JPH06125607A - 歩行型移動農機 - Google Patents

歩行型移動農機

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Publication number
JPH06125607A
JPH06125607A JP27960492A JP27960492A JPH06125607A JP H06125607 A JPH06125607 A JP H06125607A JP 27960492 A JP27960492 A JP 27960492A JP 27960492 A JP27960492 A JP 27960492A JP H06125607 A JPH06125607 A JP H06125607A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotary
case
pto shaft
machine
engine
Prior art date
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Pending
Application number
JP27960492A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Nishikawa
宏 西川
Koji Nomura
孝司 野村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP27960492A priority Critical patent/JPH06125607A/ja
Publication of JPH06125607A publication Critical patent/JPH06125607A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Soil Working Implements (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 1台の機械で耕耘作業並びに芝刈り作業がで
きるように機体の汎用性を図るると共に、その為の機械
を機体安定性のよいものから得しめんとする。 【構成】 エンジン1の下部に、高速用PTO軸9Aと
低速用PTO軸9Bとを備えたミッションケース2を設
け、このミッションケース2に、前記低速用PTO軸9
Bと連動するロータリ耕耘装置3のロータリケース3a
を機体前方に突出する姿勢で連結する取付部2aと、高
速用PTO軸9Aと連動するロータリ耕耘装置3のロー
タリケース3aを機体前方に突出する姿勢で連結する取
付部2bとを設けて、ロータリ耕耘装置3と芝刈り用ロ
ータリ装置22を付け換え可能に構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、歩行型移動農機に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来、耕耘作業や芝刈り作業を行うに当
たっては、夫々、専用の歩行型耕耘機や歩行型芝刈機を
用いていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】夫々の専用機は、稼働
率が低く、維持、管理にコストが高く付く不都合があ
る。又、歩行型耕耘機や歩行型芝刈機は、夫々、機体の
重心位置が高く、つまり、歩行型耕耘機においては、実
開平3−129001号公報に示されるように、縦型の
走行ミッションケースの前面にエンジン搭載フレームを
連結して走行車輪の前方にエンジンを配設すると共に、
走行ミッションケースの後方にロータリ耕耘装置を配置
する構造、そして、歩行型芝刈機においては、実開平3
−92903号公報に示されるように、縦型の走行ミッ
ションケースの後面にエンジン搭載フレームを連結して
走行車輪の後方にエンジンを配設すると共に、走行ミッ
ションケースの前方にモーアを配置する構造のものであ
るから、機体のピッチングやローリングを発生し易く作
業が行ない難い不都合がある。本発明は、機体の重心位
置を低くしてピッチングやローリングを抑制すると共
に、ロータリ作業並びに芝刈り作業が行えるように機体
の汎用性をはかることを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴は、下方に向けて出力軸を突設したエン
ジンの下部に、高速用PTO軸と低速用PTO軸とをケ
ース側壁から突出する状態で設けたミッションケースを
連結し、このミッションケースに、前記低速用PTO軸
と連動するロータリ耕耘装置のロータリケースを機体前
方に突出する姿勢で連結する取付部と、高速用PTO軸
と連動するロータリ耕耘装置のロータリケースを機体前
方に突出する姿勢で連結する取付部とを設けて、前記ロ
ータリ耕耘装置と芝刈り用ロータリ装置を付け換え可能
に構成すると共に、前記エンジンの後方下部に走行車輪
を配置し、更に、前記ミッションケースの低速用PTO
軸を走行車輪から遠ざけて、かつ、前記高速用PTO軸
を走行車輪に近づけて配置した点にある。
【0005】
【作用】耕耘作業を行なう場合には、図2に示すよう
に、低速用PTO軸9Bにロータリ耕耘装置側の伝動軸
10Aを連結することで、図1並びに図4に示すよう
に、耕耘作業を行なうことができる歩行型移動農機を構
成することができる。芝刈り作業を行なう場合には、図
2に示す、高速用PTO軸9Aに芝刈り用ロータリ装置
側の伝動軸(図示せず)を連結することで、図5に示す
ように、芝刈り作業が行なえる歩行型移動農機に構成す
ることができる。そして、エンジンの下部に水平方向に
突出するロータリ耕耘装置のロータリケース、又は、芝
刈り用ロータリ装置のロータリケースを設けることで、
エンジンの対地高さを低くすることができ、しかも、ミ
ッションケースやロータリケース内のギア等の伝動装置
が低い位置に並ぶ為、より機体の重心位置を低くするこ
とができる。そして、耕耘作業用の低速用PTO軸を走
行車輪から遠ざけて、芝刈り用の高速用PTO軸を走行
車輪に近づけて配設してあるから、重量が必要な土工作
業は前荷重となり、重量のあまり必要でない芝刈り作業
は、前荷重が軽減され、且つ機体の全長が短くなる。
【0006】
【発明の効果】上記構成の結果、一台の歩行型移動農機
で耕耘作業と、芝刈り作業が行なえ、作業機の維持、管
理のコストが安くなる。又、機体のピッチング並びにロ
ーリングの抑制がはかれ、機体の操縦操作が行い易くな
る。更に、エンジン荷重が、ロータリ耕耘装置の打ち込
み反力に伴うロータリ耕耘装置の浮き上がりを抑制する
ので、操縦ハンドルに大きな力を加えずともロータリ作
業が行える。更に又、芝刈り作業を行なう場合には、前
荷重が抑制されると共に、機体の全長が短くなることに
よって、機体が取り扱い易くなる。
【0007】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。図1に示すように、エンジン1の出力軸1aを下方
に向けたバーチカルエンジンの下部に、ミッションケー
ス2を連結すると共に、このミッションケース2に、サ
イドドライブ型ロータリ耕耘装置3のロータリケース3
aを前方に突出する水平姿勢で連結して、エンジン1の
前方にサイドドライブ型ロータリ耕耘装置3を配設し、
ミッションケース2の背面に、走行車輪4を備えたフレ
ーム5を連結して、そのフレーム5に、操縦ハンドル6
を取付けてサイドドライブ型の歩行型耕耘機を構成して
ある。
【0008】前記エンジン1からの出力は、ロータリ用
クラッチ7を介して、図2に示すように、ミッションケ
ース2内のベベルギア8に伝動されるようになってい
る。前記ミッションケース2内には、前記ベベルギア8
及び高低2段に変速可能なギア変速装置9が内装されて
おり、前記ギア変速装置9の変速ギア9aを装着する伝
動上手側の伝動軸9A、つまり、走行車輪4に近い伝動
軸9Aが芝刈り用の高速用PTO軸に、ギア変速装置9
の受動ギア9bを装着する伝動下手側の伝動軸9B、つ
まり、走行車輪4から遠い側の伝動軸9Bがロータリ耕
耘装置用の低速用PTO軸に構成され、ミッションケー
ス2の側壁から、夫々、突出して設けられている。
【0009】前記ロータリ耕耘装置3のロータリケース
3a内には、チェーン伝動装置10が内装されており、
駆動側スプロケット10aの支持軸10Aが前記低速用
PTO軸9Bと連動連結されている。前記ミッションケ
ース2の他側壁に、ロータリ耕耘装置3の支持枠3bが
連結されており、この支持枠3bと前記ロータリケース
3aとに亘ってロータリ耕耘装置3が架設されている。
前記ロータリ耕耘装置3のロータリ軸3cの一端側は、
ロータリケース3aの従動側スプロケット10bにスプ
ライン嵌合を介して抜差し自在に内嵌され、他端側が、
支持枠3bのベアリングに抜差し自在に内嵌され、前記
ロータリケース3aと支持枠3bに対して分離自在にな
っている。
【0010】前記走行車輪4へは、図1に示すように、
前記ロータリクラッチ7よりも伝動上手側部分から分岐
された伝動軸11、並びに、走行クラッチ12を介して
走行用減速ケース13内の減速ギアを介して前記走行車
輪4に伝動されるようになっている。前記操縦ハンドル
6には、操縦ハンドル6と共握り可能なロータリクラッ
チレバー14、並びに、走行クラッチレバー15が装着
されており、操縦ハンドル5から手を離せばロータリ耕
耘装置3と走行車輪4の伝動が断たれるように安全性が
はかられている。図2及び図3に示すように、前記ロー
タリ耕耘装置3の変速ギア9aは、ロータリ変速レバー
16を縦軸芯周Xりに左右方向に操作するとシフトロッ
ド9cが左右方向にスライド操作されて変速が行なわれ
るようになっている。図3に示すように、前記エンジン
1は、ミッションケース2の上方4箇所に突出する状態
に設けられたステー2Aに固定連結されている。図1に
示すように、前記ロータリ耕耘装置3の前方には、ゲー
ジ輪17が配設されており、前記ゲージ輪17は、ロー
タリカバー18上面の左右一対の取付けブラケット19
に連結されている。前記ロータリカバー18は、ロータ
リカバー18の上面に付設された左右一対の取付けブラ
ケット19の後端がミッションケース2の側壁にボルト
連結され、そして、ロータリカバー18の上面に付設さ
れた別の取付けステー20がエンジン1に連結されて支
持されている。前記フレーム5の後端には、機体に走行
抵抗を与える為の抵抗棒取付け用の筒状ブラケット21
が設けられている。
【0011】芝刈り作業を行う場合には、ロータリ耕耘
装置3の伝動装置を利用するものであって、つまり、ロ
ータリケース3a内のチェーン伝動装置10と支持枠3
bを利用するものであって、ミッションケース2の左側
面に取付けているロータリケース3aとミッションケー
ス2の右側面に取付けている支持枠3bとを取外して、
その取外したロータリケース3aをミッションケース2
の右側面に、支持枠3bをミッションケース2の左側面
に取付けて、ロータリケース3aの伝動軸10Aと高速
用PTO軸9Aとを連動連結し、そして、ロータリケー
ス3aと支持枠3bとに亘って芝刈り用のロータリ装置
22を架設して芝刈り用歩行型耕耘機を構成する。前記
ミッションケース2の両側壁の外面には、前記ロータリ
ケース3a並びに支持枠3bを前方突出の水平姿勢で固
定連結することができるロータリ耕耘装置3に対する取
付部2a,2aと芝刈り用のロータリ装置22に対する
取付部2b,2bが夫々設けられている。
【0012】〔別実施例〕芝刈り用のロータリ装置を連
結するに当たって、耕耘装置のロータリケース3aと支
持枠3bとを利用したが、専用のロータリケース3aと
支持枠3bを用いて連結してもよい。
【0013】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】全体側面図
【図2】ミッションケースの内部を示す横断平面図
【図3】エンジンとミッションケースの連結状態を示す
側面図
【図4】耕耘ロータリ装置を取付けた状態を示す平面図
【図5】芝刈り用ロータリ装置を取付けた状態を示す平
面図
【符号の説明】
1 エンジン 2 ミッションケース 3 ロータリ耕耘装置 3a ロータリケース 6 走行車輪

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 下方に向けて出力軸(1a)を突設した
    エンジン(1)の下部に、高速用PTO軸(9A)と低
    速用PTO軸(9B)とをケース側壁から突出する状態
    で設けたミッションケース(2)を連結し、このミッシ
    ョンケース(2)に、前記低速用PTO軸(9B)と連
    動するロータリ耕耘装置(3)のロータリケース(3
    a)を機体前方に突出する姿勢で連結する取付部(2
    a)と、高速用PTO軸(9A)と連動するロータリ耕
    耘装置(3)のロータリケース(3a)を機体前方に突
    出する姿勢で連結する取付部(2b)とを設けて、前記
    ロータリ耕耘装置(3)と芝刈り用ロータリ装置(2
    2)を付け換え可能に構成すると共に、前記エンジン
    (1)の後方下部に走行車輪(4)を配置し、更に、前
    記ミッションケース(2)の低速用PTO軸(9B)を
    走行車輪(4)から遠ざけて、かつ、前記高速用PTO
    軸(9A)を走行車輪(4)に近づけて配置してある歩
    行型移動農機。
JP27960492A 1992-10-19 1992-10-19 歩行型移動農機 Pending JPH06125607A (ja)

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JP27960492A JPH06125607A (ja) 1992-10-19 1992-10-19 歩行型移動農機

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JPH06125607A true JPH06125607A (ja) 1994-05-10

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ID=17613305

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JP27960492A Pending JPH06125607A (ja) 1992-10-19 1992-10-19 歩行型移動農機

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JP (1) JPH06125607A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103148178A (zh) * 2013-03-20 2013-06-12 庞桂福 微耕机的动力机构
KR102029899B1 (ko) * 2019-04-11 2019-10-08 (주)에이치에스엠 높이조절이 가능한 덩굴류 파쇄기

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