JP7141702B2 - 乗用水田除草機 - Google Patents

Description

本発明は、田植え後の水田において、条植えされた稲株の周囲に発生する雑草を除去する乗用水田除草機に関する。

近年無農薬農業などにおいて除草剤を使用しないような場合では、田植え後の水田において、条植えされた稲株の周囲に発生する雑草を除去する必要が生じた。これに応じて歩行型の除草機などが用いられていた。しかしながら、歩行型の除草機では多大な労力が必要なため、労力軽減のため特許文献１に記載されたような動力を用いた除草機が提案された。この水田除草機では、田植え機などの乗用機体の後部に除草装置が連結され、複数の条間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向に沿って並列配備してなる条間除草機構を備えて構成された。

特許文献１に記載の水田除草機であれば、田植え機の後部の田植え装置に替えて除草装置を牽引することで、乗用作業により少ない労力で除草作業を行うことが可能となった。
しかしながら、後部に除草機があると、後方にある除草機を稲の条間に合わせる必要があるとともに、走行輪も同時に稲の条間に合わせる必要があり、これらがずれると稲を踏み潰してしまうことがあった。

そこで、特許文献２に記載された乗用水田除草機では、左右の前輪と中央の後輪の３輪式であって、前輪の前方の除草部と、前輪と後輪の間の運転席を配置した乗用走行機体に、エンジンと、駆動部と、後輪の向きで機体を旋回する操向部とを設けた。後輪の位置は、その走行軌跡が走行機体の最小旋回時の旋回外側の前輪と同じになる距離だけ、前輪から離して設置した。

特許文献２に記載の乗用水田除草機では、除草部を前方に配置したためその状態が容易に視認でき、除草機や走行輪が稲の条間からずれにくくなり、稲を踏みつぶしてしまうことも少なくなった。また、旋回時も、稲の踏み潰しを減らすことができた。

特開２０００－３００００６号公報 特開２００６－６２４４号公報

しかしながら、このような乗用水田除草機では、構造が複雑化し大型化したため、圃場への入出場や、深い圃場に嵌ってしまった場合、圃場までの運搬など、その重量により取り扱いが困難となる場合があった。

本発明が解決しようとする課題は、軽量で取り扱いや運搬が容易な乗用水田除草機を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の乗用水田除草機では、除草装置を有する除草部と、駆動輪を備え地面に対して推進させる推進部と、推進方向を操舵するハンドルとを備えた前部車体と、座席と、当該座席を地面に対して支持する後輪とを備えた後部車体と、前記前部車体と前記後部車体を操舵可能に軸支する連結部とを備えた。

前記乗用水田除草機は、前記前部車体と前記後部車体とを分離可能に構成されることが好ましい。
前記ハンドルは、前記ハンドルを直進方向に付勢するセンタリング機構を備えることが好ましい。また、直進方向に固定するセンターロック機構を備えることが好ましい。

また、前記除草装置を駆動する第１駆動源と、前記駆動輪を駆動する第２駆動源を備えることが好ましい。
前記ハンドルは、左右に延びる棒状に構成され、前記駆動輪の駆動源の操作部が、前記ハンドルの左右のいずれにもそれぞれ配設されることが好ましい。

前記除草部は、前記駆動輪に対して、前記除草装置を上方に跳ね上げる待機状態と、前記除草装置を下方に降ろして除草可能な使用状態とに、変位可能に軸支する除草部変位機構を備えることが好ましい。

前記除草部は、前記除草装置を上方に跳ね上げる方向に当該除草装置を付勢する除草部付勢機構を備えることが好ましい。
前記除草部は条植えされた稲株の複数の条間を除草する条間除草機構を備え、駆動輪に対して、ローリング可能に軸支されているとともに、駆動輪の軸と平行になるように付勢する除草部スタビライザを備えることが好ましい。

前記後輪は、一対の車輪を備え、条植えされた稲株の条間に合わせて前記一対の車輪の幅を調整する車幅調整機構を備えることが好ましい。
前記後輪に対する前記座席の高さを調整する高さ調整機構を備えることが好ましい。

前記後部車体には、前記後輪に接触して当該後輪の泥を落とす泥落としを備え、当該泥落としは着脱可能に構成されていることが好ましい。
また、前記連結部は、前記前部車体の前側連結部と、前記後部車体の後側連結部を回動軸により連結する構成であり、前記前側連結部と前記後側連結部とを、同軸の相対位置に仮止めする連結仮止め機構を備えることが好ましい。

本発明の乗用水田除草機によれば、座席からを操舵する場合に、複雑なステアリング構造によらず、前部車体に配設したハンドルによりダイレクトに行うため、軽量で簡易な構造とすることができる。そのため、乗用することで少ない労力で除草ができるとともに、軽量で取り扱いや運搬が容易となる。

本実施形態の乗用水田除草機の斜視図。 本実施形態の乗用水田除草機の正面図。 本実施形態の乗用水田除草機の左側側面図。 本実施形態の除草部スタビライザを示す斜視図。 本実施形態の除草部変位機構による使用状態を示す右側側面図。 本実施形態の除草部変位機構による待機状態を示す右側側面図。 本実施形態の除草部付勢機構を示す左側側面図。 本実施形態の連結部近傍示す斜視図。 本実施形態の乗用水田除草機を前部車体と後部車体に分離した左側側面図。 仮止めしていない状態の連結仮止め機構を示す斜視図。 仮止めした状態の連結仮止め機構を示す斜視図。

以下、本発明を具体化した乗用水田除草機の一実施形態を図１～図９にしたがって説明する。なお、説明において、乗用水田除草機の進行方向を「前方」とし進行方向側を「正面」、乗車した作業者から見て右側を「右側」という。

＜全体構成＞
図１～３を参照して乗用水田除草機１の全体構成を説明する。図１は乗用水田除草機１の斜視図、図２は正面図、図３は左側の側面図である。本実施形態の乗用水田除草機１の前部車体２は、除草装置１０を有する除草部５と、駆動輪６１を備え除草部５を地面に対して推進させる推進部６と、推進方向を操舵するハンドル７０を備える。また、後部車体３は、座席８と一対の車輪からなり座席８を地面に対して支持する後輪９を備える。そして前部車体２と後部車体３は、連結部４（図３）により垂直な軸で回動可能に連結されている。このハンドル７０と連結部４により、乗用水田除草機１の操舵部７が構成されている。

このように構成された本発明の乗用水田除草機１では、作業者は、座席８に着座して、前方のハンドル７０を把持して操舵しながら田植え後の水田の条植えされた稲株の条間を駆動輪６１により前進しながら、条植えされた稲株の条間に発生する雑草を除去する。

＜除草部＞
図１～３を参照して、除草部５を説明する。除草部５は、乗用水田除草機１の前部に配置され、雑草を掘り起こす除草装置１０と、除草装置１０の水平を維持する除草部スタビライザ３０と、除草装置１０の昇降を可能とし、かつ適切に地面へ接地させる除草部付勢機構４０を備える。

＜除草装置＞
除草装置１０は、車体幅方向中央の除草装置支持フレーム３１に支持されたギヤボックス１３と、このギヤボックス１３から上方に延びて動力を伝達する動力伝達軸１２と、動力伝達軸１２の上端において駆動力与えるエンジンからなる第１駆動源１１を備える。ギヤボックス１３から幅方向に水平に延びた条間ロータ駆動軸１４に回転力が伝達される。この、条間ロータ駆動軸１４により６つの条間ロータ１５が駆動される。６つの条間ロータ１５は、中央部を除き、条間に合わせて左右に３つずつ配置されている。条間ロータ１５は、条間ロータ駆動軸１４に駆動されるロータ本体１６と、このロータ本体１６の周りに設けられた爪１７を備える。爪１７は、ロータ本体１６から幅方向に複数列（ここでは、５列、両端は４列）で、放射状に突出して設けられ、地面において進行方向側に傾けられ、進行方向と同じ方向に回転し水田の条間の土を攪拌することで雑草を除去する。

ギヤボックス１３からステーを介して、条間ロータ１５の前側の地面に近い位置で水平な幅方向に延びる横フレーム２０を備える。この横フレーム２０には、ロータ本体１６及び爪の両サイドを覆うように、巻き込み防止カバー２１（分草板）が設けられ、稲株の巻き込みを防止している。

なお、中央部には、ギヤボックス１３が配置されているため、条間ロータ１５は、配置されていない。中央部は、駆動輪６１が通過する部分を挟んで、下部が後方に傾いた３本のくし歯状のそり１９（図２）が左右に一対設けられる。一対のそり１９は、回転しないで、中央の条間の内側両サイドをガイドするように進む。そして、そり１９の通過後に駆動輪６１が通過して、駆動輪６１のパドルにより土が掻きまわされて雑草が除草される。

＜除草部スタビライザ＞
図４は、除草部スタビライザ３０の要部を示す斜視図である。除草部スタビライザ３０は、乗用水田除草機１の推進部６に対して、除草装置１０のロール（図２においてＲで示す進行方向を軸とする傾き）の安定を図るものである。除草装置１０は、除草装置支持フレーム３１に全体が支持されている。除草装置支持フレーム３１の後端部には、後方に水平に突出するローリング回転軸３４が配設されている。このローリング回転軸３４は、乗用水田除草機１の後方に延びる除草部支持フレーム３７の前端に設けられた円筒状の除草装置軸支部３５により外嵌され、すなわち除草装置支持フレーム３１は、除草装置軸支部３５によりＲ方向に回動自在に支持される。一方、除草装置支持フレーム３１の上端から後方に延びる水平な板状のばね支持部３２が突設される。除草装置軸支部３５の上端とばね支持部３２とは、対向するように配設され、その間にコイルスプリングからなるローリング規制ばね３３がそれぞれを固定される。ローリング規制ばね３３は、推進部６に対して除草装置１０が傾いていない、つまり、推進部６が垂直で、除草装置１０が水平な状態であるときには、このローリング規制ばね３３には、応力が生じていない。この状態から除草装置１０が傾いたときには、ローリング規制ばね３３に応力が生じて弾性変形するため、ローリング規制ばね３３は、元に戻ろうとする。すなわちローリング規制ばね３３は、除草装置１０を水平な状態に戻そうとする。

なお、除草装置軸支部３５に螺入された固定ねじ３６を締め込むことで、固定ねじ３６の先端が、ローリング回転軸３４に設けられた除草装置１０の水平位置に対応した面取り部分に圧接され、除草部スタビライザ３０の効果を停止し、除草部５が水平な状態で回動しないようにすることができる。

また、除草装置軸支部３５に螺入された虫ねじ（いもねじ）からなる調整ねじ３８を締め込むことで、ローリング回転軸３４に対する摺動抵抗を変化させてショックアブソーバとして働き、ローリングの戻り速さを調節することができる。

＜除草部変位機構＞
図５は、除草装置１０を下方に降ろして除草可能な使用状態とした状態を示す図であり、図６は、除草装置１０を上方に跳ね上げ待機状態とした図である。除草部変位機構３９は、このように除草装置１０を上方に跳ね上げ、下方に降ろすように変位させる構成である。乗用水田除草機１においては、除草する場合には、除草装置１０の爪１７が水田の土を攪拌する位置としなければ除草ができないため、除草時には図５の状態とする。しかしながら、移動や転回するときには、図５の状態であると、条間からずれた条間ロータ１５と稲株が干渉して稲株を傷つけてしまう。また、圃場の入出場の場合は、土地の起伏を乗り越える場合の障害となる。そこで、除草装置１０を図６に示すように跳ね上げる必要がある。

図７は、除草部５を跳ね上げる除草部変位機構３９の構成を説明する図である。説明に当たり、一部の構成を省略して示す。除草部５を支持する除草部支持フレーム４９は、第１固定関節４８により推進部６の一部であるギヤボックス１３に回動自在に支持される。なお、図示しないが、除草部支持フレーム４９の下方向の回動は規制されている。この除草部支持フレーム４９の中央部近傍には上方に突出するリンクステー５０が設けられる。一方、ギヤボックス１３に固定されているハンドルフレーム４４の上端近傍には、作業者が操作する、跳ね上げレバー４１が前方斜め上方向に向かって、レバー軸（第２固定関節）４３により回動可能に軸支されている。この跳ね上げレバー４１と同軸でレバー軸（第２固定関節）４３により回動可能に軸支されるとともに、この跳ね上げレバー４１と同期して回動するように固定された駆動リンク４２が、跳ね上げレバー４１よりやや上方（図において時計回り方向）に分岐するように設けられる。また、中間リンク４５の一端が、駆動リンク４２の先端にピン（関節）４６により回動自在に固定され、中間リンク４５の他端が、リンクステー５０の先端にピン（関節）４７により回動自在に固定される。

このような構成により、作業者が跳ね上げレバー４１を引き寄せると、駆動リンク４２が連動してレバー軸（第２固定関節）４３を軸に引き起こされ、時計回りに変位する。駆動リンク４２にピン４６を介して中間リンク４５が変位する。中間リンク４５は、ピン４７を介してリンクステー５０を引き起こす。その結果、除草装置１０を支持している除草部支持フレーム４９が、第１固定関節４８を支点に跳ね上げられる。

つまり、作業者が跳ね上げレバー４１を引き寄せると、除草部５が跳ね上げられる。
＜除草部付勢機構＞
除草部付勢機構４０は、図７に示すように、第１ガススプリング５１の一端が、ギヤボックス１３の第１固定関節４８の下方にあるピン５２により回動自在に固定され、他端が除草部支持フレーム（従動リンク）４９の前端下部にピン５３により回動自在に固定されている。第２ガススプリング５４の一端は、ギヤボックス１３の第１固定関節４８の後方にあるピン５２により回動自在に固定され、他端が除草部支持フレーム（従動リンク）４９のリンクステー５０の上端近傍にピン５５により回動自在に固定されている。第１ガススプリング５１、第２ガススプリング５４は、伸長するように付勢しており、除草部５を上昇する方向に付勢する。

なお、除草装置１０の重量などにより、第１ガススプリング５１、第２ガススプリング５４の調整装置（不図示）によりガス圧を調整して、適正な接地圧に調整する。
＜操舵部＞
図３に示すように、操舵部７は乗用水田除草機１を操舵する機構であり、ハンドル７０と連結部４とから構成される。

＜ハンドル＞
ハンドル７０は、図１～３に示すように、座席８に向かって左右に拡がって延びる一対の棒状部材である。

図８は、操舵部を示す斜視図である。ハンドル７０の付け根には、垂直な一対の対向する板状のハンドルステー７１が下方に突設されている。ハンドルステー７１の下端近傍には穴が穿設され、ハンドルフレーム４４の上方に突設されたハンドル支持部７２に設けられた穴に、ハンドルステー回動軸７３が挿入されてねじ止めされ、ハンドルステー７１がハンドル支持部７２に対して回動可能に固定される。

図７に示すように、ハンドルステー７１には、幅方向を軸とする円筒面からなるハンドル角度スライダ７４が設けられ、ハンドルフレーム４４側には、ハンドル角度スライダ７４と面接触して摺動する円筒面形状のハンドル角度固定部７５が設けられる。ハンドル角度スライダ７４には、摺動方向に沿った長孔が設けられ、この長孔を介してハンドル角度固定部７５にハンドル調整ねじ７６が螺着される。このため、ハンドル調整ねじ７６を緩めることで、ハンドル角度固定部７５に対して、ハンドル角度スライダ７４が摺動し、これに伴いハンドルステー７１に固定されたハンドル７０の角度が前後方向に揺動して変化する。

＜操作部＞
図１、図２に示すようにハンドル７０先端のグリップ近傍には、内燃機関からなる第２駆動源６８のスロットルレバーである操作部７７が配置されている。なお、接続するケーブルは図示を省略している。この操作部７７により、駆動輪６１の回転速度を制御することができる。この操作部７７は、左右対称に一対設けられ、ハンドル７０を大きく切った時でも、必ずいずれかが操作しやすい位置となるようになっている。

また、草装置１０を駆動する内燃機関からなる第１駆動源１１のスロットルレバーである除草装置操作部７８が、跳ね上げレバー４１の先端のグリップ近傍に配設されている。なお、接続するケーブルは省略している。このため、除草装置１０の昇降時に、同時にスロットル操作を行うことができる。例えば、圃場内作業時、除草装置１０を上げる動作と同時に除草装置操作部７８を操作して条間ロータ１５の回転を止めることができる。また、除草装置１０を下げると同時に除草装置操作部７８を操作して条間ロータ１５を回転させることができる。

なお、第１駆動源１１の除草装置操作部７８を、第２駆動源６８の操作部７７と別の場所に設けることで、誤操作を抑制することができる。
＜連結部＞
図９に示すように連結部４は、前部車体２と後部車体３を操舵可能に回動ピン８２（回動軸）で軸支する構成である。図８に示すようにハンドルフレーム４４の後端には、側面視断面コ字状の前側連結部８０が設けられる。上下はおおむね正方形で中央に穴が形成されている板状部材である。本体フレーム９０の先端には、垂直な軸を有した円筒状の後側連結部８１が設けられる。この前側連結部８０の穴と、後側連結部８１の穴は同径で、ここに回動ピン８２が挿入される。

このため、連結部４により、前部車体２と後部車体３が操舵可能に軸支される。
また、図９に示すように、回動ピン８２を上方から引き抜けば、前部車体２と後部車体３とは、容易に分離することができる。

＜センタリング機構＞
図８に示すように、円筒形の後部連結部８１には、例えば、ばね用冷間圧延鋼帯やステンレス鋼などの弾性体からなる一対の板ばね８１ａが左右から前側連結部８０の前部の両側端面に当接するように固定されている。このため、ハンドル７０が直進方向にあるときには、その状態を維持する。また、ハンドルが右または左に操舵された場合には、いずれかの板ばね８１ａが弾性変形して、ハンドル７０を直進方向に向けるように後側連結部８１を付勢する。

＜センターロック機構＞
前側連結部８０の上側後端には、センターロック機構を構成するロック装置８３が配設される。ロック装置８３は、前側連結部８０の上側後端の一辺に沿った円筒形の軸受けが形成され、ここに挿入された軸８３ｂの両端には、一対の小判形の板状部材からなるロック板８３ａが対向して固定されている。なおロック板８３ａの間には補強材８３ｃが架設されている。本体フレーム９０の前端は、円筒形の後側連結部８１の側面に固定されており、乗用水田除草機１が直進する場合は、本体フレーム９０がロック板８３ａの間に入り、ロック板８３ａが自重で下方に回動して、本体フレーム９０の回動を規制するロック状態となる。また、ロック板８３ａを持ち上げて、前側に回動すれば、前側連結部８０の上方に載置され、自重でロックが解除された状態となる。

このため、圃場外の移動時にロック装置８３によりハンドル７０がふらつかないようにすることができる。
＜後部車体＞
図３に示すように、本体フレーム９０は、連結部４から斜め下方に連続し、屈曲して水平に後方に延びる。

＜座席＞
本体フレーム９０の後端から上方に向けて座席ステー９１が設けられる。座席ステー９１の上端には、椅子型のシート９２が配置される。

＜高さ調整機構＞
高さ調整機構を構成する座席ステー９１は、本体フレーム９０に固定された外筒９１ａと、外筒９１ａの内部に挿入された内筒９１ｂとから構成され、シート９２は、内筒９１ｂの上端に固定される。内筒９１ｂは、外筒９１ａに対して調整ねじ９１ｃで任意の位置で固定できるため、シート９２の高さは任意に調整することができる。

＜前後スライド機構＞
また、シート９２には、シート９２を前後にスライドさせるスライド機構９３が設けられ、シート９２は、前後方向にも任意の位置に調整することができる。

＜車幅調整機構＞
図１、図３に示すように座席ステー９１から後方に向けて後フレーム９４が後方に水平に設けられる。後フレーム９４の後端には、車幅調整機構としての後輪調整機構９５が配設される（図１参照）。後輪調整機構９５は円筒状に設けられる。この後輪調整機構９５に、円筒状の後輪ステー９６が左右から挿入される。後輪ステー９６は、後輪調整機構９５に挿入される水平な水平部９６ａと、ここから屈曲して斜め下後方に延びる傾斜部９６ｂとからなる。

後輪ステー９６は、車幅調整機構としての後輪調整機構９５に挿入し、任意の位置でねじ止めすることで、車幅調整機構として後輪９７を条間に合わせた位置に調整することができる。
＜車高調整機構＞
また、ねじを緩めることで、車高調整機構としての円筒状の後輪調整機構９５内で、後輪ステー９６を回転させ、任意の位置でねじ止めすることで、車高調整機構として、図３に示すように、後輪９７の座席８に対する高さを調整することができる。圃場が軟弱で後輪９７の沈み込みが大きいときには、図３で実線で示す後輪９７の位置から２点鎖線で示す位置に調整することで、座席８を水平に維持することができる。

また、後輪ステー９６を後輪調整機構９５から引き抜くことで、運搬時によりコンパクトに、より軽量にすることができる。この後輪調整機構９５は、座席ステー９１とともに、後輪９７に対する座席８の高さを調整する高さ調整機構の別の態様を構成する。

＜後輪＞
傾斜部９６ｂの下端には、後輪９７が装着される。後輪９７は、鉄製の部材で後輪ステー９６の傾斜部下端部に回転可能に支持されるハブ９７ａと、ハブから４方に放射状に延びるスポーク９７ｂと、円環状の外輪９７ｃとからなる。

後輪９７は、後輪調整機構９５により分解することができるが、後輪９７は、前部車体２の除草部５や推進部６の質量を支える必要がないため、極めて軽量な構成とすることができる。後部車体の運搬時なども、容易に運搬することができ、取り扱いが容易なものとなる。

また、後輪ステー９６の傾斜部９６ｂには、泥落とし９８が装着される。泥落とし９８は、後端に切り込みの入ったゴム板が配設され、回転する後輪９７の外輪９７ｃに接触して泥を掻き落とす。基端がねじ止めされて固定され、不要時には外すことができる。

（実施形態の作用）
このように構成された本実施形態の作用について説明する。
○本実施形態の乗用水田除草機１は、図３に示す組み立て状態から、搬送する場合には、図９に示すように、前部車体２と後部車体３に分離することができる。さらに、後輪９７は、後輪ステー９６とともに、後輪調整機構９５により容易に取り外して分解することができる。この場合、分離した前部車体２は、手持ち除草機として単独で操作でき、作業者が手持ちで駆動輪６１によりで自走することもできる。

このため、車両に板を架け渡せば、一人でも車両に前部車体２を積み込むことができ、分解した後部車体３を隙間に詰めれば、狭いスペースの小型車両でも容易に搬送できる。
○また、前述のように分離した前部車体２は、手持ち除草機として単独で操作でき、実際に除草をすることもできる。除草装置１０は、実施形態では、７条の大型のものを例示したが、２条や３条の除草装置に交換すれば、狭いところでも使用できる手持ちの除草機として有効に活用することができる。

○また、従来のステアリング機構を用いた自走式の除草機とは異なり、比較的軟弱で深い圃場でも、全体の質量が小さいため、はまり込みなどが少ないので、そのまま通常通り使用できる。この場合、沈み込みが大きい場合は、高さ調整機構（座席ステー９１、後輪調整機構９５）を用いて座席の高さを調整すれば、円滑に除草することができる。

〇また、沈み込みが大きいときには、泥落とし９８を外せば、障害にならない。
○操舵は、従来の手押し式と同じ、ハンドル操作で直感的に行うことができる。この場合、板ばね８１ａ（センタリング機構）により、圃場のうねりや傾きによっても、直進方向を維持するように作業者を補助する。多条の除草で、除草装置へのキックバックが大きいような場合は、簡単にハンドル７０をセンターロック機構（ロック装置８３）でロックすれば作業者は、軌道修正の時だけロックを解除して操舵すればよい。また、圃場外の移動時にセンターロック機構（ロック装置８３）によりハンドル７０がふらつかないようにすることができる。

○また、圃場の縁など、除草装置１０が水平を保てないような場合でも、除草部スタビライザ３０により、傾きを吸収して安定して除草できる。逆に、作業者がバランスを崩したような場合でも、除草部スタビライザ３０により倒れないように保持してくれる。

〇土地の傾きが大きいなどローリングが大きく、安定しない場合は、調整ねじ３８を絞め込めば、ローリングを抑制して安定する。さらに、固定ねじ３６を締め込めば、ローリングしないように固定することができる。

○圃場内で転回するような場合は、除草部変位機構３９により除草装置１０を跳ね上げるだけで稲株を痛めることがない。除草装置１０を跳ね上げる場合は、跳ね上げレバー４１を把持して引っ張るだけで、除草部付勢機構４０の効果で、多条の除草装置１０であっても軽い力で跳ね上げることができる。

○また、除草装置１０を交換して重量が変化した場合には、除草部付勢機構４０の第１ガススプリング５１、第２ガススプリング５１の付勢力を調整して適切な接地圧とする。
○条間が後輪とあわないような場合には、車幅調整機構としての後輪調整機構９５により適正な間隔に調整する。

（実施形態の効果）
上記実施形態の除草機によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態の乗用水田除草機では、座席から乗用水田除草機を操舵する場合に、複雑なステアリングによらず、前部に配設したハンドルによりダイレクトに操舵を行う構成を採用したため、軽量で簡易な構造とすることができる。そのため、乗用することで少ない労力で除草ができるとともに、軽量で取り扱いや運搬が容易となる。

（２）連結部において、除草部及び駆動輪とハンドルを有する前部車体と、比較的軽量な後部車体に分離すれば、小型の車両などでも運搬できる。
（３）特に、前部車体は、駆動輪とハンドルにより手押し除草機のように、前部車体のみでも使用できる。また、後部車体は比較的軽量であるため、人手による運搬が可能となるため、圃場への入出場なども容易にできる。

（４）ハンドル７０は、直進方向に固定するセンタリング機構及びセンターロック機構を備えたため、直進方向に付勢され、駆動輪が地面からのキックバックなどが大きい場合は、ハンドルをロックすることで、安定した直進ができる。条間からずれそうなときは、ロックを解除すれば、容易に修正することができる。

（５）除草装置１０を駆動する第１駆動源１１と、駆動輪６１を駆動する第２駆動源６８を備えたため、第１駆動源と除草装置、第２駆動源と駆動輪を近接して配置し、直接駆動することができるため、動力伝達機構が簡易で、構造が単純になり、その質量も小さくすることができるため、乗用水田除草機を軽量で簡易な構造とすることができる。

（６）ハンドル７０は、左右に延びる棒状に構成され、第２駆動源６８の操作部７７が、ハンドル７０のいずれにも配設されたため、例えば、ハンドル大きく切って操舵しながら、駆動輪などの速度を調整する場合に、左右いずれに切っても、いずれかの操作部を容易に操作することができる。

（７）除草部５は、除草部変位機構３９により、推進部６に対して除草装置１０を上方に跳ね上げる待機状態と、下方に降ろして除草可能な使用状態とに、変位可能に軸支されているため、除草装置１０を上方に跳ね上げることで、容易に圃場での転回や、圃場外での移動ができる。

（８）除草部５は、上方に跳ね上げる方向に付勢する除草部付勢機構４０を備えたため、比較的質量が大きな除草部でも、容易に上方に跳ね上げて待機状態とすることができる。また、使用時には、付勢力を調整することにより除草部の質量に応じて適正な強さで除草部を地面に接触させることができる。

（９）除草部５は条植えされた稲株の複数の条間を除草する条間除草機構を備え、駆動輪６１に対して、ローリング可能に軸支されているとともに、駆動輪６１の軸と平行になるように付勢する除草部スタビライザ３０を備えたため、駆動輪６１が地面に対して傾いた状態となったときでも、除草部５を地面に応じた角度とすることができる。また、逆に駆動輪６１が傾かないようにサポートすることができる。

（１０）後輪９７は、一対の車輪を備え、条植えされた稲株の条間に合わせて前記一対の車輪の幅を調整する車幅調整機構としての後輪調整機構９５を備えたため、除草部の幅に合わせて、一対の車輪の幅を調整することができる。

（１１）後輪９７は、後輪９７に対する座席８の高さを調整する高さ調整機構（座席ステー９１）、及び後輪９７の座席８に対する高さ調整をする車高調整機構としての後輪調整機構９５を備えた。そのため、圃場の地面の状態により、地面が柔らかく後輪が沈み込むようなときは座席高さを高くし、地面が固いような場合は座席を低くすることで、水平な状態を維持し適正な運転ができるようにすることができる。

（１２）後部車体３には、後輪９７に接触して後輪の泥を落とす泥落とし９８を備え、泥落とし９８は着脱可能に構成されているため、後輪９７の泥を落とすことで、泥が稲に掛かることを抑制するとともに、取り外すことで、稲が後輪と泥落としの間に稲が巻き込まれることを抑制する。

なお、上記実施形態は、当業者であれば以下のように変更して実施することもできる。
〇図１０、図１１に示すように、連結部４は、連結仮止め機構８４を備える。連結仮止め機構８４は連結ガイド８５とガイド軸８０ｂとからなり、前部車体２と後部車体３を連結するときに、前側連結部８０と後側連結部８１を回動軸となる回動ピン８２により軸支する場合に、その位置決めをガイドする構成である。図９に示すような状態から、前部車体２と後部車体３を連結するときには、前側連結部８０と後側連結部８１の孔を、回動ピン８２が挿入できるように、中心を合わせる必要がある。

このとき、図１０に示す連結ガイド８５は、本体フレーム９０の右端部において、後側連結部８１の下方側に延びるように、前方に水平に突出するように形成され、その前端部は、連結部４の回動中心を中心とする円弧を描くフック状に形成されている。一方、前側連結部８０は、連結部４の回動中心を中心とする円筒状のガイド軸８０ｂを備えている。

前側連結部８０の孔には、上下にブッシュ８０ｃ、８０ｄが配置され、後側連結部８１の孔には、上下にブッシュ８１ｂ、８１ｃが配置され、いずれも樹脂製で、回動ピン８２の挿入と回動を容易にしている。

前部車体２と後部車体３を連結する場合には、まず、これらを持ち上げるようにして、連結ガイド８５先端のフック状の部分を、ガイド軸８０ｂに引っ掛けるように位置を合わせる。そして、後側連結部８１を前側連結部８０に嵌め込む。そうして、この状態で持ち上げていた力を抜けば、連結部４は重力で下がろうとするので、連結ガイド８５のフック状の部分にガイド軸８０ｂが押し付けられるとともに、後側連結部８１が前側連結部８０に押し付けられることで、重力により相対位置が図１１に示す位置に固定される。このため、前側連結部８０と後側連結部８１の孔が、回動ピン８２が挿入できるように、中心が合う。また、ブッシュ８０ｃ、８０ｄ、８１ｂ、８１ｃにより、回動ピン８２を容易に挿入することができる。また、連結を解除する場合に、操舵する場合も円滑に取り扱うことができる。

なお、連結仮止め機構８４は、連結ガイド８５とガイド軸８０ｂに限定されるものではなく、当業者であれば、力を加えない状態で、連結ガイド８５とガイド軸８０ｂの孔の中心が一致する状態で維持できる構成とすることができる。

〇センタリング機構には、例として後部連結部８１に設けられた板ばね８１ａが用いられているが、例えば、前側連結部８０側に設けてもよいし、板ばねに限らず、トーションばねやその他のばね、さらにゴムなどの弾性体を用いて、バンドルを直進状態に付勢するものでもよい。

〇実施形態においては、前部車体２と後部車体３とは、連結部４において分離可能な構成を示したが、例えば、後部車体３の本体フレーム９０の連結部４の近傍において、嵌合などの周知の構成で分離可能に構成することができる。この場合、連結部４が回動することと、後部車体３が上下動するため、位置合わせが容易にできる。

〇後輪調整機構９５、後輪ステー９６は、例えば、トーションスプリングなどからなるサスペンション装置を備えてもよい。
〇また、後輪調整機構９５、後輪ステー９６は、角パイプにより構成することで、剛性を高めたような構造としてもよい。

〇除草装置１０は、７条のものを例示したが、何条のものでもよい。
○除草装置１０は、爪１７のようなタイプに限らず、カッターのようなものでもよい。
〇除草装置１０に、フロートやそりなどを備えることもできる。

〇後部に溝切板を装着して、条間に合わせて牽引すれば溝切をすることもできる。
〇回転式レーキなどの株間除草装置を装着して株間除草を同時に行ってもよい。
〇駆動源は、小型内燃機関を例示したが、モータにより駆動するものでもよい。

〇座席は椅子型のものを例示したが、サドル型のものでもよい。
○後輪は、中実タイヤや中空タイヤとしてもよい。
○実施形態は本発明の一例であり、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で当業者により、適宜付加され、削除され、置換されて実施できることはいうまでもない。

１…乗用水田除草機、２…前部車体、３…後部車体、４…連結部、５…除草部、６…推進部、７…操舵部（ハンドル７０及び連結部４）、８…座席、９…後輪、１０…除草装置、１１…第１駆動源、３０…除草部スタビライザ、３９…除草部変位機構、４０…除草部付勢機構、６１…駆動輪、６８…第２駆動源、７０…ハンドル７７…操作部、８１ａ…板ばね（センタリング機構）、８２…回動ピン（回動軸）、８３…ロック装置（センターロック機構）、８４…連結仮止め機構（連結ガイド８５、ガイド軸８０ｂ）、９１…座席ステー（高さ調整機構）、９５…後輪調整機構（車幅調整機構、車高調整機構（高さ調整機構））、９８…泥落とし

Claims (13)

1. 除草装置を有する除草部と、駆動輪を備え地面に対して推進させる推進部と、推進方向を操舵するハンドルとを備えた前部車体と、
   座席と、当該座席を地面に対して支持する後輪と
   を備えた後部車体と、
   前記前部車体と前記後部車体を相互に回動可能に連結する連結部と
   を備え、
   前記ハンドルを操舵することで前記後部車体に対して前記前部車体が、前記連結部において回動して推進方向が変化することを特徴とする乗用水田除草機。
2. 前記乗用水田除草機は、前記前部車体と前記後部車体とを分離可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の乗用水田除草機。
3. 前記ハンドルを直進方向に付勢するセンタリング機構を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗用水田除草機。
4. 前記ハンドルを、直進方向に固定するセンターロック機構を備えたことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の乗用水田除草機。
5. 前記除草装置を駆動する第１駆動源と、前記駆動輪を駆動する第２駆動源を備えたことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の乗用水田除草機。
6. 前記ハンドルは、左右に延びる棒状に構成され、前記駆動輪の駆動源の操作部が、前記ハンドルの左右のいずれにもそれぞれ配設されたことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の乗用水田除草機。
7. 前記除草部は、前記駆動輪に対して、前記除草装置を上方に跳ね上げる待機状態と、前記除草装置を下方に降ろして除草可能な使用状態とに、変位可能に軸支する除草部変位機構を備えたことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の乗用水田除草機。
8. 前記除草部は、前記除草装置を上方に跳ね上げる方向に当該除草装置を付勢する除草部付勢機構を備えたことを特徴とする請求項７に記載の乗用水田除草機。
9. 前記除草部は条植えされた稲株の複数の条間を除草する条間除草機構を備え、駆動輪に対して、ローリング可能に軸支されているとともに、駆動輪の軸と平行になるように付勢する除草部スタビライザを備えたことを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載の乗用水田除草機。
10. 前記後輪は、一対の車輪を備え、条植えされた稲株の条間に合わせて前記一対の車輪の幅を調整する車幅調整機構を備えたことを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の乗用水田除草機。
11. 前記後輪に対する前記座席の高さを調整する高さ調整機構を備えたことを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の乗用水田除草機。
12. 前記後部車体には、前記後輪に接触して当該後輪の泥を落とす泥落としを備え、当該泥落としは着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載の乗用水田除草機。
13. 前記連結部は、前記前部車体の前側連結部と、前記後部車体の後側連結部を回動軸により連結する構成であり、前記前側連結部と前記後側連結部とを、同軸の相対位置に仮止めする連結仮止め機構を備えた請求項２に記載の乗用水田除草機。

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