JP2002058303A - 歩行型耕耘機の走行装置 - Google Patents
歩行型耕耘機の走行装置Info
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- JP2002058303A JP2002058303A JP2000251197A JP2000251197A JP2002058303A JP 2002058303 A JP2002058303 A JP 2002058303A JP 2000251197 A JP2000251197 A JP 2000251197A JP 2000251197 A JP2000251197 A JP 2000251197A JP 2002058303 A JP2002058303 A JP 2002058303A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 畝谷部に耕耘装置を有する耕耘機を位置さ
せ、耕耘装置側を前方として畝谷部に沿ってバック耕耘
作業を行なうと、ロータリ耕耘部が浮き上がったり左右
の畝側壁に食い込んだりして、機体のの直進性が安定せ
ず、蛇行しやすいものとなり、作業精度の仕上がりの見
た目が悪かった。 【解決手段】 伝動ケ−ス１下端部左右に駆動車輪２，
２を設け、伝動ケース１後方にロータリ耕耘装置４を設
け、伝動ケース１上部近傍にエンジン３からの駆動力を
伝達すると共に、該駆動力を駆動車輪２とロータリ耕耘
装置４に振り分け状に伝動する歩行型耕耘機５であっ
て、機体前部の前フレーム６前左右部に一対のゲージ突
起７，７を駆動車輪２，２外幅と同程度幅に取付け、機
体後部には操縦用のハンドル８をロータリ耕耘装置４上
方位置まで突設し、この歩行型耕耘機５の駆動車輪２を
左右畝Ｍ，Ｍ間の畝谷部Ｄに沿って操縦用のハンドル８
側を先頭に後進走行させることを特徴とする歩行型耕耘
機の走行装置とした。
せ、耕耘装置側を前方として畝谷部に沿ってバック耕耘
作業を行なうと、ロータリ耕耘部が浮き上がったり左右
の畝側壁に食い込んだりして、機体のの直進性が安定せ
ず、蛇行しやすいものとなり、作業精度の仕上がりの見
た目が悪かった。 【解決手段】 伝動ケ−ス１下端部左右に駆動車輪２，
２を設け、伝動ケース１後方にロータリ耕耘装置４を設
け、伝動ケース１上部近傍にエンジン３からの駆動力を
伝達すると共に、該駆動力を駆動車輪２とロータリ耕耘
装置４に振り分け状に伝動する歩行型耕耘機５であっ
て、機体前部の前フレーム６前左右部に一対のゲージ突
起７，７を駆動車輪２，２外幅と同程度幅に取付け、機
体後部には操縦用のハンドル８をロータリ耕耘装置４上
方位置まで突設し、この歩行型耕耘機５の駆動車輪２を
左右畝Ｍ，Ｍ間の畝谷部Ｄに沿って操縦用のハンドル８
側を先頭に後進走行させることを特徴とする歩行型耕耘
機の走行装置とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、歩行型耕耘機の
走行装置に関するものである。この発明は、畝谷部を走
行機体をバックしながら進行作業させるもので、幅の狭
い谷部や圃場端部での旋回時に、歩行型耕耘機の姿勢を
安定して走行させようとするものである。
走行装置に関するものである。この発明は、畝谷部を走
行機体をバックしながら進行作業させるもので、幅の狭
い谷部や圃場端部での旋回時に、歩行型耕耘機の姿勢を
安定して走行させようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の、歩行型耕耘機の走行装置で畝間
の谷部をバック方向に走行作業する場合には、進行方向
前位置のロータリ耕耘装置廻りのゲージ輪を使用して走
行していた。
の谷部をバック方向に走行作業する場合には、進行方向
前位置のロータリ耕耘装置廻りのゲージ輪を使用して走
行していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のもの
は、ゲージ輪が取付縦軸に対し後方に突出しており、走
行方向を変えた場合反転してロータリ耕耘部の耕耘爪と
干渉したり、反転防止機構が付いている場合にはゲージ
輪が進行方向にたいし平面視で斜めに首を振って、ロー
タリ耕耘部の直進性が安定せず、蛇行しやすいものとな
り、作業精度の仕上がりの見た目が悪かった。
は、ゲージ輪が取付縦軸に対し後方に突出しており、走
行方向を変えた場合反転してロータリ耕耘部の耕耘爪と
干渉したり、反転防止機構が付いている場合にはゲージ
輪が進行方向にたいし平面視で斜めに首を振って、ロー
タリ耕耘部の直進性が安定せず、蛇行しやすいものとな
り、作業精度の仕上がりの見た目が悪かった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、従来装置の
このような欠点を解消しようとするものであって、次の
ような技術的手段を講じた。即ち、請求項１記載の発明
は、伝動ケ−ス１下端部左右に駆動車輪２，２を設け、
伝動ケース１後方にロータリ耕耘装置４を設け、伝動ケ
ース１上部近傍にエンジン３からの駆動力を伝達すると
共に、該駆動力を駆動車輪２とロータリ耕耘装置４に振
り分け状に伝動する歩行型耕耘機５であって、機体前部
の前フレーム６前左右部に一対のゲージ突起７，７を駆
動車輪２，２外幅と同程度幅に取付け、機体後部には操
縦用のハンドル８をロータリ耕耘装置４上方位置まで突
設し、この歩行型耕耘機５の駆動車輪２を左右畝Ｍ，Ｍ
間の畝谷部Ｄに沿って操縦用のハンドル８側を先頭に後
進走行させることを特徴とする歩行型耕耘機の走行装置
とした。
このような欠点を解消しようとするものであって、次の
ような技術的手段を講じた。即ち、請求項１記載の発明
は、伝動ケ−ス１下端部左右に駆動車輪２，２を設け、
伝動ケース１後方にロータリ耕耘装置４を設け、伝動ケ
ース１上部近傍にエンジン３からの駆動力を伝達すると
共に、該駆動力を駆動車輪２とロータリ耕耘装置４に振
り分け状に伝動する歩行型耕耘機５であって、機体前部
の前フレーム６前左右部に一対のゲージ突起７，７を駆
動車輪２，２外幅と同程度幅に取付け、機体後部には操
縦用のハンドル８をロータリ耕耘装置４上方位置まで突
設し、この歩行型耕耘機５の駆動車輪２を左右畝Ｍ，Ｍ
間の畝谷部Ｄに沿って操縦用のハンドル８側を先頭に後
進走行させることを特徴とする歩行型耕耘機の走行装置
とした。
【０００５】請求項２記載の発明は、左右一対のゲージ
突起７，７を、前フレーム６左右に設けた揺動軸心９，
９から前下方に突出するステー１０の突出端に取り付け
た転輪７ａとしたことを特徴とする請求項１記載の歩行
型耕耘機の走行装置とした。請求項３記載の発明は、左
右一対のステー１０，１０を、連結リンク２４で揺動自
在に左右連結したことを特徴とする請求項１または２記
載の歩行型耕耘機の走行装置とした。
突起７，７を、前フレーム６左右に設けた揺動軸心９，
９から前下方に突出するステー１０の突出端に取り付け
た転輪７ａとしたことを特徴とする請求項１記載の歩行
型耕耘機の走行装置とした。請求項３記載の発明は、左
右一対のステー１０，１０を、連結リンク２４で揺動自
在に左右連結したことを特徴とする請求項１または２記
載の歩行型耕耘機の走行装置とした。
【０００６】請求項４記載の発明は、左右一対の転輪７
ａ，７ａを、操縦者近傍に備えた操作レバー１１により
左または右方向に揺動操作することを特徴とする請求項
３記載の歩行型耕耘機の走行装置とした。
ａ，７ａを、操縦者近傍に備えた操作レバー１１により
左または右方向に揺動操作することを特徴とする請求項
３記載の歩行型耕耘機の走行装置とした。
【０００７】
【発明の作用効果】この発明は、前記の構成により、次
のような技術的特有の効果を奏する。即ち、請求項１記
載の発明は、左右の畝Ｍ，Ｍ間の土壌を掘削耕耘するロ
ータリ耕耘装置４に対し、左右一対のゲージ突起７，７
をハンドル８の反対側に遠く配置しているので、ゲージ
突起７，７間隔を幅広くして畝Ｍに接当させると、土壌
中への潜り込み防止が遠い位置左右で行なわれることと
なり、機体の直進性が損なわれにくく、細かな蛇行を繰
り返すことが生じにくくなり、見た目の仕上がりがきれ
いになる。また、ゲージ突起７，７間隔を幅狭く調節す
ると、左右の畝Ｍ，Ｍにゲージ突起７を接当させずに容
易に後進できると共に、後進中にハンドルを左または右
に振ってしまっても、このゲージ突起７が畝Ｍの側壁に
接触して機体の大きな動きを防止するから、畝Ｍ，Ｍ間
での後進走行時の姿勢乱れが大きくならず、運転が容易
である。
のような技術的特有の効果を奏する。即ち、請求項１記
載の発明は、左右の畝Ｍ，Ｍ間の土壌を掘削耕耘するロ
ータリ耕耘装置４に対し、左右一対のゲージ突起７，７
をハンドル８の反対側に遠く配置しているので、ゲージ
突起７，７間隔を幅広くして畝Ｍに接当させると、土壌
中への潜り込み防止が遠い位置左右で行なわれることと
なり、機体の直進性が損なわれにくく、細かな蛇行を繰
り返すことが生じにくくなり、見た目の仕上がりがきれ
いになる。また、ゲージ突起７，７間隔を幅狭く調節す
ると、左右の畝Ｍ，Ｍにゲージ突起７を接当させずに容
易に後進できると共に、後進中にハンドルを左または右
に振ってしまっても、このゲージ突起７が畝Ｍの側壁に
接触して機体の大きな動きを防止するから、畝Ｍ，Ｍ間
での後進走行時の姿勢乱れが大きくならず、運転が容易
である。
【０００８】請求項２記載の発明は、ゲージ突起７，７
を転輪７ａとして、揺動軸心９から前方に突出するステ
ー１０の前部に取り付けているので、畝Ｍに接当するバ
ック走行時の直進安定性がさらに向上して、操縦性能が
より良くなると共に、非接当で後進中にハンドルが左右
に振られても大きく振られることなく走行でき運転が容
易である。
を転輪７ａとして、揺動軸心９から前方に突出するステ
ー１０の前部に取り付けているので、畝Ｍに接当するバ
ック走行時の直進安定性がさらに向上して、操縦性能が
より良くなると共に、非接当で後進中にハンドルが左右
に振られても大きく振られることなく走行でき運転が容
易である。
【０００９】請求項３記載の発明は、転輪７ａ，７ａを
取り付けている左右のステー１０，１０を揺動自在に連
結しているので、一方側の転輪７ａが動くと他方の転輪
７ａも同方向に同量揺動するから、左右の畝Ｍ，Ｍ間の
距離が一定であれば、畝に沿った転輪接当後進が容易で
ある。
取り付けている左右のステー１０，１０を揺動自在に連
結しているので、一方側の転輪７ａが動くと他方の転輪
７ａも同方向に同量揺動するから、左右の畝Ｍ，Ｍ間の
距離が一定であれば、畝に沿った転輪接当後進が容易で
ある。
【００１０】請求項４記載の発明は、転輪７ａ，７ａ
を、運転者が左右方向に遠隔操作して容易に首を振るこ
とができるから、畝Ｍ，Ｍの端部において歩行型耕耘機
５の首振り旋回が容易となって、その旋回操作に力を必
要としない扱いやすいものとなる。
を、運転者が左右方向に遠隔操作して容易に首を振るこ
とができるから、畝Ｍ，Ｍの端部において歩行型耕耘機
５の首振り旋回が容易となって、その旋回操作に力を必
要としない扱いやすいものとなる。
【００１１】
【実施例】図例は、この発明の一実施例を示すもので、
野菜畑のうち特にネギ畑のように５０ｃｍ程度の高い畝
上に作物を列状に栽培している圃場を走行する、歩行型
耕耘機５の進行方向後位置に設けたゲージ突起７に、こ
の発明を折り込んだものである。
野菜畑のうち特にネギ畑のように５０ｃｍ程度の高い畝
上に作物を列状に栽培している圃場を走行する、歩行型
耕耘機５の進行方向後位置に設けたゲージ突起７に、こ
の発明を折り込んだものである。
【００１２】歩行型耕耘機５は機体の前後方向中間部に
略上下に配設する伝動ケ−ス１を強度メンバーの主体と
し、伝動ケ−ス１に前方に向かって突出する前フレ−ム
６を取り付けている。この前フレ−ム６の上面は取付座
面となっており、エンジン３を前後方向調節自在に搭載
している。
略上下に配設する伝動ケ−ス１を強度メンバーの主体と
し、伝動ケ−ス１に前方に向かって突出する前フレ−ム
６を取り付けている。この前フレ−ム６の上面は取付座
面となっており、エンジン３を前後方向調節自在に搭載
している。
【００１３】また、図例１では、前フレーム６前部には
左右一対のゲージ突起７，７が取り付けられている。図
１，図２で示すように、該ゲージ突起７は略橇様の構成
としており、支持杆２３の左右間隔を変更することによ
り、ゲージ突起７の左右間隔を変更調節自在としてい
る。このゲージ突起７の左右間隔を広くすると、図２で
示すように左右の畝Ｍ，Ｍの肩部に接当しながら後進で
き、手でハンドル８を押し下げて機体前部を浮かせる必
要が無く、運転が容易と成る。
左右一対のゲージ突起７，７が取り付けられている。図
１，図２で示すように、該ゲージ突起７は略橇様の構成
としており、支持杆２３の左右間隔を変更することによ
り、ゲージ突起７の左右間隔を変更調節自在としてい
る。このゲージ突起７の左右間隔を広くすると、図２で
示すように左右の畝Ｍ，Ｍの肩部に接当しながら後進で
き、手でハンドル８を押し下げて機体前部を浮かせる必
要が無く、運転が容易と成る。
【００１４】図例２では、図４，図５で示すように、前
フレーム６前部左右に基部パイプ２２を位置させ、該基
部パイプ２２と前フレーム６間を支持板２３ａ，２３ａ
で連結している。支持板２３ａは断面コ字状の押し曲げ
鉄板であり、基部パイプ２２の前面と後面に外端部を溶
接している。支持板２３ａの内端部には取付板３２が溶
接されており、取付板３２は前フレーム６にボルト３
３，３３．．により着脱自在としている。
フレーム６前部左右に基部パイプ２２を位置させ、該基
部パイプ２２と前フレーム６間を支持板２３ａ，２３ａ
で連結している。支持板２３ａは断面コ字状の押し曲げ
鉄板であり、基部パイプ２２の前面と後面に外端部を溶
接している。支持板２３ａの内端部には取付板３２が溶
接されており、取付板３２は前フレーム６にボルト３
３，３３．．により着脱自在としている。
【００１５】基部パイプ２２は上下方向に孔を設けてお
り、この孔には揺動軸心９を下部から挿入しピン３４で
係止している。３５は平座金状のカラーであって、基部
パイプ２２から上下に突出する揺動軸心９の上下部に挟
みこんで揺動を容易としている。揺動軸心９の下端部に
は、前下方に突出するステー１０の基端部を溶接してお
り、突出前端部に転輪７ａが取り付けられている。ま
た、ステー１０の基端部は、平板状で前方突出する平板
部３６としており、左右の平板部３６，３６にピン２５
を夫々突設し、該左右のピン２５，２５間を連結リンク
２４で連結している。これにより転輪７ａの一方が揺動
すると、図５仮想線で示すように他方の転輪７ａも同方
向に揺動する。図例２では、連結リンク２４を有するも
ので説明したが、単にキヤスター角が付いていれば本件
発明は成立するので、特に連結リンク２４の無い構成と
していてもよい。キヤスター角さえ付いていれば図３の
仮想線で示すように、機体が前進しても後進しても自由
に転輪７ａが自動反転するので、進行方向の制限はなく
なる。但し、転輪７ａが動き過ぎる場合は、転輪７ａ反
転後に連結リンク２４を再び取り付けることにより仮想
線での前進作業、実線での後進作業が安定して行なえ
る。
り、この孔には揺動軸心９を下部から挿入しピン３４で
係止している。３５は平座金状のカラーであって、基部
パイプ２２から上下に突出する揺動軸心９の上下部に挟
みこんで揺動を容易としている。揺動軸心９の下端部に
は、前下方に突出するステー１０の基端部を溶接してお
り、突出前端部に転輪７ａが取り付けられている。ま
た、ステー１０の基端部は、平板状で前方突出する平板
部３６としており、左右の平板部３６，３６にピン２５
を夫々突設し、該左右のピン２５，２５間を連結リンク
２４で連結している。これにより転輪７ａの一方が揺動
すると、図５仮想線で示すように他方の転輪７ａも同方
向に揺動する。図例２では、連結リンク２４を有するも
ので説明したが、単にキヤスター角が付いていれば本件
発明は成立するので、特に連結リンク２４の無い構成と
していてもよい。キヤスター角さえ付いていれば図３の
仮想線で示すように、機体が前進しても後進しても自由
に転輪７ａが自動反転するので、進行方向の制限はなく
なる。但し、転輪７ａが動き過ぎる場合は、転輪７ａ反
転後に連結リンク２４を再び取り付けることにより仮想
線での前進作業、実線での後進作業が安定して行なえ
る。
【００１６】図例３では、詳細については後述するが、
左右一対のステー１０，１０を連結する連結リンク２４
を、運転者が遠隔操作自在としており、後進走行時に機
体前部を左右に操舵して、旋回容易としている。次に、
共通の構成について、説明する。
左右一対のステー１０，１０を連結する連結リンク２４
を、運転者が遠隔操作自在としており、後進走行時に機
体前部を左右に操舵して、旋回容易としている。次に、
共通の構成について、説明する。
【００１７】前フレーム６前端部には、側面視コ字状の
前ヒッチ１２が取り付けられている。エンジン３の駆動
力は、駆動プーリ３７，従動プーリ３８，Ｖベルト３
９，テンションクラッチプーリ４０等の連動具を介して
伝動ケース１内に伝動されている。
前ヒッチ１２が取り付けられている。エンジン３の駆動
力は、駆動プーリ３７，従動プーリ３８，Ｖベルト３
９，テンションクラッチプーリ４０等の連動具を介して
伝動ケース１内に伝動されている。
【００１８】伝動ケ−ス１には操縦用のハンドル８の基
端部が取り付けられ、ハンドル８は機体後方斜め上方に
先端部を突出している。ハンドル８の突出後端にはゴム
様の弾性体である握り３１と、サイドクラッチレバーを
兼用した操作レバー１１が取り付けられ、これら突出後
端部は図示しないロック具により、図３の実線と仮想線
で示す間を、ワンタッチで上下高さ調節固定自在とし
て、運転操作時の取り扱いを容易としている。
端部が取り付けられ、ハンドル８は機体後方斜め上方に
先端部を突出している。ハンドル８の突出後端にはゴム
様の弾性体である握り３１と、サイドクラッチレバーを
兼用した操作レバー１１が取り付けられ、これら突出後
端部は図示しないロック具により、図３の実線と仮想線
で示す間を、ワンタッチで上下高さ調節固定自在とし
て、運転操作時の取り扱いを容易としている。
【００１９】伝動ケ−ス１内部には図示しない複数の伝
動歯車から成る変速部を内装しており、変速レバー１３
を操作して必要な変速比の回転を伝動ケ−ス１下端の車
軸部に伝え、左右に突出した車軸１４に取り付けた左右
の駆動車輪２，２を駆動回転して、歩行型耕耘機５は矢
印「イ」方向に後進（バック）走行する。
動歯車から成る変速部を内装しており、変速レバー１３
を操作して必要な変速比の回転を伝動ケ−ス１下端の車
軸部に伝え、左右に突出した車軸１４に取り付けた左右
の駆動車輪２，２を駆動回転して、歩行型耕耘機５は矢
印「イ」方向に後進（バック）走行する。
【００２０】左右方向中央の伝動ケ−ス１後部には、後
ヒッチ１５が同じく左右方向中央に配設されており、後
ヒッチ１５にロ−タリ耕耘装置４の駆動ケ−ス１６を支
持する耕耘フレーム１７部が取り付けられている。駆動
ケ−ス１６下端部には複数の耕耘爪１８を放射状に取り
付けた耕耘パイプ１９が、その回転軸心を駆動ケ−ス１
６の左右方向に向けて夫れ夫れ突出しており、耕耘パイ
プ１９が矢印ロ方向のアップカット方向に駆動回転する
と、複数の耕耘爪１８で地表面の土壌部を掘削する。
ヒッチ１５が同じく左右方向中央に配設されており、後
ヒッチ１５にロ−タリ耕耘装置４の駆動ケ−ス１６を支
持する耕耘フレーム１７部が取り付けられている。駆動
ケ−ス１６下端部には複数の耕耘爪１８を放射状に取り
付けた耕耘パイプ１９が、その回転軸心を駆動ケ−ス１
６の左右方向に向けて夫れ夫れ突出しており、耕耘パイ
プ１９が矢印ロ方向のアップカット方向に駆動回転する
と、複数の耕耘爪１８で地表面の土壌部を掘削する。
【００２１】耕耘爪１８回転軌跡の上方には、耕耘カバ
−２０が取り付けられている。耕耘カバ−２０は掘削土
壌を上方に飛散するように、背面視で斜め上方に突設し
ており、飛散した土壌は畝Ｍの上面まで飛散し、畝Ｍ上
に植え付けている長ネギの根元を覆って、白ネギ部を生
じさせている。
−２０が取り付けられている。耕耘カバ−２０は掘削土
壌を上方に飛散するように、背面視で斜め上方に突設し
ており、飛散した土壌は畝Ｍの上面まで飛散し、畝Ｍ上
に植え付けている長ネギの根元を覆って、白ネギ部を生
じさせている。
【００２２】耕耘フレーム１７の後端部にはゲージ輪４
９を上下方向調節自在に取り付けており、バック作業時
に耕耘爪１８による耕耘深さを一定に保持している。駆
動ケ−ス１６の上端部と伝動ケ−ス１上端部間はカウン
ターケ−ス２１で連結されている。カウンターケ−ス２
１内は図示しないが、前後のスプロケットとそれらの外
周に巻き廻したチエーンから成る回転動力伝達具であっ
て、伝動ケ−ス１内の図示しないロ−タリ耕耘装置４用
の変速機を介して中立又は低速，高速等の回転を伝達す
る。中立状態では、ロ−タリ耕耘装置４の耕耘爪１８は
回転しない。
９を上下方向調節自在に取り付けており、バック作業時
に耕耘爪１８による耕耘深さを一定に保持している。駆
動ケ−ス１６の上端部と伝動ケ−ス１上端部間はカウン
ターケ−ス２１で連結されている。カウンターケ−ス２
１内は図示しないが、前後のスプロケットとそれらの外
周に巻き廻したチエーンから成る回転動力伝達具であっ
て、伝動ケ−ス１内の図示しないロ−タリ耕耘装置４用
の変速機を介して中立又は低速，高速等の回転を伝達す
る。中立状態では、ロ−タリ耕耘装置４の耕耘爪１８は
回転しない。
【００２３】ここで、図例３の詳細について、図７を主
体に説明する。この構成も図例２と同様に、前フレーム
６の左右側方には、転輪７ａを突出先端に取り付けたス
テー１０の揺動軸心９を取り付ける基部パイプ２２が、
支持板２３ａを介して取り付けられている。そして、図
例２と異なる点として、左右一対のステー１０，１０を
連結する連結リンク２４の中央に中間部ピン２８が上方
突出し、該中間部ピン２８に操舵リンク２６のアーム２
７先端長孔４１部が取り付けられている。
体に説明する。この構成も図例２と同様に、前フレーム
６の左右側方には、転輪７ａを突出先端に取り付けたス
テー１０の揺動軸心９を取り付ける基部パイプ２２が、
支持板２３ａを介して取り付けられている。そして、図
例２と異なる点として、左右一対のステー１０，１０を
連結する連結リンク２４の中央に中間部ピン２８が上方
突出し、該中間部ピン２８に操舵リンク２６のアーム２
７先端長孔４１部が取り付けられている。
【００２４】該操舵リンク２６は、機枠部への軸着２９
部を中心に左右に延びたリンクであり、左右端部に夫々
連動ロッド３０，３０の先端部を取り付けている。右側
の連動ロッド３０で説明すると、操縦用ハンドル８の握
り３１部に取り付けた操作レバー１１を握り込むと、ワ
イヤー４２が矢印ハ方向に動かされ、ベルクランク４３
に取り付けられた連動ロッド３０の基端部を引っ張っ
て、連動ロッド３０全体を矢印ニ方向に動かすことにな
る。
部を中心に左右に延びたリンクであり、左右端部に夫々
連動ロッド３０，３０の先端部を取り付けている。右側
の連動ロッド３０で説明すると、操縦用ハンドル８の握
り３１部に取り付けた操作レバー１１を握り込むと、ワ
イヤー４２が矢印ハ方向に動かされ、ベルクランク４３
に取り付けられた連動ロッド３０の基端部を引っ張っ
て、連動ロッド３０全体を矢印ニ方向に動かすことにな
る。
【００２５】ベルクランク４３の軸４４にはアーム４５
が取り付けられており、アーム４５の上動により車軸１
４部に設けたサイドクラッチ部のヨーク４６を、連動具
４７を介して動力切り方向に動かす。この右サイドクラ
ッチを切って、伝動ケース１内下部の右の車軸１４に取
り付けた駆動車輪２の駆動回転を停止し、転輪７ａを仮
想線方向に運転者が遠隔操作することにより、後進走行
時に機体前部を左に操舵すると共に、機体側も左の駆動
車輪２のみを駆動してハンドル８の先端側を右方向に移
動させて、矢印ホ方向への後進右旋回を容易としてい
る。
が取り付けられており、アーム４５の上動により車軸１
４部に設けたサイドクラッチ部のヨーク４６を、連動具
４７を介して動力切り方向に動かす。この右サイドクラ
ッチを切って、伝動ケース１内下部の右の車軸１４に取
り付けた駆動車輪２の駆動回転を停止し、転輪７ａを仮
想線方向に運転者が遠隔操作することにより、後進走行
時に機体前部を左に操舵すると共に、機体側も左の駆動
車輪２のみを駆動してハンドル８の先端側を右方向に移
動させて、矢印ホ方向への後進右旋回を容易としてい
る。
【００２６】図８の全体側面図で示すものは、平坦地に
おいて転輪７ａを地面に接当した状態を示している。こ
の状態で後進中の歩行型耕耘機５の操縦用ハンドル８
を、左または右に振ってやったり、片側のサイドクラッ
チを切ることにより容易に旋回が行なえる。この時、ハ
ンドル８が高くなる時は、仮想線で示す位置にしておく
と、手が低くなり運転時の姿勢が安定して機体の操作が
容易となる。
おいて転輪７ａを地面に接当した状態を示している。こ
の状態で後進中の歩行型耕耘機５の操縦用ハンドル８
を、左または右に振ってやったり、片側のサイドクラッ
チを切ることにより容易に旋回が行なえる。この時、ハ
ンドル８が高くなる時は、仮想線で示す位置にしておく
と、手が低くなり運転時の姿勢が安定して機体の操作が
容易となる。
【００２７】図９の正面図で示すものは、畝Ｍ，Ｍ間の
畝谷部Ｄを後進中の歩行型耕耘機５を、前ヒッチ１２が
有る正面方向から見たものである。このように、後進作
業中の転輪７ａ位置は畝Ｍの上方部に有るが、畝Ｍの側
壁面には通常接当しない。但し、転輪７ａの取付け幅を
広く調節したり、旋回や蛇行時にステー１０のキヤスタ
ー角度により転輪７ａが一側方に突出するときは、転輪
７ａが畝Ｍの側壁面に接当して機体重量の一部を支持し
て走行できる。
畝谷部Ｄを後進中の歩行型耕耘機５を、前ヒッチ１２が
有る正面方向から見たものである。このように、後進作
業中の転輪７ａ位置は畝Ｍの上方部に有るが、畝Ｍの側
壁面には通常接当しない。但し、転輪７ａの取付け幅を
広く調節したり、旋回や蛇行時にステー１０のキヤスタ
ー角度により転輪７ａが一側方に突出するときは、転輪
７ａが畝Ｍの側壁面に接当して機体重量の一部を支持し
て走行できる。
【００２８】この作業時のロータリ耕耘幅は約２５ｃｍ
程度であり、駆動車輪２，２の左右外幅はそれよりも更
に狭くしており、深さ５０ｃｍ程度の畝谷部Ｄから機体
が離れる凹凸部における操縦には非常に注意を要する。
即ち、幅狭で重心が高くなっているので、操縦用ハンド
ル８の左右両端部を強く握っていないと機体が傾いて走
行性が安定しないものである。この時転輪７ａの左右間
隔幅や、上下方向の対地高さを調整することにより、腕
に力を入れずに操縦でき疲れが少なくて、安定した作業
を行なうことが容易と成るものである。
程度であり、駆動車輪２，２の左右外幅はそれよりも更
に狭くしており、深さ５０ｃｍ程度の畝谷部Ｄから機体
が離れる凹凸部における操縦には非常に注意を要する。
即ち、幅狭で重心が高くなっているので、操縦用ハンド
ル８の左右両端部を強く握っていないと機体が傾いて走
行性が安定しないものである。この時転輪７ａの左右間
隔幅や、上下方向の対地高さを調整することにより、腕
に力を入れずに操縦でき疲れが少なくて、安定した作業
を行なうことが容易と成るものである。
【００２９】図１０で示すものは、左右の畝Ｍ，Ｍ部と
畝谷部Ｄの斜視図であって、畝Ｍ天井の左右中間部に長
ネギを畝Ｍの長手方向に沿って植え付けている。
畝谷部Ｄの斜視図であって、畝Ｍ天井の左右中間部に長
ネギを畝Ｍの長手方向に沿って植え付けている。
【図１】 第１実施例の、全体側面図である。
【図２】 図１の機体正面から見た、作業背面図であ
る。
る。
【図３】 第２実施例の、作業中姿勢の全体側面図であ
る。
る。
【図４】 図３の要部である転輪の、拡大側面図であ
る。
る。
【図５】 図４の平面図である。
【図６】 図４の正面図（作業背面図）である。
【図７】 第３実施例の、転輪操舵を示す説明展開図で
ある。
ある。
【図８】 平坦地で、転輪を接地させた姿勢の、側面図
である。
である。
【図９】 機体前方から見た、作業時背面図である。
【図１０】 圃場の説明用斜視図である。
１ 伝動ケース ２ 駆動車輪 ３ エンジン ４ ロータリ耕耘装置 ５ 歩行型耕耘機 ６ 前フレーム ７ ゲージ突起 ７ａ 転輪 ８ 操縦用のハンドル ９ 揺動軸心 １０ ステー １１ 操作レバー
Claims (4)
- 【請求項１】 伝動ケ−ス１下端部左右に駆動車輪２，
２を設け、伝動ケース１後方にロータリ耕耘装置４を設
け、伝動ケース１上部近傍にエンジン３からの駆動力を
伝達すると共に、該駆動力を駆動車輪２とロータリ耕耘
装置４に振り分け状に伝動する歩行型耕耘機５であっ
て、機体前部の前フレーム６前左右部に一対のゲージ突
起７，７を駆動車輪２，２外幅と同程度幅に取付け、機
体後部には操縦用のハンドル８をロータリ耕耘装置４上
方位置まで突設し、この歩行型耕耘機５の駆動車輪２を
左右畝Ｍ，Ｍ間の畝谷部Ｄに沿って操縦用のハンドル８
側を先頭に後進走行させることを特徴とする歩行型耕耘
機の走行装置。 - 【請求項２】 左右一対のゲージ突起７，７を、前フレ
ーム６左右に設けた揺動軸心９，９から前下方に突出す
るステー１０の突出端に取り付けた転輪７ａとしたこと
を特徴とする請求項１記載の歩行型耕耘機の走行装置。 - 【請求項３】 左右一対のステー１０，１０を、連結リ
ンク２４で揺動自在に左右連結したことを特徴とする請
求項１または２記載の歩行型耕耘機の走行装置。 - 【請求項４】 左右一対の転輪７ａ，７ａを、操縦者近
傍に備えた操作レバー１１により左または右方向に揺動
操作することを特徴とする請求項３記載の歩行型耕耘機
の走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000251197A JP2002058303A (ja) | 2000-08-22 | 2000-08-22 | 歩行型耕耘機の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000251197A JP2002058303A (ja) | 2000-08-22 | 2000-08-22 | 歩行型耕耘機の走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002058303A true JP2002058303A (ja) | 2002-02-26 |
Family
ID=18740634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000251197A Pending JP2002058303A (ja) | 2000-08-22 | 2000-08-22 | 歩行型耕耘機の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002058303A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6979711B2 (en) | 2003-11-18 | 2005-12-27 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Fluorine efficient finishes for textiles |
| JP2020178624A (ja) * | 2019-04-25 | 2020-11-05 | ねぎびとカンパニー株式会社 | 耕耘方法、それに利用する農業機械用の耕耘アタッチメント、および、その耕耘アタッチメントが装着された農業機械 |
-
2000
- 2000-08-22 JP JP2000251197A patent/JP2002058303A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6979711B2 (en) | 2003-11-18 | 2005-12-27 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Fluorine efficient finishes for textiles |
| JP2020178624A (ja) * | 2019-04-25 | 2020-11-05 | ねぎびとカンパニー株式会社 | 耕耘方法、それに利用する農業機械用の耕耘アタッチメント、および、その耕耘アタッチメントが装着された農業機械 |
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