JP2004008082A

JP2004008082A - 簡易乗用管理作業機

Info

Publication number: JP2004008082A
Application number: JP2002165842A
Authority: JP
Inventors: Shinji Otake; 大竹　伸二; Seiji Sakai; 酒井　誠二; Hideaki Nakagawa; 中川　秀明; Nozomi Kataue; 片上　望; Satoshi Fuku; 富久　聡; Kenji Toyozumi; 豊住　建司
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2002-06-06
Publication date: 2004-01-15
Anticipated expiration: 2022-06-06
Also published as: JP3885667B2

Abstract

【課題】ハンドトラクタ形態の作業機を、簡単、軽量にして操作性のよい簡易乗用形態の管理作業機とするものである。
【解決手段】左右一対の駆動車輪１の車輪軸２を有する車輪伝動ケース３の前側にエンジン４を搭載すると共に、前方に突出のバーハンドル５を配置し、後側には乗用運転席６、補助輪７、ステアリングハンドル８を設けると共に、ロータリ作業装置９を装着可能に設け、圃場内作業では主として乗用運転席６を利用して走行し、道路等の走行ではバーハンドル５を保持した歩行走行したことを特徴とする簡易乗用管理作業機の構成。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、簡易乗用管理作業機に関するもので、ハンドトラクタ、乃至歩行形態の耕耘機を利用して乗用形態の管理作業機を構成するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ハンドトラクタ形態の作業機を乗用形態とする場合は、ハンドル後方のゲージホイル、乃至補助輪に支持させて運転席を装着する（特公昭４０ー１９３７７号公報）形態が一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ハンドトラクタ形態の作業機に運転席を取付けて簡易乗用管理作業機を構成する形態では、車体が長くなりやすく、乗用作業時で作業速として低速走行域に設定するが、路上走行では高速走行可能に高速域ギヤを設ける等のため、走行伝動装置等の構成が複雑化して重量を増すことになる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、左右一対の駆動車輪１の車輪軸２を有する車輪伝動ケース３の前側にエンジン４を搭載すると共に、前方に突出のバーハンドル５を配置し、後側には乗用運転席６、補助輪７、ステアリングハンドル８を設けると共に、ロータリ作業装置９を装着可能に設けたことを特徴とする簡易乗用管理作業機の構成とする。エンジン４の駆動によって駆動車輪１を伝動して走行し、ロータリ作業装置９を伝動して対地作業させる。この作業時は運転席６に乗席してステアリングハンドル８を操作しながら操向作業する。路上走行時は、運転席６から降りた状態で、バーハンドル５を把持して補助車輪７側を前方として、云い変えると乗用時の後進方向へと走行する。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記バーハンドル５の操作による後進伝動は、ステアリングハンドル８の操作による前進伝動よりも高速域変速可能に設けたことを特徴とするものである。乗用走行時は機体を前側のバーハンドル５側へ向けて低速で前進走行しながら作業を行わせる。路上走行時はバーハンドル５を把持した状態で、後側の運転席６側へ向けて高速で後進走行する。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記ロータリ作業装置９は、駆動車輪１と補助輪７との間において昇降可能に設けられることを特徴とするものである。ロータリ作業装置９は作業地面の凹凸変化によって昇降させて、このロータリ作業装置９による中耕、乃至除草作業深さを一定に維持させる。又、路上走行時は、このロータリ作業装置９を非作業位置へ大きく上昇させた姿勢とする。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、前記ロータリ作業装置９は、駆動車輪１と補助輪との間で、これらのトレッド域の外側に偏位して装着して畦法面を中耕除草可能に設けたことを特徴とするものである。畦法面での作業では、ロータリ作業装置９が、前後の駆動車輪１と補助輪７との短い間隔で、これらのトレッド域の外側に偏位されているため、これら駆動車輪１及び補助輪７を畦際に沿わせて走行させると、ロータリ作業装置９が畦法面へ接近され易く、操向時でも畦法面との間隔を大きく開かないように維持する。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、前記バーハンドル５は、車輪伝動ケース３の前側に取付けられて上側にエンジン４を搭載するエンジンベース１０の前端部に取付けたことを特徴とするものである。このバーハンドル５は、歩行で路上走行するときや、歩行作業時で畦端部で機体を旋回するとき等で、運転席６から降りてこのバーハンドル５部を把持する。このバーハンドル５を押し下げると駆動車輪１部の周りにロータリ作業装置９部側を浮上させて操向、旋回性を行い易くする。このバーハンドル５は前側のエンジンベース１０に直接取付けられているため、このバーハンドル５の長さを短かくして、取付剛性を高め操作性をよくして軽量化できる。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、バーハンドル５が前方に突設されるため、運転席６の配置では前側のロータリ作業装置９に接近させることができ、機体の前後長を短かくして軽量化でき、前後の重量バランスを図って操作性を高めることができる。とくにバーハンドル５がエンジン４側に配置されるため、畝端等での旋回ターンではロータリ作業装置９部を浮上させた姿勢での操向操作を容易化できる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、車輪伝動ケース３等の伝動ギヤ等が前進伝動は低速域に構成され、後進伝動ではこれよりも高速域に構成されるため、ギヤ強度を必要以上に高めることなく、軽量化を図ることができる。
請求項３に記載の発明は、ロータリ作業装置９が前後の駆動車輪１と補助輪７との間で昇降されるため、車体の傾斜や姿勢によって大きく左右されることなく安定したロータリ作業装置９の昇降を行わせることができ、対地作業深さの変動を少くすることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、機体重量が軽量で畦際に沿わせて走行するときの沈下が少く、畦法面での作業が安定して容易である。前後の駆動車輪１と補助輪７との間の短間隔において外側部に偏位してロータリ作業装置９が位置されるため、操向時にも畦法面との間隔変化を少くし安定した畦法面作業を行わせ、作業性を容易にできる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、バーハンドル５を取付けるためのハンドルフレームがエンジンベース１０で兼ねるため、構成が簡単で軽量化でき、操作性をよくすることができる。このバーハンドル５の前方への突出を短かくして乗用作業時の障害になり難い形態とすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。車輪伝動ケース３の下端部に左右両側に突出して車輪軸２が軸装されて、この両端部に駆動車輪１がトレッド調節自在に取付けられる。この車輪伝動ケース３の上端部には入力軸１１が設けられ、前方のエンジン４のエンジン軸１２との間をベルトカバー１４内のベルト１３で連動する。この車輪伝動ケース３内には伝動ギヤ機構を介して入力軸１１から車輪軸２を伝動するように設けると共に、上部には動力取出軸１５が設けられてロータリ作業装置９をベルト１６伝動することができる。更に、この車輪伝動ケース３の前側にはエンジン４を搭載するエンジンベース１０が一体に取付けられ、後側には補助輪７と運転席６とを有する補助フレーム１７が取付けられると共に、上下一対の平行状の昇降リンク１８が連結されて、この後端にロータリ作業装置９の作業伝動ケース１９が連結されて、平行状態を維持して昇降Ｈ可能である。
【００１４】
この昇降リンク１８による連結構成は、図５のように、昇降リンク１８の前後にリンクヒッチ３２，３３を設け、これらのリンクヒッチ３２，３３を車輪伝動ケース３の後側に一体のヒッチ３４と、作業伝動ケース１９の前側に一体のヒッチ３５とに嵌合させて、各ヒッチ３２，３４のピン穴３６，３７間、及び、各ヒッチ３３，３５のピン穴３８，３９間にわたって夫々ヒッチピン（図面省略）を挿通させて連結することができる。リンクヒッチ３２，３３には、上下一対の昇降リンク１８の前後端部のボス４０に挿通のリンクピン４１を支持し、両リンクヒッチ３２，３３が相対的に平行状態を維持して上下動Ｈできる構成としている。この昇降リンク１８はこれらリンクヒッチ３２，３３と一体構成のリンクユニットとしてヒッチ３４，３５間に連結される。このヒッチ３４には横方向に広くピン穴３７が形成されていて、リンクヒッチ３２を横端側へ偏位させて取付ることができる。ロータリ作業装置９が畦削装置である場合のように、畦法面Ａの切削作業を行う形態では、リンクヒッチ３２をこの畦際側に偏位させて装着することにより、作業伝動ケース１９及びロータリ軸２８等を畦際の駆動車輪１後側部に位置させることができ、回転される耕耘爪２７を駆動車輪１や補助輪７のトレッドＤよりも外側にオフセット位置させて、畦法面Ａを切削することができる。又、駆動車輪１，１が畦をまたいで走行し内方の畦法面Ａを切削する場合、ロータリ作業装置９の耕耘爪２７の向きを図４と逆向きに取り付けると、内方の畦法面Ａを切削（除草）しつつ走行することもできる。
【００１５】
前記バーハンドル５は、エンジンベース１０の前端にボルト２０締めで取付けられて、把持部２１をエンジン４の前側上方に突出させている。２２はメインクラッチレバー、２３は操向クラッチレバーである。
前記補助フレーム１７は後端下方に左右一対の補助輪７が回転自在に軸装２４される。又、この補助輪７は旋回自在のキャスタ形態に設けることもできる。運転席６はこの補助輪７よりも前位上において補助フレーム１７に搭載される。又、車輪伝動ケース３の上側から補助フレーム１７の前部上にわたってステアリングポスト２５が設けられ、上端にステアリングハンドル８がステアリングシャフト２６で支持される。このステアリングハンドル８は、左右に回動することによって、前記駆動車輪１，１または補助輪７，７の操向を行う構成（図示せず。）としている。通常は左右の操向回動で、連動具を介して車輪伝動ケース３内の左右の操向クラッチ入り・切りを操作したり、補助輪７を操舵して機体の操向を行う構成としている。
【００１６】
前記ロータリ作業装置９は、作業伝動ケース１９の下部に耕耘爪２７を配置のロータリ軸２８を軸装したもので、上端部のベルト１６伝動される入力軸２９からチエン伝動機構等を介して回転される。このロータリ作業装置９は畦法面Ａを中耕、除草しうる畦削装置として、該作業伝動ケース１９を前後の駆動車輪１と補助輪７との間のホイールベースＣ間で、一側寄りに偏位させて設け、このロータリ軸２８をトレッドＤの外側や内側に突出させてオフセット設定する。このためロータリ作業装置９は、駆動車輪１と補助輪７との踏圧位置Ｂの外側や内側に突出して移動されて、前述したようにトレッド変更自在の駆動車輪１内外の畦法面Ａを切削するように推進される。
【００１７】
このようなロータリ作業装置９は、昇降リンク１０によって平行状の姿勢を保って昇降Ｈされる。このため畦法面Ａの切削高さを変更調節することができる。又、路上走行等の非作業時は最上位に上昇させて耕耘爪２９が接地しない状態とすることができる。この作業伝動ケース１９の後側には作業ブラケット３０を介して培土器３１を取付けることができ、切削、乃至耕耘直後の畦法面に培土して畦土、乃至畦泥土を塗り付けることができる。
【００１８】
前記昇降リンク１８によるロータリ作業装置９は、傾斜畦法面Ａに対して鉛直状に昇降するため、最下位置で畦法面Ａを深く切削し、上昇するに伴って浅く切削する形態となる。このため、昇降リンク１８の上下回動に畦法面Ａに沿った平行状の昇降軌跡を持たせる形態とする場合は、ロータリ作業装置９の高さに拘らず、畦法面に切削深さを一定化することができ、高い畦法面であってもロータリ作業装置９を昇降させて畦法面全面の切削を行うことができる。
【００１９】
畦削装置であるロータリ作業装置９を装着して畦削作業するときは、運転席６に搭乗してステアリングハンドル８を操作しながら前進Ｆ走行させる。このときの走行速度は例えば１．０ｋｍ／ｈ〜３．０ｋｍ／ｈの比較的低速の伝動速域で、作業が行われる。畦削装置を装着した側の駆動車輪１及び補助輪７を畦際に沿わせて踏圧走行させる。動力取出軸１５からベルト１６、入力軸２９等を経て伝動されるロータリ軸２８の耕耘爪２７が、畦法面Ａを切削して、所定傾斜の畦法面Ａに成形すると共に、除草を行うことができる。又、畦塗作業を行うときは、このロータリ作業装置９の後側に培土器３１を装着することによって、耕耘爪２７で掻き混ぜた泥土を培土器３１で畦法面Ａに塗付けることもできる。
【００２０】
畝端や、畦際等で機体の作業走行方向を旋回乃至折返えすときは、通常はステアリングハンドル８の操舵で行なうが、歩行で作業している場合や凹凸が多く転倒の恐れなど安全上に問題があるとき、運転者は運転席６から降りて、前側のバーハンドル５を操作して、このバーハンドル５部を押し下げて後側のロータリ作業装置９を駆動車輪１周りに浮上させるようにして操向することにより、旋回等を簡単、容易、安全に行うことができる。
【００２１】
又、畦越えや、路上操向時等では、ロータリ作業装置９を昇降リンク１８によって（昇降操作機構等は図面省略）上昇させて非作業位置にする。バーハンドル５の操作で後進Ｒ走行する。このときの車輪伝動ケース３内の伝動速域は、前記前進Ｆ時よりも高速度の例えば１．２ｋｍ／ｈ〜６．０ｋｍ／ｈに設定しえて、畦越時等ではより低速で走行でき、路上走行のときでは高速で走行できる。
【００２２】
図６において、上例と異なる点は、通常のハンドトラクタ形態の耕耘機として、バーハンドル５をエンジンベース１０の前端に取付けたものである。ロータリ作業装置９は、耕耘爪２７回転上周部を覆う耕耘カバー４２を、上側のロータリフレーム４３部に有し、この耕耘カバー４２の左右両側端部を開閉リンク４４で上下に回動できる構成としている。４５，４６はヒッチで、ヒッチピン４７で着脱できる。４８は車輪伝動ケース３上のチェンレバー、４９はエンジン４の燃料タンクである。補助輪７はゲージホイルとしてロータリフレーム４３の後端に取付けられる。
【００２３】
図７、図８において、上例と異なる点は、耕耘カバー４２の上面に開閉自在の開閉カバー５０を設けるもので、この開閉カバー５０を裏側面に付着する泥土の取除きを容易にするものである。ロータリフレーム４３は、一側に作業伝動ケース１９を有するサイドドライブ形態とし、中央部に動力取出軸から伝動される入力軸２９を軸装した入力伝動ケース５１を有する。このロータリフレーム４３の一側の伝動ケース１９と他側の軸装アーム５２との下端部間にわたって耕耘爪２７配置のロータリ軸２８の両端を軸支する。耕耘カバー４２はこの耕耘爪２７の回転上周部を覆うようにして伝動ケース等１９内に取付けられるもので、上面を広く開口５３している。この開口部５３上には前側をヒンジ５４として後端側を上方へ回動して開くことのできる開閉カバー５０が設けられる。この開閉カバー５０の後端にはノブ５５が設けられ、これを回動することによってロック爪５６を耕耘カバー４２縁に引っ掛けて閉鎖状態に固定できる。５７はサイドカバー、５８はヒンジ５９周に上下回動できるリヤカバーである。
【００２４】
耕耘作業中に耕耘カバー４２に付着する泥土Ｅは、除去する必要がある。リヤカバー５８に付着する泥土Ｅは、このリヤカバー５８をヒンジ５９周りに上方へ回動して後側から取除き易い状態とすることができる。又、耕耘爪２７直上部の開閉カバー５０に付着した泥土Ｅは、この開閉カバー５０をヒンジ５４周りに上方へ開くことによって、後側から取除くことができ、この開閉カバー５０から剥ぎ取られた泥土は直接開口部５３から耕耘爪２７部へ落下されるため、掃除操作が簡単、容易である。しかも、この開口部５３の外周部には耕耘カバー４２の外周縁部が形成されるため、サイドカバー５７やリヤカバー５８等の取付けはもとより耕耘カバー４２自体の構成を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図。
【図２】その斜視図。
【図３】その配置平面図。
【図４】その背面図。
【図５】その昇降リンク部の分解斜視図。
【図６】一部別実施例を示す耕耘機の側面図。
【図７】一部別実施例を示す耕耘カバー部の斜視図。
【図８】その側面図。
【符号の説明】
１　　駆動車輪
２　　車輪
３　　車輪伝動ケース
４　　エンジン
５　　バーハンドル
６　　乗用運転席
７　　補助輪
８　　ステアリングハンドル
９　　ロータリ作業装置
１０　　エンジンベース

Claims

左右一対の駆動車輪１の車輪軸２を有する車輪伝動ケース３の前側にエンジン４を搭載すると共に、前方に突出のバーハンドル５を配置し、後側には乗用運転席６、補助輪７、ステアリングハンドル８を設けると共に、ロータリ作業装置９を装着可能に設けたことを特徴とする簡易乗用管理作業機。
前記バーハンドル５の操作による後進伝動は、ステアリングハンドル８の操作による前進伝動よりも高速域変速可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の簡易乗用管理作業機。
前記ロータリ作業装置９は、駆動車輪１と補助輪７との間において昇降可能に設けられることを特徴とする請求項１、又は２に記載の簡易乗用管理作業機。
前記ロータリ作業装置９は、駆動車輪１と補助輪との間で、これらのトレッド域の外側に偏位して装着して畦法面を中耕除草可能に設けたことを特徴とする請求項１，２、又は３に記載の簡易乗用管理作業機。
前記バーハンドル５は、車輪伝動ケース３の前側に取付けられて上側にエンジン４を搭載するエンジンベース１０の前端部に取付けたことを特徴とする請求項１，２，３、又は４に記載の簡易乗用管理作業機。