JP7252176B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、尾輪を具備する作業機の技術に関する。

従来、尾輪を具備する作業機の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１に記載の歩行型耕耘機（作業機）は、抵抗棒、尾輪ホルダ及び尾輪を具備する。抵抗棒は、下端部に尾輪を着脱自在に構成される。尾輪ホルダは、耕耘爪の上部を覆う耕耘上部カバーの後部に設けられ、尾輪を着脱自在に構成される。前記歩行型耕耘機は、尾輪が抵抗棒に取り付けられた場合に、尾輪で走行可能な状態となる。また、前記歩行型管理機は、尾輪が抵抗棒から取り外された場合に、尾輪で走行不能な状態となる。この際、尾輪は、尾輪ホルダに取り付けられる。

特許文献１に記載の歩行型管理機は、抵抗棒から尾輪を適宜着脱しなければ尾輪で走行するか否かを切り替えることができないため、作業性が悪かった。

特開２０１６－１７８９５１号公報

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、作業性を向上させることが可能な作業機を提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、可撓性を有し、耕耘爪の後方に配置される可撓部と、前記可撓部に設けられる尾輪と、前記可撓部を固定可能な固定部と、を具備し、前記可撓部は、前記耕耘爪で土を耕す際に用いられる作業板であり、地面と接することが可能な使用位置、及び地面と接することが不能な不使用位置に変更可能となるように、前記尾輪を前記作業板に対して回動可能に支持する回動機構をさらに具備し、前記回動機構は、前記作業板に対してスライド可能、かつ前記使用位置から前記不使用位置まで回動可能に前記尾輪を支持するスライド部と、前記スライド部と係合することで、前記使用位置又は前記不使用位置で前記尾輪の回動を規制する係合部と、前記スライド部を前記係合部に向けて付勢する付勢部と、を具備し、前記作業板には、前記尾輪が設けられ、前記耕耘爪で耕した耕耘土をならすための整地板と、前記整地板及び前記耕耘爪の間に配置され、前記耕耘土を成形して畝立てを行う畝立て板と、が含まれ、前記整地板は、前記耕耘土をならすことが可能な整地状態、及び前記耕耘土をならすことが不能な非整地状態に変形可能であり、前記作業機は、前記尾輪を介して前記整地板を前記非整地状態で保持する保持部をさらに具備するものである。

請求項２においては、前記固定部は、走行時に抵抗を生じさせる抵抗棒である。

請求項３においては、前記保持部は、抵抗棒を装着するための装着部である。

請求項４においては、前記畝立て板は、畝立て可能な畝立て状態、及び畝立て不能な非畝立て状態に変形可能であり、前記固定部は、前記畝立て板を前記畝立て状態で固定可能である。

請求項５においては、前記保持部は、前記尾輪及び前記非整地状態で保持された前記整地板を介して、前記畝立て板を前記非畝立て状態で保持するものである。

請求項６においては、前記尾輪は、前記保持部に対して上方へ突出しないように、前記保持部に支持されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、作業性を向上させることができる。また請求項１においては、コストの低減を図ることができる。また請求項１においては、耕耘爪で土を耕す際に尾輪が邪魔になるのを防止することができる。また請求項１においては、尾輪の位置を簡単に変更することができる。また請求項１においては、尾輪を作業板に設け易くすることができる。また請求項１においては、非整地状態の整地板を簡単に保持できる。

請求項２においては、コストの低減を図ることができる。

請求項３においては、コストの低減を図ることができる。

請求項４においては、コストの低減を図ることができる。

請求項５においては、非畝立て状態の畝立て板を簡単に保持できる。

請求項６においては、尾輪が他の部材と干渉するのを防止することができる。

本発明の作業機の一実施形態に係る歩行型管理機を示した側面図。 作業板及びその周辺部材を示した斜視図。 同じく、側面図。 抵抗棒、作業板、回動機構及び尾輪を示した拡大側面図。 同じく背面図。 抵抗棒、整地板及び畝立て板を示した分解斜視図。 回動機構の分解斜視図。 整地状態を示した側面図。 畝立て状態を示した側面図。 装着状態を示した側面図。

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

以下では、図１を参照して、本発明の作業機の一実施形態に係る歩行型管理機１について説明する。

歩行型管理機１は、機体フレーム２、車輪３、エンジン４、燃料タンク５、ボンネット６、カバー７、ミッションケース８、耕耘爪９、耕耘カバー１０、クラッチ機構１１、ハンドルフレーム１２、ハンドル連結部１３及び操縦ハンドル１４等を具備する。

機体フレーム２は、板材を適宜折り曲げて形成される部材である。機体フレーム２は、左右一対の車輪３に支持される。エンジン４は、機体フレーム２に載置される。燃料タンク５は、エンジン４の後方に配置される。当該エンジン４及び燃料タンク５は、ボンネット６によって覆われる。エンジン４の左側方には、エンジン４の動力をミッションケース８に伝達するクラッチ機構１１を覆うカバー７が設けられる。

ミッションケース８は、エンジン４からの動力が伝達されることで回転する回転軸８ａを有する。回転軸８ａには、耕耘爪９が固定される。耕耘爪９の上部は、耕耘カバー１０で覆われる。クラッチ機構１１は、耕耘爪９の回転及び回転の停止を切り替えるためのものである。本実施形態のクラッチ機構１１としては、プーリに巻回されたベルトに張力（テンション）を付与することで動力を伝達可能とする、いわゆるベルトテンションクラッチを想定している。

耕耘カバー１０の上方には、ハンドルフレーム１２が配置される。ハンドルフレーム１２は、操縦ハンドル１４を支持するためのフレームである。ハンドルフレーム１２は、後上方へ延びるように形成される。ハンドルフレーム１２の後上端部には、ハンドル連結部１３を介して操縦ハンドル１４が取り付けられる。

操縦ハンドル１４は、作業者が操縦するためのものである。操縦ハンドル１４は、操作可能なレバー１４ａを具備し、当該レバー１４ａがケーブル（不図示）を介してクラッチ機構１１と接続される。

上述の如く構成された歩行型管理機１は、操縦ハンドル１４のレバー１４ａが操作されることで、前記ベルトに張力が付与されてクラッチ機構１１が作動される。これにより、エンジン４からの動力が回転軸８ａへと伝達される。これによって、歩行型管理機１は、耕耘爪９を回転させて圃場を耕耘することができる。

また、歩行型管理機１は、レバー１４ａの操作が解除されることで、前記ベルトへの張力の付与が停止され、クラッチ機構１１の作動が停止される。これにより、耕耘爪９の回転が停止される。

歩行型管理機１は、所定の場所への移動や耕耘爪９で耕耘した土（耕耘土）をならす整地作業等を行うために、後下部（耕耘カバー１０）に適宜部材が設けられる。具体的には、装着部２０、抵抗棒３０、作業板４０、回動機構５０及び尾輪６０が設けられる。以下では、図２から図８までを参照して、これらの部材について説明する。

装着部２０は、後述する抵抗棒３０やアタッチメントを装着するためのものである。図２及び図３に示すように、装着部２０は、軸線方向を上下方向に向けた略矩形筒状に形成される。装着部２０の下端部は、耕耘カバー１０の後部における左右中央部に固定される。装着部２０は、取付部２１を具備する。

取付部２１は、後述する尾輪６０を取り付けるための部分である。取付部２１は、略板状に形成される。取付部２１は、装着部２０の後面における上下中途部に配置される。取付部２１は、下部が装着部２０に固定されると共に、上部が装着部２０に対して前後に間隔をあけて配置される。取付部２１の上端部は、下方へ向けて切り欠かれたように形成される。

抵抗棒３０は、圃場に挿して抵抗を生じさせ、歩行型管理機１の前進速度を調整するためのものである。抵抗棒３０は、略角柱状に形成される。抵抗棒３０は、上部が装着部２０に装着される。抵抗棒３０は、装着部２０から下方へ延出すると共に、下端部が後方へ延出する側面視略Ｌ字状に形成される。図４に示すように、抵抗棒３０は、凹部３１を具備する。

凹部３１は、抵抗棒３０の後部に形成される窪みである。凹部３１は、下方へ向けて凹むように形成される。凹部３１には、突出部３１ａが形成される。突出部３１ａは、凹部３１の後上端部から前方へ突出するように形成される。

作業板４０は、耕耘爪９で土を耕す際に（整地作業等を行う際に）用いられる板状の部材である。作業板４０は、可撓性を有する。図３に示すように、作業板４０は、耕耘爪９の後方に配置される。作業板４０は、後述するように、作業に応じて適宜変形される。なお、以下においては、図２から図５に示す状態を基準として作業板４０の構成を説明する。作業板４０には、整地板４１及び畝立て板４２が含まれる。

整地板４１は、整地作業を行うための板状の部材である。図２に示すように、整地板４１は、可撓板４１ａ及び金属板４１ｂを具備する。

可撓板４１ａは、可撓性を有する板状の部材である。可撓板４１ａは、耕耘カバー１０の左端部から右端部までに亘るように形成される。可撓板４１ａは、上端部が耕耘カバー１０に固定され、上端部を支点として撓む（変形する）ことができる。こうして、可撓板４１ａは、耕耘カバー１０に揺動可能に設けられる。

金属板４１ｂは、板状部材の中途部を折り曲げたような側面視略Ｌ字状に形成される。金属板４１ｂは、可撓板４１ａの左端部から右端部までに亘るように形成される。金属板４１ｂの下端部は、上下に波打つような背面視波型状に形成される（図５参照）。金属板４１ｂは、可撓板４１ａの下端部に固定される。図６に示すように、金属板４１ｂは、第一貫通孔４１ｃ、第二貫通孔４１ｄ及びフック部４１ｅを具備する。

第一貫通孔４１ｃ及び第二貫通孔４１ｄは、金属板４１ｂを前後に貫通する孔である。第一貫通孔４１ｃ及び第二貫通孔４１ｄは、金属板４１ｂの左右中央部に形成される。第一貫通孔４１ｃは、抵抗棒３０が挿通可能に形成される。第二貫通孔４１ｄは、第一貫通孔４１ｃの上方に形成される。第二貫通孔４１ｄは、第一貫通孔４１ｃよりも小さい形状に形成され、抵抗棒３０の突出部３１ａが挿通可能に形成される。第二貫通孔４１ｄに突出部３１ａが挿通されることで、金属板４１ｂは、抵抗棒３０に引っ掛けられる（図７参照）。第一貫通孔４１ｃの下部には、畝立て板４２側に突出したフック部４１ｅが設けられる。

畝立て板４２は、耕耘土を成形して畝を立てるための板状の部材である。図２、図３及び図６に示すように、畝立て板４２は、整地板４１の内側（前側）に配置される。畝立て板４２は、可撓板４２ａ及び金属板４２ｂを具備する。

可撓板４２ａは、可撓性を有する板状の部材である。可撓板４２ａは、耕耘カバー１０の左端部から右端部までに亘るように形成される。可撓板４２ａは、上端部が耕耘カバー１０に固定され、上端部を支点として撓む（変形する）ことができる。こうして、可撓板４２ａは、耕耘カバー１０に揺動可能に設けられる。

金属板４２ｂは、背面視略六角形状に形成される略板状の部材である。金属板４２ｂは、可撓板４２ａの下端部に固定される。図６に示すように、金属板４２ｂは、切欠部４２ｃ、貫通孔４２ｄ及び係合部４２ｅを具備する。

切欠部４２ｃは、金属板４２ｂの下端部を切り欠いたように形成される。切欠部４２ｃは、金属板４２ｂの左右中央部に形成される。切欠部４２ｃは、抵抗棒３０の凹部３１に載置可能に形成される。

貫通孔４２ｄは、金属板４２ｂを前後に貫通する孔である。貫通孔４２ｄは、切欠部４２ｃの上方に形成される。貫通孔４２ｄは、抵抗棒３０の突出部３１ａが挿通可能に形成される。貫通孔４２ｄに突出部３１ａが挿通されることで、金属板４２ｂは、抵抗棒３０に引っ掛けられる（図９参照）。

係合部４２ｅは、整地板４１の金属板４１ｂ（フック部４１ｅ）に引っ掛けられることで、当該整地板４１と係合可能な略棒状の部分である。係合部４２ｅは、金属板４２ｂの左右中央部に設けられる。

回動機構５０は、尾輪６０を整地板４１に対して回動可能に支持するための機構である。図４、図５及び図７に示すように、回動機構５０は、回動軸５１、スライド部５２、係合部５３、受け部５１ｂ、バネ５４及びフレーム５５を具備する。

回動軸５１は、尾輪６０を回動可能に支持する軸状の部材である。図４及び図７に示すように、回動軸５１は、軸線方向を前後方向に向けて配置される。回動軸５１の前端部は、整地板４１の金属板４１ｂの左右中央部（第二貫通孔４１ｄの上方）に固定される。回動軸５１は、溝部５１ａ及び受け部５１ｂを具備する。

溝部５１ａは、回動軸５１の外周に形成される溝である。溝部５１ａは、回動軸５１の周方向に延びるように形成される。溝部５１ａは、回動軸５１の後端部に形成される。

受け部５１ｂは、後述するバネ５４を受ける部分である。受け部５１ｂは、回動軸５１の他の部分よりも外径が大きくなるように形成される。受け部５１ｂは、溝部５１ａの前方（回動軸５１の後部）に形成される。受け部５１ｂは、例えばサークリップ等の略円環状の部材を回動軸５１に取り付けることで形成することができる。

スライド部５２は、回動軸５１の軸線方向にスライド（摺動）可能な部材である。スライド部５２は、軸線方向を前後方向に向けた略円筒状に形成される。スライド部５２は、回動軸５１に挿通される。スライド部５２は、第一切欠部５２ａ、第二切欠部５２ｂ及び操作部５２ｃを具備する。

第一切欠部５２ａ及び第二切欠部５２ｂは、スライド部５２の前端部を切り欠いたような部分である。第一切欠部５２ａは、スライド部５２の左端部及び右端部に（スライド部５２の中心を基準として左右一対）形成される。第二切欠部５２ｂは、スライド部５２の上端部及び下端部に形成される。第二切欠部５２ｂは、第一切欠部５２ａに対して周方向に間隔をあけて（９０°位置をずらして）形成される。

操作部５２ｃは、作業者が操作するための部分である。操作部５２ｃは、略丸棒状に形成される。操作部５２ｃは、スライド部５２の外周から突出するように形成される。

係合部５３は、スライド部５２と係合可能な部分である。係合部５３は、軸線方向を左右方向に向けた略円筒状に形成される。係合部５３は、回動軸５１の前部に挿通され、回動軸５１の外周から左方及び右方に突出するように配置される。係合部５３は、整地板４１とスライド部５２との間に配置される。係合部５３は、スライド部５２の第一切欠部５２ａ及び第二切欠部５２ｂと係合可能に形成される。図２から図４に示す状態において、係合部５３は、第一切欠部５２ａと係合される。

バネ５４は、スライド部５２を整地板４１（前方）へ向けて付勢する部材である。図４に示すように、バネ５４は、回動軸５１に挿通される。バネ５４は、前端部がスライド部５２と当接すると共に、後端部が受け部５１ｂと当接する。なお、図２においては、便宜上、バネ５４の記載を省略している。

図４、図５及び図７に示すように、フレーム５５は、尾輪６０を支持する部材である。フレーム５５は、板状部材を適宜組み合わせて形成される。より詳細には、フレーム５５は、左右一対の側板部５５ａと、上下一対の接続板部５５ｂと、を組み合わせて形成される。左右一対の側板部５５ａは、長手方向を上下方向へ向けた側面視略矩形状に形成される。左右一対の側板部５５ａの上端部は、それぞれスライド部５２に固定される。上下一対の接続板部５５ｂは、左右一対の側板部５５ａを接続する。左右一対の側板部５５ａと上下一対の接続板部５５ｂとの間には、抵抗棒３０の断面形状と略同一の大きさの空間が形成される。（フレーム５５の）当該空間には、抵抗棒３０の後端部を挿通することができる。

尾輪６０は、歩行型管理機１を移動させる際に用いられる車輪である。尾輪６０は、フレーム５５（側板部５５ａ）に支持される。尾輪６０は、耕耘爪９の後方に配置される（図３参照）。尾輪６０は、回動機構５０によって整地板４１に対して回動軸５１を中心に相対的に回動可能に支持される。尾輪６０は、回動されることで、第一回動位置及び第二回動位置に変更される。

第一回動位置は、図３から図５に示すように、整地板４１の金属板４１ｂの先端部（波型状の部分）に対して尾輪６０が突出する位置である。係合部５３は、尾輪６０が第一回動位置に変更された場合に、第一切欠部５２ａと係合する。

第二回動位置は、図８に示すように、整地板４１の金属板４１ｂに対して尾輪６０が突出しない位置である。第二回動位置は、第一回動位置から尾輪６０が９０°回動した位置となっている。係合部５３は、尾輪６０が第二回動位置に変更された場合に、第二切欠部５２ｂと係合する。なお、第一回動位置と第二回動位置とを変更する手順については後述する。

上述の如く構成された歩行型管理機１は、作業板４０を変形させると共に尾輪６０を適宜の回動位置に切り替えることで、所定の場所への移動、整地作業、畝立て作業及びアタッチメントによる作業を行うことができる。以下、具体的に説明する。

まず、歩行型管理機１の移動について説明する。歩行型管理機１は、車輪３（図１参照）及び尾輪６０を使用して移動することができる。移動時において、整地板４１、畝立て板４２及び尾輪６０は、図２から図５に示すような状態となる。

具体的には、図３、図４及び図７に示すように、整地板４１は、第一貫通孔４１ｃに抵抗棒３０が挿通されると共に、第二貫通孔４１ｄに突出部３１ａが引っ掛けられる。こうして、整地板４１は、抵抗棒３０に固定される。また、整地板４１の内側に配置された畝立て板４２は、凹部３１に切欠部４２ｃ（図６参照）が載置され、整地板４１を介して抵抗棒３０に固定される。このようにして、整地板４１及び畝立て板４２は、下を向いた状態で配置される。

また、尾輪６０は、第一回動位置に配置される。フレーム５５の左右一対の側板部５５ａと上下一対の接続板部５５ｂとの間には、抵抗棒３０が挿通される（図２及び図７参照）。これによって、フレーム５５に支持される尾輪６０は、上下方向及び左右方向の移動（がたつき）が規制される。また、回動機構５０のバネ５４により、フレーム５５が整地板４１側（前方）へ向けて付勢されるため、尾輪６０は、前後方向の移動（がたつき）が規制される。こうして、尾輪６０は、フレーム５５を介して抵抗棒３０に固定される。また、尾輪６０は、下を向いた整地板４１から下方へ突出するように（低い位置に）配置され、地面と接することとなる。

上述のような構成によれば、抵抗棒３０に固定された尾輪６０を使用して歩行型管理機１を移動させることができる。また、整地板４１、畝立て板４２及び尾輪６０を抵抗棒３０で固定することで、整地板４１等を固定する部材を１つにまとめて部品点数の削減を図ることができる。これによって、コストの低減を図ることができる。

次に、整地作業について説明する。整地作業は、整地板４１を使用して地面をならす作業である。整地作業時において、整地板４１、畝立て板４２及び尾輪６０は、図８に示すような状態となる。

具体的には、整地板４１は、第二貫通孔４１ｄ（図６参照）が突出部３１ａから外されて、抵抗棒３０による固定が解除される。また、畝立て板４２も貫通孔４２ｄ（図６参照）が突出部３１ａから外されて、抵抗棒３０による固定が解除される。整地板４１及び畝立て板４２は、下方へ垂れ下がり、下端部が抵抗棒３０の後端部近傍に配置される。また、尾輪６０は、第二回動位置に変更された状態で、整地板４１の後方に配置される。

以下では、歩行型管理機１を移動可能な状態から整地作業可能な状態へと切り替える手順について説明する。まず、尾輪６０の位置を、第一回動位置から第二回動位置へと変更する。この際、操作部５２ｃを後方へ引っ張り操作すると、整地板４１は抵抗棒３０に固定されているため、スライド部５２がバネ５４の付勢力に抗して後方へ移動され、係合部５３とスライド部５２の第一切欠部５２ａとの係合（図４参照）が解除される。また、スライド部５２と共にフレーム５５が後方へと移動することで、当該フレーム５５が抵抗棒３０から引き抜かれる。こうして尾輪６０は、回動軸５１を中心に回動可能な状態となる。

この状態で、操作部５２ｃを上方に回動すると、スライド部５２は、尾輪６０と一体的に回動する。当該回動によって第二切欠部５２ｂは、横を向くように配置される。この状態で操作部５２ｃによる操作が解除されると、バネ５４によってスライド部５２が係合部５３に押し付けられ、係合部５３と第二切欠部５２ｂとが係合される。こうして、尾輪６０は、第二回動位置で保持される。当該尾輪６０は、整地作業において横を向くように配置され、整地板４１から下方へ突出しなくなる。こうして、尾輪６０は、地面と接することが不能な状態となる。またこの状態では、フレーム５５と抵抗棒３０との係合が解除される。この状態で、整地板４１を多少上方に持ち上げながら当該整地板４１の固定（当該整地板４１と抵抗棒３０（突出部３１ａ）との係合）を解除して、当該整地板４１を抵抗棒３０から引き抜くように後方へと移動させる。これによって、歩行型管理機１は、整地作業可能な状態となる。

上述のような構成によれば、整地可能な状態（整地状態）となった整地板４１で耕耘土をならし、整地作業を行うことができる。また、尾輪６０は、整地板４１から下方へ突出しないため、当該尾輪６０が整地作業の邪魔になるのを防止することができる。また、整地板４１に固定された尾輪６０により、整地作業時に尾輪６０の自重で整地板４１をおさえることができる。これにより、整地板４１で地面をきれいにならすことができる。

次に、畝立て作業について説明する。畝立て作業は、畝立て板４２を使用して畝を成形する作業である。畝立て作業時において、整地板４１、畝立て板４２及び尾輪６０は、図９に示すような状態となる。

具体的には、畝立て板４２は、凹部３１に切欠部４２ｃ（図６参照）が載置されると共に貫通孔４２ｄ（図６参照）に突出部３１ａが引っ掛けられ、抵抗棒３０に固定される。畝立て板４２は、下を向いた状態で配置される。

一方、整地板４１は、尾輪６０を介して装着部２０に保持される。具体的には、尾輪６０は、回動軸５１の溝部５１ａ（図７参照）が取付部２１に引っ掛けられることで、装着部２０に支持される。この際、整地板４１は、上方へ揺動され、回転軸８ａよりも高い位置に配置される。こうして、整地板４１は、耕耘土をならすことが不能な状態（非整地状態）となる。当該整地板４１は、尾輪６０が装着部２０に支持されることで（尾輪６０を介して）装着部２０に保持される。このような構成によれば、尾輪６０の支持と整地板４１の保持とを一括して行うことができるため、速やかに畝立て作業を開始することができる。

また、尾輪６０は、第二回動位置に変更された状態で装着部２０に支持される。当該尾輪６０は、整地板４１に対して上方へ突出しないように配置される。また、尾輪６０は、装着部２０よりも低い位置に（装着部２０から上方へ突出しないように）配置される。

上述のような構成によれば、畝立て可能な状態（畝立て状態）となった畝立て板４２で耕耘土を成形し、畝立て作業を行うことができる。

次に、アタッチメントによる作業（以下、「アタッチメント作業」と称する）時の状態について説明する。アタッチメント作業時において、整地板４１、畝立て板４２及び尾輪６０は、図１０に示すような状態となる。

具体的には、整地板４１は、畝立て作業時と同様に、尾輪６０を介して装着部２０に保持される。また、畝立て板４２は、回転軸８ａよりも高い位置に配置されるように上方へ揺動され、係合部４２ｅ（図６参照）が整地板４１のフック部４１ｅに引っ掛けられることで、整地板４１に固定される。こうして、畝立て板４２は、畝立て不能な状態（非畝立て状態）で、整地板４１及び尾輪６０を介して装着部２０に保持される。また、装着部２０には、抵抗棒３０にかえて、アタッチメントが装着される（不図示）。

上述のような構成によれば、耕耘爪９の後方に確保されたスペースを利用して、アタッチメントを装着できる。また、整地板４１に畝立て板４２を固定することで、畝立て板４２を保持するための部材を別途設けなくて済むため、部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。また、尾輪６０を介して整地板４１及び畝立て板４２をそれぞれ保持できるため、整地板４１及び畝立て板４２を簡単に保持できる。

上述の如く構成される歩行型管理機１は、整地板４１及び尾輪６０が抵抗棒３０に固定された状態（移動時の状態）と他の状態（整地作業時の状態等）とを切り替えることで、尾輪６０で走行するか否かを選択できる。このような構成によれば、尾輪６０で走行するか否かに応じて尾輪６０を着脱する必要がなくなり、作業性を向上させることができる。

また、図３に示す移動時において、尾輪６０を比較的強度の高い抵抗棒３０に固定して（引っ掛けて）、尾輪６０での走行を安定させることができる。

また、回動軸５１を中心に尾輪６０を回動可能に設けることで、図８に示す整地作業時に尾輪６０を第二回動位置に変更し、尾輪６０が整地作業の邪魔になるのを防止することができる。また、図１０に示すアタッチメント作業時に尾輪６０を第二回動位置に変更し、尾輪６０がアタッチメントと干渉することも防止できる。

また、上述の如く、回動機構５０のスライド部５２をスライドさせれば、尾輪６０を回動可能な状態と回動不能な状態とに容易に切り替えることができる。このような構成によれば、尾輪６０の位置を簡単に切り替えることができ、作業性をより向上させることができる。

また、回動機構５０は、スライド部５２の外周から突出する操作部５２ｃを設けることで、スライド部５２をスライドさせ易くすることができ、ひいては尾輪６０の位置をより簡単に切り替えることができる。

以上の如く、本実施形態に係る歩行型管理機１（作業機）は、可撓性を有し、耕耘爪９の後方に配置される可撓部（作業板４０）と、前記可撓部に設けられる尾輪６０と、前記可撓部を固定可能な固定部（抵抗棒３０）と、を具備するものである。

このように構成することにより、可撓部を固定することで尾輪６０で走行できると共に、可撓部の固定を解除することで尾輪６０を走行不能な状態にすることができる。これによって、尾輪６０を着脱する必要がなくなり、作業性を向上させることができる。

また、前記固定部は、走行時に抵抗を生じさせる抵抗棒３０である。

このように構成することにより、抵抗棒３０が固定部を兼ねることとなるため、部品点数を減らしてコストの低減を図ることができる。

また、前記可撓部は、前記耕耘爪９で土を耕す際に用いられる作業板４０である。

このように構成することにより、尾輪６０を作業板４０に設けることができるため、部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。

また、地面と接することが可能な使用位置（第一回動位置）、及び地面と接することが不能な不使用位置（第二回動位置）に変更可能となるように、前記尾輪６０を前記作業板４０に対して回動可能に支持する回動機構５０をさらに具備するものである。

このように構成することにより、尾輪６０を使用しない場合に不使用位置に変更することができる。これにより、耕耘爪９で土を耕す際に尾輪６０が邪魔になるのを防止することができる。

また、前記回動機構５０は、前記作業板４０に対してスライド可能、かつ前記使用位置から前記不使用位置まで回動可能に前記尾輪６０を支持するスライド部５２と、前記スライド部５２と係合することで、前記使用位置又は前記不使用位置で前記尾輪６０の回動を規制する係合部５３と、前記スライド部５２を前記係合部５３に向けて付勢するバネ５４（付勢部）と、を具備するものである。

このように構成することにより、尾輪６０の位置を簡単に変更することができる。

また、前記作業板４０には、前記尾輪６０が設けられ、前記耕耘爪９で耕した耕耘土をならすための整地板４１と、前記整地板４１及び前記耕耘爪９の間に配置され、前記耕耘土を成形して畝立てを行う畝立て板４２と、が含まれるものである。

このように構成することにより、整地板４１及び畝立て板４２のうち、外側（後側）の整地板４１に尾輪６０を設けることで、尾輪６０を作業板４０に設け易くすることができる。

また、前記整地板４１は、前記耕耘土をならすことが可能な整地状態（図８に示す状態）、及び前記耕耘土をならすことが不能な非整地状態（図９に示す状態）に変形可能であり、前記歩行型管理機１は、前記尾輪６０を介して前記整地板４１を前記非整地状態で保持する保持部（装着部２０）をさらに具備するものである。

このように構成することにより、保持部で尾輪６０を支持することで、非整地状態の整地板４１を簡単に保持できる。

また、前記保持部は、抵抗棒３０を装着するための装着部２０である。

このように構成することにより、装着部２０が保持部を兼ねることとなるため、部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。

また、前記畝立て板４２は、畝立て可能な畝立て状態（図９に示す状態）、及び畝立て不能な非畝立て状態（図１０に示す状態）に変形可能であり、前記固定部は、前記畝立て板４２を前記畝立て状態で固定可能である。

このように構成することにより、尾輪６０で走行するか否かを切り替える固定部を、畝立て状態の畝立て板４２を固定する部材としても用いることができるため、部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。

また、前記保持部は、前記尾輪６０及び前記非整地状態で保持された前記整地板４１を介して、前記畝立て板４２を前記非畝立て状態で保持するものである。

このように構成することにより、非畝立て状態の畝立て板４２を簡単に保持できる。

また、前記尾輪６０は、前記保持部に対して上方へ突出しないように、前記保持部に支持されるものである。

このように構成することにより、尾輪６０が他の部材（アタッチメント等）と干渉するのを防止することができる。

なお、本実施形態に係る歩行型管理機１は、本発明に係る作業機の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るバネ５４は、本発明に係る付勢部の実施の一形態である。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

例えば、作業機は、歩行型管理機１であったが、作業機の種類はこれに限定されるものではなく、例えば、収穫機、草刈機等であってもよい。

また、尾輪６０は、整地板４１に設けられるものとしたが、これに限定されるものではなく、畝立て板４２に設けられていてもよい。また、尾輪６０は、必ずしも作業板４０（整地板４１又は畝立て板４２）に設けられる必要はなく、可撓性を有する他の部材に設けられていてもよい。

また、回動機構５０は、尾輪６０を回動可能に支持すればよく、その構成は本実施形態に限定されるものではない。

また、不使用位置は、使用位置から尾輪６０を９０°回動させた位置としたが、これは一例であり、尾輪６０が地面と接しないような位置であればよい。

また、尾輪６０は、整地板４１に対して回動可能であるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、整地板４１に対して回動不能であってもよい。すなわち、歩行型管理機１は、必ずしも回動機構５０を具備していなくてもよい。

また、図３に示す移動時において、整地板４１、畝立て板４２及び尾輪６０は、抵抗棒３０に固定されるものとしたが、これに限定されるものではなく、他の部材に固定されていてもよい。

また、図９に示す畝立て作業時等において、整地板４１は、尾輪６０を介して装着部２０に保持されるものとしたが、これに限定されるものではなく、装着部２０に直接保持されていてもよい。また、整地板４１は、必ずしも装着部２０に保持される必要はなく、他の部材に保持されていてもよい。また、畝立て作業時の整地板４１の向きは、一例であり、整地不能な任意の向きであってよい。

また、図１０に示すアタッチメント作業時において、畝立て板４２は、尾輪６０及び整地板４１を介して装着部２０に保持されるものとしたが、これに限定されるものではなく、装着部２０に直接保持されていてもよい。また、畝立て板４２は、必ずしも装着部２０に保持される必要はなく、他の部材に保持されていてもよい。また、アタッチメント作業時の畝立て板４２の向きは、一例であり、畝立て不能な任意の向きであってよい。

また、畝立て状態に変形された畝立て板４２は、抵抗棒３０に固定されるものとしたが、これに限定されるものではなく、他の部材に固定されていてもよい。

１ 作業機
９ 耕耘爪
３０ 抵抗棒（固定部）
４０ 作業板（可撓部）
６０ 尾輪

Claims (6)

1. 可撓性を有し、耕耘爪の後方に配置される可撓部と、
   前記可撓部に設けられる尾輪と、
   前記可撓部を固定可能な固定部と、
   を具備し、
   前記可撓部は、
   前記耕耘爪で土を耕す際に用いられる作業板であり、
   地面と接することが可能な使用位置、及び地面と接することが不能な不使用位置に変更可能となるように、前記尾輪を前記作業板に対して回動可能に支持する回動機構をさらに具備し、
   前記回動機構は、
   前記作業板に対してスライド可能、かつ前記使用位置から前記不使用位置まで回動可能に前記尾輪を支持するスライド部と、
   前記スライド部と係合することで、前記使用位置又は前記不使用位置で前記尾輪の回動を規制する係合部と、
   前記スライド部を前記係合部に向けて付勢する付勢部と、
   を具備し、
   前記作業板には、
   前記尾輪が設けられ、前記耕耘爪で耕した耕耘土をならすための整地板と、
   前記整地板及び前記耕耘爪の間に配置され、前記耕耘土を成形して畝立てを行う畝立て板と、
   が含まれ、
   前記整地板は、
   前記耕耘土をならすことが可能な整地状態、及び前記耕耘土をならすことが不能な非整地状態に変形可能であり、
   前記作業機は、
   前記尾輪を介して前記整地板を前記非整地状態で保持する保持部をさらに具備する、
   作業機。
2. 前記固定部は、
   走行時に抵抗を生じさせる抵抗棒である、
   請求項１に記載の作業機。
3. 前記保持部は、
   抵抗棒を装着するための装着部である、
   請求項１又は請求項２に記載の作業機。
4. 前記畝立て板は、
   畝立て可能な畝立て状態、及び畝立て不能な非畝立て状態に変形可能であり、
   前記固定部は、
   前記畝立て板を前記畝立て状態で固定可能である、
   請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の作業機。
5. 前記保持部は、
   前記尾輪及び前記非整地状態で保持された前記整地板を介して、前記畝立て板を前記非畝立て状態で保持する、
   請求項４に記載の作業機。
6. 前記尾輪は、
   前記保持部に対して上方へ突出しないように、前記保持部に支持される、
   請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の作業機。

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