 se encuentran ligeramente hundidas en las partes cóncavas de engrane 82a hasta quedar enrasadas con el plano de los elementos de transmisión 82 del lado secundario, es decir, las partes en disminución, es la posición de desengrane (los cuerpos móviles situados a la derecha de la Figura 41).

Refiriéndose a la Figura 40 y a la Figura 41, el número 80b designa unas clavijas de regulación para sujetar en posición engranada las bolas 80 de uno de los lados derecho o izquierdo cuando las bolas 80 del otro lado se encuentran en posición desengranada, el número 81c designa unos orificios de inserción que permiten introducir de manera deslizante los respectivos semiejes de salida A, el número 82b designa unas arandelas para el deslizamiento de los elementos de transmisión 82 del lado secundario, y el número 82c designa unos aros de retención.

Como fuerza de empuje, en lugar de los muelles helicoidales 80a pueden utilizarse cuerpos de goma o aire comprimido encerrado en los agujeros pasantes 81a. Por otra parte, en vez de utilizar las clavijas de regulación 80b, puede graduarse la longitud de contacto de los muelles helicoidales 80a de tal modo que las bolas 80 de uno de los lados se mantengan en posición engranada cuando las bolas 80 del otro lado se encuentren en posición desengranada.

Así pues, cuando el cuerpo 1 de la máquina se mueve en línea recta, el elemento de transmisión 81 del lado primario y los elementos de transmisión izquierdo y derecho 82 del lado secundario se encuentran engranados por medio de los cuerpos móviles 80, según se muestra en la Figura 40, manteniéndose las propiedades de la máquina para el avance en línea recta.

Sin embargo, cuando se hace girar el cuerpo 1 de la máquina, la rueda 41 ó 42 del lado hacia el que se gira sufre una gran resistencia que tiende a restringir su rotación, y por lo tanto se produce un esfuerzo de torsión entre el elemento de transmisión 81 del lado primario y el elemento de transmisión 82 del lado secundario correspondiente a la rueda sobre la que actúa esa gran resistencia, de manera que las bolas 80 se separan de las partes cóncavas de engrane 82a, según se muestra en la Figura 42 y en la Figura 43, y el elemento de transmisión 81 del lado primario y el elemento de transmisión 82 del lado secundario quedan finalmente desengranados según se muestra en la Figura 41, con lo cual se corta la transmisión de potencia al semieje de salida A del lado sometido a la mayor resistencia y puede tomarse la curva con suavidad.

Al desengranarse, las bolas 80 se separan suavemente, ya que las partes cóncavas de engrane 82a presentan una superficie en disminución. Además, las bolas 80 siguen transmitiendo la potencia hasta que se separan completamente de las partes cóncavas de engrane 82a, por lo cual las ruedas derecha e izquierda 41 y 42 giran a la misma velocidad aunque la resistencia que actúa sobre las ruedas derecha e izquierda 41 y 42 sea ligeramente desigual, y no queda restringida la propiedad de avance en línea recta.

Aunque cada parte cóncava de engrane 82a está provista de una superficie en disminución para el guiado de la bola únicamente en uno de sus lados en sentido circular, según se aprecia en la Figura 43, también puede estar inclinada simétricamente por ambos lados en sentido circular, de manera que exista una superficie en disminución a ambas partes de la parte cóncava de engrane 82a, según se muestra con líneas de trazos en la Figura 43.

En este caso se tiene la ventaja de poder cortar suavemente la potencia no solo empujando el manillar 9 hacia fuera, sino tirando de él, ya que existen superficies en disminución en ambas partes, mientras que si la superficie en disminución está formada solo en una parte, el corte suave de potencia solo se consigue cuando se gira el manillar 9 empujándolo de lado.

Por otra parte, el mecanismo 170 de transmisión de potencia puede estar provisto de un mecanismo de bloqueo 180 junto con el mecanismo diferencial 171, según se muestra en las Figuras 44 a 47.

En este caso, según la realización de las Figuras 44 y 45, el mecanismo diferencial 171 comprende un elemento de transmisión cilíndrico 81 del lado primario que tiene integrada una rueda dentada 29T conectada por su parte periférica exterior con el eje de entrada E de la caja de transmisión 5, de modo que queda engranado libremente con la caja de transmisión 5 en un estado en el que se extiende sobre los ejes 4 izquierdo y derecho apoyados sobre unos cojinetes a bolas 5a y 5b, un par de elementos de transmisión discoidales 82 izquierdo y derecho del lado secundario situados en ambos lados internos del mismo, y una pluralidad de cuerpos móviles 80 en forma de concha interpuestos entre los elementos de transmisión 81 y 82 del lado primario y del lado secundario.

Los respectivos cuerpos móviles 80 pueden moverse entre la posición engranada (indicada por líneas llenas en la Figura 44) para engranar los elementos de transmisión primario y secundarios 81 y 82 entre si y transmitir la potencia desde el eje de entrada E hasta los respectivos ejes 4, y la posición desengranada (indicada por líneas de trazos en la misma figura) para deshacer el engrane producido por los respectivos cuerpos móviles 80 con el fin de cortar la transmisión de potencia hacia los respectivos ejes 4 cuando los pares aplicados sobre los elementos de transmisión 82 del lado secundario superen un nivel predeterminado.

Describiéndolo con mayor detalle, se practica una pluralidad de agujeros pasantes 81a a izquierda y derecha del elemento de transmisión 81 del lado primario y en la misma línea circunferencial del mismo para alojar unas parejas de cuerpos móviles 80 en el interior de los respectivos agujeros pasantes 81a mientras se interpone un muelle helicoidal 80a entre cada pareja de cuerpos móviles 80 para empujar a los respectivos cuerpos móviles 80 hacia el exterior, a derecha e izquierda, con los muelles helicoidales 80a, para colocarlos en la posición engranada.

Además, los elementos de transmisión 82 izquierdo y derecho del lado secundario están engranados con unas estrías 41Sa y 42Sa existentes en los respectivos ejes 4 de manera tal que resulta imposible la rotación relativa de los elementos de transmisión 82 del lado secundario y solo se permite un desplazamiento axial, mientras que una pluralidad de orificios de engrane 82a, que pueden engranarse o desengranarse con los respectivos cuerpos móviles 80, atraviesan estos elementos de transmisión 82 del lado secundario por una pluralidad de puntos situados en la misma línea circunferencial de los mismos. En las respectivas figuras, el número 82c designa los anillos de retención de los elementos de transmisión 82 izquierdo y derecho del lado secundario.

Además, el mecanismo de bloqueo 180 comprende un medio de regulación 180a para mantener los estados de engrane y regular la rotación relativa de los ejes 4 izquierdo y derecho cuando los respectivos cuerpos móviles 80 se encuentran en la posición engranada y los elementos de transmisión 81 y 82 del lado primario y secundario están engranados mútuamente, y un medio de accionamiento 185 para accionar el medio de regulación 180a.

En la realización de la figura, el medio de accionamiento 185 comprende un brazo de accionamiento 186 soportado por la caja de transmisión 5 de manera que pueda bascular a derecha e izquierda sobre una clavija pivote 186a, una barra de accionamiento 187 acoplada a un extremo superior del brazo 186 mediante una clavija de conexión 187a para que sobresalga parcialmente fuera de la caja de transmisión 5, y un mecanismo de acoplamiento, descrito mas adelante, que acopla esta barra de accionamiento 187 a una palanca de bloqueo 102 prevista en el manillar 9.

Por otra parte, el medio de regulación 180a consiste en un prensador 181 en forma de rodillo montado en el lado inferior del brazo 186 mediante un pasador soporte 181a que le permite girar libremente, y una protuberancia 182 existente en el elemento de transmisión 82 del lado secundario opuesto a este prensador 181, cuya protuberancia apoya habitualmente sobre el prensador 181.

Además, el mecanismo de acoplamiento que acopla la palanca de bloque 102 del manillar 9 con la barra de accionamiento 187 está formado como sigue: concretamente, se provee una pieza de montura 5c en un lado exterior de la caja de transmisión 5, y en las cercanías de la barra de accionamiento 187, de tal modo que un brazo de bloqueo 103 montado sobre la pieza de montura 5c pueda bascular a derecha e izquierda mediante una clavija pivote 103a, y una parte saliente de la barra de accionamiento 187 que viene de la caja de transmisión 5 está acoplada al extremo inferior de este brazo de bloqueo 103 mediante la clavija de conexión 187a, mientras que en el lado superior del brazo de bloqueo 103 se encuentra fijado un receptor 103b para cable.

Además, existe un cable de accionamiento 104 acoplado al brazo de bloqueo 103, y el cable de accionamiento 104 consiste en una funda 104a del cable y un alma 104b del cable insertada en su interior, de tal modo que un extremo longitudinal de esta funda 104a del cable está soportada por un receptor 105a de la funda del cable montado en un cuerpo de guía 105, mientras que una cabeza cilíndrica 105c, unida a un extremo longitudinal del alma 104b del cable, está soportada por el receptor 103b del alma del cable sujeto al extremo superior del brazo de bloqueo 103.

Además, según se muestra en la Figura 49, en un lado del manillar 9 se provee una ménsula 106 que constituye el apoyo para que la palanca de bloqueo 102 pueda bascular hacia delante y hacia atrás sobre la ménsula 106 por medio de un eje pivote 102a, y en un lado inferior de la palanca de bloqueo 102 se provee un receptor 102b para sujetar un muelle 107, mientras que en el manillar 9 está montado un receptor 108 para la funda 104a del cable 104, de manera que el receptor 108 sostenga el otro extremo longitudinal de la funda 104a del cable y el alma del cable quede sujeta por el muelle 107. Refiriéndose a la Figura 49, el número 109 designa un tope para la palanca de bloqueo 102.

A continuación se describe el funcionamiento de esta estructura. Durante un laboreo normal, en el cual la diferencia entre los pares aplicados sobre los ejes 4 izquierdo y derecho es relativamente pequeña, los elementos de transmisión 81 y 82 del lado primario y secundario contenidos en el mecanismo diferencial 171 se mantienen en estado desbloqueado sin necesidad de accionar la palanca de bloqueo 102, es decir, sin accionar el medio de regulación 108a del mecanismo de bloqueo 180. En ese momento, los respectivos cuerpos móviles 50 interpuestos entre los elementos de transmisión 81 y 82 del lado primario y secundario se encuentran en la posición de engrane (representada por línea llena en la Figura 44), encajados en los elementos de transmisión 81 y 82 del lado primario y secundario por la fuerza de empuje de los muelles 80a, de manera que la potencia del eje de entrada E de la caja de transmisión 5 es transmitida a la rueda dentada 29T del elemento de transmisión 81 del lado primario, al elemento de transmisión 81 del lado primario, a los cuerpos móviles 80, a los elementos derecho u izquierdo 82 del lado secundario, y a las ruedas derecha e izquierda 41 y 42, respectivamente, con lo cual puede asegurarse la capacidad de avance en línea recta del cuerpo 1 de la máquina.

Para realizar un giro hacia la derecha, por ejemplo, con el cuerpo 1 de la máquina en el estado anteriormente citado, el operario gira el manillar 9 hacia la rueda 42 del lado derecho, lo cual aplica sobre la rueda 42 del lado derecho un par elevado que se opone a la rotación de la misma, y por ello el cuerpo móvil 80 sobre el cual actúa este par elevado se retrae desde la posición engranada (representada por líneas llenas en la Figura 44) hasta la posición desengranada (representada por líneas de trazos en la misma figura).

De esta manera se deshace el engrane que realiza el cuerpo móvil 80 entre el elemento de transmisión 81 del lado primario y el elemento de transmisión 82 del lado secundario y se corta la transmisión de potencia entre el elemento de transmisión 81 del lado primario y el elemento de transmisión 82 del lado secundario sobre el cual se aplicó el par, con lo cual se interrumpe la rotación del semieje derecho 4 sobre el cual se aplicó el par, es decir, la rueda derecha 42.

Sin embargo, la potencia sigue transmitiéndose hacia el elemento de transmisión 82 del lado secundario sobre el cual no se aplicó ningún par, es decir, el semieje izquierdo 4, con lo cual el cuerpo 1 de la máquina gira fácilmente hacia la derecha, sobre la rueda derecha 42 parada, mediante el simple giro del manillar 9. De modo similar, el giro del cuerpo 1 de la máquina hacia la izquierda puede efectuarse fácilmente con solo el accionamiento del manillar.

Cuando la diferencia entre los pares aplicados sobre los semiejes 4 izquierdo y derecho fluctúe notablemente debido a las condiciones del terreno, etc. o cuando se proceda a cruzar un surco, se acciona la palanca de bloqueo 102 para bascular el medio de regulación 180a del mecanismo de bloqueo 180 hasta la posición de bloqueo, según se muestra en la Figura 45. Concretamente, se hace bascular el brazo de accionamiento 186 sobre su clavija pivote 186a, en sentido antihorario, y mediante la barra de accionamiento 187, accionando la palanca de bloqueo 102 para que bascule y tire del alma 104b del cable de accionamiento 104, y que el presionador 181 montado en el brazo de accionamiento 186 presione la protuberancia 182 existente en el elemento de transmisión izquierdo 82 del lado secundario.

Entonces, este elemento de transmisión 82 del lado secundario se desplaza hacia la derecha por una acanaladura existente en el semieje 4 izquierdo, tras lo cual, el cuerpo móvil 80 izquierdo es presionado hacia la derecha, y con ello los muelles helicoidales 80a interpuestos entre los cuerpos móviles 80 derecho e izquierdo quedan comprimidos.

La compresión de los muelles helicoidales 80a aumenta la fuerza para encajar los cuerpos móviles 83 derecho e izquierdo en los respectivos orificios de engrane 82a de los elementos de transmisión 82 derecho e izquierdo, es decir, se consigue que los cuerpos móviles 80 derecho e izquierdo no se separen de los respectivos orificios de engrane 82a con pares ligeros, con lo cual los elementos de transmisión 81 y 82 del lado primario y secundario se mantienen en estado bloqueado por medio de los cuerpos móviles 83 derecho e izquierdo y se realiza la transmisión de potencia hacia ambos semiejes 4 derecho e izquierdo.

Por lo tanto, aunque fluctúe la diferencia entre los pares aplicados sobre los semiejes 4 derecho e izquierdo, no se producen con frecuencia bloqueos y desbloqueos de los elementos de transmisión 81 y 82 del lado primario y secundario que no hayan sido provocados por el operario, y puede asegurarse una capacidad de marcha estable en línea recta del cuerpo 1 de la máquina, el cual además efectúa el cruce de los surcos con facilidad.

Además, en la realización de la Figura 46 y la Figura 47, el mecanismo diferencial 171 de la máquina incluye, similarmente al caso de la realización mencionada anteriormente, el elemento de transmisión 81 del lado primario, los elementos de transmisión 82 del lado secundario, y la pluralidad de cuerpos móviles 80 consistentes en las bolas interpuestas entre estos elementos de transmisión 81 y 82 del lado primario y secundario, y estos respectivos cuerpos móviles 80 hacen que los elementos de transmisión 81 y 82 del lado primario y secundario engranen entre si al poderse mover entre la posición de engrane (indicada por línea llena en la Figura 46), para transmitir la potencia a los respectivos semiejes 4, y la posición desengranada (indicada con línea de trazos en la misma figura) para deshacer el engrane por parte de los respectivos cuerpos móviles 80 y cortar la transmisión de potencia a los respectivos semiejes 4 cuando los pares aplicados sobre los elementos de transmisión 82 del lado secundario superen un nivel predeterminado.

En la misma figura, existen unas arandelas 82b en los respectivos lados exteriores de los elementos de transmisión 82 del lado secundario, y unos anillos de retención 82c montados en la parte exterior de las arandelas 82b.

Además, como medio de regulación 180a del mecanismo de bloqueo 180, los elementos de transmisión derecho e izquierdo 82 del lado secundario tienen formadas en el lado periférico diametralmente interior unas partes de engrane primera y segunda 183a y 183b, consistentes en unos orificios pasantes encarados mútuamente, mientras que un cuerpo de accionamiento 189, que se describirá mas adelante, tiene montado en una superficie exterior un cuerpo de engrane 184 consistente en una clavija que penetra en la primera parte de engrane 183a y que puede engranarse o desengranarse de la segunda parte de engrane 183b desde la primera parte de engrane 183a.

Además, como medio de accionamiento 185 del mecanismo de bloqueo 180, en la realización de la misma figura la máquina incluye un eje 188 de la horquilla de bloqueo que está acoplado a la palanca de bloqueo 102 del manillar 9 a través de un mecanismo de acoplamiento similar al descrito anteriormente que salía al exterior desde la caja de transmisión 5, y que tiene montada en su parte superior una horquilla de cambios 188a, y el cuerpo de accionamiento 189 montado de modo deslizante sobre el semieje izquierdo 41S tiene una ranura 189a en la que encaja la horquilla de cambios 188a.

A continuación se describe el funcionamiento de la anterior realización. En primer lugar, cuando la diferencia entre los pares aplicados sobre las ruedas derecha e izquierda 41 y 42 es relativamente pequeña durante una operación de laboreo normal, el cuerpo de engrane 184 está retraído de la segunda parte de engrane 183b sin que se haya accionado la palanca de bloque 102, según se indica con línea llena en la Figura 46, manteniéndose los elementos de transmisión 81 y 82 del lado primario y secundario en estado desbloqueado. A continuación, los respectivos cuerpos móviles 80 se colocan en la posición de engrane (indicada con línea llena en la Figura 46) para engranar mútuamente los elementos de transmisión 81 y 82 del lado primario y secundario gracias a la fuerza de empuje de los muelles helicoidales 80a, con lo cual se transmite la potencia hacia las respectivas ruedas derecha e izquierda 41 y 42, asegurando la capacidad de avance en línea recta del cuerpo 1 de la máquina.

En caso de giro hacia la derecha, por ejemplo, con el cuerpo 1 de la máquina en el estado anteriormente citado, el cuerpo móvil 80 derecho sobre el cual actúa el par elevado se retrae desde la posición engranada (representada por líneas llenas en la Figura 46) hasta la posición desengranada (representada por líneas de trazos en la misma figura), de manera que se corta la transmisión de potencia entre el elemento de transmisión 81 del lado primario y el elemento de transmisión 82 del lado secundario sobre el cual se aplicó el par, para interrumpir la rotación del semieje derecho 4 sobre el cual se aplicó el par, es decir, la rueda derecha 41, similarmente al caso mencionado anteriormente, con lo cual el cuerpo 1 de la máquina gira fácilmente hacia la derecha, sobre la rueda derecha 42 parada, mediante el simple accionamiento del manillar.

Cuando la diferencia entre los pares aplicados sobre los semiejes 4 derecho e izquierdo fluctúa notablemente debido a las condiciones del terreno, etc., o cuando se atraviesa un surco, se bascula la palanca de bloqueo 102 para tirar del cable de accionamiento 104, desplazar hacia la derecha el cuerpo de accionamiento 189 a través de la horquilla de cambios 188a y hacer que el cuerpo de engrane 184 se introduzca desde la primera parte de engrane 183a hasta la segunda parte de engrane 183b, según se muestra en la Figura 47.

Entonces, los elementos de transmisión 82 derecho e izquierdo del lado secundario, es decir, los semiejes 4 derecho e izquierdo quedan bloqueados por el cuerpo de engrane 184 anulándose su rotación relativa, y la transmisión de potencia se efectúa desde el elemento de transmisión 81 del lado primario hacia ambos semiejes 4 derecho e izquierdo, por lo cual no se producen con frecuencia bloqueos ni desbloqueos entre los elementos de transmisión 81 y 82 primarios y secundarios que no se deban a la voluntad del operario, y puede asegurarse al cuerpo 1 de la máquina una capacidad de avance estable en línea recta aunque la diferencia entre los pares aplicados sobre los semiejes 4 derecho e izquierdo fluctúe notablemente, y además el cuerpo 1 de la máquina puede pasar fiablemente por encima de los surcos.

Particularmente, según la citada realización de la Figura 44 y la Figura 45, existe la posibilidad de que los cuerpos móviles 80 se retraigan de la posición engranada a la posición desengranada, venciendo la fuerza de empuje del presionador 181 del medio de regulación 180a, desbloqueando inintencionadamente los elementos elemento de transmisión derecho e izquierdo 82 del lado secundario cuando la diferencia entre los pares aplicados sobre los semiejes 4 derecho e izquierdo sea extremadamente elevada. Según la realización de la Figura 46 y la Figura 47, por otra parte, el bloqueo de los elementos de transmisión derecho e izquierdo 82 del lado secundario, es decir, de los semiejes 4 derecho e izquierdo, se efectúa desengranando el cuerpo de engrane 184, perteneciente al medio de regulación 180a, de las partes de engrane derecha e izquierda 183a y 183b, con lo cual puede efectuarse un bloqueo fiable entre los semiejes 4 derecho e izquierdo sin que se produzcan desbloqueos inintencionados incluso cuando se apliquen pares muy diferentes sobre los semiejes 4 derecho e izquierdo, obteniéndose también una excelente capacidad de avance en línea recta del cuerpo 1 de la máquina.

En cuanto al cuerpo de engrane 184, puede insertarse y engranarse en las respectivas partes de engrane 183a y 183b de los elementos de transmisión derecho e izquierdo 82 del lado secundario.

Por otra parte, puede montarse un rastrillo nivelador 150, para nivelar la tierra cultivada por la azada rotativa 20, en la parte inferior del manillar 9 y por detrás de las ruedas motrices 40 de la citada máquina de laboreo, según se muestra en la Figura 50.

Concretamente, el manillar 9 está provisto en su parte delantera inferior de un soporte 151 que sostiene verticalmente un cuerpo cilíndrico 152 de manera que bascule verticalmente sobre un eje pivote 153, mientras que una barra soporte 154, que se extiende hacia arriba desde el rastrillo nivelador 150, está sujeta en el cuerpo cilíndrico 152 y puede ajustarse verticalmente mediante un tornillo de ajuste 155.

Además, la parte trasera de la caja de transmisión 5 está provista de una pieza de montura 150a que sostiene un brazo acodado 157 que puede bascular hacia delante y hacia atrás mediante un eje pivote 156, y un extremo de este brazo acodado 157 y una palanca de accionamiento 150b montada en el manillar 9 están acoplados entre si mediante un cable de accionamiento 158, mientras que un muelle tensor 159 se extiende entre el brazo acodado 157 y la barra soporte 154 del rastrillo nivelador 150.

Para utilizar el rastrillo nivelador 150, la barra soporte 154 y el cuerpo cilíndrico 152 se mantienen en posición sustancialmente vertical, según se muestra en la misma figura, quedando situado el rastrillo nivelador 150 por detrás de las ruedas motrices 40, con lo cual la tierra cultivada por la azada rotativa 20 puede ser nivelada uniformemente por el rastrillo nivelador 150 después de que la hayan pisado las ruedas motrices 40.

Cuando haya que abrir surcos y la presencia del rastrillo nivelador 150 constituya un impedimento, se aprieta la palanca de accionamiento 150b, venciendo la fuerza del muelle tensor 159, lo cual hace que el brazo acodado 157 bascule sobre el eje pivote 156 en sentido antihorario y haga bascular el cuerpo cilíndrico 152 sobre el eje pivote 153, junto con la barra soporte 154 y el rastrillo nivelador 150, quedando este retraído durante la operación de arado de surcos.

Aplicabilidad industrial

Según se ha descrito, la presente invención es útil como máquina agrícola que realiza operaciones diversas de laboreo y que, en particular, puede utilizarse adecuadamente como máquina agrícola manejada a pie en la que se puede montar una azada rotativa, etc. sobre un eje de rotor para realizar operaciones de laboreo, etc.

Claims (11)

1. Una máquina agrícola que comprende un motor (3), un eje (4) que soporta una rueda motriz (40), y un eje de rotor (2) provisto de una azada rotativa (20) y accionado por el motor (3) situado sobre un cuerpo (1) de la máquina, en la cual el motor (3), el eje (4), y el eje de rotor (2) están situados en la dirección anteroposterior horizontal del cuerpo (1) de la máquina y por el orden de eje de rotor (2), motor (3) y eje (4), y caracterizada por una caja de transmisión (5) que contiene una transmisión que recibe la potencia del motor (3), y una carcasa (6) que contiene un medio de transmisión de potencia rotativa para tomar potencia de la transmisión y derivarla hasta el eje de rotor (2) de forma ramificada, estando la carcasa (6) situada de manera sustancialmente horizontal a lo largo de un segmento lineal (L) que conecta el eje (4) con el eje de rotor (2).

2. Una máquina agrícola según la reivindicación 1, en la cual la azada rotativa (20) y el motor (3), vistos desde arriba, están dispuestos con una relación solapada entre sí.

3. Una máquina agrícola según las reivindicaciones 1 ó 2, en la cual la azada rotativa (20) tiene una tapa (22) del rotor, y la tapa (22) del rotor y el motor (3) están ambos sostenidos por un bastidor

\hbox{(10) común.}

4. Una máquina agrícola según cualquier reivindicación precedente, en la cual se provee un arado (60) entre la azada rotativa (20) y la rueda móvil (40) para desplazar hacia un lado la tierra arada por la azada rotativa (20) y formar un caballón de surco.

5. Una máquina agrícola según cualquier reivindicación precedente, que comprende además una rueda elevadora (7) que hace que la altura de apoyo para el cuerpo (1) de la máquina pueda variar entre una altura de trabajo y una altura de inactividad, y en la que la rueda elevadora (7) está soportada mediante un brazo basculante (70) montado de modo pivotante por el cuerpo (1) de la máquina para poder variar la altura de apoyo de la rueda elevadora (7) variando el ángulo de inclinación de dicho brazo basculante (70).

6. Una máquina agrícola según cualquier reivindicación precedente, que comprende además un mecanismo de embrague (49) para transmitir la potencia desde el motor (3) hasta el eje (4), un manillar (9) que tiene unas partes inferiores (901) derecha e izquierda que salen desde el cuerpo (1) de la máquina y una parte de empuñadura (90) que une los extremos libres de las partes inferiores (901) del manillar, y una palanca de embrague (91) montada en dicho manillar (9) para conectar y desconectar dicho mecanismo de embrague (49), en la cual

la palanca de embrague (91) tiene una parte de accionamiento (912) que se extiende a lo largo de dicha parte de empuñadura (90) y que puede acercarse y separarse de dicha parte de empuñadura (90), estando provista la parte de accionamiento (912) de una parte de agarre (913) solapada con dicha parte de empuñadura (90), y en la cual

se forma una parte (100) sin solape mutuo, ya sea en la parte de accionamiento (912) de dicha palanca de embrague (91) o en la parte de empuñadura (90) del manillar (9).

7. Una máquina agrícola según cualquier reivindicación precedente, que comprende además una palanca de cambios (93) para cambiar la velocidad de las ruedas y poner o no en marcha la azada rotativa (20), un eje de cambios (C) para ser desplazado en dirección axial asociado a la acción de la palanca de cambios (93), y un piñón (15T) de transmisión de potencia para ser desplazado en dirección axial siguiendo al desplazamiento en dirección axial de dicho eje de cambios (C) para cambiar el camino de transmisión de la potencia y que esta salga por uno u otro lado en función de la posición del desplazamiento.

8. Una máquina agrícola según cualquier reivindicación precedente, que comprende además un mecanismo (170) de transmisión de potencia para transmitir la potencia a los semiejes (4, 4) derecho o izquierdo, teniendo el mecanismo (170) de transmisión de potencia un mecanismo diferencial (171), en la cual

dicho mecanismo diferencial (171) incluye un elemento de transmisión 81 del lado primario al que se hace llegar la potencia, un par de elementos de transmisión (82) derecho e izquierdo del lado secundario que están acoplados respectivamente a los semiejes derecho e izquierdo (4, 4), y un cuerpo móvil (80) que está situado entre el elemento de transmisión (81) del lado primario y los elementos de transmisión (82) del lado secundario, y

dicho cuerpo móvil (80) se hace desplazable entre una posición engranada para engranar mutuamente el elemento de transmisión (81) del lado primario y los elementos de transmisión (82) del lado si para transmitir la potencia a los respectivos semiejes (4, 4), y una posición desengranada para cortar la transmisión de la potencia a los respectivos semiejes (4, 4) cuando la carga que actúa sobre el elemento de transmisión (82) del lado secundario supera un nivel predeterminado.

9. Una máquina agrícola según la reivindicación 8, en la cual el mecanismo (170) de transmisión de potencia tiene además un mecanismo de bloqueo (180), y

dicho mecanismo de bloqueo (180) incluye un medio de regulación (180a) para regular la rotación relativa entre los semiejes (4, 4) derecho e izquierdo.

10. Una máquina agrícola según la reivindicación 9, en la cual el medio de regulación (180a) del mecanismo de bloqueo (180) incluye un presionador (181) que presiona el cuerpo móvil (80) en el sentido en el que aumenta la resistencia de engrane entre el elemento de transmisión (81) del lado primario y los elementos de transmisión (82) del lado secundario.

11. Una máquina agrícola según la reivindicación 9, en la cual el medio de regulación (180a) del mecanismo de bloqueo (180) incluye unas partes de engrane (183a) y (183b), formadas en el par de elementos de transmisión derecho e izquierdo (81) y (82) del lado secundario, y un cuerpo de engrane (184) que se engrana o se desengrana con ambas partes de engrane (183a) y (183b).