JP2024004222A - 管理機 - Google Patents

Abstract

【課題】尾輪の作業状態と収納状態を容易に切り替えることができる歩行型耕耘機を提供する。【解決手段】機体（１）に、耕耘時の抵抗となる抵抗棒（５１）を備えた歩行型耕耘機において、前記抵抗棒（５１）に着脱可能な尾輪（５２）を備えることを特徴とする歩行型耕耘機。【選択図】図７

Description

本発明は、歩行型耕耘機に関する。

特許文献１に開示される技術のように、従来、圃場を耕耘し、畝立作業等を行う耕耘機が知られている。

従来の歩行型耕耘機には、抵抗棒に着脱可能な尾輪を取り付ける構成がある。

特開2005-295812号公報

しかし、上記従来の歩行型耕耘機の構成によれば、尾輪の着脱には工具が必要であり、作業中に抵抗棒状態と尾輪状態を切り替えることができなかった。

そこで、本発明では尾輪の作業状態と収納状態を容易に切り替えることができる歩行型耕耘機を提供する。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

請求項１に係る発明は、機体（１）に、耕耘時の抵抗となる抵抗棒（５１）を備えた歩行型耕耘機において、前記抵抗棒（５１）に着脱可能な尾輪（５２）を備えることを特徴とする歩行型耕耘機である。

請求項２に係る発明は、抵抗棒（５１）はクランク状に形成され、前記抵抗棒（５１）には、前記抵抗棒（５１）の上端部及び下端部から一定の長さとなる位置を各々屈曲させることにより、上端部と下端部の間には側面視において機体前後方向に伸びる中部（５１Ｔ）を備え、前記中部（５１Ｔ）に前記尾輪（５２）を備えることを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕耘機である。

請求項３に係る発明は、前記尾輪は（５２）は、中部（５１Ｔ）を回動支点として回動自在に備えられることを特徴とする請求項１または２に記載の歩行型耕耘機である。

請求項４に係る発明は、前記抵抗棒（５１）に、作業者が力をかけることができる足場部材（５６）を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の歩行型耕耘機である。

請求項５に係る発明は、前記抵抗棒（５１）に、耕耘深さが深くなりすぎないように調整する調整部材（５４）を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の歩行型耕耘機である。

請求項１に記載の本発明によれば、抵抗棒に対して着脱自在かつ回動自在な尾輪支持具が備えられているので、尾輪の装備状態を選択することができ、作業中であれば尾輪支持軸を回転させるだけで使用状態と収納状態を簡単に切り替えることができるため、作業性が向上する。

請求項２に記載の本発明によれば、抵抗棒に対して着脱自在かつ回動自在な尾輪支持具が備えられているので、尾輪の装備状態を選択することができ、作業中であれば尾輪支持軸を回転させるだけで使用状態と収納状態を簡単に切り替えることができるため、作業性が向上する。

請求項３に記載の本発明によれば、抵抗棒を動かすことなく尾輪の状態を切り替えることができ、尾輪を収納状態にするだけで抵抗棒を使用できる状態となり、必要な操作が少なく快適な作業が行える。

請求項４に記載の本発明によれば、尾輪支持具に、作業者が足を置くことができる板状の部材を備えることで、機体の姿勢を変更したいときや旋回する時に力を掛けやすくなり、作業性が向上する。

請求項５に記載の本発明によれば、抵抗棒下方に、耕耘深さを調整する部材を備えることで、尾輪を収納して抵抗棒を使用しても、耕耘深さが深くなりすぎず、あらかじめ抵抗棒に装備してあることから、作業時の脱着が不要であり、作業性が向上する。

本発明の歩行型耕耘機の斜視図 本発明の歩行型耕耘機の側面図 本発明の歩行型耕耘機の要部の斜視図。 本発明の歩行型耕耘機の要部の斜視図。 本発明の歩行型耕耘機の要部の斜視図。 本発明の歩行型耕耘機の要部の斜視図。 本発明の歩行型耕耘機の要部の斜視図。 本発明の歩行型耕耘機の要部の斜視図。 本発明の歩行型耕耘機の要部の斜視図。 本発明の別実施形態の歩行型耕耘機の側面図。 本発明の歩行型耕耘機の耕耘装置の要部の斜視図。 本発明の歩行型耕耘機の耕耘装置の要部の斜視図。 本発明の歩行型耕耘機の耕耘装置の要部の斜視図。 本発明の歩行型耕耘機の耕耘装置の要部の斜視図。 本発明の歩行型耕耘機の耕耘装置の要部の斜視図。 本発明の歩行型耕耘機の引抜具の平面図。 本発明の別実施形態の歩行型耕耘機の側面図。 （ａ）本発明の歩行型耕耘機の溝切部材の平面図、（ｂ）本発明の歩行型耕耘機の溝切部材の側面図。

以下、本発明を、１実施の形態である歩行型車軸耕耘作業機の機体１の基本構成について、その構成と動作を具体的に説明する。

なお、実施例の説明においては、機体１の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものではない。

図１に基づいて説明する。

歩行型耕耘機の機体１は、機体フレーム３を備え、機体フレーム３上にはエンジンＥ等を備え、機体１の上方にはエンジンＥを覆うフード４を備え、機体１の中間部にはエンジンＥの駆動を各部に伝える伝動部Ｄを備え、伝動部の左側面は伝動部カバーＣに覆われている。

機体１の下方には耕耘装置２を備える。

機体１の後方側には、作業機等を取り付ける後部フレーム３０を備える。

機体１の後方上部には、機体１を操作する操作装置等を備える操作ハンドル６を備える。

図２に示すように、耕耘装置２は左右横軸周りに回転する耕耘軸２１に複数の耕耘爪２２を備える構成である。

後部フレーム３０には、抵抗棒５１が着脱自在に取り付けられ、抵抗棒５１には尾輪支持具５３が着脱自在に取り付けられ、尾輪支持具５３には尾輪５２が取り付けられる。

尾輪支持具５３は、抵抗棒５１を回動支点として回動し、尾輪５２の向きを変更する構成になっており、尾輪支持具５３の回動によって、尾輪５２は使用状態と収納状態を切り替える。

図３で例示する尾輪支持具５３は、抵抗棒５１を挿入し接続する筒状部材である取付筒５３Ａと、尾輪５２の回動支点となる支点軸５３Ｂと、支点軸５３Ｂを支持する支持ステー５３Ｃで構成される。取付筒５３Ａと支持ステー５３Ｃは溶接等で一体形成され、支持ステー５３Ｃに対して支点軸５３Ｂが着脱可能であることが望ましいが、他の形態でも良い。

尾輪支持具５３は、抵抗棒５１を支点に回動し、尾輪５２の使用状態と収納状態を変更可能なものであれば、前述の記載に限定されない。例えば、支持ステー５３Ｃがコの字形状であっても、Ｕ字形状であっても、Ｖ字形状であっても、その他の形状であっても良い。

抵抗棒５１の上部は、後部フレーム３０と一体化している筒状部材である抵抗棒取付部３１に挿入され、抵抗棒取付部３１側に備えられる抵抗棒取付穴３２と抵抗棒５１上部に備えられる上部取付穴５１Ａを重ね、ピンで留められることで取り付けられる。

なお、抵抗棒取付穴３２と上部取付穴５１Ａは取付位置調整のために複数個備えられていても良く、長穴であっても良く、ピン留めでなくボルト留めであっても良く、その他の構成でも良い。

抵抗棒５１の下部は、取付筒５３Ａに挿入され、取付筒５３Ａに備えられる取付穴５３Ｄと抵抗棒５１下部に備えられる下部取付穴５１Ｂを重ね、ピンで留められることで取り付けられる。

なお、取付穴５３Ｄと下部取付穴５１Ｂは取付位置調整のために複数個備えられていても良く、長穴であっても良く、ピン留めでなくボルト留めであっても良く、その他の構成でも良い。

図１の構成で尾輪５２を収納する場合は、尾輪支持具５３の向きを変えて尾輪５２が設置しないようにしても良く、尾輪支持具５３を取り外して抵抗棒の上部に被せておいても良い。また、操作ハンドル６等にフック部材を備えておいて、そこに収納しても良い。

抵抗棒５１はクランク状に形成されており、このクランク状の抵抗棒５１は、上端部及び下端部から一定の長さとなる位置を各々屈曲させることにより、上端部と下端部の間には側面視においては機体前後方向に伸びる中部５１Ｔが形成される。

中部５１Ｔは、抵抗棒５１の上端部と下端部の中間位置に形成されることが望ましい。

取付筒５３Ａを開閉可能な構成とし、図５から図７に例示するように中部５１Ｔに取り付ける構成とし、尾輪支持具５３が中部５１Ｔを支点に回動するよう備える。

中部５１Ｔに取付筒５３を取り付ける構成において、中部５１Ｔに取付穴を備える構成でも良く、中部５１Ｔを締め付けて固定する構成であっても良い。

中部５１を支点に回動する尾輪支持具５３は、尾輪５２を取り外した状態では抵抗棒５１の下端部より上方にあるのが望ましく、誤って尾輪５２が無い状態で回動させても尾輪支持具５３は接地しないため、破損を防止できる。

尾輪５２は、支点軸５３Ｂに１つ備えても複数備えても良い。複数の尾輪５２を備える場合において、尾輪５２は支持ステー５３Ｃの内側にあっても外側にあっても良い。また、図示しないが、支持ステー５３Ｃが１枚の板状部材で構成される形態であってもよく、この場合は板状部材の左右両方に尾輪５２を備えても良く、左右のいずれか一方に備えても良い。

図５から７に示すように、中部５１Ｔに尾輪支持具５３を備える場合、取付筒５３Ａが中部５１Ｔを支点に回動できるように取り付ける。

締め付け部材で尾輪支持具５３の締め付けを調整できるようにし、回動させるときは締め付け部材を緩めるといった構成にしておくと、作業中であっても尾輪５２の使用・不使用を変更できる。工具が不要なネジ部材で固定する方法であっても、容易に尾輪５２の姿勢を変更でき、その他の構成であっても良い。

前述の構成では、尾輪支持具５３を回転させるだけで尾輪５２の姿勢変更が可能なため、尾輪を収納状態にするだけですぐに抵抗棒５１が使用可能になる。

取付筒５３は、回動を円滑にするために、ベアリング部材を内蔵する構成であっても良い。

取付筒５３を挟み込み方式で取り付ける構成においては、取付筒５３が振動等で前後に移動しないように、取付筒５３の端部に滑り止めの弾性体を備えても良い。

抵抗棒５１の下方に、図７のように調整部材５４を備える構成であっても良い。調整部材５４は、耕耘作業時において耕耘深さが深くなりすぎないよう、食い込みを防止して耕耘深さを調整する部材である。抵抗棒５１の下部に、調整部材５４と一体化した調整部材留具５５を取り付ける。調整部材５４は、抵抗棒５１が深く食い込みすぎないように耕耘深さを調整する。

調整部材留具５５の取付については、抵抗棒５１に取付穴を備える構成であっても良く、締め付けて固定する構成であっても良い。また、抵抗棒５１の下部に備える取付穴は複数であっても良く、長穴であっても良い。

調整部材５４の後部には、抵抗棒５１の作業軌跡を消せるように弾性部材を備えても良い。

調整部材５４が意図せぬ回転をしないように、抵抗棒５１や取付筒５３に回り止めを備えても良い。

機体１を傾斜させても調整部材５４の向きを変えたくない場合においては、調整部材５４の先端部に重りや首振り機能を備えても良く、調整部材５４だけ任意で角度変更できる構成であっても良い。

図４のように、尾輪支持具５３に板状部材である足場部材５６を備えても良い。作業者は足場部材５６に足を置いて体重をかけることで、走行作業中における旋回時には機体１を傾斜させるための力を軽減することができ、メンテナンス作業時においては両手が自由な状態で機体１を傾斜させることができ作業性が向上する。

図４や図７では調整部材５４や足場部材５６は板状の部材として例示したが、円盤状等の別の形状であっても構わない。

図８のように、抵抗棒５１に支持脚５７を取り付けることができる構成であっても良い。支持脚５７の取付については、抵抗棒５１と支持脚５７に取付穴を備える構成であっても良く、締め付けて固定する構成であっても良く、はめ込み式であっても良い。

図８のように支持脚５７を取り付けると、抵抗棒５１と支持脚５７によって機体１後方を支えることができ、メンテナンス時等の作業性が向上する。

前述の尾輪支持具５３等の構成を用いない場合においても簡素な構成で機体１を支持できる。支持脚５７は工具不要で着脱可能な構成としておくとより便利であり、使用しないときは機体１に収納できる構成とし、フード４の内側に収納する、操作ハンドル６にフックを備えて掛けて置く等としても良い。支持脚５７は折り畳んで収納できる構成としても良い。

耕耘爪２２の着脱や組換できる工具を、機体１に装備して置ける構成としても良い。耕耘爪２２は耕耘軸２１にピン部材で取り付けられており、このピン部材を取り外すことで耕耘爪２２は着脱可能な状態となる。

ピン部材を引き抜く引抜具７は、端部に引掛部７０を備える棒状部材であり、引掛部７０を引き抜きたいピン部材に引っ掛け、引き抜くことができる工具である。図９では両端の引掛部７０がＵ字形状であるが、引掛部７０は他の形状であっても良い。Ｔ字形状であっても良く、Ｌ字形状であっても良く、他の形状であっても良く、一方の端部だけに引掛部７０を備える構成であっても良い。

図９に示す例では、操作ハンドル６ｉ（図１の機体とは異なる形状の操作ハンドルのためこのように記載する）下方部に備える補強部材６０ｉに、取付部材６１ｉを備える。取付部材６１ｉによって引抜具７を挟み込む構成が望ましいが、他の構成であっても良い。また、補強部材６０ｉの左右端部に板状部材を備え、引抜具７が脱落しないようにしても良い。

図１０に示す例では操作ハンドル６ｉにフック６２ｉを２つ備え、一方のフック６２ｉに一方の引掛部７０を掛け、もう一方の引掛部７０にはスプリング６３ｉを掛け、スプリング６３ｉをもう一方のフック６２ｉに掛けることで引抜具７を備えている。

別形態の歩行型耕耘機に引抜具７を備える構成は以下に記載する。

図１１に示す耕耘機の機体を、機体１ｉとして説明する。

機体１ｉは、機体フレーム１０ｉを備え、機体フレーム１０ｉの上側にエンジンＥｉ等を備え、機体１ｉの中間部にはエンジンＥｉの駆動を各部に伝える伝動ケースＤｉを備え、伝動ケースＤｉ前方には左右それぞれの走行車輪２Ｌｉと２Ｒｉを備え、機体後部には耕耘装置３ｉを備える。

図１１に示すように、耕耘装置３ｉは左右横軸周りに回転する耕耘軸３０ｉに複数の耕耘爪３１ｉを備える構成で、耕耘爪３１ｉの回転軌跡上方を覆うようにロータリカバー５０ｉを備える。詳細には、ロータリカバー５０ｉは、ロータリカバー５０ｉと一体化したカバーフレーム５ｉを、伝動ケースＤｉに取り付けることによって機体１ｉに備えられる。

また、ロータリカバー５０ｉの後方部には、抵抗棒５１ｉや尾輪５２ｉ、後部カバー５３ｉを備える。

ロータリカバー５０ｉに備えられる左右軸を回動支点として上下回転する後部カバー５３ｉは、耕耘装置３ｉの耕耘深さが浅くなると上向き回動し、深くなると下向き回動する。

図１１の抵抗棒ホルダ５４ｉは、抵抗棒５１ｉを挿入して機体１ｉに備える部材である。

図１２から図１５では、ロータリカバー５０ｉに引抜具７を備える構成を例示している。なお、引抜具７の取り付けに関係しない部分の図示は省略している。

図１２の構成においては、抵抗棒ホルダ５４ｉの側面にＬ字形状の取付部材７１ｉを備る。取付部材７１ｉによって引抜具７を挟み込む構成が望ましいが、他の構成であっても良い。

また、取付部材７１ｉの側面に切り欠きのある板状部材である支持部材７２ｉを備え、支持部材７２ｉの切り欠きは、下方引き抜き具７を支持する受部７３ｉとしても良い。

図１２ではこの受部７３ｉを備える支持部材７２ｉは凹字形状の板状部材となっているが、Ｕ字系でもＶ字形状でもＹ字形状でも良く、その他の形状であっても良い。

図１３のように、複数の引抜具７を備える構成としても良い。

図示しないが、抵抗棒ホルダ５４ｉの前面に取付部材を備え、左右長手方向に引抜具７を装備できる構成としても良い。抵抗棒ホルダ５４ｉ複数の面に取付部材を備え、複数の引抜具７を装備できる構成としても良い。

ロータリカバー５０ｉの一部が前後軸を支点に左右回動する構成の機体においては、左右回動するカバー部を支持する左右回動支持部材８を備える。この左右回動支持部材８の支柱８０に取付部材と引抜具７を備える構成としても良い。

図１４のように、カバーフレーム５ｉに取付部材を備える構成としても良い。カバーフレーム５ｉの上面に取付部材５５ｉを備え、左右長手方向に引抜具７を取り付けることができる構成としても良い。上面に複数の取付部材と引抜具７を備えても良い。

図１５に示す例では、支柱８０に、取付ステー９Ｂと持手部９Ａと引抜具７が一体化した工具９を備えている。

図１６に示すように、取付ステー９Ｂには取付穴９Ｃを備え、ボルトやピンで支柱８０に着脱可能に接続される。取付ステー９Ｂと持手部９Ａは溶接等の方法で強固に一体化しているのが望ましいが、別の構成でも良い。取付ステー９Ｂと引抜具７はメンテナンスや交換のため、着脱可能にしておくと作業性が向上する。

図１１のロータリカバー５０ｉには、畝均し部材を備えても良い。畝均し部材は、畝の表面を這うことで畝を均す部材である。

畝均し部材は、ロータリカバー５０ｉの上部に、回動自在に取り付けられる。詳細には、ロータリカバー５０ｉには畝均し部材を取り付けるための接続穴を備え、畝均し部材にも接続穴を備える。接続穴を重ねてピンで留めることで取り付けている。また、ピンを前後軸の支点として、畝均し部材は左右回動する。

接続はボルトやノブボルトで行っても良く、ロータリカバー５０ｉに接続穴を備えずに接続穴のあるプレート等を備える構成としても良く、それ以外の形態であっても構わない。

畝均し部材は左右のいずれかに備えてもよく、両側に備えても良い。

畝均し部材は、取付位置を調整することで作業位置の変更や、収納状態と展開状態の切り替えができる。

接続穴を複数備える、長穴状にするといった構成で、畝均し部材の位置を変更できるようにする。また、畝均し部材のいずれの端部もロータリカバー５０ｉの側面からはみ出さない状態で、ロータリカバー５０ｉに固定できるように、収納穴や固定部材を備える。

図１７に示すように、機体に溝切部材Ｍを装着する構成としても良い。図１７では前述までの機体とは異なる機体ｆに溝切部材Ｍを装着した側面図を例示しているが、溝切部材Ｍは図１７の機体ｆ以外に取り付けても良い。

溝切部材Ｍは、図１７に示すように、機体に接続するための接続穴Ｍ１と、接続穴Ｍ１を備える接続部Ｍ２を備えている。図１７ではハンドルフレーム６０ｆに取り付けられているものを例示しているが、機体フレームの後部や伝動ケースに備える構成等でも良い。

図１８に示すように、溝切部材Ｍは、接続部Ｍ２には接続対象に応じた曲げ形状である曲部Ｍ３を備え、曲部Ｍ３の下方には溝切板Ｍ５と曲部Ｍ３を接続する中間板Ｍ４を備え、溝切板Ｍ５の左右端部には傾斜部Ｍ６を備える。また、溝切板Ｍ５の下端部は、前後方向に傾斜する傾斜部M７を備えている。

溝切部材Ｍは、使用しない時に機体から取り外しておいたり、機体に収納することができる構成とする。

図１７に示す例では、操作ハンドル６ｆに取付部６１ｆを備え、取付部６１ｆに溝切部材Ｍの接続部Ｍ２を接続することで収納している。なお、図１７の構成に限らず、溝切部材Ｍをフードや後部フレーム、抵抗棒ホルダ等に収納できる構成としても良い。

溝切部材Ｍは、抵抗棒５１ｆや尾輪５２ｆと干渉しないように備えられている。図１７の構成では、後部フレーム３０ｆに接続部５３ｆが取り付けられており、接続部５３ｆと一体化している抵抗棒５１ｆや尾輪５２ｆが回動可能に備えられている。このように、抵抗棒５１ｆや尾輪５２ｆを着脱できる構成や使用状態を切り替えることができる構成であっても、接触しないことが望ましいため、抵抗棒５１ｆや尾輪５２ｆの可動範囲外に備えると効果的である。同一線上に配置しないことで可動範囲を確保しても良い。

リコイルスタートを備える機体において、支点部には弾性体で構成されたリング部材を備え、雑音の発生を防止する構成にする。

１ 機体
１ｆ 機体
１ｉ 機体
２ 耕耘装置
２ｆ 耕耘装置
３ 機体フレーム
３ｆ 機体フレーム
４ フード
５ｉ カバーフレーム
６ 操作ハンドル
６ｆ 操作ハンドル
６ｉ 操作ハンドル
７ 引抜具
８ 左右回動支持部材
９ 工具
９Ａ 持手部
９Ｂ 取付ステー
９Ｃ 取付部
１０ｉ 機体フレーム
２１ 耕耘軸
２１ｆ 耕耘軸
２２ 耕耘爪
２２ｆ 耕耘爪
３０ 後部フレーム
３０ｆ 後部フレーム
３１ 抵抗棒取付部
３２ 抵抗棒取付穴
５０ｉ ロータリカバー
５１ 抵抗棒
５１Ａ 上部取付穴
５１Ｂ 下部取付穴
５１ｆ 抵抗棒
５１Ｔ 中部
５２ 尾輪
５２ｆ 尾輪
５３ 尾輪支持具
５３Ａ 取付筒
５３Ｂ 支持軸
５３Ｃ 支持ステー
５３Ｄ 取付穴
５３ｆ 接続部
５４ 調整部材
５４ｉ 抵抗棒ホルダ
５５ 調整部材留具
５５ｉ 取付部材
５６ 足場部材
５７ 支持脚
６０ｆ ハンドルフレーム
６０ｉ 補強部材
６１ｆ 取付部材
６１ｉ 取付部材
６２ｉ フック
６３ｉ スプリング
７０ 引掛部
７１ｉ 取付部材
７２ｉ 支持部材
７３ｉ 受部
８０ 支柱
Ｃ カバー
Ｅ エンジン
Ｍ 溝切部材
Ｍ１ 接続穴
Ｍ２ 接続部
Ｍ３ 曲部
Ｍ４ 中間板
Ｍ５ 溝切板
Ｍ６ 傾斜部
Ｍ７ 傾斜部

Claims (5)

1. 機体（１）に、耕耘時の抵抗となる抵抗棒（５１）を備えた歩行型耕耘機において、
   前記抵抗棒（５１）に着脱可能な尾輪（５２）を備えることを特徴とする歩行型耕耘機。
2. 抵抗棒（５１）はクランク状に形成され、
   前記抵抗棒（５１）には、前記抵抗棒（５１）の上端部及び下端部から一定の長さとなる位置を各々屈曲させることにより、上端部と下端部の間には側面視において機体前後方向に伸びる中部（５１Ｔ）を備え、
   前記中部（５１Ｔ）に前記尾輪（５２）を備えることを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕耘機。
3. 前記尾輪は（５２）は、中部（５１Ｔ）を回動支点として回動自在に備えられることを特徴とする請求項１または２に記載の歩行型耕耘機。
4. 前記抵抗棒（５１）に、作業者が力をかけることができる足場部材（５６）を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の歩行型耕耘機。
5. 前記抵抗棒（５１）に、耕耘深さが深くなりすぎないように調整する調整部材（５４）を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の歩行型耕耘機。