JP2000233773A

JP2000233773A - 作業車

Info

Publication number: JP2000233773A
Application number: JP11036936A
Authority: JP
Inventors: Susumu Nochi; 晋野知
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-02-16
Filing date: 1999-02-16
Publication date: 2000-08-29
Anticipated expiration: 2019-02-16
Also published as: JP4271760B2

Abstract

(57)【要約】【課題】前・後装作業機の装着にかかわらず、車体の
前後バランスを良好に確保すること。【解決手段】各走行部は、前後方向に伸延する走行フ
レームと、同走行フレームの前・後端部にそれぞれ取付
けた前、後側従動輪と、走行フレームの中途部の上方位
置に配設した駆動輪と、これら前・後側従動輪と駆動輪
との間に巻回した履帯とを具備し、前側従動輪は、駆動
輪に対して前方へ位置変更可能となす一方、後側従動輪
は、駆動輪に対して後方へ位置変更可能となした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、作業車の一形態として、左右一対
のクローラ式の走行部間に車体フレームを介設し、同車
体フレーム上に運転部と原動機部を設けて自走可能とな
すと共に、車体フレームの前端部には前装作業機を取付
け可能となす一方、後端部には後装作業機を取付け可能
となして、各作業機により作業を可能としたものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した作
業車では、走行部の前後端部の位置が車体フレームに対
して一定であるために、車体フレームの前端部に前装作
業機を取付けた場合には、車体の重心位置が前方に移動
して、走行部の後端部側が浮上ることがある一方、車体
フレームの後端部に後装作業機を取付けた場合には、車
体の重心位置が後方に移動して、走行部の前端部側が浮
上ることがある。

【０００４】そのために、車体の前後バランスを良好に
確保すべく、別途にバランスウエイトを取付ける必要性
がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、左
右一対のクローラ式の走行部間に車体フレームを介設
し、同車体フレーム上に運転部と原動機部を設けて自走
可能となすと共に、車体フレームの前端部には前装作業
機を取付け可能となす一方、後端部には後装作業機を取
付け可能となして、各作業機により作業を可能とした作
業機において、各走行部は、前後方向に伸延する走行フ
レームと、同走行フレームの前・後端部にそれぞれ取付
けた前・後側従動輪と、走行フレームの中途部の上方位
置に配設した駆動輪と、これら前・後側従動輪と駆動輪
との間に巻回した履帯とを具備し、前側従動輪は、駆動
輪に対して前方へ位置変更可能となす一方、後側従動輪
は、駆動輪に対して後方へ位置変更可能となしたことを
特徴とする作業車を提供せんとするものである。

【０００６】また、本発明は、次の構成にも特徴を有す
る。

【０００７】走行フレームの前端部に、前側従動輪
を支持する前側アイドラフォークを前方向へ向けて進退
スライド位置調節自在に取付ける一方、走行フレームの
後端部に、後側従動輪を支持する後側アイドラフォーク
を後方へ向けて進退スライド位置調節自在に取付けたこ
と。

【０００８】走行フレームの前・後端部に、それぞ
れ前・後側従動輪を支持するアイドラフォークを相互に
振り替え自在に取付けると共に、一方のアイドラフォー
クは、他方のアイドラフォークに比して前後方向に長幅
に形成したこと。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。

【００１０】すなわち、本発明に係る作業車は、基本的
構造として、左右一対のクローラ式の走行部間に車体フ
レームを介設し、同車体フレーム上に運転部と原動機部
を設けて自走可能となすと共に、車体フレームの前端部
には前装作業機を取付け可能となす一方、後端部には後
装作業機を取付け可能となして、各作業機により作業を
可能としている。

【００１１】そして、特徴的構造として、各走行部は、
前後方向に伸延する走行フレームと、同走行フレームの
前・後端部にそれぞれ取付けた前、後側従動輪と、走行
フレームの中途部の上方位置に配設した駆動輪と、これ
ら前・後側従動輪と駆動輪との間に巻回した履帯とを具
備し、前側従動輪は、駆動輪に対して前方へ位置変更可
能となす一方、後側従動輪は、駆動輪に対して後方へ位
置変更可能となしている。

【００１２】このようにして、車体フレームの前端部に
前装作業機を取付ける場合には、車体重心位置が前方に
移動することを見越して、あらかじめ前側従動輪を前方
へ位置変更することにより、走行部の接地面の前後方向
中心位置を、前方へ移動させて、前装作業機取付け後の
車体重心位置に近接させることができる。その結果、車
体の前後バランスを良好に確保することができる。

【００１３】また、車体フレームの後端部に後装作業機
を取付ける場合には、車体重心位置が後方に移動するこ
とを見越して、あらかじめ後側従動輪を後方へ位置変更
することにより、走行部の接地面の前後方向中心位置
を、後方へ移動させて、後装作業機取付け後の車体重心
位置に近接させることができる。その結果、車体の前後
バランスを良好に確保することができる。

【００１４】また、前・後側従動輪をそれぞれ位置変更
させる具体的形態としては、以下のものがある。

【００１５】前・後側従動輪を支持するアイドラフ
ォークを、車体フレームの前後端部にそれぞれ進退スラ
イド位置調節自在に取付けて、各アイドラフォークを介
して前・後側従動輪を位置変更させる。

【００１６】一方のアイドラフォークを他方のアイ
ドラフォークに比して前後方向に長幅に形成して、これ
らを走行フレームの前・後端部に相互に振り替え自在に
取付けて、各アイドラフォークを介して前・後側従動輪
を位置変更させる。

【００１７】走行フレームの前・後端部に、それぞ
れ位置固定した前・後側従動輪と位置変更自在とした前
・後側従動輪とを取付けると共に、位置変更自在とした
前側（後側）従動輪は、位置固定した前側（後側）従動
輪の前方（後方）に位置する使用位置と、位置固定した
前側（後側）従動輪の後方（前方）に位置する不使用位
置との間で位置変更させる。

【００１８】前・後側従動輪を支持する前・後側ア
イドラフォークを、走行フレーム中に挿通した連結体を
介して一体的に連結して、前・後側従動輪を一体的に前
後スライド移動させて位置変更させる。

【００１９】車体フレームに対して走行フレームを
前後方向に移動させて、前・後側従動輪を位置変更させ
る。

【００２０】このようにして、前・後側従動輪を簡単に
位置変更させることができて、前記した効果を奏するこ
とができる。

【００２１】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。

【００２２】図１及び図２に示すＡは、本発明に係る作
業車であり、同作業車Ａは、前方に前装作業機としての
除雪機Ｂを着脱自在に取付け可能とする一方、後方に後
装作業機としての耕耘機Ｃを着脱自在に取付け可能とし
ている。

【００２３】そして、作業車は、左右一対のクローラ式
の走行部１，１間に車体フレーム２を介設し、同車体フ
レーム２上において、前部に運転部３を配設し、後部に
原動機部４とミッション部５とを上下に重ねて配設する
と共に、原動機部４に走行部１，１をミッション部５を
介して連動連結している。

【００２４】走行部１は、図３にも示すように、前後方
向に伸延する筒状の走行フレーム10の前端部に前側従動
輪11を前側アイドラフォーク12を介して取付ける一方、
後端部に後側従動輪13を後側アイドラフォーク14を介し
て取付け、さらに、ミッション部５に駆動輪15を連動連
結して、これら動輪11,13,15の廻りに履帯16を巻回して
おり、走行フレーム10の下側には、前後方向に間隔を開
けて三個の履帯外れ防止体17を垂設し、各履帯外れ防止
体17にそれぞれ転動輪18を取付けている。11aは前側従
動輪支軸、13a は後側従動輪支軸、15a は駆動軸であ
る。

【００２５】そして、駆動輪15は、図３に示すように、
前・後側従動輪11,13 間の中心位置よりも後方位置に配
設している。

【００２６】ここで、本発明の要旨は、前側従動輪11
を、駆動輪15に対して前方へ位置変更可能となす一方、
後側従動輪13を、駆動輪15に対して後方へ位置変更可能
となしたことにある。

【００２７】すなわち、筒状の走行フレーム10の前端部
に、前側従動輪11を支持する前側アイドラフォーク12を
前方向へ向けて進退スライド位置調節自在に嵌入させて
取付ける一方、走行フレーム10の後端部に、後側従動輪
13を支持する後側アイドラフォーク14を後方へ向けて進
退スライド位置調節自在に嵌入させて取付けている。12
a,14a は位置調節用孔、19は固定用ボルトであり、同固
定用ボルト19を位置調節用孔12a,14a に抜き差しして、
各アイドラフォーク12,14 のスライド位置調節が行える
ようにしている。

【００２８】このようにして、図１に示すように、車体
フレーム２の前端部に除雪機Ｂを取付ける場合には、車
体重心位置が前方に移動することを見越して、あらかじ
め前側従動輪11,11 を前方へ位置変更することにより、
走行部１，１の接地面の前後方向中心位置を、前方へ移
動させて、除雪機取付け後の車体重心位置に近接させる
ことができる。その結果、車体の前後バランスを良好に
確保することができる。Ｌf1は、駆動軸15a と、前方へ
位置変更した前側従動輪支軸11a との間の間隔、Ｌr0
は、駆動軸15a と前方へ位置変更（初期位置）した後側
従動輪支軸13a との間の間隔である。

【００２９】また、図２に示すように、車体フレーム２
の後端部に耕耘機Ｃを取付ける場合には、車体重心位置
が後方に移動することを見越して、あらかじめ後側従動
輪13を後方へ位置変更することにより、走行部１，１の
接地面の前後方向中心位置を、後方へ移動させて、耕耘
機取付け後の車体重心位置に近接させることができる。
その結果、車体の前後バランスを良好に確保することが
できる。Ｌf0は、駆動軸15a と、後方へ位置変更（初期
位置）した前側従動輪支軸11a との間の間隔、Ｌr1は、
駆動軸15a と、後方へ位置変更した後側従動輪支軸13a
との間の間隔である。

【００３０】ここで、上記した間隔Ｌf0とＬf1、及び、
Ｌr0とＬr1との関係式は、次のようになる。

【００３１】Ｌf0＜Ｌf1 ，Ｌr0＜Ｌr1 車体フレーム２は、図１及び図３に示すように、前後方
向に伸延する左右一対の走行フレーム10,10 の前・後部
間に、それぞれ左右方向に伸延する前後一対の左右連結
フレーム20,21 を横架し、前側の左右連結フレーム20の
前壁に左右一対のフロントフレーム22,22 の下端部を取
付けて、両フロントフレーム22,22 を前上方へ向けて立
上げ、両フロントフレーム22,22 の上端間に、左右方向
に伸延する横フレーム23を横架し、同横フレーム23の中
央部に左右一対の座席枢支用ブラケット24,24 を上方へ
向けて突設する一方、後側の左右連結フレーム21に左右
一対のリヤフレーム25,25 の下端部を前後方向に貫通さ
せて固設して、両リヤフレーム25,25 の上端と上記横フ
レーム23の左右側端部との間に、平面視にて矩形枠状に
形成したガードフレーム26を横架して形成している。27
はガードフレームステーである。

【００３２】そして、前側の左右連結フレーム20の前壁
中央部より載置台28を前方に張出し状に突設して、同載
置台28上にバッテリー29と燃料タンク30を載置してい
る。

【００３３】また、前側の左右連結フレーム20の後側中
央部にはミッション部５の前端部を支持する前側支柱31
を立設している。

【００３４】後側の左右連結フレーム21の中央部には、
原動機部４を支持する左右一対の原動機部支柱32,32 を
立設している。

【００３５】左右一対のリヤフレーム25,25 の中途部間
には、左右方向に伸延するＰＴＯ軸ケース33を横架し、
同ＰＴＯ軸ケース33中にはＰＴＯ軸34を回動自在に挿通
する一方、ＰＴＯ軸ケース33の中央部外周面には昇降リ
ンク35の前端部を枢支して、同昇降リンク35をＰＴＯ軸
34の軸芯廻りに上下回動自在となし、同昇降リンク35の
中途部と、前記ガードフレーム26の後側横フレーム形成
体26a の中央部との間には、昇降用シリンダ36を介設し
て、同昇降用シリンダ36により昇降用リンク35の後端部
を昇降可能となし、同昇降リンク35の後端部には、後装
作業機を連結するためのヒッチ体37を取付けている。38
はサイドカバー体である。

【００３６】運転部３は、図１に示すように、ガードフ
レーム26の前半部に床部（図示せず）を張設して、同床
部の前部にハンドルコラム40を立設し、同ハンドルコラ
ム40の上端に、回動式のハンドル（ステアリングホイー
ル）42を取付けると共に、ハンドルコラム40の左側壁下
部には、前後進切替レバー44を取付け、また、床部の前
部にブレーキペダル46を取付けている。

【００３７】そして、ハンドル42の後方位置に、座席48
を前記座席枢支用ブラケット24,24を介して取付け、同
座席48の左右側方に各種操作レバーを配設している。

【００３８】原動機部４は、エンジン76と、同エンジン
76の近傍に配設したラジエータやエアクリーナ等（図示
せず）を具備している。

【００３９】ミッション部５は、図１及び図３に示すよ
うに、前側の左右連結フレーム20の後側中央部に立設し
た前側支柱31と、左右側の走行フレーム10,10 の後部に
立設した左右一対の後側支柱77,77 との間に架設してお
り、同ミッション部５の左側にはチェンケース78を連動
連結する一方、右側には旋回用の静油圧式無段変速装置
（図示せず）を連動連設している。

【００４０】そして、チェンケース78とエンジン76との
間には、第１伝動ベルト機構125 を介設している。

【００４１】また、エンジン76と前記ＰＴＯ軸34の左側
端部との間には、第２伝動ベルト機構145 を介設してい
る。

【００４２】除雪機Ｂは、図１に示すように、載置台28
に左右一対の昇降アーム60,60 の基端を枢軸61,61 を介
して枢支して、両昇降アーム60,60 を上下回動自在とな
す一方、ガードフレーム26の前端部に取付けた保護カバ
ー体79にシリンダステー62を取付け、同シリンダステー
62と、上記昇降アーム60,60 の前端間に介設した前装用
ヒッチ63との間に、昇降用シリンダ64を介設して、同前
装用ヒッチ63に除雪機本体65を取付けている。66は除雪
機操作ボックス、80は前装作業機駆動用伝動機構であ
る。

【００４３】図４は、第２実施例としての走行部１を示
しており、同走行部１は、基本的構造を前記第１実施例
としての走行部１と同じくしているが、走行フレーム10
の前・後端部に、それぞれ前・後側従動輪11,13 を支持
するアイドラフォーク12,14を相互に振り替え自在に取
付けると共に、一方のアイドラフォーク12は、他方のア
イドラフォーク14に比して前後方向に長幅に形成してい
る点で異なる。

【００４４】このようにして、アイドラフォーク12,14
を相互に振り替えることにより、走行部１の接地面の前
後方向中心位置を前方若しくは後方に移動させることが
できる。

【００４５】すなわち、長幅のアイドラフォーク12を走
行フレーム10の前端（後端）に取付けることにより、前
後方向中心位置を前方（後方）に移動させることができ
る。

【００４６】図５及び図６は、第３実施例としての走行
部１を示しており、同走行部１は、基本的構造を前記第
１実施例としての走行部１と同じくしているが、走行フ
レーム10の前・後端部に、それぞれ位置固定した前・後
側従動輪11c,13c と、位置変更自在とした前・後側従動
輪11d,13d とを取付けると共に、位置変更自在とした前
側（後側）従動輪11d,13d は、位置固定した前側（後
側）従動輪11c,13c の前方（後方）に位置する使用位置
と、位置固定した前側（後側）従動輪11c,13c の後方
（前方）に位置する不使用位置との間で位置変更可能と
している点で異なる。

【００４７】ここで、位置変更自在とした前・後側従動
輪11d,13d は、位置固定した前・後側従動輪11c,13c の
前・後側従動輪支軸11e,13e に基端部を枢支した支持ア
ーム11f,13f の先端部に、前・後側駆動輪支軸11g,13g
を介して取付けており、前・後側従動輪11d,13d を、各
支持アーム11f,13f を介して使用位置と不使用位置とに
位置変更すると共に、各変更位置にて固定用ボルト19に
より固定可能としている。

【００４８】このようにして、位置変更自在とした前・
後側従動輪11a,13d をそれぞれ使用位置と不使用位置と
に位置変更することにより、走行部１の接地面の前後方
向中心位置を、前方若しくは後方に移動させることがで
きる。

【００４９】図７は、第４実施例としての走行部１を示
しており、同走行部１は、基本的構造を前記第１実施例
としての走行部１と同じくしているが、前・後側従動輪
11,13 を支持する前・後側アイドラフォーク12,14 を、
走行フレーム10中に挿通した連結体67を介して一体的に
連結して、前・後側従動輪11,13 を一体的に前後方向に
スライド移動させて位置変更可能としている点で異な
る。

【００５０】このようにして、前・後側アイドラフォー
ク12,14 を連結体67を介して一体的に前後方向にスライ
ド位置調節することにより、走行部１の接地面の前後方
向中心位置を、前方若しくは後方に移動させることがで
きる。

【００５１】図８は、第５実施例としての走行部１を示
しており、同走行部１は、基本的構造を前記第１実施例
としての走行部１と同じくしているが、次の点で異な
る。

【００５２】すなわち、走行フレーム10は、車体フレー
ム２の左右連結フレーム20,21 間に前後スライド調節機
構68を介して取付けている。

【００５３】そして、前後スライド調節機構68は、走行
フレーム10上に前後方向に伸延する雄ネジ棒69を支持ブ
ラケット70,71,72を介して横架すると共に、同雄ネジ棒
69を左右連結フレーム20,21 の一側端部中に螺着させて
挿通し、雄ネジ棒69の中途部には正逆回転駆動モータ73
を連動連結している。

【００５４】このようにして、正逆回転駆動モータ73を
正転させることにより、走行フレーム10を車体フレーム
２に対して前方へ向けてスライド移動させることができ
る一方、正逆回転駆動モータ73を逆転させることによ
り、走行フレーム10を車体フレーム２に対して後方へ向
けてスライド移動させることができて、走行部１の接地
面の前後方向中心位置を、前方若しくは後方に移動させ
ることができる。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００５６】請求項１記載の本発明では、各走行部
は、前後方向に伸延する走行フレームと、同走行フレー
ムの前・後端部にそれぞれ取付けた前・後側従動輪と、
走行フレームの中途部の上方位置に配設した駆動輪と、
これら前・後側従動輪と駆動輪との間に巻回した履帯と
を具備し、前側従動輪は、駆動輪に対して前方へ位置変
更可能となす一方、後側従動輪は、駆動輪に対して後方
へ位置変更可能となしている。

【００５７】このようにして、車体フレームの前端部に
前装作業機を取付ける場合には、車体重心位置が前方に
移動することを見越して、あらかじめ前側従動輪を前方
へ位置変更することにより、走行部の接地面の前後方向
中心位置を、前方へ移動させて、前装作業機取付け後の
車体重心位置に近接させることができる。その結果、車
体の前後バランスを良好に確保することができる。

【００５８】また、車体フレームの後端部に後装作業機
を取付ける場合には、車体重心位置が後方に移動するこ
とを見越して、あらかじめ後側従動輪を後方へ位置変更
することにより、走行部の接地面の前後方向中心位置
を、後方へ移動させて、後装作業機取付け後の車体重心
位置に近接させることができる。その結果、車体の前後
バランスを良好に確保することができる。

【００５９】請求項２記載の本発明では、走行フレ
ームの前端部に、前側従動輪を支持する前側アイドラフ
ォークを前方向へ向けて進退スライド位置調節自在に取
付ける一方、走行フレームの後端部に、後側従動輪を支
持する後側アイドラフォークを後方へ向けて進退スライ
ド位置調節自在に取付けている。

【００６０】このようにして、前・後側従動輪をそれぞ
れ位置変更する際には、各従動輪を支持しているアイド
ラフォークを、車体フレームに沿わせて前後方向に進退
スライド位置調節することにより、各従動輪の位置変更
が楽に行える。

【００６１】請求項３記載の本発明では、走行フレ
ームの前・後端部に、それぞれ前・後側従動輪を支持す
るアイドラフォークを相互に振り替え自在に取付けると
共に、一方のアイドラフォークは、他方のアイドラフォ
ークに比して前後方向に長幅に形成している。

【００６２】このようにして、前・後側従動輪をそれぞ
れ位置変更する際には、車体フレームの前・後端部にア
イドラフォークを相互に振り替えて取付けることによ
り、各従動輪の位置変更が簡単に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業車の前装作業機取付け状態で
の側面図。

【図２】同作業車の後装作業機取付け状態での側面図。

【図３】同作業車の車体フレームの平面図。

【図４】第２実施例としての走行部の側面説明図。

【図５】第３実施例としての走行部の側面説明図。

【図６】同走行部の断面平面図。

【図７】第４実施例としての走行部の側面説明図。

【図８】第５実施例としての走行部の側面説明図。

【符号の説明】Ａ作業車１走行部２車体フレーム３運転部４原動機部５ミッション部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対のクローラ式の走行部間に車体
フレームを介設し、同車体フレーム上に運転部と原動機
部を設けて自走可能となすと共に、車体フレームの前端
部には前装作業機を取付け可能となす一方、後端部には
後装作業機を取付け可能となして、各作業機により作業
を可能とした作業機において、各走行部は、前後方向に伸延する走行フレームと、同走
行フレームの前・後端部にそれぞれ取付けた前・後側従
動輪と、走行フレームの中途部の上方位置に配設した駆
動輪と、これら前・後側従動輪と駆動輪との間に巻回し
た履帯とを具備し、前側従動輪は、駆動輪に対して前方へ位置変更可能とな
す一方、後側従動輪は、駆動輪に対して後方へ位置変更
可能となしたことを特徴とする作業車。
【請求項２】走行フレームの前端部に、前側従動輪を
支持する前側アイドラフォークを前方向へ向けて進退ス
ライド位置調節自在に取付ける一方、走行フレームの後
端部に、後側従動輪を支持する後側アイドラフォークを
後方へ向けて進退スライド位置調節自在に取付けたこと
を特徴とする請求項１記載の作業車。
【請求項３】走行フレームの前・後端部に、それぞれ
前・後側従動輪を支持するアイドラフォークを相互に振
り替え自在に取付けると共に、一方のアイドラフォーク
は、他方のアイドラフォークに比して前後方向に長幅に
形成したことを特徴とする請求項１記載の作業車。