JP3033055U - トラクターにおけるバランス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクターにおける耕耘等の農作業を極めて
安定した状態で操作すること。 【解決手段】 トラクターＡの重心Ｇ₀ の位置よりも下
方で且つ、トラクターＡの左右方向両側箇所にサイドバ
ランスウエイト１２，１２が位置するように設けてなる
こと。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、トラクターにおける耕耘等の農作業を極めて安定した状態で操作す ることができるトラクターにおけるバランス制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、トラクターの動力車台部の左右両側より前輪及び後車を備えられて いる。そのトラクターにて耕耘作業を行うについて、耕耘面が凹凸している場合 に、トラクターが傾くことがある。そのためにトラクターの運転中にトラクター の走行状態が不安定となり、運転しにくくなり、また、最悪の場合にはトラクタ ーが転倒することになり、作業員にとっても極めて危険である。

【０００３】 さらに、耕地が傾斜地である場合には、その傾斜した面に沿って横方向に移動 する場合には、トラクターは常時左右方向に傾いた状態で移動しなければならな い。そのために、作業員はそのトラクターを傾いた状態で運転しなければならず ，そのバランスの取り方が困難となり、或いは転倒し、作業員にとって危険な状 態となることがあった。

【０００４】 ところが、一般にトラクター自体にはそのような種々の悪路に対応することが できるバランスを考慮した装置は付属していないことが多い。そのために、トラ クターのバランスは、作業員の運転技術に全て頼ることとなり、そのために、作 業員は熟練した運転技術が必要となるが、多くの作業員はそのような運転技術が ないために、トラクターを運転するには平坦状の平地のみでしか、良好なる運転 を行うことができないものであった。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上述したように、一般のトラクターにはバランス制御装置が装着されていない ために、耕地が凹凸が多い悪路であったり、傾斜面とした耕地である場合には、 運転が極めて困難であり、トラクターを幅方向において水平を保つことが不可能 である。それゆえに、熟練した作業員でなければ運転することが困難であるし、 さらに、また、その運転を一般の作業員が行うとトラクターが傾いて操縦不能と なり、最悪の場合にはトラクターが転倒し、それによって作業員が負傷したりす ることもありうる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

そこで、考案者は上記課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本考案を、 トラクターの重心の位置よりも下方で且つ、トラクターの左右方向両側箇所にサ イドバランスウエイトが位置するように設けてなるトラクターにおけるバランス 制御装置としたことにより、トラクターの運転及びトラクターによる耕耘作業を 極めて安定した状態にて行い、トラクターの操縦性を著しく向上させ、ひいては 安全性を確保することができ、上記課題を解決するものである。

【０００７】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、図１に示すよう に、トラクターＡは、トラクター上部１と動力車台部２とからなる。そのトラク ター上部１には、図２に示すように、運転席，エンジンルーム等が設けられてい る。動力車台部２には、前輪３，３及び後輪４，４が設けられ、動力車台部２内 の動力伝達機構を介して前輪３，３及び後輪４，４を駆動している。トラクター Ａは、図１に示すように、後方側に耕耘作業体１９を牽引する。該耕耘作業体１ ９は、耕耘筒の周囲に耕耘刃が設けられたものが装着されている。そのトラクタ ーＡの後部端に設けた牽引部を介して耕耘作業体１９が牽引される。

【０００８】 次に、バランス制御装置Ｂは、トラクターＡの幅方向左右両側よりサイドバラ ンスウエイト１２，１２が配置されるようにしたものである（図２，図３参照） 。さらに、そのバランス制御装置Ｂは、トラクターＡの前方及び後方の両側に設 けられたり（図１参照）、或いはトラクターＡの後方側のみに設けられたり（図 ７参照）、或いは前方側にのみ設けられる（図８参照）。また、図１において、 前側又は後側のバランス制御装置Ｂが前後調節可能に設けられている。

【０００９】 そのバランス制御装置Ｂは、種々の実施形態が存在する。先ず、第１の実施形 態としては、トラクターＡの初期の重心Ｇ₀ の位置よりも下方で且つ、トラクタ ーＡの左右方向両側箇所に水平支持杆１０及び下向き腕状杆１１，１１を介して サイドバランスウエイト１２，１２が位置するようにしたものである〔図１，図 ３（Ａ），（Ｂ）等参照〕。そして、バランス制御装置Ｂを装着しない場合、即 ちトラクターの初期の重心Ｇ₀ とし、これにバランス制御装置Ｂを設けた場合に は、前記重心Ｇ₀ よりも低い位置の重心Ｇ₁ となる〔図１，図３（Ａ），（Ｂ） 等参照〕。

【００１０】 そのバランス制御装置Ｂは、水平支持杆１０と下向き腕状杆１１，１１とから 構成され、まず、下向き腕状杆１１は、下向き腕状杆本体１１ａの軸方向上端に 水平摺動部材１１ｂを設け、該水平摺動部材１１ｂを介して、下向き腕状杆１１ が水平支持杆１０の軸方向に沿って移動且つ適宜の箇所にて固定可能なる構造と している〔図１２（Ｂ）参照〕。その下向き腕状杆１１，１１の下端にサイドバ ランスウエイト１２，１２が設けられている。

【００１１】 また、水平支持杆１０に対して、下向き腕状杆１１，１１を固着して、水平支 持杆１０と下向き腕状杆１１，１１とを一体的に形成することもあり、両下向き 腕状杆１１，１１は水平支持杆１０に対して固定状態としたものである〔図１２ （Ａ）参照〕。

【００１２】 その、バランス制御装置ＢをトラクターＡの後部側に設けるには、図５に示す ように、アタッチメント装着部６，６に装着する。さらに、バランス制御装置Ｂ は、サイドバランス制御部１３が設けられ、図５に示すように、その操作杆１３ ｂにてバランス調整の操作をする構造としたものである。

【００１３】 そのサイドバランス制御部１３は、制御部１３ａと操作杆１３ｂとからなる。 その制御部１３ａは、平面的に見て略フォーク形状をなしている。そして、制御 部１３ａと操作杆１３ｂとがベース１３ｃにて一体的に構成されている。そして 、そのベース１３ｃが軸支部１３ｄを中心として水平面上を回動する。

【００１４】 また、上記サイドバランス制御部１３に対応する、水平支持杆１０は、可動水 平支持杆部１０ａと固定水平支持枠１０ｂとから構成され、固定水平支持枠１０ ｂ内を可動水平支持杆部１０ａが軸方向に摺動する。その固定水平支持枠１０ｂ は、後述するアタッチメント装着部６，６に装着具９を介して固定される。

【００１５】 その固定水平支持枠１０ｂには、開口部１０ｂ₁ が形成され、その開口部１０ ｂ₁ より可動水平支持杆部１０ａに設けた被制御部１０ｃが突出し、該被制御部 １０ｃが前記略フォーク形状をした制御部１３ａに挟まれている。そして、サイ ドバランス制御部１３の操作杆１３ｂを左右方向に振ることによって、制御部１ ３ａが可動水平支持杆部１０ａの被制御部１０ｃを移動させ、これによって可動 水平支持杆部１０ａが固定水平支持枠１０ｂに対して摺動し、バランス制御装置 Ｂのサイドバランスウエイト１２，１２の位置を調整することができる。

【００１６】 図６では、そのサイドバランス制御部１３の操作杆１３ｂが油圧構造にて操作 される実施の形態であり、油圧シリンダー１４のシリンダー１４ａよりピストン １４ｂが出入し、該ピストン１４ｂ先端のジョイント部材１４ｃが操作杆１３ｂ に軸支され、操作杆１３ｂを回動操作するものである。

【００１７】 次に、バランス制御装置ＢのトラクターＡへの装着構造を説明する。まず、バ ランス制御装置Ｂは、サイドバランスウエイト１２，１２がトラクターＡの重心 Ｇ₀ の位置より下方に位置するように配置される。そして、前述したトラクター Ａ後方に設けられるものである。その具体例として、図１，図２に示すように、 トラクター上部１の後部のアタッチメント用ベース５に柱状のアタッチメント装 着部６，６が設けられている。

【００１８】 該アタッチメント装着部６，６に装着具９が装着され、該装着具９を介してバ ランス制御装置Ｂが装着される。該装着具９の一例を示せば、図５，図６及び図 １２等に示すように、略Ｔ字状をなしており、横支持杆９ａに縦支持杆９ｂが形 成されている。その横支持杆９ａにはフランジ９ｃ，９ｃが形成され、該フラン ジ９ｃ，９ｃがボルト・ナット等の固着具を介してアタッチメント装着部６，６ に固着される。トラクターＡのアタッチメント装着部６，６には、トラクターＡ が転倒した場合に、作業員を保護するためのセーフティーガード７が装着されて いる。

【００１９】 そのバランス制御装置Ｂの別の実施形態としては、図１１（Ａ）に示すように 、水平支持杆１０と下向き腕状杆１１，１１とが一体的に形成され、その水平支 持杆１０の軸方向の中央を中心として垂直面上を回動自在となるように、アタッ チメント用ベース５上に設けられた立上り板１６に軸支される。そして、水平支 持杆１０の軸方向中央から上方に揺動杆１０ｄが水平支持杆１０に一体的に固着 形成される。

【００２０】 また、その揺動杆１０ｄを操作する揺動操作用油圧シリンダー１７がトラクタ ーＡに装着される。具体的には、前記セーフティーガード７に固着され、シリン ダー１７ａから出入するピストン１７ｂ先端のジョイント部１７ｃが前記揺動杆 １０ｄに軸支される。該揺動杆１０ｄの軸支箇所には長孔１０ｄ₁ が形成されて いる。該実施の形態では、そのバランス制御装置Ｂの水平支持杆１０はトラクタ ーＡの幅方向垂直面上を回動し、左右のサイドバランスウエイト１２，１２の移 動を行う。

【００２１】 図１１（Ｂ）は、耕地を凹凸面とする作業状態を示すものである。トラクター Ａのバランス制御装置Ｂのサイドバランスウエイト１２，１２を調整し、図面に おいて右側輪の面圧が左側の面圧より小さくなるようにしたものである。

【００２２】 次に、サイドバランスウエイト装置Ｂについて、図１３に示すように、トラク ターＡの初期の重心Ｇ₀ よりも下方で且つ、トラクターＡの幅方向における左右 方向の何れかの一方側に位置するようにサイドバランスウエイト１２を設けるこ ともある。具体的には、バランス制御装置Ｂにおいて、水平支持杆１０の軸方向 の一方側にのみサイドバランスウエイト１２を装着するものである。これは、水 平支持杆１０の軸方向両方に装着したサイドバランスウエイト１２，１２の一方 を、他方側に移動させることでも良い。

【００２３】 このようにすることで、トラクターＡの幅方向の一側に散布装置１８を装着し て、散布作業を行う場合に、トラクターＡの幅方向の左右両側、即ち散布装置１ ８を設けた側と、散布装置１８を設けない側との適正なるバランスを確保するも のである。

【００２４】 また、バランス制御装置ＢがトラクターＡの前方箇所に装着される実施形態で は、動力車台部２の前方側に前方ベース８が設けられ、該前方ベース８上にバラ ンス制御装置Ｂの水平支持杆１０が固着される。その前方ベース８の下面側では 、センターウエイト１５が固着されている〔図４（Ａ）参照〕。該センターウエ イト１５は、ウエイト本体１５ａの上方に取付フランジ１５ｂ，１５ｂが形成さ れている〔図４（Ｂ）参照〕。

【００２５】 また、トラクターＡの重心Ｇ₀ の位置の位置よりも下方で且つ、トラクターＡ の幅方向における左右側に、左右側の重さが異なるサイドバランスウエイト１２ ，１２が設けられることもある。即ち、図２の鎖線では、左側のサイドバランス ウエイト１２を大きくし、右側は、小さいもの（図２の実線位置）としておくこ とで、あたかも、水平支持杆１０の軸方向両方に装着したサイドバランスウエイ ト１２，１２の一方を、他方側に移動させると同様な構成にできる。

【００２６】

【作用】

まず、トラクターＡが比較的凹凸の激しい耕地を耕耘作業を行いながら走行す る場合について、バランス制御装置Ｂの働きを述べると、サイドバランスウエイ ト１２，１２はトラクターＡの左右両側で均等となるようにし配置されている。 そして、仮にトラクターＡが、図９に示すように、トラクターＡが幅方向に傾い たときにバランス制御装置Ｂの水平支持杆１０も軸方向に傾斜することとなる。

【００２７】 そこで、重心Ｇ₀ の位置からの仮想鉛直線をＰし、該仮想鉛直線Ｐからそれぞ れ反対側にあるサイドバランスウエイト１２，１２までの水平距離をＬ₁ ，Ｌ₂ とすると、図１０（Ａ）に示すようにＬ₂ ＞Ｌ₁ となる。そして、水平支持杆１ ０は、両下向き腕状杆１１，１１を介して両サイドバランスウエイト１２，１２ による互いに反対方向に回転しようとするモーメントＭ₁ ，Ｍ₂ がかかることと なる。

【００２８】 ここで、両サイドバランスウエイト１２，１２の重量をそれぞれＷ，Ｗとする と、図１０（Ｂ）に示すように、水平支持杆１０の左側においてはＭ₁ ＝Ｗ×Ｌ ₁ となり、水平支持杆１０の右側においてはＭ₂ ＝Ｗ×Ｌ₂ となる。そして、水 平支持杆１０において、前述したように仮想鉛直線Ｐからの水平距離はＬ₂ ＞Ｌ ₁ なる関係であるから、前記両モーメントは、Ｍ₂ ＞Ｍ₁ なる関係となり、この 結果、（Ｍ₂ −Ｍ₁ ）なるモーメントが水平支持杆１０を時計回り方向の回転力 が作用する。これによって、左に傾いた水平支持杆１０は、重心Ｇ₁ の付近を略 中心として時計回りに回転し水平支持杆１０は旧位（水平状）に復元するように 作用する。

【００２９】 また、トラクターＡが上記とは反対側に傾いた場合には、仮想鉛直線Ｐからの サイドバランスウエイト１２，１２の水平距離Ｌ₁ ，Ｌ₂ は、Ｌ₁ ＞Ｌ₂ なる関 係となり、両モーメントはＭ₁ ＞Ｍ₂ となり、水平支持杆１０には反時計回りの 回転力が作用し、右側に傾いた水平支持杆１０は水平状態になろうとし、これに よって右側に傾いたトラクターＡは水平方向に復元する。

【００３０】

【考案の効果】

請求項１の考案は、トラクターＡの重心Ｇ₀ の位置よりも下方で且つ、トラク ターＡの左右方向両側箇所にサイドバランスウエイト１２，１２が位置するよう に設けてなるトラクターＡにおけるバランス制御装置としたことにより、先ず第 １にトラクターＡの耕耘作業における操縦性を向上させることができ、極めて有 用であり、第２にその構造を極めて簡単にすることができる。

【００３１】 上記効果を詳述するとサイドバランスウエイト１２，１２によるモーメントが 働き左右方向における復元性を確保することができる。即ち、両サイドバランス ウエイト１２，１２は、トラクターＡの重心Ｇ₀ の位置よりも低い位置に設定し ているのでトラクターＡが凹凸の激しい耕地の耕耘作業を行う場合に、凹凸等に はまりこんでトラクターＡが左右いずれかに傾いたときには、トラクターＡ左右 両側でのサイドバランスウエイト１２，１２と重心Ｇ₀ の位置との水平方向距離 が変化し、傾斜上方側のサイドバランスウエイト１２と重心Ｇ₀ の位置との水平 方向距離が傾斜下方側のサイドバランスウエイト１２と重心Ｇ₀ の位置との水平 方向距離よりも大きくなる。それゆえに、トラクターＡの傾き側と反対方向への モーメントが作用するようになり、トラクターＡの安定性を確保することができ る〔図９（Ａ），（Ｂ）及び図１０等参照〕。さらに、バランス制御装置Ｂはト ラクターＡの左右両側にサイドバランスウエイト１２，１２を配置したものであ り、その構造を極めて簡単なものとすることができる。

【００３２】 次に、請求項２の考案は、請求項１において、前記サイドバランスウエイト１ ２，１２は、トラクターＡの幅方向の左右側に延在する水平支持杆１０の両側に 設けてなるトラクターＡにおけるバランス制御装置としたことにより、バランス 制御装置Ｂの構造を簡単にすることができる。

【００３３】 次に、請求項３の考案は、請求項１において、サイドバランスウエイト１２， １２は、トラクターＡの後方に設けてなるトラクターＡにおけるバランス制御装 置としたことにより、特にトラクターＡの後部を安定させることができる。即ち 、トラクターＡの前方にトラクター上部が装着されているものでは、トラクター Ａ前方箇所がどうしても重くなることが多い。そのために、バランス制御装置Ｂ をトラクターＡ後部に設けることにより、トラクターＡの前後のバランスが良好 になる。

【００３４】 次に、請求項４の考案は、請求項１において、サイドバランスウエイト１２， １２は、トラクターＡの前方に設けてなるトラクターＡにおけるバランス制御装 置としたことにより、特にトラクターＡにて耕耘業体を牽引するときに有効であ る。

【００３５】 次に、請求項５の考案は、請求項１において、サイドバランスウエイト１２， １２は、トラクターＡの前方及び後方にそれぞれ設けてなるトラクターＡにおけ るバランス制御装置としたことにより、トラクターＡの前後のバランスを安定さ せることができる。

【００３６】 次に、請求項６の考案は、請求項１において、前記サイドバランスウエイト１ ２，１２は、前記水平支持杆１０の軸方向に沿って移動可能としてなるトラクタ ーＡにおけるバランス制御装置としたことにより、トラクターＡの左右方向のバ ランスを調整することができる。

【００３７】 次に、請求項７の考案は、請求項２において、前記水平支持杆１０は軸方向に 移動自在としてなるトラクターＡにおけるバランス制御装置としたことにより、 トラクターＡの左右方向のバランス調整をより一層簡単に行うことができる。

【００３８】 次に、請求項８の考案は、請求項７において、前記水平支持杆１０は、トラク ターＡに対して水平方向に回動自在とした操作杆１３ｂにて操作してなるトラク ターＡにおけるバランス制御装置としたことにより、その操作杆１３ｂのみの操 作により、トラクターＡの左右のバランスを簡単に調整することができる。

【００３９】 次に、請求項９の考案は、請求項１において、前記サイドバランスウエイト１ ２，１２は、前記水平支持杆１０に下向き腕状杆１１，１１を介して取り付けて なるトラクターＡにおけるバランス制御装置としたことにより、サイドバランス ウエイト１２，１２を水平支持杆１０より下位の位置にすることが容易にできる 。

【００４０】 次に、請求項１０の考案は、請求項１において、前記左右側のサイドバランス ウエイト１２，１２を、トラクターＡの進行方向に直交する面に対して適宜の角 度揺動して固定できるようにしてなるトラクターＡにおけるバランス制御装置と したことにより、バランス制御装置Ｂの部材の傾斜を水平状態から適宜に傾斜さ せるのみで、トラクターＡの左右のバランス調整をおこなうことができる。

【００４１】 次に、請求項１１の考案は、トラクターＡの重心Ｇ₀ の位置よりも下方で且つ 、トラクターＡの左右方向の何れかの一方側に位置するようにサイドバランスウ エイト１２，１２を設けてなるトラクターＡにおけるバランス制御装置としたこ とにより、トラクターＡの左右方向の一方にのみアタッチメントを装着した状態 に良好に適応させることができる。

【００４２】 次に、請求項１２の考案は、トラクターＡの重心Ｇ₀ の位置の位置よりも下方 で且つ、トラクターＡの幅方向における左右側に、左右側の重さが異なるサイド バランスウエイト１２，１２を設けてなるトラクターにおけるバランス制御装置 としたことにより、傾斜した耕地等に、トラクターＡを配置した場合に、傾斜し た耕地等において、傾斜上方側を重くしたサイドバランスウエイト１２を装着す ることで、トラクターＡを幅方向の支持を安定させることができ、請求項１１の 考案と同様なる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】前方側及び後方側の両側にバランス制御装置を
装着したトラクターの側面図

【図２】前方側及び後方側の両側にバランス制御装置を
装着したトラクターの平面図

【図３】（Ａ）は前方側及び後方側にバランス制御装置
を装着したトラクターの正面図 （Ｂ）は前方側及び後方側にバランス制御装置を装着し
たトラクターの背面図

【図４】（Ａ）はトラクターの要部正面図 （Ｂ）はセンターウエイトの斜視図

【図５】バランス制御装置にサイドバランス制御部を設
けた実施形態の斜視図

【図６】サイドバランス制御部を油圧駆動とした実施形
態の斜視図

【図７】トラクターの後方側にのみバランス制御装置を
設けた実施形態の側面図

【図８】トラクターの前後方向にサイドバランスウエイ
トが配置されるようにしたバランス制御装置を備えたト
ラクターの側面図

【図９】バランス制御装置を備えたトラクターの背面図

【図１０】（Ａ）はバランス制御装置が傾いた状態の作
用図 （Ｂ）はバランス制御装置が水平に復元した状態の作用
図

【図１１】（Ａ）は別の実施形態のバランス制御装置を
設けたトラクターの背面図 （Ｂ）はトラクターが耕地にて凹凸を成形している状態
を示す略示図

【図１２】（Ａ）は別のタイプのバランス制御装置の斜
視図 （Ｂ）は別のタイプのバランス制御装置の斜視図

【図１３】トラクターに散布装置を設けた実施形態の背
面図

【符号の説明】

Ｇ₀ …重心 １１…下向き腕状杆 １２…サイドバランスウエイト １０…水平支持杆 １３ｂ…操作杆

Claims (12)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクターの重心の位置よりも下方で且
   つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
   エイトが位置するように設けてなることを特徴としたト
   ラクターにおけるバランス制御装置。
2. 【請求項２】 トラクターの重心の位置よりも下方で且
   つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
   エイトが位置するように設けてなり、該サイドバランス
   ウエイトは、トラクターの幅方向の左右側に延在する水
   平支持杆の両側に設けてなることを特徴としたトラクタ
   ーにおけるバランス制御装置。
3. 【請求項３】 トラクターの重心の位置よりも下方で且
   つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
   エイトが位置するように設けてなり、該サイドバランス
   ウエイトは、トラクターの後方に設けてなることを特徴
   としたトラクターにおけるバランス制御装置。
4. 【請求項４】 トラクターの重心の位置よりも下方で且
   つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
   エイトが位置するように設けてなり、該サイドバランス
   ウエイトは、トラクターの前方に設けてなることを特徴
   としたトラクターにおけるバランス制御装置。
5. 【請求項５】 トラクターの重心の位置よりも下方で且
   つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
   エイトが位置するように設けてなり、該サイドバランス
   ウエイトは、トラクターの前方及び後方にそれぞれ設け
   てなることを特徴としたトラクターにおけるバランス制
   御装置。
6. 【請求項６】 トラクターの重心の位置よりも下方で且
   つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
   エイトが位置するように設けてなり、該サイドバランス
   ウエイトは、前記水平支持杆の軸方向に沿って移動可能
   としてなることを特徴としたトラクターにおけるバラン
   ス制御装置。
7. 【請求項７】 トラクターの重心の位置よりも下方で且
   つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
   エイトが位置するように設けてなり、該サイドバランス
   ウエイトは、トラクターの幅方向の左右側に延在する水
   平支持杆の両側に設け、該水平支持杆は軸方向に移動自
   在としてなることを特徴としたトラクターにおけるバラ
   ンス制御装置。
8. 【請求項８】 トラクターの重心の位置よりも下方で且
   つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
   エイトが位置するように設けてなり、該サイドバランス
   ウエイトは、トラクターの幅方向の左右側に延在する水
   平支持杆の両側に設け、該水平支持杆は軸方向に移動自
   在とし、該水平支持杆は、トラクターに対して水平方向
   に回動自在とした操作杆にて操作することを特徴とした
   トラクターにおけるバランス制御装置。
9. 【請求項９】 トラクターの重心の位置よりも下方で且
   つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
   エイトが位置するように設けてなり、該サイドバランス
   ウエイトは、前記水平支持杆に下向き腕状杆を介して取
   り付けてなることを特徴としたトラクターにおけるバラ
   ンス制御装置。
10. 【請求項１０】 トラクターの重心の位置よりも下方で
    且つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランス
    ウエイトが位置するように設けてなり、該左右側のサイ
    ドバランスウエイトを、トラクターの進行方向に直交す
    る面に対して適宜の角度揺動して固定できるようにして
    なること特徴としたトラクターにおけるバランス制御装
    置。
11. 【請求項１１】 トラクターの重心の位置よりも下方で
    且つ、トラクターの左右方向の何れかの一方側に位置す
    るようにサイドバランスウエイトを設けてなることを特
    徴としたトラクターにおけるバランス制御装置。
12. 【請求項１２】 トラクターの重心の位置よりも下方で
    且つ、トラクターの幅方向における左右側に、左右側の
    重さが異なるサイドバランスウエイトを設けてなること
    を特徴としたトラクターにおけるバランス制御装置。