JP6099431B2 - 歩行型管理機 - Google Patents

Description

この発明は、機体の後端側に畝成形シートを備えた歩行型管理機に関する。

後方に延出された操向ハンドルを有する機体と、機体の下方側に回転駆動可能に支持された耕耘ロータリと、該耕耘ロータリの後方側に支持されてフレキシブルに変形する畝成形シートと、該畝成形シートの後方側に配置されて支持部材を介して機体の後端側に支持された車輪とを備えた特許文献１に記載の歩行型管理機が従来公知となっている。

特開２０１２−９０５３６号公報

上記文献の歩行型管理機は、支持部材側に畝成形シートを支持するシート支持部材が、畝成形作業時における畝成形シートの後方側への変形を規制する役割も果たしている。この変形規制によって、安定した畝成形が可能になる反面、畝成形シートのシート支持部材への取付位置が限定され、設計の自由度が低い。

このため、畝成形シートの後方側への変形を規制する規制体を、畝成形シートの後方側に別途配設することが有効であるが、この場合には、畝成形シートの後方側への変形を規制する必要がない時に該規制体が邪魔になる虞があり、利便性が悪い。

本発明は、下方側に耕耘ロータリが支持された機体の後端側にフレキシブルに変形可能な畝成形シートを備え、畝成形シートの後方側への変形を適切に規制可能であって、利便性も高い歩行型管理機を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため本発明は、第１に、後方に延出された操向ハンドル２を有する機体１と、機体１の下方側に回転駆動可能に支持された耕耘ロータリ３と、該耕耘ロータリ３の後方側に支持されてフレキシブルに変形する畝成形シート２９と、該畝成形シート２９の後方側に配置されて支持部材５３を介して機体１の後端側に支持された車輪５４とを備えた歩行型管理機において、畝成形シート２９と背面側から対向して該畝成形シート２９の後方側への変形を規制する規制体５６を設け、該規制体５６を前記支持部材５３側に前後回動可能に支持することにより、該規制体５６を、車輪５４側に格納した格納姿勢と、畝成形シート２９側に延出されて上記変形を規制する作用姿勢とに切換え可能に構成し、前記車輪５４を左右一対設け、前記規制体５６を、左右の車輪５４の内側側面と対向する一対の側部を有するチャネル状に成形することにより、該左右の車輪５４の間に配置し、前記畝成形シート２９は、機体１側に支持された縦フレーム２７と、該縦フレーム２７の端部側に設けられて畝成形シート２９が取付固定される左右方向に延設された横フレーム２８とを介して、機体１側に支持され、該畝成形シート２９は、前記横フレーム２８と、作業姿勢に切換えられて畝成形シート２９の背面下側と対向する規制体５６の規制部５６ａとで畝成形シート２９の後方への変形が規制されるように構成され、前記規制体５６の作用姿勢では該規制体５６と支持部材５３とが車輪５４の周面側方に配置されることにより、該規制体５６を、車輪５４に付着した付着物を除去する除去手段５６ｂとしたことを特徴としている。

第２に、前記規制体５６を、車輪５４の回転軸方向へのスライドによって支持部材５３から着脱自在な構造とし、格納姿勢又は作用姿勢時の前記規制体５６は、支持部材５３側への装着が保持された状態での上記回転軸方向へのスライドによって、回動が規制されて位置決めされる位置決め状態から回動が許容される位置決め解除状態への切換、或いは位置決め解除状態から位置決め状態への切換を行うように構成されたことを特徴としている。

前記畝成形シートの後方側への変形を規制する規制体を、車輪を支持する支持部材側に前後回動可能に支持することにより、該規制体を、畝成形シートの変形を規制する作用姿勢と、車輪側に収納される格納姿勢とに姿勢切換可能に構成されるため、規制体が使用されない場合に、該規制体は格納姿勢に切換えられて邪魔にならず、利便性が高い。

また、前記車輪を左右一対設け、前記規制体を、左右の車輪の内側側面と対向する一対の側部を有するチャネル状に成形することにより、該左右の車輪の間に配置したものによれば、車輪及び規制体がコンパクトに配置されるため、該車輪幅を畝成形シート下端側の幅よりも狭く構成し易くなり、車輪の回転もスムーズになる。

また、前記規制体の作用姿勢では該規制体と支持部材とが車輪の周面近傍に配置されることにより、該規制体を、車輪に付着した付着物を除去する除去手段としたものによれば、該除去手段を別途設けることなく規制体と兼用できるため、車輪の回転不良を効率的に防止できるとともに、部品点数も削減できる。

なお、車輪の回転軸方向へのスライドによって支持部材から着脱自在な構造とし、格納姿勢又は作用姿勢時の前記規制体は、支持部材側への装着が保持された状態での上記回転軸方向へのスライドによって、回動が規制されて位置決めされる位置決め状態から回動が許容される位置決め解除状態への切換、或いは位置決め解除状態から位置決め状態への切換を行うように構成されたものによれば、前記規制体を着脱させることなく、容易に姿勢切換えさせることができる。

成形器及び後部ユニットを省略した状態を示した歩行型管理機の側面図である。 作業姿勢時の成形器及び後部ユニットを示した側面図である。 作業姿勢時の成形器を示した要部背面図である。 作業姿勢時の後部ユニットを示した要部背面図である。 畝成形作業時の成形器及び後部ユニットを示した後方斜視図である。 畝成形作業時の成形器及び後部ユニットを示した後方斜視図である。 抵抗棒を用いた作業姿勢時の成形器及び後部ユニットを示した後方斜視図である。 抵抗棒を用いた作業姿勢時の成形器及び後部ユニットを示した後方斜視図である。 整地作業状態の成形器及び後部ユニットを示した後方斜視図である。 整地作業状態の成形器及び後部ユニットを示した後方斜視図である。

図１は、成形器及び後部ユニットを省略した状態を示した歩行型管理機の側面図であり、図２は、作業姿勢時の成形器及び後部ユニットを示した側面図であり、図３、作業姿勢時の成形器の示した要部背面図であり、図４は、作業姿勢時の後部ユニットを示した要部背面図である。本発明を適用した歩行型管理機は、後方斜め上方に延出されたハンドル（操向ハンドル）２を有する機体１と、機体１の下側に回動駆動可能に支持された左右方向の耕耘ロータリ３と、機体１の後端側に取付けられた支持フレーム６側に支持された成形器４と、該成形器の後方側に位置するように支持フレーム６側に支持された後部ユニット７とを備えている。

前記機体１は、フェンダカバーとしても機能する水平方向の水平フレーム８と、該水平フレーム８の上面側に固設されたエンジン９と、エンジン９の側方に配置された伝動ケース１１と、機体１の左右幅中央部において前方に向かって下方に傾斜したミッションケース１２と、水平フレーム８の後端部の下面側に固設され且つ互いに平行に対向した左右一対のサイドプレートからなるヒッチ１３とを備えている。

伝動ケース１１は、エンジン動力をミッションケース１２内に伝動し、ミッションケース１２は、水平フレーム８の上方側から下方側に至る範囲に形成され、その前部が側面視で水平フレーム８から下方斜め前方に突出している。ミッションケース１２の下端部には、左右方向のロータリ軸５の中央部が回転可能に支持されており、ミッションケース１２は、伝動ケース１１からの動力を変速してロータリ軸３ａに伝える。

該ロータリ軸５には、複数の耕耘爪１０が軸装され、この複数の耕耘爪１０及びロータリ軸５によって、上述した耕耘ロータリ３が構成される。ちなみに、機体１の後部に、ハンドル２の下方に位置する操作レバー１６が後方斜め上方に突設されている。この操作レバー１６の揺動操作によって、ミッションケース１２からロータリ軸に伝動される動力が変速される。

ハンドル２は、機体１の後端部上面側に固設されたハンドルフレーム１７と、ハンドルフレーム１７に基端側が取付支持されて後方斜め上方に延出されたハンドル本体１８と、を備えている。ハンドル本体１８は、突出側（先端側）に向かって左右に二股状に分れ、このハンドル本体１８の左右一対の先端部は、それぞれ下方に屈曲されたグリップ１８ａ，１８ａになる。

この左右のグリップ１８ａ，１８ａの一方側には、該グリップ１８ａに離間・近接するように揺動されるクラッチレバー１９が設けられ、このクラッチレバー１９をグリップ１８ａと共に把持すると、図示しないクラッチ機構が接続作動して耕耘ロータリ３が耕耘駆動（回転駆動）される一方で、クラッチレバー１９から手を離すと、該クラッチレバー１９がグリップから離間する方向に揺動作動し、上記クラッチ機構が切断され、耕耘ロータリ３が駆動停止される。

前記支持フレーム６は、機体１の上述したヒッチ１３側に着脱自在に取付固定されている。具体的には、左右一対のサイドフレームの後端部間に上下方向の支持筒２１が溶着され、この支持筒２１にパイプ状の支持フレーム６の上部が挿入支持されている。支持フレーム６は、上下方向に延びる基端側半部に対して、その先端側半部が後方に屈曲形成されて後方斜め下方に延びる取付部６ａとなり、該取付部６ａに後述する成形器４及び後部ユニット７が設けられる。

支持フレーム６の基端側半部を支持筒２１側に挿入した後、左右方向の支持ピン２２を、支持筒２１及び支持フレーム６に穿設された支持孔２０に挿通させることにより、該支持フレーム６が支持筒２１に固定される。支持フレーム６には、ピンを挿通させる支持孔２０が上下方向に複数穿設されているため、この支持ピン２２を挿通させる支持孔２０を適宜変更することにより、支持フレーム６の取付位置の高さを変更できる。

以下、図２乃至図４に基づき、前記成形器及び後部ユニットについて説明する。

前記成形器４は、図３に示されるように、支持フレーム６の取付部６ａに外装されることにより該取付部６ａに装着される前後方向の成形側スリーブ２６と、該成形側スリーブ２６の前端側から径方向外側に延設される縦フレーム２７と、縦フレーム２７の端部側に設けられて左右方向に延びる板状の横フレーム２８に支持されてフレキシブルに弾性変形可能な合成樹脂等からなる畝成形シート２９とを有しており、該畝成形シート２９は、縦フレーム２７と横フレーム２８との間に設けた角度調整機構３１によって、前後方向の傾斜角度が調整可能に構成されている。詳しくは後述する。

該畝成形シート２９は、背面視で基端部から先端部に向かって徐々に左右幅が減少する逆三角形状に成形されている。そして、横フレーム２８の前面側に接触させた畝成形シート２９の左右複数個所を、ピン等の取付具３２により該横フレーム２８に取付けることにより、該畝成形シート２９を横フレーム２８側に取付けている。

また、畝成形シート２９は、前記成形側スリーブ２６側に設けたシート姿勢切換機構３３により、畝成形シート２９を支持フレーム６の先端側回りに回動可能に構成されており、これにより、畝成形シート２９を圃場側に向けた作業姿勢と、該状態から上下反転するように回動させて畝成形シート２９を圃場側から退避させた格納姿勢とに姿勢切換え可能に構成されている。

該シート姿勢切換機構３３は、前記成形側スリーブ２６の前部側に設けられて該成形側スリーブ２６と一体回転するとともに、左右方向の一方側に延設された方形状の板状部材３４と、該板状部材３４から後方に向けて突設された支持部３６と、該支持部３６と成形側スリーブ２６との間に配置された弾性部材（圧縮スプリング）３７と、支持部３６と成形側スリーブ２６と支持フレーム６とを貫通して弾性部材３７によって挿入方向に付勢され、一端側がＬ字状に屈曲形成されたシート切換ピン３８と、から構成されている。また、成形側スリーブ２６及び支持フレーム６側には、畝成形シート２９が作業姿勢時及び格納姿勢時にシート切換ピン３８が挿通される挿通孔が穿設されている。

具体的には、シート切換ピン３８は、圧縮スプリングである弾性部材３７の内側に挿通するとともに、該弾性部材３７と成形側スリーブ２６との間に配置されたリング部材３９が挿通されており、該リング部材３９は、シート切換ピン３８に設けたピン部材等によって所定位置より成形側スリーブ２６側へ動かないように構成されている。すなわち、弾性部材３７の弾性力が、リング部材３９を介して、シート切換ピン３８を成形側スリーブ２６の挿通方向に押圧するように作用する。そのため、畝成形シート２９が作業姿勢に切換えられた状態で、成形側スリーブ２６及び支持フレーム６を貫通しているシート切換ピン３８が抜落ちることを効率的に防止できる。

さらに、前記シート切換ピン３８を弾性部材３７の弾性力に抗して引張ることにより、支持フレーム６及び成形側スリーブ２６から引抜かれ、これにより畝成形シート２９の固定状態が解除される。該解除状態において、畝成形シート２９を作業姿勢又は格納姿勢に回動操作し、所望の姿勢まで操作した後に、シート切換ピン３８を成形側スリーブ２６及び支持フレーム６側に挿通することによって、切換操作後の姿勢を固定することができる。

ちなみに、畝成形シート２９は、図３に示されるように、使用状態時において、上端中央側が畝成形シート２９の回動作動を許容するように凹設されて凹設部２９ａが形成されるとともに、背面視で支持フレーム６の取付部６ａよりも上方側まで延設されて延設部２９ｂが形成されている。該延設部２９ｂは、使用状態時において、前記水平フレーム８側まで延設されており、畝成形時の土こぼれを効率的に防止することができる。

上述の角度調整機構３１について説明する。角度調整機構３１は、図３に示すように、前記縦フレーム２７の先端側に固着された左右方向に延びる筒状の回動筒４２と、該回動筒４２内に挿通されて畝成形シート２９が傾斜する際の回動軸となるシート回動軸４３と、該シート回動軸４３の一端側と前記横フレーム２８側とを連結する板状の連結部材４４と、シート回動軸４３の他端側のフランジ部４６と回動筒４２との間に設けられた弾性部材４７とを備え、回動筒４２及び連結部材４４に設けた規制機構により、畝成形シート２９の所定位置からの回動を規制できるように構成されている。

具体的に、該規制機構は、前記連結部材４４に穿設された畝成形シート２９を下方に前方傾斜させる第１規制孔４４ａと、畝成形シート２９を下方に後方傾斜させる第２規制孔４４ｂと、前記回動筒４２側に固着されて各規制孔４４ａ，４４ｂの何れかに挿通される規制ピン４９とから構成されている。

すなわち、支持フレーム６側の縦フレーム２７に取付けられた回動筒４２内に、横フレーム２８・連結部材４４を介して畝成形シート２９側に取付けられたシート回動軸４３が回動自在に挿通支持されることにより、畝成形シート２９がシート回動軸４３回りに回動可能（傾斜角度が調整可能）に構成されており、所定の回動位置で規制ピン４９が規制孔４４ａ，４４ｂに挿通されることのより、所定の傾斜状態が保持される。

このとき、シート回動軸４３は、弾性部材４７によって連結部材４４が規制ピン４９側に付勢されるため、規制孔４４ａ，４４ｂに挿通された規制ピン４９が抜けることを効率的に防止できる。また、該構成によれば、連結部材４４を弾性部材の弾性力に抗して左右方向に引張って規制ピン４９を規制孔４４ａ，４４ｂから抜くことにより、畝成形シート２９のシート回動軸４３回りの回動が許容されるようになる。

さらに、シート回動軸４３は、図２に示されるように、尾輪５４の前方側に配置されるため、シート回動軸４３回りに回動作動する畝成形シート２９の傾斜範囲を大きくとることができる。

前記後部ユニット７は、図４に示されるように、成形側スリーブ２６の真後ろに位置した状態で取付部６ａに嵌合挿通される後部側スリーブ５１と、該後部側スリーブ５１から径方向に一体的に突出する抵抗棒５２と、後部側スリーブ５１を挟んで抵抗棒５２の反対側に突出する一対の板状部材である支持プレート（支持部材）５３，５３と、各支持プレート５３に遊転自在に取付けられた一対の尾輪（車輪）５４と、支持プレート５３側に取付けられた規制体５６とを備えている。

支持プレート５３の中途部には、一対の支持プレート５３，５３同士を連結する板状の補強部材５７が設けられており、後述する後部切換ピン６２が挿通されている。また、前記尾輪５４は、支持プレート５３の先端側で且つ左右外面側に支持軸５９を介して遊転自在に取付けられている。

抵抗棒５２は、基端部に対して中途部が後方に屈曲され、中途部に対して先端部が前方に屈曲形成され、全体としてＳ字状に曲げ形成されている。

後部側スリーブ５１は、取付部６ａの軸回りに回動可能となるように支持フレーム６側に外装されるとともに、該後部側スリーブ５１に後部切換機構６１を設けたことにより、前記尾輪５４は、支持プレート５３の先端が下側を向いて尾輪５４が圃場に接地する走行姿勢と、該走行姿勢から半周分だけ回動されて支持プレート５３の先端が上側を向いて尾輪５４が機体１の背面側に格納される格納姿勢とに切換可能に構成される。

ちなみに、尾輪５４の格納姿勢では、抵抗棒５２が下方に向かって延びる作用姿勢に切換えられた状態になる一方で、尾輪５４の走行姿勢時には、抵抗棒５２が上方に向かって延びる非作用状態に切換えられる。すなわち、尾輪５４と、抵抗棒５２とは択一的に使用される。

後部切換機構６１は、補強部材５７と、後部側スリーブ５１と、支持フレーム６の先端側半部とに下方側から上下方向に貫通して下端側がＬ字状に屈曲形成された後部切換ピン６２と、補強部材５７と後部側スリーブ５１との間に配設されて後部切換ピン６２に外装される弾性部材（コイルスプリング）６３と、該弾性部材６３によって後部側スリーブ５１側に押圧されるとともに後部切換ピン６２が挿通されたリング部材６４とを備えている。また、該リング部材６４はピン部材等によって所定位置よりも上方に移動しないように構成されている。

これにより、後部切換ピン６２は、リング部材６４を介して弾性部材６３によって後部側スリーブ５１側に付勢されているため、該後部切換ピン６２が補強部材５７・後部側スリーブ５１・取付部６ａを下方側から貫通した状態で保持されている。より具体的に、該後部切換ピン６２は、尾輪５４が格納姿勢且つ抵抗棒５２が作用姿勢に切換えられる回動位置と、尾輪５４が走行姿勢且つ抵抗棒５２が非作用姿勢に切換えられる回動位置との場合でのみ、後部側スリーブ５１及び支持フレーム６側を貫通可能に構成されている。

上述の規制体５６について説明する。規制体５６は、図４に示すように、前記支持プレート５３の尾輪５４設置側に取付けられてチャネル状（コ字状）に屈曲形成された部材であって、畝成形シート２９の背面側に配置されて該畝成形シート２９の後方側への変形を規制する規制部５６ａと、尾輪５４に付着した泥等を落とす土落し部（除去手段）５６ｂとが形成されている。

また、該規制体５６は、規制体切換機構により、支持プレート５３側に上下回動可能に取付けられるとともに、規制部５６が車輪５４前方側（畝成形シート２９の後面側）に向けて配置される作用姿勢と、規制体５６を尾輪５４の上部側に退避させた格納姿勢とに姿勢切換え可能に構成されている。

該規制体切換機構は、各支持プレート５３の尾輪５４を支持する支持軸５９よりも下方側に配置されて前記規制体５６の基端側を各支持プレート５３側に回動可能に支持する回動軸６７が設けられ、規制体５６の基端部の左右一方側（図２，４の左側，以下、規制孔側端部）に形成された一対の規制孔６８と、規制体５６の基端部の左右他方側（図４の右側，以下、付勢側端部）に配設された付勢部６９とから構成されている。ちなみに、規制体５６の規制孔側端部は、支持プレート５３の左右内側に接するように取付けられており、規制体５６の付勢側端部は、支持プレート５３の左右外側に接するように取付けられている（図４参照）。

規制孔６８は、図２に示されるように、支持プレート５３の左右外側に配置された尾輪５４の支持軸５９から支持プレート５３の内側に突設された規制ピン５９ａに挿通されることにより、規制体５６の回動を規制して該規制体５６を作用姿勢に位置決めできる作用側規制孔６８ａと、規制体５６を格納姿勢で位置決めできる格納側規制孔６８ｂとがあり、両規制孔６８ａ，６８ｂは、規制体５６の規制孔側端部の回動軸６７を挟んで反対側に穿設されている。

付勢部６９は、規制体５６の付勢側端部から支持プレート５３内側へ突出された回動軸６７に軸装されるコイルスプリング等の圧縮バネからなる弾性部材７２と、該弾性部材７２を介して回動軸６７に挿通されるリング部材７３と、該リング部材７３を回動軸６７から抜けることを防止するピン部材とを備えており、弾性部材７２の付勢力により、規制体５６全体を左右一方側（支持プレートとの接触面側）に押圧するように構成されている。

すなわち、弾性部材７２の付勢力が、規制体５６の規制孔６８に規制ピン５９ａを挿通させるように作用するため、規制ピン５９ａが規制孔側端部の規制孔６８から抜け落ちることを効率的に防止し、規制体５６の位置決めがより安定する。

また、該構成の付勢部６９によれば、作業者が弾性部材７２の付勢力に抗して規制体５６を回動軸６７の軸方向であって且つ支持プレート５３から離間する方向にスライド操作することによって、規制孔６８から規制ピン５９ａが抜けて規制体５６の位置決めが解除される。この位置決め解除状態によって、規制体５６の回動作動が許容される状態となる。

さらに、回動が許容された規制体５６は、再び規制ピン５９ａが作用側規制孔又は格納側規制孔に挿通される作用姿勢又は格納姿勢に回動操作されると、弾性部材７２の付勢力により規制孔６８に規制ピン５９ａが挿入されて自動的に位置決めされる。すなわち、前記規制体５６は、支持プレート５３側から取外すことなく、規制体５６の回動軸方向のスライド操作と上下回動操作によってのみ、作用姿勢と格納姿勢との切換え操作を行うことができる。

上述のように構成された規制体５６によれば、畝を成形する作業時には、規制体５６を作用姿勢に切換えて、規制部５６ａを畝成形シート２９の背面側に対向させた位置に配置し、畝成形シート２９が後方側に変形することを規制することにより安定した畝を成形することができる一方で、畝成形作業を行わない非作業時には、規制体５６を格納姿勢に切換えることにより、規制体５６が尾輪５３走行の邪魔にならない（図２参照）。

次に、図５乃至１０に基づき、この歩行型管理機を用いた耕耘作業について説明する。
図５及び図６は、畝成形作業時の成形器及び後部ユニットを示した後方斜視図であり、及び図７及び図８は、抵抗棒を用いた作業姿勢時の成形器及び後部ユニットを示した後方斜視図であり、図９及び図１０は、整地作業状態の成形器及び後部ユニットを示した後方斜視図である。

尾輪５４走行しつつ畝成形作業をする場合には、図５及び図６に示すように、畝成形シート２９を作業姿勢に切換えるとともに、後部ユニット７の尾輪５４を走行姿勢（抵抗棒５２を非作用姿勢）に切換え、該状態で規制体を作用姿勢に切換えることによって、畝成形シート２９の背面側に規制体５６の規制部５６ａを対向させた位置に配置する。

該状態において、作業者がハンドル２の左右のグリップ１８ａ，１８ａを把持して、耕耘ロータリ３を耕耘駆動させ、機体１を前進走行させると、耕耘土等からの土圧によって、畝成形シート２９における横フレーム２８が当てられない部分（具体的には、左右両縁）が後方に捲れるように変形するとともに、上述した規制体５６の規制部５６ａが畝成形シート２９の背面に当接し、該後方側への変形が規制されて、圃場の畝の谷部が凹設される。これを隣接する条列で順次行うことにより、山部と谷部が相互に隣接する複数の畝が圃場に形成される。

このとき、規制体５６の泥落し部５６ｂと、支持フレーム５３とが尾輪５４の周面近傍に配置されることにより、該土落し部５６ｂと支持フレーム５３が、尾輪５４に付着した圃場の泥等と効率的に落とすことができるため、泥の付着による尾輪５４による走行性能の低下を防止できる。

なお、尾輪５４で舗装路を移動する等によって規制部５６を使用しない場合には、規制体５６を上方回動させて格納姿勢に切換えることにより、規制体５６を退避させることができるため、規制体５６が地面に接触したりすることを防止できる。

また、図７及び図８に示すように、圃場の状態や成形する畝の形状に応じて、畝成形シート２９を作業姿勢に切換えた状態であって、後部ユニット７の抵抗棒５２を作用姿勢（尾輪５４を格納姿勢）に切換えた状態で畝成形作業を行っても良い。

そして、畝を成形しないで耕耘作業を行う場合には、図９及び図１０に示すように、畝成形シート２９を格納姿勢に切換え、後部ユニット７の抵抗棒５２を作用姿勢（尾輪５４を格納姿勢）に切換え、規制体５６を格納姿勢に切換える。該状態で作業者は、ハンドル２の左右グリップ１８ａ，１８ａを両手で把持して、耕耘ロータリ３を耕耘駆動させ、機体１を前進走行させると、抵抗棒５２が支持フレーム６から後方且つ下方に突出して土中に挿入された状態になり、適度な走行抵抗が発生して安定性が高まり、効率的に耕耘作業を行うことができる。

ちなみに、該状態によれば、フレキシブルな畝成形シート２９の前記延設部２９ｂが下端側に配置されるため、該延設部２９ｂを用いて圃場に形成された畝の上面側の整地作業を行うことができる。該構成によれば、畝整地作業用のユニットに換装することなく、畝の整地作業を行うことができる。

１ 機体
２ ハンドル（操向ハンドル）
３ 耕耘ロータリ
２９ 畝成形シート
５３ 支持プレート（支持部材）
５４ 尾輪（車輪）
５６ 規制体
５６ｂ 泥落し部（除去手段）

Claims (2)

1. 後方に延出された操向ハンドル（２）を有する機体（１）と、機体（１）の下方側に回転駆動可能に支持された耕耘ロータリ（３）と、該耕耘ロータリ（３）の後方側に支持されてフレキシブルに変形する畝成形シート（２９）と、該畝成形シート（２９）の後方側に配置されて支持部材（５３）を介して機体（１）の後端側に支持された車輪（５４）とを備えた歩行型管理機において、畝成形シート（２９）と背面側から対向して該畝成形シート（２９）の後方側への変形を規制する規制体（５６）を設け、該規制体（５６）を前記支持部材（５３）側に前後回動可能に支持することにより、該規制体（５６）を、車輪（５４）側に格納した格納姿勢と、畝成形シート（２９）側に延出されて上記変形を規制する作用姿勢とに切換え可能に構成し、前記車輪（５４）を左右一対設け、前記規制体（５６）を、左右の車輪（５４）の内側側面と対向する一対の側部を有するチャネル状に成形することにより、該左右の車輪（５４）の間に配置し、前記畝成形シート（２９）は、機体（１）側に支持された縦フレーム（２７）と、該縦フレーム（２７）の端部側に設けられて畝成形シート（２９）が取付固定される左右方向に延設された横フレーム（２８）とを介して、機体（１）側に支持され、該畝成形シート（２９）は、前記横フレーム（２８）と、作業姿勢に切換えられて畝成形シート（２９）の背面下側と対向する規制体（５６）の規制部（５６ａ）とで畝成形シート（２９）の後方への変形が規制されるように構成され、前記規制体（５６）の作用姿勢では該規制体（５６）と支持部材（５３）とが前記車輪（５４）の周面側方に配置されることにより、該規制体（５６）を、前記車輪（５４）に付着した付着物を除去する除去手段（５６ｂ）とした歩行型管理機。
2. 前記規制体（５６）を、前記車輪（５４）の回転軸方向へのスライドによって前記支持部材（５３）から着脱自在な構造とし、格納姿勢又は作用姿勢時の前記規制体（５６）は、前記支持部材（５３）側への装着が保持された状態での上記回転軸方向へのスライドによって、回動が規制されて位置決めされる位置決め状態から回動が許容される位置決め解除状態への切換、或いは位置決め解除状態から位置決め状態への切換を行うように構成された請求項１に記載の歩行型管理機。

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