JP2002187579A - 歩行型作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリ耕耘装置をダウンカット方向に駆動
しても、作業箇所が硬くても機体のダンシングを回避し
ながら耕耘でき、しかも、地面の凹凸にかかわらず仕上
がりの良い耕耘ができる歩行型作業機を提供する。 【解決手段】 自走機体に左右一対のクローラ式走行装
置１０を備えてある。左側のクローラ式走行装置１０及
び右側のクローラ式走行装置１０は、他方の走行装置１
０とは無関係に単独で車軸５の軸芯まわりで自走機体に
対して揺動する

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対の駆動自
在な車軸を備えている歩行型作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記歩行型作業機として、自走機体にロ
ータリ耕耘装置を連結して、耕耘作業を行うようにした
ものがある。従来、ロータリ耕耘装置を備えた歩行型作
業機にあっては、自走機体の車軸にタイヤ車輪が装着さ
れており、耕耘爪がダウンカット方向に回転するように
ロータリ耕耘装置を駆動すると、作業箇所が硬い場合、
耕耘爪が耕耘作用しないで機体に移送作用し、機体がダ
ッシングする事態が発生しやすくなる。このため、耕耘
爪がアッパーカット方向に回転するようにロータリ耕耘
装置を駆動し、土が硬くても機体のダッシングを回避し
ながら耕耘作業ができるようにされていた。

【０００３】上記歩行型作業機において、従来、たとえ
ば特開平５−１９３５３１号公報に示されるように、自
走機体に左右一対のクローラ式走行装置を左右一対の車
軸に各別に連動させて備えさせて、自走機体をクローラ
式走行装置によって走行させる。一方のクローラ式走行
装置のトラックフレームと自走機体とにわたって油圧シ
リンダを取付け、この油圧シリンダをフリー状態に切り
換えることにより、両クローラ式走行装置のトラックフ
レームが車軸芯まわりで自走機体に対して揺動する状態
になり、自走機体を車軸芯まわりで揺動調節し、作業装
置の対地高さを調節するなどしながら走行できるものが
あった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のロータリ耕耘装
置付き歩行型作業機の場合、土が硬くてもダッシングを
回避できるようにするには、アッパーカット駆動を採用
することから、ロータリ耕耘装置を駆動する構造が複雑
になるとともに自走機体に出力の大きいエンジンを備え
させる必要があり、コスト高になるとともに重量化して
いた。

【０００５】従来のクローラ付き歩行型作業機の場合、
自走機体の揺動調節可能な範囲を油圧シリンダによって
規制することから、コスト高になるとともに重量化して
いた。本発明の目的は、機体のダッシングが回避でき、
しかも地盤凹凸にかかわらず良好な仕上がりを得ながら
耕耘作業できるとともにその割には安価かつ軽量に得ら
れるとか、自走機体を設定角度範囲で揺動調節すること
を可能にしながらクローラ走行できるとともにその割に
は安価かつ軽量に得られる歩行型作業機を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００７】〔構成〕自走機体に、左右一対のクローラ
式走行装置を自走機体の左右一対の駆動自在な車軸に各
別に連動させて備えさせるとともに、前記左右一対のク
ローラ式走行装置が各別に車軸芯まわりで自走機体に対
して揺動するように構成し、前記自走機体にロータリ耕
耘装置を連結してある歩行型作業機。

【０００８】〔作用〕耕耘爪がダウンカット方向に回転
するようにロータリ耕耘装置を駆動する駆動構造を採用
し、作業箇所が硬くて耕耘爪による機体移送作用が強く
なっても、自走機体はクローラ式走行装置で接地してい
て強い移動抵抗を発揮してダッシングしない。すると、
耕耘爪は、土が硬くても食い込んで耕耘作用する。これ
により、耕耘爪をダウンカット方向に回転させる比較的
構造簡単な駆動構造と、比較的小出力のエンジンとによ
ってロータリ耕耘装置を駆動しても、かつ、土が硬くて
も機体がダッシングしないとともに耕耘装置に耕耘作業
を行わせられる。

【０００９】左右のクローラ式走行装置の一方が隆起部
に乗り上がったり凹部に入り込んだ場合、そのクローラ
走行装置が他方のクローラ走行装置とは無関係に単独で
自走機体に対して車軸芯まわりで揺動し、自走機体が横
方向で地面に沿うとかこれに近い姿勢を維持する。これ
により、走行地面に凹凸があっても、ロータリ耕耘装置
は横方向で地面に沿うとかこれに近い姿勢を維持し、左
右の耕耘深さに差が生じないとか、生じても凹凸の大き
さの割には少なくなるようにして耕耘作業をしていく。

【００１０】〔効果〕したがって、土が硬くても機体の
ダッシングを回避できるとともに耕耘できる。その割に
は、ロータリ耕耘装置を駆動するための駆動構造やエン
ジンとして比較的構造簡単及び小出力のものを採用して
安価に得られるとともに取り扱いやすいように軽量化で
きる。しかも、走行地面に凹凸があっても、ロータリ耕
耘装置が横方向で地面に沿うとかこれに近い姿勢を維持
し、左右の耕耘深さが等しい又はこれに極力近い良好な
仕上がりが得られる。

【００１１】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１２】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記左右一対のクローラ式走行装置を車軸芯方向に
位置変更させて取付ける位置調節手段を備えてある。

【００１３】〔作用〕位置調節手段によってクローラ式
走行装置の取付け位置を変更すると、左右のクローラど
うしの間隔が変化する。これにより、作物列の間隔が異
なる場合、クローラ間隔を作物列間隔に適応したものに
調節することにより、作物をクローラによって踏みつけ
ないようにしながら、かつ、クローラ間隔を極力広くし
ながら走行できる。

【００１４】〔効果〕したがって、作物列の間隔が大き
い場合でも小さい場合でも、作物がクローラによる踏み
つけで傷むとか損失することを回避しながら、極力広い
クローラ間隔で機体を安定的に走行させながら作業でき
る。

【００１５】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１６】〔構成〕自走機体に、左右一対のクローラ
式走行装置を自走機体の左右一対の駆動自在な車軸に各
別に連動させて備えさせ、前記左右一対のクローラ式走
行装置が車軸芯まわりで自走機体に対して揺動するよう
に構成するとともに、クローラ式走行装置が自走機体に
対して揺動するに伴って相対移動するように自走機体と
クローラ式走行装置の一方と他方に振り分けて設けた長
孔又は切欠きと、規制ピンとによって前記左右一対のク
ローラ式走行装置の自走機体に対する揺動範囲を設定範
囲に規制する揺動規制機構を備えてある歩行型作業機。

【００１７】〔作用〕自走機体の揺動操作を行うと、自
走機体が車軸芯まわりでクローラ式走行装置に対して揺
動する。このとき、揺動規制機構の長孔又は切欠きと規
制ピンとが相対移動し、規制ピンが長孔又は切欠きの一
端側又は他端側の端部に到達すると、自走機体が揺動限
界になるものである。これにより、自走機体を揺動調節
して作業装置の対地高さを調節できる。このとき、自走
機体の揺動範囲が揺動規制機構によって設定範囲に規制
され、機体が揺動し過ぎて操縦ハンドルが高く上がり過
ぎるとか作業装置が下がり過ぎるなどの事態が発生する
ことを防止できる。

【００１８】〔効果〕したがって、自走機体をクローラ
式走行装置によってスリップや横ずれしにくいなど有利
に走行させられるものでありながら、操縦ハンドルが高
く上がり過ぎて操作しにくくなるとか作業装置が下がり
過ぎて地面に強く当るなどの事態を防止しながら、か
つ、作業装置の対地高さを調節しながら作業できる。し
かも、自走機体の揺動範囲の規制を長孔又は切欠きと規
制ピンとでなる構造簡単な揺動規制機構によって行い、
安価に得られるとともに取り扱いやすいように軽量化で
きる。

【００１９】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２０】〔構成〕請求項３による発明の構成におい
て、前記揺動規制機構を解除自在に構成し、前記左右一
対のクローラ式走行装置の自走機体に対する揺動範囲
を、前記揺動規制機構によって規制される範囲より大き
い範囲に規制するストッパーを備えてある。

【００２１】〔作用〕揺動規制機構を解除して自走機体
の揺動操作を行うと、揺動規制機構が作用する場合より
大きい範囲にわたって自走機体が揺動し、揺動していく
に伴ってストッパーが作用して揺動限界に至るものであ
る。これにより、畦越え移動させるなど傾斜地を移動す
る際、自走機体を大きく揺動させて操縦ハンドルを容易
に支持しながら走行させられ、かつ、走行装置と機体が
大きく相対揺動し過ぎてクローラが機体に対して揺動し
過ぎることを防止できる。

【００２２】〔効果〕したがって、傾斜地でも、クロー
ラが揺動し過ぎることを防止しながら機体を作業時より
も大きく揺動させて操縦ハンドルを容易に支持しながら
走行できる。

【００２３】請求項５による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２４】〔構成〕請求項３又は４による発明の構成
において、前記左右一対のクローラ式走行装置を車軸芯
方向に位置変更させて取付ける位置調節手段を備えてあ
るとともに、前記規制ピンを車軸芯に沿う方向に配置し
てある。

【００２５】〔作用〕位置調節手段によってクローラ式
走行装置の取付け位置を変更すると、左右のクローラど
うしの間隔が変化する。これにより、作物列の間隔が異
なる場合、クローラ間隔を作物列間隔に適応したものに
調節することにより、作物をクローラによって踏みつけ
ないようにしながら、かつ、クローラ間隔を極力広くし
ながら走行できる。

【００２６】クローラ式走行装置の取付け位置を変更す
ると、クローラ走行装置の位置変化のために揺動規制機
構の長孔又は切欠きと規制ピンとが機体横方向に相対移
動するが、規制ピンを車軸芯に沿う方向に配置してある
ものだから、規制ピンを走行装置側と機体側のいずれに
設けたものであっても、かつ、クローラ走行装置の取付
け位置を変更しても、規制ピンが長孔又は切欠きの内部
に入り込むように調節する手間を掛けなくとも、規制ピ
ンが長孔又は切欠きの内部に入り込んだ状態にあり、自
走機体が揺動するに伴って揺動規制機構が所望どおり作
用するようにできる。

【００２７】〔効果〕したがって、作物列の間隔が大き
い場合でも小さい場合でも、作物がクローラによる踏み
つけで傷むとか損失することを回避しながら、極力広い
クローラ間隔で機体を安定させながら走行できる。しか
も、規制ピンが長孔又は切欠きの内部に入り込むように
する特別な調節を行わなくても楽に揺動規制機構を所望
どおり作用させながら走行できる。

【００２８】請求項６による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２９】〔構成〕請求項３〜５のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記長孔又は切欠きを前記左右
一対のクローラ式走行装置それぞれに設け、前記規制ピ
ンが左右一対の分割ピンを連結して成るピンである。

【００３０】〔作用〕左右のクローラ式走行装置が各別
に揺動したり、左右のクローラ走行装置が一体に揺動す
るものの場合でも、規制ピンを両走行装置に作用させ、
両走行装置の揺動範囲の規制を確実に行わせたり強固に
行わせられる。

【００３１】このとき、左右の走行装置に各別に作用す
る左右一対のピン本体と、左右のピン本体に対して偏芯
して両ピン本体を連結する連結軸に兼用の取付け軸とか
ら成る規制ピンを採用し、規制ピンの前記取付け軸が左
右一対の支持部にわたって挿通するピン支持構造を採用
しても、各分割ピンを支持部に外側から挿入し、この
後、両支持部の間で分割ピンどうしを連結するという組
付け方法を採用することによって、規制ピンを前記ピン
支持構造によって支持させられるものである。

【００３２】〔効果〕したがって、左右一対のクローラ
走行装置の両方に規制ピンを作用させるとともに前記ピ
ン構造及びピン支持構造を採用し、左右の走行装置の揺
動範囲を確実に規制したり強固に規制できる信頼性の高
いものが得られる。

【００３３】請求項７による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００３４】〔構成〕請求項３〜６のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記規制ピンを、自走機体がヒ
ッチを支持するべく備えているヒッチ支持部材に取付け
てある。

【００３５】〔作用〕前記ヒッチ支持部材を規制ピンの
取付け部材に兼用し、規制ピンを取付けるための特別な
取付け部材を不要にして、かつ、規制ピンを組付ける際
に作業スペースを容易に確保できるようにして規制ピン
を自走機体に取付けたものである。

【００３６】〔効果〕規制ピン専用の取付け部材を省略
して、かつ、規制ピンの組付けを容易に行って構造簡単
及び軽量にかつ安価に得られる。

【００３７】請求項８による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００３８】〔構成〕請求項３〜７による発明の構成に
おいて、前記長孔又は切欠きを、前記クローラ式走行装
置のトラックフレームを形成する部材に設けてある。

【００３９】〔作用〕長孔又は切欠きを設けるための部
材と、トラックフレームを形成するための部材とを一挙
に作成して長孔又は切欠きを備えたクローラ走行装置を
得るものである。

【００４０】〔効果〕長孔又は切欠きを設けるための部
材と、トラックフレームを形成するための部材とを一挙
に作成して安価に得られる。

【００４１】請求項９による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００４２】〔構成〕請求項１〜８のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記左右一対のクローラ式走行
装置を自走機体に揺動不能に固定するロック機構を備え
てある。

【００４３】〔作用〕ロック機構によって左右のクロー
ラ式走行装置を自走機体に揺動不能に固定すると、自走
機体を車軸芯まわりで揺動しないように安定した状態に
して走行させられる。

【００４４】〔効果〕機体を自走によって移動させるな
どの際、自走機体を走行振動などで不用意に揺動しない
ようにロック機構によって安定した状態にし、容易に操
縦しながら走行させられる。

【００４５】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対のク
ローラ式走行装置１０を下部の両横側に備えているミッ
ションケース１と、このミッションケース１の下部から
前向きに延出するエンジン支持フレーム２とによって機
体フレームを構成し、前記エンジン支持フレーム２に搭
載してあるエンジン３の出力軸の回動力を、伝動ケース
４の内部に位置するベルト式伝動機構によって前記ミッ
ションケース１の上部に位置する入力軸に伝達し、この
入力軸の回動力をミッションケース１の内部でミッショ
ンケース１の下端部の両横側から横向きに突出している
車軸５に伝達し、左側の車軸５によって前記左側のクロ
ーラ走行装置１０を駆動し、右側の車軸５によって前記
右側のクローラ走行装置１０を駆動することによって自
走するように、かつ、前記ミッションケース１の上部か
ら後方向きに延出している左右一対の操縦ハンドル６を
歩行しながら操作して操縦するように自走機体を構成し
てある。前記ミッションケース１の後部に連結している
ヒッチ７にロータリ耕耘装置８を分離自在に連結すると
ともに、前記ミッションケース１の上部から横向きに突
出する動力取り出し軸の回動力をチェーン式伝動機構
（図示せず）によってロータリ耕耘装置８の機体フレー
ムを形成しているロータリ駆動ケース８ａに伝達するこ
とにより、ロータリ耕耘装置８の耕耘ロータの機体横方
向及び周方向に並んでいる複数本の耕耘爪８ｂがダウン
カット方向に回転する状態に前記耕耘ロータを駆動する
ように構成してある。自走機体の前記エンジン支持フレ
ーム２の基端側によって支持されている施肥フレーム２
１の上端側に左右一対の肥料タンク２２を取付けるとと
もに、各肥料タンク２２の下部の排出口に繰り出し装置
２３を、各繰り出し装置２３の排出部に施肥ホース２４
をそれぞれ接続し、各肥料タンク２２に粒状肥料を投入
しておくと、各繰り出し装置２３が両繰り出し装置２３
の駆動部に一本の連動軸を介して連動している一つの電
動施肥モータ２５によって駆動されて肥料タンク２２か
ら肥料を設定量ずつ繰り出して施肥ホース２４に供給
し、各施肥ホース２４が繰り出し装置２３からの肥料を
ロータリ耕耘装置８の耕耘ロータの前方近くで圃場に落
下させるように施肥装置２０を構成してある。もって、
自走機体を走行させることにより、ロータリ耕耘装置８
によって耕耘していけるように、かつ、耕耘箇所の両横
側に施肥装置２０によって粒状肥料を供給していく施肥
作業が耕耘作業と同時に行えるように歩行型作業機を構
成してある。

【００４６】図２、図３などに示すように、前記左右一
対のクローラ式走行装置１０のいずれもは、外形が六角
形の中実軸で成る前記車軸５に外嵌するとともに内形が
六角形であることによって車軸５に一体回転自在に係合
する取付け筒軸１１によって車軸５に一体回転自在に取
付けるように構成し、かつ、前記取付け筒軸１１と車軸
５とにわたって挿通する車軸ピン１２によって車軸５に
対する位置決め及び車軸５からの抜け止めが行われるよ
うに構成したクローラ駆動輪体１３と、このクローラ駆
動輪体１３の前記取付け筒軸１１のクローラ駆動輪体１
３より機体内側に位置する部分に取付け筒部１４ａがベ
アリング１５を介して相対回転自在に外嵌し、止め輪が
取り付け筒部１４ａの取付け筒軸１１に対する位置決め
を行っていることにより、ミッションケース１によって
前記取付け筒軸１１と車軸５とを介して車軸５の軸芯ま
わりで揺動自在に支持されるように構成したトラックフ
レーム１４と、このトラックフレーム１４の前側と後側
の両端部から横外向きに延出する輪体支軸１６ａ，１７
ａに相対回転自在に取付けた接地輪体１６，１７と、こ
の前後一対の接地輪体１６，１７と前記クローラ駆動輪
体１３とにわたって巻回したゴム製の無端クローラ１８
とによって構成してある。

【００４７】これにより、左右側いずれの走行装置１０
も、車軸５が駆動されることにより、この車軸５によっ
てクローラ１８が駆動されるように車軸駆動式になって
おり、かつ、自走機体を車軸５の軸芯まわりで走行装置
１０に対して揺動操作することができるように、車軸５
の軸芯まわりで自走機体に対して自由に揺動する揺動式
になっている。そして、左側の走行装置１０も右側の走
行装置１０も、他方の走行装置１０とは無関係に単独で
自走機体に対して揺動する。

【００４８】図２、図３などに示すように、左側の走行
装置１０のトラックフレーム１４を形成している外側板
金部材１４ｂと内側板金部材１４ｃのうち、内側板金部
材１４ｃの外側板金部材１４ｂよりトラックフレーム後
方側に突出する部分の後端部に車軸５の軸芯を中心とす
る円弧形状に形成して設けた切欠き３１と、右側の走行
装置１０のトラックフレーム１４を形成している外側板
金部材１４ｂと内側板金部材１４ｃのうち、内側板金部
材１４ｃの外側板金部材１４ｂよりトラックフレーム後
方側に突出する部分の後端部に車軸５の軸芯を中心とす
る円弧形状に形成して設けた切欠き３１と、自走機体の
ミッションケース１の後端部に前端側が連結ボルトによ
って連結され、後端側に前記ヒッチ７が固定されていて
このヒッチ７を自走機体に支持させているヒッチ支持部
材９に設けた左右一対のピン支持部９ａにわたって取付
けてあり、長手方向が車軸５の軸芯に沿う方向に向いて
いる規制ピン３２と、この規制ピン３２の一端側に付設
したばね掛け体３３と前記ヒッチ支持部材６に付設した
ばね掛けピン３４とにわたって取付けたロックばね３５
とにより、左側及び右側の走行装置１０が自走機体に対
して揺動する範囲を規制する揺動規制機構３０を構成し
てある。

【００４９】前記規制ピン３２は、左側の走行装置１０
の前記切欠き３１と、右側の走行装置１０の前記切欠き
３１とに各別に係脱する左右一対のピン本体３２ａと、
この両ピン本体３２ａに対して偏芯して位置した状態で
両ピン本体３２ａの一端側どうしにわたって連結してい
て両ピン本体３２ａを連結している連結軸に兼用してあ
る取付け軸３２ｂとによって構成してある。前記取付け
軸３２ｂが前記一対のピン支持部９ａにわたって回動自
在に挿通していることにより、規制ピン３２は、取付け
軸３２ｂの部分でヒッチ支持部材９によって揺動自在に
支持されており、前記左右一対のピン本体３２ａが連動
して取付け軸３２ｂの機体横向きの軸芯まわりで昇降す
るように揺動する。

【００５０】図４（ロ）に示すように、規制ピン３２が
前記ロックばね３５によって下降側に揺動操作され、左
右のピン本体３２ａの先端側がトラックフレーム１４の
前記切欠き３１に入り込んだ作用姿勢になると、左側の
走行装置１０のトラックフレーム１４も右側の走行装置
１０のトラックフレーム１４も、規制ピン３２のピン本
体３２ａが切欠き３１の下端部に位置してトラックフレ
ーム１４にストップ作用するまで自走機体に対して後端
側が上昇する側に自由に揺動し、規制ピン３２のピン本
体３２ａが切欠き３１の上端部に位置してトラックフレ
ーム１４にストップ作用するまで自走機体に対して後端
側が下降する側に自由に揺動する。規制ピン３２がロッ
クばね３５に抗して上昇側に揺動操作され、図５に示す
ように、左右のピン本体３２ａがトラックフレーム１４
の前記切欠き３１から抜け出た解除姿勢になると、左側
の走行装置１０のトラックフレーム１４も右側の走行装
置１０のトラックフレーム１４も、図６などに示す如く
トラックフレーム１４の後端側の内面側から機体内側向
きに延出している後ストッパー３６が前記ヒッチ支持部
材９の下面に当接するまで自走機体に対して後端側が上
昇する側に自由に揺動し、トラックフレーム１４の前端
側の内面側から機体内側向きに延出している前ストッパ
ー３７が前記エンジン支持フレーム２の下面に当接する
まで自走機体に対して後端側が下降する側に自由に揺動
する。

【００５１】これにより、規制ピン３２を前記作用姿勢
に操作することにより、揺動規制機構３０は、左側及び
右側の走行装置１０の自走機体に対する揺動範囲を切欠
き３１と規制ピン３２とによって切欠き３１の長さで決
まる設定範囲に規制するように、かつ、左側の走行装置
１０も右側の走行装置１０も他方の走行装置１０とは無
関係に単独でその設定範囲において揺動することを許容
するように作用状態になる。規制ピン３２を前記解除姿
勢に操作することにより、揺動規制機構３０は、左側及
び右側の走行装置１０の前記揺動規制を解除するように
解除状態になる。前記設定範囲として、作業時に耕耘深
さを調節するべく耕耘装置８を対地昇降させたり、機体
旋回時に耕耘装置８を対地浮上させるべく自走機体を車
軸５の軸芯まわりで揺動調節するのに必要な範囲を設定
してある。

【００５２】前記前ストッパー３７及び後ストッパー３
６は、左右の走行装置１０が前記揺動規制機構３０によ
って規制される設定範囲を超えて揺動していくと、これ
に伴ってヒッチ支持部材９やエンジン支持フレーム２に
当接して作用するように配置してトラックフレーム１４
に取付けてある。したがって、前ストッパー３７と後ス
トッパー３６は、左右の走行装置１０が自走機体に対し
て揺動する範囲を揺動規制機構３０によって規制される
範囲より大きい範囲に規制している。

【００５３】図２などに示すように、左側の走行装置１
０におけるトラックフレーム１４の前記内側板金部材１
４ｃの前記切欠き３１よりやや高レベルに位置する部分
に設けた半円形切欠き４１と、右側の走行装置１０にお
けるトラックフレーム１４の前記内側板金部材１４ｃの
前記切欠き３１よりやや高レベルに位置する部分に設け
た半円形切欠き４１と、前記規制ピン３２と、前記ロッ
クばね３５とにより、左右の走行装置１０を自走機体に
揺動不能に固定するロック機構４０を構成してある。

【００５４】図４（イ）に示すように、規制ピン３２が
前記ロックばね３５によって下降側に揺動操作され、左
右のピン本体３２ａの先端側がトラックフレーム１４の
半円形切欠き４１に入り込んだ作用姿勢になると、左側
の走行装置１０のトラックフレーム１４も右側の走行装
置１０のトラックフレーム１４も揺動しないように規制
ピン３２によって固定される。規制ピン３２がロックば
ね３５に抗して上昇側に揺動操作され、左右のピン本体
３２ａがトラックフレーム１４の半円形切欠き４１から
抜け出た解除姿勢になると、左側の走行装置１０におけ
るトラックフレーム１４の規制ピン３２によるロック
も、右側の走行装置１０におけるトラックフレーム１４
の規制ピン３２によるロックも解除される。

【００５５】これにより、規制ピン３２を前記作用姿勢
に操作することにより、ロック機構４０は、左側及び右
側の走行装置１０を揺動不能に規制ピン３２によって固
定するようにロック状態になる。規制ピン３２を前記解
除姿勢に操作することにより、ロック機構４０は、左側
及び右側の走行装置１０の自走機体に対する揺動を許容
するように解除状態になる。

【００５６】図３、図６などに示すように、前記規制ピ
ン３２の一方のピン本体３２ａが一体揺動自在に備えて
いる操作アーム４４に操作ケーブル４５によって連動さ
せた切り換えレバー４６の基端部を前記一方の操縦ハン
ドル６に回動自在に支持させ、この切り換えレバー４６
によって規制ピン３２を前記作用姿勢と前記解除姿勢と
に切り換え操作したり、解除姿勢に保持できるようにし
てある。すなわち、切り換えレバー４６を図７に示す如
きレバーガイド４７のガイド溝４７ａに沿わせてレバー
支軸４８の軸芯まわりで揺動操作し、ガイド溝４７ａの
一端側のロック位置Ｌに操作すると、操作ケーブル４５
が緩め操作されて規制ピン３２が前記ロックばね３５に
よって作用姿勢に切り換え操作されることを許容する。
切り換えレバー４６をガイド溝３７ａの他端側に操作
し、切り換えレバー４６とレバー支軸３８との間のガタ
付きを利用してガイド溝３７ａに連通する切欠き部に入
り込ませた解除位置Ｆに操作すると、操作ケーブル４５
が引っ張り操作されて規制ピン３２をロックばね３５に
抗して解除姿勢に切り換え操作する。そして、切り換え
レバー４６がレバーガイド４７のストッパー部４７ｂに
よって解除位置Ｆに受け止め支持されることにより、操
作ケーブル４５が引っ張り状態に保持されて規制ピン３
２を解除姿勢に保持する。

【００５７】つまり、作業を行うに当たり、切り換えレ
バー４６を解除位置Ｆに操作し、規制ピン３２を解除姿
勢に保持して揺動規制機構３０及びロック機構４０を解
除状態にした状態で、操縦ハンドル６の上げ下げ操作に
よって自走機体を車軸芯まわりで揺動調節して左側及び
右側の走行装置１０の前記切欠き３１を規制ピン３２に
臨むように調節しながら、切り換えレバー４６をロック
位置Ｌに切り換え操作する。すると、規制ピン３２が左
側及び右側の走行装置１０の切欠き３１に入り込んで揺
動規制機構３０が作用状態になり、操縦ハンドル６の上
げ下げ操作による自走機体の車軸芯まわりでの揺動調節
により、耕耘装置８の対地高さを調節し、耕耘深さを調
節したり耕耘装置８を地面から持ち上げたりしながら走
行できる。

【００５８】機体を移動走行させるなどの際、切り換え
レバー４６を解除位置Ｆに操作し、規制ピン３２を解除
姿勢に保持して揺動規制機構３０及びロック機構４０を
解除状態にした状態で、操縦ハンドル６の上げ下げ操作
によって自走機体を車軸芯まわりで揺動調節して左側及
び右側の走行装置１０の前記半円形切欠き４１を規制ピ
ン３２に臨むように調節しながら、切り換えレバー４６
をロック位置Ｌに切り換え操作する。すると、規制ピン
３２が左側及び右側の走行装置１０の半円形切欠き４１
に入り込んでロック機構４０が作用状態になり、自走機
体を車軸芯まわりで揺動しないようにロックした状態に
して走行できる。

【００５９】機体を畦越え移動させるなどの際、切り換
えレバー４６を解除位置Ｆに操作する。すると、規制ピ
ン３２が解除姿勢に保持されて揺動規制機構３０及びロ
ック機構４０が解除状態に保持され、走行装置１０が傾
斜地を移動する場合でも、自走機体を大きく揺動させて
操縦ハンドル６を適切なレベルに位置させて容易に支持
しながら走行できる。このとき、走行装置１０が機体に
対して大きく揺動し過ぎることを前ストパー３７と後ス
トッパー３６とによって防止できる。

【００６０】図８に示すように、ミッションケース１の
入力軸からの回動力を変速する走行用変速装置５０の出
力ギヤ５０ａに噛合う分岐伝動ギヤ５１の一方の横側
に、左操向クラッチ５３と左操向ブレーキ５７とを設
け、前記分岐伝動ギヤ５１の他方の横側に、右操向クラ
ッチ５３と右操向ブレーキ５７とを設けてある。

【００６１】左操向クラッチ５３も右操向クラッチ５３
も、分岐伝動ギヤ５１の側部に設けた伝動側のクラッチ
爪５４と、このクラッチ爪５４に係脱する受動側のクラ
ッチ爪５５ａが一端側に付いている操向ギヤ５５とによ
って構成してあり、ミッションケース１が揺動自在に支
持しているシフター５６の支軸をミッションケース１の
外部から回動操作し、このシフター５６によって操向ギ
ヤ５５を支軸６０に沿わせて摺動操作することにより、
操向ギヤ５５のクラッチ爪５５ａが分岐伝動ギヤ５１の
クラッチ爪５４に係合して入りになり、操向ギヤ５５の
クラッチ爪５５ａが分岐伝動ギヤ５１のクラッチ爪５４
から離脱して切りになる。

【００６２】左操向ブレーキ５７も右操向ブレーキ５７
も、前記操向ギヤ５５と、ミッションケース１の側壁に
取付けボルト５８によって固定されている板金製のブレ
ーキ体５９とで成り、前記シフター５６によって操向ギ
ヤ５５を支軸６０に沿わせて摺動操作することによって
入り切りする。すなわち、操向ギヤ５５を操向クラッチ
５３が切りになる位置からさらにブレーキ体５９の方に
摺動操作すると、操向ギヤ５５のクラッチ爪５５ａを設
けてある側とは反対側の端部に設けてあるブレーキ爪５
５ｂがブレーキ体５９のブレーキ爪５９ａに係合する。
すると、この係合のためにブレーキ体５９が操向ギヤ５
５を回動しないようにロックすることと、操向ギヤ５５
は中間伝動ギヤ６１に噛合った状態にあってこの中間伝
動ギヤ６１と、この中間伝動ギヤ６１の内周歯に噛合っ
ている伝動ギヤ６２と、この伝動ギヤ６２が噛合ってい
る車軸駆動ギヤ６３とを介して車軸５に連動連結してい
ることとにより、操向ブレーキ５７は走行装置１０にブ
レーキを掛けるように入りになる。この状態から操向ギ
ヤ５５を分岐伝動ギヤ５１の方に摺動操作し、操向ギヤ
５５のブレーキ爪５５ｂがブレーキ体５９のブレーキ爪
５９ａから外れると、ブレーキ体５９による操向ギヤ５
５のロックが解除され、操向ブレーキ５７は走行装置１
０に対する制動作用を解除するように切りになる。

【００６３】すなわち、左操向クラッチブレーキのシフ
ター５６と、右操向クラッチブレーキのシフター５６と
に各別に操作ケーブルを介して連動させて左右の操縦ハ
ンドル６の握り部付近に振り分けて取付けてある図１に
示す如き左右一対の操向レバー６５の一方を握り操作
し、左右の操向クラッチ５３の一方を切り側に操作した
り、左右の操向ブレーキ５７の一方を入り側に操作する
ことにより、旋回内側の走行装置１０が駆動停止でブレ
ーキの掛っていない状態になって自走機体がクラッチ旋
回したり、旋回内側の走行装置１０がブレーキの掛った
状態になって自走機体がブレーキ旋回する。

【００６４】図３に示すように、左側及び右側の走行装
置１０において、クローラ駆動輪体１３の前記取付け筒
軸１１と、車軸ピン１２と、車軸５に設けた複数のピン
孔５ａとにより、走行装置１０の自走機体に対する取付
け位置を車軸芯に沿う方向に変更する位置調節手段７０
を構成してある。

【００６５】すなわち、たとえば作物列どうしの間隔が
異なる場合、左側及び右側の走行装置１０において、取
付け筒軸１１を車軸５に対して摺動調節し、車軸５の複
数のピン孔５ａから作物列間隔に応じた一つのピン孔５
ａを選択し、このピン孔５ａに車軸ピン１２を装着す
る。すると、車軸５の複数のピン孔５ａは車軸芯方向に
並んでいることにより、左側及び右側の走行装置１０の
取付け位置が車軸芯に沿う方向に変化し、左右のクロー
ラ１８どうしの間隔が作物列間隔に適したものになり、
左側のクローラ１８によっても右側のクローラ１８によ
っても作物を踏みつけることを回避しながら、極力広い
クローラ間隔で機体を安定させながら走行できる。

【００６６】このように、左側及び右側の走行装置１０
の取付け位置をいずれの位置に変更して各走行装置１０
のトラックフレーム１４の規制ピン３２に対する位置が
変化しても、前記規制ピン３２の左右のピン本体３２ａ
が前記切欠き３１及び半円切欠き４１に入り込むよう
に、規制ピン３２に所定の長さを備えさせてある。

【００６７】図３に示すように、前記規制ピン３２は、
別々の部品に作成した左右一対の分割ピン３２ｃによっ
て構成してある。すなわち、一方の分割ピン３２ｃは、
一方のピン本体３２ａと、前記取付け軸３２ｂの一端側
の部分と、この取付け軸部分の端部に設けた連結軸部３
２ｄとを備えるように形成してある。他方の分割ピン３
２ｃは、他方のピン本体３２ａと、前記取付け軸３２ｂ
の他端側の部分と、この取付け軸部分の端部に設けた連
結筒部３２ｅとを備えるように形成してある。一方の分
割ピン３２ｃの取付け軸部分を一方のピン支持部９ａに
機体外側から挿入し、他方の分割ピン３２ｃの取付け軸
部分を他方のピン支持部９ａに機体外側から挿入し、一
方の分割ピン３２ｃのピン支持部９ａからヒッチ支持部
材９の内側に突出した前記連結軸部３２ｄと、他方の分
割ピン３２ｃのピン支持部９ａからヒッチ支持部材９の
内側に突出した前記連結筒部３２ｅとを、これらのピン
孔に装着した連結ピン３８によって一体回動するように
連結することにより、左右一対の分割ピン３２ｃを一体
回動するように連結してあるとともに、規制ピン３２の
左右のピン支持部９ａへの組付けを行ってある。

【００６８】図２などに示すように、左右側いずれの走
行装置１０のトラックフレーム１４も、前記取付け筒部
１４ａ、前記後側接地輪体１７、クローラ外れ止め杆７
１のそれぞれを備えているトラックフレーム本体と、こ
のトラックフレーム本体の筒部に一端側が摺動自在に入
り込み、他端側に前側接地輪体１６とテンションボルト
７２とを備えているテンションフレーム１４ｄとによっ
て構成してある。すなわち、テンションボルト７２を回
動調節し、このテンションボルト７２の引き出し操作力
によってテンションフレーム１４ｄをトラックフレーム
本体から引き出し調節することにより、前側接地輪体１
６がクローラ１８の内周側に押圧作用してクローラ１８
に緊張力を付与するようにしてある。

【００６９】図３に示すように、前記クローラ外れ止め
杆７１は、クローラ１８の各芯金１９における左右一対
の案内突起１９ａどうしの間に入り込んでクローラ１８
が接地輪体１６，１７から外れることを防止する。

【００７０】〔別実施形態〕左側の走行装置１０と右側
の走行装置１０のトラックフレーム１４どうしを連結す
る連結部材を連結状態と連結解除状態とに切り換え自在
に設け、この連結部材を連結側に切り換え操作すること
により、左右の走行装置１０が一体になって自走機体に
対して揺動する状態を得られるように構成して実施して
もよい。

【００７１】揺動規制機構３０やロック機構４０を構成
するのに、上記実施形態の如く切欠き３１，４１を採用
する他、貫通式の長孔や丸孔を採用して実施してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型作業機全体の側面図

【図２】クローラ走行装置、揺動規制機構及びロック機
構の側面図

【図３】クローラ走行装置の断面図

【図４】揺動規制機構及びロック機構の作用状態を示す
説明図

【図５】揺動規制機構及びロック機構の解除状態を示す
説明図

【図６】ストッパー及び規制ピンの配設部を示す側面図

【図７】切り換えレバーの操作位置を示す説明図

【図８】操向クラッチブレーキを示す断面図

【符号の説明】

５ 車軸 ７ ヒッチ ８ ロータリ耕耘装置 ９ ヒッチ支持部材 １０ クローラ式走行装置 １４ トラックフレーム １４ｃ トラックフレーム形成部材 ３０ 揺動規制機構 ３１ 切欠き ３２ 規制ピン ３２ｃ 分割ピン ３６，３７ ストッパー ４０ ロック機構 ７０ 位置調節手段

フロントページの続き (72)発明者 西川 宏 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 石田 有伸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 竹田 伸一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 原 良悦 岡山県岡山市九蟠1119番の１ オカネツ工 業株式会社内 (72)発明者 筒井 力 岡山県岡山市九蟠1119番の１ オカネツ工 業株式会社内 (72)発明者 渡辺 治男 岡山県岡山市九蟠1119番の１ オカネツ工 業株式会社内 Ｆターム(参考） 2B033 AA06 AB01 AB11 AC07

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走機体に、左右一対のクローラ式走行
   装置を自走機体の左右一対の駆動自在な車軸に各別に連
   動させて備えさせるとともに、前記左右一対のクローラ
   式走行装置が各別に車軸芯まわりで自走機体に対して揺
   動するように構成し、前記自走機体にロータリ耕耘装置
   を連結してある歩行型作業機。
2. 【請求項２】 前記左右一対のクローラ式走行装置を車
   軸芯方向に位置変更させて取付ける位置調節手段を備え
   てある請求項１記載の歩行型作業機。
3. 【請求項３】 自走機体に、左右一対のクローラ式走行
   装置を自走機体の左右一対の駆動自在な車軸に各別に連
   動させて備えさせ、前記左右一対のクローラ式走行装置
   が車軸芯まわりで自走機体に対して揺動するように構成
   するとともに、クローラ式走行装置が自走機体に対して
   揺動するに伴って相対移動するように自走機体とクロー
   ラ式走行装置の一方と他方に振り分けて設けた長孔又は
   切欠きと、規制ピンとによって前記左右一対のクローラ
   式走行装置の自走機体に対する揺動範囲を設定範囲に規
   制する揺動規制機構を備えてある歩行型作業機。
4. 【請求項４】 前記揺動規制機構を解除自在に構成し、
   前記左右一対のクローラ式走行装置の自走機体に対する
   揺動範囲を、前記揺動規制機構によって規制される範囲
   より大きい範囲に規制するストッパーを備えてある請求
   項３記載の歩行型作業機。
5. 【請求項５】 前記左右一対のクローラ式走行装置を車
   軸芯方向に位置変更させて取付ける位置調節手段を備え
   てあるとともに、前記規制ピンを車軸芯に沿う方向に配
   置してある請求項３又は４記載の歩行型作業機。
6. 【請求項６】 前記長孔又は切欠きを前記左右一対のク
   ローラ式走行装置それぞれに設け、前記規制ピンが左右
   一対の分割ピンを連結して成るピンである請求項３〜５
   のいずれか１項に記載の歩行型作業機。
7. 【請求項７】 前記規制ピンを、自走機体がヒッチを支
   持するべく備えているヒッチ支持部材に取付けてある請
   求項３〜６のいずれか１項に記載の歩行型作業機。
8. 【請求項８】 前記長孔又は切欠きを、前記クローラ式
   走行装置のトラックフレームを形成する部材に設けてあ
   る請求項３〜７のいずれか１項に記載の歩行型作業機。
9. 【請求項９】 前記左右一対のクローラ式走行装置を自
   走機体に揺動不能に固定するロック機構を備えてある請
   求項１〜８のいずれか１項に記載の歩行型作業機。