JP3033964U

JP3033964U - 耕耘機におけるウエイト制御装置

Info

Publication number: JP3033964U
Application number: JP1996007274U
Authority: JP
Inventors: 茂樹佐野
Original assignee: 茂樹佐野
Priority date: 1996-07-25
Filing date: 1996-07-25
Publication date: 1997-02-07
Anticipated expiration: 2002-07-25

Abstract

(57)【要約】【課題】耕耘機の初期重心位置を下げて、より一層、
安定した状態で走行且つ操作すること。【解決手段】耕耘機の重心Ｇ₀の位置よりも下方で且
つ、耕耘機の幅方向略中央に位置するようにセンターウ
エイト６を設けてなること。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、耕耘機の初期重心位置を下げて、より一層、安定した状態で走行且つ操作することができる耕耘機におけるウエイト制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、耕耘機（ロータリー式も含む）等の農業用作業機の動力伝動ケースの左右両側より突出する耕耘軸にはその種々の作業状況に応じて車輪，耕耘機刃を複数備えた耕耘作業体等の走行用或いは耕耘作業用のアタッチメントを装着している。

【０００３】そのために、耕耘機の重心位置は、種々のアタッチメントを装着するごとに変動することがあり、場合によっては、耕耘機の初期の重心位置から新たな重心位置が耕耘機の上方に移動して、その操作が不安定となることがある。また、初期の重心位置であっても、その耕耘機を使用する作業員にとっては、必ずしも適応することができるとは限らない。

【０００４】その耕耘機にて耕耘作業を行うについて、耕耘面が凹凸している場合や傾斜している場合には、耕耘機が幅方向の左右いずれかに傾くことがある。そのために耕耘機の操作中に耕耘機が不安定となり、運転しにくくなり、また、最悪の場合には耕耘機が転倒することになり、作業員にとっても極めて危険である。

【０００５】さらに、耕地が傾斜地である場合には、その傾斜した面に沿って横方向に移動する場合には、耕耘機は常時傾いた状態で移動しなければならない。そのために作業員はその耕耘機を傾いた状態で運転しなければならず，そのバランスの取り方が困難となり、或いは転倒し、作業員にとって危険な状態となることがある。

【０００６】ところが、一般に耕耘機自体にはそのような種々の悪条件に対するバランスを考慮した装置は装備されていないことが多い。そのために、耕耘機のバランスは作業員の操作技術に全て頼ることとなり、作業員は熟練した運転技術が必要となるが、多くの作業員はそのような運転技術が伴わないために耕耘機を操作しにくく、熟練を要し作業上疲労を伴うものであった。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

上述したように、一般の耕耘機にはバランス装置が装着されていないために、耕地が凹凸が多い悪条件であったり、傾斜した耕地である場合には、運転が極めて困難であり、耕耘機の水平を保つことが極めて難しくなり、熟練した作業員でない者にとっては運転することが困難であるし、さらに、またその運転を一般の作業員が行うと耕耘機が傾いて操縦不能となったり、最悪の場合には耕耘機が転倒し、それによって作業員が負傷したりすることもありうる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

そこで、考案者は上記課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本考案を、耕耘機の重心位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向略中央に位置するようにセンターウエイトを設けてなる耕耘機におけるウエイト制御装置としたことにより、耕耘機による耕耘作業を極めて安定した状態とすることができ、操縦性を著しく向上させ、ひいては安全性を確保することができ、上記課題を解決するものである。

【０００９】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、図１に示すように、エンジン１がフレーム２上に搭載されている。そのエンジン１からの駆動は、プーリー，ベルト，チェーン等の機構を内装した動力伝動ケース３の伝達機構を介してフレーム２より下方位置の駆動軸４を駆動している。該駆動軸４には、耕耘作業体１５が設けられている（図１参照）。

【００１０】該耕耘作業体１５は、耕耘筒１５ａの周囲に耕耘刃１５ｂ，１５ｂ，…が設けられたものである。その耕耘機の後部端には、牽引部１０が設けられている。また、牽引部１０からアタッチメント装着部１１が設けられ、該アタッチメント装着部１１には、例えば抵抗杆１２等が装着されている（図１参照）。そのアタッチメント装着部１１には水平軸１１ａが設けられ、前記抵抗杆１２は、その水平軸１１ａの軸方向に沿って前後方向に移動且つ適宜に固定可能に設けられる。

【００１１】さらに、耕耘機の一実施形態として、一輪管理機としたタイプも存在する。該タイプでは、ロータリー駆動体１３を耕耘機の牽引部１０に連結する（図１３参照）。そのロータリー駆動体１３により耕耘作業を行う場合には、ロータリー駆動体１３に前記耕耘作業体１５を設けている。そして、耕耘機側の動力伝動ケース３の駆動軸４には車輪が装着されている。

【００１２】その操作ハンドル５は、動力伝動ケース３の略頂部箇所から後方上向きに傾斜し、複数段階に昇降角度調節可能に設けられ、その昇降角度は、作業員の背丈や作業状況に合わせて所望の位置で固定自在に設けられている。さらに、操作ハンドル５には複数のタイプが存在するが、その具体的なものとしては二本のハンドル杆が動力伝動ケース３上部箇所より耕耘機後方に向かって構成されたものである（図１参照）。

【００１３】次に、ウエイト制御装置の構成は、センターウエイト６からなる。該センターウエイト６がフレーム２にウエイト装着体Ａを介して耕耘機の幅方向に装着される。そして、センターウエイト６は、耕耘機の初期の重心Ｇ₀の位置よりも下方となるように、フレーム２に装着される。

【００１４】さらに、センターウエイト６は、耕耘機の前方側にのみ装着される場合（図１参照）と、耕耘機の後方側にのみ装着される場合（図８参照）とがある。さらに、センターウエイト６が耕耘機の前後両方に装着される場合もある（図１１参照）。そして、センターウエイト６を装着しない場合の耕耘機の重心Ｇ₀とし、これにセンターウエイト６のみを設けた場合には前記重心Ｇ₀よりも低い重心Ｇ₂ となる〔図１，図３（Ａ）参照〕。

【００１５】まず、耕耘機の前方側にセンターウエイト６を装着する実施形態について述べる。その耕耘機のフレーム２の構造の一例を示すと、図２（Ｂ）に示すように、耕耘機の幅方向において、左右対称のフレーム材２ａ，２ａから構成され、該フレーム材２ａ，２ａは、断面が略Ｌ字形状をなしている。

【００１６】そして、それぞれのフレーム材２ａ，２ａが、逆Ｌ字形状を構成するように、左右対象的に配置されている。そして、フレーム材２ａ，２ａの間に、ウエイト装着体Ａが設けられる。該ウエイト装着体Ａは、前記両フレーム材２ａ，２ａ間にボルト等の固着具にて固定されたり、或いはフレーム材２ａ，２ａの対向する面側に突出条２ａ₁，２ａ₁が形成され、該突出条２ａ₁，２ａ₁により、ウエイト装着体Ａがフレーム材２ａ，２ａ間に固定される。以上のように、センターウエイト６は、耕耘機の重心Ｇ₀の位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向略中央に位置するように設けられている。

【００１７】そのセンターウエイト６は、図２（Ａ）及び図３（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ウエイト本体６ａの上面に着脱用係止部６ｂが形成され、該着脱用係止部６ｂを前記ウエイト装着体Ａに着脱自在としたものである。その着脱用係止部６ｂは略軸杆状をなしている。そのウエイト装着体Ａは、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、筺体部７の長手方向に沿ってセンターウエイト用被装着孔７ａが形成され、該センターウエイト用被装着孔７ａに前記軸杆状としたセンターウエイト６の着脱用係止部６ｂが挿入して着脱自在なる構造となっている。

【００１８】また、ウエイト本体６ａには端部支持孔６ｃが形成され、ウエイト装着体Ａの筺体部７の外方下面にはウエイト支持杆８が形成され、該ウエイト支持杆８がセンターウエイト６の端部支持孔６ｃに挿入し、そのセンターウエイト６をウエイト装着体Ａに固定支持するものである〔図４（Ａ）参照〕。

【００１９】また、センターウエイト６の別の装着手段の実施形態としては、図５（Ａ）に示すように、フレーム材２ａ，２ａの対向する面側に突出条２ａ₁，２ａ₁が形成されており、センターウエイト６には、図５（Ｂ）に示すように、前記突出条２ａ₁，２ａ₁に対応する溝条６ｄ，６ｄが形成され、該溝条６ｄ，６ｄにフレーム材２ａ，２ａの突出条２ａ₁，２ａ₁が挿入しつつ、センターウエイト６がフレーム材２ａ，２ａに装着するものである。或いは、フレーム材２ａ，２ａに、センターウエイト６がボルト等の固着具にて固定されている。

【００２０】また、図示してないが、前記突出条２ａ₁，２ａ₁に替えて、前後に設けた２つの突起を、左右側に形成して構成することもある。具体的には、ボルトをフレーム材２ａ，２ａの外側から螺合する。さらに、センターウエイト６は前側より後ろ側が重くなるように傾斜形成されているが〔図５（Ｂ）の実線参照〕、図５（Ｂ）の鎖線のように、立方体状をなしていることもある。

【００２１】ここで、センターウエイト６の幅方向寸法と動力伝動ケース３の幅方向寸法との関係について述べる。そのセンターウエイト６の幅方向の寸法は、動力伝動ケース３の幅方向寸法と同等か、略同等とされている。具体的には、図４に示すように、動力伝動ケース３の幅方向寸法をＷ₃とし、センターウエイト６の幅方向寸法をＷ₆とするならば、Ｗ₆≦Ｗ₃となる関係とする。

【００２２】そして、動力伝動ケース３を挟んで、両側耕耘作業体１５，１５の最も接近して対向する耕耘刃１５ｂ，１５ｂの先端同士の間隔をＬとすると、その耕耘刃１５ｂ，１５ｂの先端箇所にクリアランスｔ，ｔが存在し、該クリアランスｔ，ｔにより、耕耘刃１５ｂ，１５ｂは、動力伝動ケース３に接触しない。それゆえに、耕耘刃１５ｂ，１５ｂの先端とセンターウエイト６との間にも少なくともクリアランスｔ，ｔが存在し、耕耘刃１５ｂ，１５ｂ先端がセンターウエイト６にも接触しないこととなる（図４参照）。

【００２３】次に、動力伝動ケース３に装着した耕耘作業体１５の耕耘刃１５ｂ，１５ｂ， …の回転軌跡に沿って、センターウエイト６に切除部６ｅが形成されることもある。具体的には、図１９に示すように、回転する耕耘刃１５ｂ，１５ｂ，…の先端箇所がセンターウエイト６に接触しないように円弧面状〔図７（Ａ）参照〕、又は傾斜面状〔図７（Ｂ）参照〕となる切除部６ｅが形成される。

【００２４】さらに、そのセンターウエイト６には、前記耕耘刃１５ｂ，１５ｂ，…の回転軌跡に沿って凹み面部６ｅ₁，６ｅ₁を形成したタイプも存在している〔図７（Ｃ）参照〕。該凹み面部６ｅ₁，６ｅ₁は、センターウエイト６に切除した部分を形成するものではなく、図７（Ｄ）に示すように、センターウエイト６の幅方向両面の一部を凹ませるように形成し、耕耘刃１５ｂ，１５ｂ，…の先端と接触しないようにしたものである。

【００２５】次に、センターウエイト６を、図８に示すように、耕耘機の後部側に設けることについて述べる。先ず、耕耘機の後部側に、センターウエイト６を装着する構造としては、図９，図１０等に示すように、動力伝動ケース３の後部にセンターウエイト支持軸９が設けられている。また、後部側のセンターウエイト６には、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、支持管６ｆが形成され、該支持管６ｆにセンターウエイト支持軸９が挿入するものである。

【００２６】そのセンターウエイト６にも、図１２（Ａ）に示すように、耕耘刃１５ｂ，１５ｂ，…の回転軌跡に沿って幅方向両面に凹み面部６ｅ₁，６ｅ₁が形成されることもあり、動力伝動ケース３の後方側での耕耘刃１５ｂ，１５ｂ，…先端の接触を防止する。その凹み面部６ｅ₁，６ｅ₁の形状は、図１２（Ｂ）に示すように、円弧状としたり、図１２（Ｃ）に示すように、多角形状としている。

【００２７】

【作用】

まず、耕耘機が比較的凹凸の激しい耕地を耕耘作業を行いながら走行する場合について、センターウエイト６は、耕耘機の重心Ｇ₀ の位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向における左右略中心に位置するように設けられている。そこで、低い位置での重心Ｇ₀ での塊としての慣性モーメントが作用し、復元力もある程度作用し、安定性ある操縦性が得られる。

【００２８】

【考案の効果】

請求項１の考案においては、耕耘機の重心Ｇ₀の位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向略中央に位置するようにセンターウエイト６を設けてなる耕耘機におけるウエイト制御装置としたことにより、先ず第１に耕耘機の耕耘作業における操縦性を向上させることができ、第２にその構造を極めて簡単にできる。

【００２９】上記効果を詳述するとセンターウエイト６により、耕耘機の重心位置を下げることで、左右側に振れたときの，ある程度の復元性を確保することができる。即ち、、耕耘機が凹凸の激しい耕地の耕耘作業を行う場合に、凹凸等にはまりこんで耕耘機が幅方向の左右いずれかに傾いたときには、重心を下げたゆえに、下げた重心位置に常時停止していようする慣性モーメントが作用し、耕耘操縦中において左右側に振れることがあっても、常に停止状態を維持するような作用が働き、耕耘機の安定性を確保することができる。また、小型軽量の耕耘機において、耕す土が硬い場合でも、そのセンターウエイト６の存在にて、安定良く、しかも深く耕すことができる利点がある。また、茶の木等の根を切断して耕すことや、小石等が埋設された土壌でも、センターウエイト６が存在するがゆえに、耕耘力が増加して安定した耕耘ができる。

【００３０】次に、請求項２の考案は、請求項１において、前記センターウエイト６は、耕耘機の前方に設けてなる耕耘機におけるウエイト制御装置としたことにより、耕耘機前方箇所の安定性を確保できるととに、耕耘機の後方側には何らの装置も装着することがなく、簡単にできる。

【００３１】次に、請求項３の考案は、請求項１において、前記センターウエイト６は耕耘機の後方に設けてなる耕耘機におけるウエイト制御装置としたことにより、耕耘機の後方側の安定性を確保できる。

【００３２】次に、請求項４の考案は、請求項１において、前記センターウエイト６は耕耘機の前方及び後方にそれぞれ設けてなる耕耘機におけるウエイト制御装置としたことにより、耕耘機の前方及び後方箇所の両側において頗る安定させることができる。

【００３３】また、請求項５の考案では、請求項１において、前記センターウエイト６は、耕耘機に対して着脱自在としてなる耕耘機におけるウエイト制御装置としたことにより、耕耘機にアタッチメント等を装着しない場合には、センターウエイト６を外しておくことで収納，管理を容易できる。

【００３４】また、請求項６の考案では、請求項１において、前記センターウエイト６は、耕耘機の動力伝動ケース３の幅方向と略同等幅としてなる耕耘機におけるウエイト制御装置としたことにより、耕耘作業体１５の耕耘刃１５ｂ，１５ｂ，…がセンターウエイト６に不用意に接触することを防止することができる。

【００３５】また、請求項７の考案では、請求項５において、前記耕耘機前方箇所にウエイト装着体Ａを設け、前記センターウエイト６にはウエイト本体６ａに着脱用係止部６ｂを形成し、該着脱用係止部６ｂが前記ウエイト装着体Ａに着脱自在としてなる耕耘機におけるウエイト制御装置としたことにより、センターウエイト６の着脱作業が簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】耕耘機の前方箇所にセンターウエイトを設けた
実施形態の側面図

【図２】（Ａ）は耕耘機の前方箇所にセンターウエイト
を設けた実施形態の要部縦断側面図（Ｂ）はフレーム材にウエイト装着体を固着した状態の
斜視図

【図３】（Ａ）は耕耘機にセンターウエイトのみを装着
したときの重心の位置を示す正面図（Ｂ）はセンターウエイトの斜視図（Ｃ）は別のタイプのセンターウエイトの斜視図

【図４】センターウエイトの幅を動力伝動ケースの幅に
等しくした状態を示す正面略示図

【図５】（Ａ）は突出条を形成したフレーム材の斜視図（Ｂ）は溝条を形成したセンターウエイトの斜視図

【図６】切除部を形成したセンターウエイトを装着した
実施形態の縦断側面図

【図７】（Ａ）は切除部を形成したセンターウエイトの
斜視図（Ｂ）は切除部を形成した別の形状のセンターウエイト
の斜視図（Ｃ）は凹み面部を形成したセンターウエイトの斜視図（Ｄ）は凹み面部を形成したセンターウエイトの要部断
面図

【図８】耕耘機の後方箇所にセンターウエイトを設けた
実施形態の側面図

【図９】耕耘機の後方箇所にセンターウエイトを設けた
実施形態の要部側面図

【図１０】（Ａ）は動力伝動ケースの後部にセンターウ
エイトを装着した斜視図（Ｂ）は動力伝動ケースの後部センターウエイト支持軸
と後部側のセンターウエイトの斜視図

【図１１】耕耘機の前方及び後方箇所にセンターウエイ
トを設けた実施形態の側面図

【図１２】（Ａ）は凹み面部を形成した後方側のセンタ
ーウエイトを装着した耕耘機の要部側面図（Ｂ）は凹み面部を形成した後方側のセンターウエイト
の斜視図（Ｃ）は凹み面部を形成した別のタイプの後方側のセン
ターウエイトの斜視図

【図１３】耕耘機を一輪管理機とした実施形態の側面図

【符号の説明】

Ｇ₀…重心Ａ…ウエイト装着体３…動力伝動ケース６…センターウエイト６ａ…ウエイト本体６ｂ…着脱用係止部

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向略中央に位置するようにセンターウエイ
トを設けてなることを特徴とした耕耘機におけるウエイ
ト制御装置。
【請求項２】耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向略中央に位置するようにセンターウエイ
トを設けてなり、前記センターウエイトは、耕耘機の前
方に設けてなることを特徴とした耕耘機におけるウエイ
ト制御装置。
【請求項３】耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向略中央に位置するようにセンターウエイ
トを設けてなり、前記センターウエイトは耕耘機の後方
に設けてなることを特徴とした耕耘機におけるウエイト
制御装置。
【請求項４】耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向略中央に位置するようにセンターウエイ
トを設けてなり、前記センターウエイトは耕耘機の前方
及び後方にそれぞれ設けてなることを特徴とした耕耘機
におけるウエイト制御装置。
【請求項５】耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向略中央に位置するようにセンターウエイ
トを設けてなり、前記センターウエイトは、耕耘機に対
して着脱自在としてなることを特徴とした耕耘機におけ
るウエイト制御装置。
【請求項６】耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向略中央に位置するようにセンターウエイ
トを設けてなり、前記センターウエイトは、耕耘機の動
力伝動ケースの幅方向と略同等幅としてなることを特徴
とした耕耘機におけるウエイト制御装置。
【請求項７】耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向略中央に位置するようにセンターウエイ
トを設けてなり、該センターウエイトは、耕耘機に対し
て着脱自在としてなり、前記耕耘機前方箇所にウエイト
装着体を設け、前記センターウエイトにはウエイト本体
に着脱用係止部を形成し、該着脱用係止部が前記ウエイ
ト装着体に着脱自在としてなることを特徴とした耕耘機
におけるウエイト制御装置。