JP3876240B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

本発明は、必要に応じて折畳非作業位置を変更できる農作業機に関するものである。

従来、それぞれ１つの展開作業位置および折畳非作業位置に移動する左右一対の土作業手段と、中央部分に対して土作業手段を展開作業位置および折畳非作業位置に固定する固定具とを備えた折畳式の農作業機（代掻きハロー）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許第３２５６１０１号公報

しかしながら、上記従来の農作業機では、非作業時における土作業手段の折畳非作業位置が１つであるため、必要に応じて折畳非作業位置を変更できないという問題がある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、必要に応じて折畳非作業位置を変更できる農作業機を提供することを目的とする。

請求項１記載の農作業機は、展開作業位置および複数の折畳非作業位置に移動する土作業手段と、作業時に前記土作業手段を展開作業位置に係合により固定し、非作業時に前記土作業手段を複数の折畳非作業位置のうちのいずれか一の折畳非作業位置に係合により固定する係合固定手段とを備え、前記土作業手段は、折畳用軸を中心とする回動により１つの展開作業位置と少なくとも２つの第１の折畳非作業位置および第２の折畳非作業位置とにそれぞれ移動可能となっており、前記土作業手段の展開作業位置から第１の折畳非作業位置への回動角度は１８０°未満で、前記土作業手段の展開作業位置から第２の折畳非作業位置への回動角度は約１８０°であるものである。

そして、土作業手段の折畳非作業位置が複数で、これら複数の折畳非作業位置のうちのいずれか一の折畳非作業位置に土作業手段を固定できるため、従来とは異なり、必要に応じて折畳非作業位置を変更することが可能である。

請求項２記載の農作業機は、第１係合部および第２係合部を有し、展開作業位置および複数の折畳非作業位置に移動する土作業手段と、前記第１係合部と係合して前記土作業手段を展開作業位置に固定する第１係合体と、前記第２係合部と係合して前記土作業手段を複数の折畳非作業位置のうちのいずれか一の折畳非作業位置に固定する第２係合体とを備え、前記土作業手段は、折畳用軸を中心とする回動により１つの展開作業位置と少なくとも２つの第１の折畳非作業位置および第２の折畳非作業位置とにそれぞれ移動可能となっており、前記土作業手段の展開作業位置から第１の折畳非作業位置への回動角度は１８０°未満で、前記土作業手段の展開作業位置から第２の折畳非作業位置への回動角度は約１８０°であるものである。

そして、土作業手段の折畳非作業位置が複数で、これら複数の折畳非作業位置のうちのいずれか一の折畳非作業位置に土作業手段を固定できるため、従来とは異なり、必要に応じて折畳非作業位置を変更することが可能である。

請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、土作業手段は、折畳非作業位置に対応した複数のピン用孔部を有し、第２係合部である第２係合ピンは、前記複数のピン用孔部のうちのいずれか一のピン用孔部に脱着可能に取り付けられ、第２係合体である第２係合フックは、前記一のピン用孔部に取り付けられた第２係合ピンと係合するものである。

そして、ピン用孔部に対する第２係合ピンの取付位置を変えることで、土作業手段の折畳非作業位置を容易に変更することが可能である。

請求項４記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、土作業手段は、作業機本体に上下回動可能に設けられ、前記作業機本体は、折畳非作業位置に対応した複数のピン用孔部を有し、第２係合体である第２係合ピンは、前記複数のピン用孔部のうちのいずれか一のピン用孔部に脱着可能に取り付けられ、第２係合部である第２係合フックは、前記一のピン用孔部に取り付けられた第２係合ピンと係合するものである。

そして、ピン用孔部に対する第２係合ピンの取付位置を変えることで、土作業手段の折畳非作業位置を容易に変更することが可能である。

請求項１記載の農作業機によれば、土作業手段の折畳非作業位置が複数で、これら複数の折畳非作業位置のうちのいずれか一の折畳非作業位置に土作業手段を固定できるため、従来とは異なり、必要に応じて折畳非作業位置を変更できる。

請求項２記載の農作業機によれば、土作業手段の折畳非作業位置が複数で、これら複数の折畳非作業位置のうちのいずれか一の折畳非作業位置に土作業手段を固定できるため、従来とは異なり、必要に応じて折畳非作業位置を変更できる。

請求項３記載の農作業機によれば、ピン用孔部に対する第２係合ピンの取付位置を変えることで、土作業手段の折畳非作業位置を容易に変更することができる。

請求項４記載の農作業機によれば、ピン用孔部に対する第２係合ピンの取付位置を変えることで、土作業手段の折畳非作業位置を容易に変更することができる。

本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。

図１ないし図４において、１は左右方向に長手状の農作業機で、この農作業機１は、走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結された状態で、トラクタの走行により水田等の圃場を前方（進行方向）に移動しながら耕耘整地作業をする手動折畳式の代掻きハロー等である。

そして、農作業機１は、トラクタの後部の３点リンクに連結され、土作業である耕耘整地作業をする中央の作業機本体である中央作業部２を備えている。

また、農作業機１は、中央作業部２の左右方向両端部に略前後方向の折畳用軸３を介して上下回動可能に設けられ、中央作業部２とともに耕耘整地作業をする左右一対の土作業手段である延長作業部４を備えている。

そして、左右の各延長作業部４は、折畳用軸３を中心とする回動により、展開作業位置と中央作業部２上の複数の折畳非作業位置とに移動する。すなわち例えば、各延長作業部４は、それぞれ個別に、人力に基づいて折畳用軸３を中心とする回動により１つの展開作業位置と回動角度の異なる２つの折畳非作業位置（第１の折畳非作業位置、第２の折畳非作業位置）とにそれぞれ移動可能となっている。

なお、延長作業部４の展開作業位置から第１の折畳非作業位置への回動角度αは約１５０°で、延長作業部の展開作業位置から第２の折畳非作業位置への回動角度βは約１８０°である。また、中央作業部２と延長作業部４との間には、人力による延長作業部４の上方回動を補助する回動補助手段であるガススプリング５が配設されている。

ここで、中央作業部２は、トラクタの３点リンクに連結された機枠11を備えている。機枠11は、左右方向中央側に３点連結部12を有し、この３点連結部12は、トップピン13が先端部に取着された１本のトップマスト14と、ロワピン15が先端部に取着された左右２本のロワアーム16とにて構成されている。また、機枠11は、左右方向中央部に入力軸保持部（ギアボックス）18を有し、この入力軸保持部18にてトラクタからの動力を入力する入力軸20が回転可能に保持されている。入力軸20には、トラクタのＰＴＯ軸がユニバーサルジョイントおよび伝動シャフト等を介して連結されている。

また、機枠11には、入力軸20からの動力に基づいて所定方向に回転しながら耕耘作業をするロータリ式の耕耘体（図示せず）が回転可能に設けられている。耕耘体は、左右方向の回転軸およびこの回転軸の外周側から放射状に突出した複数の耕耘爪等にて構成されている。なお、耕耘体の上方は、土が飛散しないよう機枠11のカバー部21にて覆われている。

さらに、機枠11の後端部には、耕耘体の後方位置で整地作業をする整地体（図示せず）が左右方向の軸を中心として上下回動可能に設けられている。整地体は、ゴム板、均平板（第１整地板）およびレーキ（第２整地板）等にて構成されている。

延長作業部４は、中央作業部２の機枠11の左右方向端部である外端部に折畳用軸３を介して上下回動可能に連結された可動機枠である延長機枠31を備えている。

延長機枠31は、機枠11側の内端部に第１係合ピン（第１係合部）33および第２係合ピン（第２係合部）34を有している。また、延長機枠31は、機枠11側の内端部に複数の折畳非作業位置に対応した複数、例えば２つのピン用孔部35を有している。

そして、第１係合ピン33は、延長機枠31の内端部に固着されている。一方、第２係合ピン34は、延長機枠31の内端部に形成された２つのピン用孔部35のうちのいずれか一のピン用孔部35に脱着可能に取り付けられている。つまり、この第２係合ピン34は、２つのピン用孔部35に対して選択的に取付可能なもので、例えば図２では、第２係合ピン34は、回動角度αが約１５０°の第１の折畳非作業位置に対応したピン用孔部35に取り付けられている。

また、延長機枠31には、延長作業部４が展開作業位置に略水平姿勢として固定された状態時に、中央作業部２の耕耘体からの動力に基づいて所定方向に回転しながら耕耘作業をするロータリ式の耕耘体（図示せず）が回転可能に設けられている。耕耘体は、中央作業部２の耕耘体と同様、左右方向の回転軸およびこの回転軸の外周側から放射状に突出した複数の耕耘爪等にて構成されている。なお、耕耘体の上方は、土が飛散しないよう延長機枠のカバー部にて覆われている。

さらに、延長機枠31の後端部には、延長作業部４が展開作業位置に略水平姿勢として固定された状態時に、耕耘体の後方位置で整地作業をする整地体（図示せず）が左右方向の軸を中心として上下回動可能に設けられている。整地体は、中央作業部の整地体と同様、ゴム板、均平板（第１整地板）およびレーキ（第２整地板）等にて構成されている。

また一方、折畳式の農作業機１は、展開作業時に第１係合ピン33と係合して中央作業部２に対して延長作業部４を展開作業位置に解除可能に固定する回動可能な第１係合体である第１係合フック41と、折畳非作業時に第２係合ピン34と係合して中央作業部２に対して延長作業部４を複数、例えば２つの折畳非作業位置のうちのいずれか一の折畳非作業位置に解除可能に固定する回動可能な第２係合体である第２係合フック42とを備えている。

また、農作業機１は、第１係合フック41を固定状態にロックする弾性変形可能な第１ロックレバー43と、第２係合フック42を固定状態にロックする弾性変形可能な第２ロックレバー44とを備えている。

そして、展開作業時用の第１係合フック41は、図２に示されるように、固定状態となって第１係合ピン33と係合して延長作業部４を展開位置に固定し、固定解除状態となってその固定を解除するもので、中央作業部２の機枠11の外端部に軸46を介して回動可能に取り付けられている。また、第１係合フック41は、第１係合ピン33と係脱可能に係合する係合凹部47を有しているとともに棒状のレバー部48を有している。さらに、第１係合フック41は、第１ロックレバー43の中間の係合部49と係脱可能に係合する係合段部50を有している。なお、第１係合フック41は、第１ロックレバー43の基端側の付勢部51によって固定状態となるように付勢されている。

また、第１ロックレバー43は、線状のばね材にて構成されたもので、中央作業部２の機枠11の外端部の支軸52に巻回されて連結されている。すなわち、第１ロックレバー43の基端側の付勢部51は支軸52の外周側に巻回され、その付勢部51の基端が第１係合フック41に当接している。なお、機枠11の係合板部54の下端部には、第１ロックレバー43の中間の係合部49と係脱可能に係合する係合段部55が形成されている。

一方、折畳非作業時用の第２係合フック42は、固定状態となって第２係合ピン34と係合して延長作業部４を折畳非作業位置（第１の折畳非作業位置、第２の折畳非作業位置）に固定し、固定解除状態となってその固定を解除するもので、中央作業部２の機枠11の外端部に軸61を介して回動可能に取り付けられている。また、第２係合フック42は、第２係合ピン34と係脱可能に係合する係合凹部62を一端部に有するとともに軸状のレバー部63を中間部に有している。さらに、第２係合フック42は、係止軸部64を他端部に有している。

また、第２ロックレバー44は、線状のばね材にて構成されたもので、中央作業部２の機枠11の外端部に取り付けられた支持部材65に連結されている。支持部材65は機枠11の取付板部66に固定的に取り付けられている。また、支持部材65には、ばね等の付勢部材である引張ばね68の一端部が連結され、引張ばね68の他端部は第２係合フック42に連結されている。そして、第２係合フック42は、支点越え作用により、引張ばね68にて固定状態に付勢された状態および引張ばね68にて固定解除状態に付勢された状態になる。

なお、第１係合ピン33、第２係合ピン34、第１係合フック41、第２係合フック42、第１ロックレバー43および第２ロックレバー44等にて、展開作業時に延長作業部４を展開作業位置に係合により固定し折畳非作業時に延長作業部４を複数の折畳非作業位置のうちのいずれか一の折畳非作業位置に係合により固定する係合固定手段70が構成されている。

次に、上記農作業機１の作用等について図面を参照して説明する。

図２は、延長作業部４が展開作業位置に固定された状態を示し、この図２に示す状態では、係合段部50と係合した第１ロックレバー43にて固定状態にロックされた第１係合フック41の係合凹部47と延長作業部４の延長機枠31の第１係合ピン33との係合によって、延長作業部４が中央作業部２に対して展開作業位置に固定されている。このため、作業者は、中央作業部２と延長作業部４との両方を使用して適切な代掻き作業ができる。

そして、例えば図２に示す状態から図３に示す状態、つまり延長作業部４が第１の折畳非作業位置に固定された状態に切り換える場合、作業者は、第１ロックレバー43の係合部49を中央作業部２の係合板部54の係合段部55に係合させてから、レバー部48を操作して係合凹部47と第１係合ピン33との係合を解除する。

次いで、延長作業部４の端部に設けられた図示しない把持部材を把持してこの延長作業部４を折畳用軸３を中心に回動させる。すると、延長作業部４が第１の折畳非作業位置に到達する直前で、延長作業部４の第２係合ピン34が第２係合フック42に当接し、第２係合フック42が引張ばね68の付勢力に抗して回動して一旦ロック解除状態となる。

延長作業部４が第１の折畳非作業位置に到達すると、第２係合ピン34が第２係合フック42の係合凹部62内に入り込み、第２係合フック42の係合凹部62と第２係合ピン34とが係合する。この係合後、作業者は、第２ロックレバー44を第２係合フック42の係止軸部64に引っ掛けて係止させる。

こうして、第２ロックレバー44にて固定状態にロックされた第２係合フック42の係合凹部62と延長作業部４の第２係合ピン34との係合により、延長作業部４が中央作業部２に対して第１の折畳非作業位置に固定された状態となる。

なお、例えば図２に示す状態から図４に示す状態（延長作業部４が第２の折畳非作業位置に固定された状態）に切り換える場合は、第２係合ピン34を回動角度βが約１８０°の第２の折畳非作業位置に対応したピン用孔部35に付け替えた後に、第１の折畳非作業位置の場合と同じ操作をすればよい。なお、この第２の折畳非作業位置に固定された延長作業部４は、中央作業部２上に重なり合うように折り返された状態となっている。

そして、上記農作業機１によれば、延長作業部４の折畳非作業位置が複数種あり、これら複数の折畳非作業位置のうち折畳みの目的に応じて選択したいずれか一の折畳非作業位置に延長作業部４を係合固定手段70にて固定できるため、従来とは異なり、必要に応じて折畳非作業位置を変更することができる。

よって、例えば農作業機１を倉庫まで運ぶ場合には第２の折畳非作業位置を用いることで農作業機１全体をできるだけコンパクトにするが、圃場間の移動時等においては、第１の折畳非作業位置を用いることで、作業を再開する際の作業者の労力の軽減を図ることができる。つまり、延長作業部４を約１８０°の折りの第２の折畳非作業位置から展開作業位置に戻すのに必要な人力より小さい人力で、延長作業部４を第１の折畳非作業位置から展開作業位置に戻すことができる。

また、延長作業部４の第２係合ピン34の取付位置を変えることだけで延長作業部４の折畳非作業位置を容易に変更することができる。

なお、農作業機１は、人力で延長作業部４を移動させる手動折畳式のものには限定されず、例えば延長作業部４を移動させるモータ或いは油圧シリンダ等の駆動手段を備えた自動折畳式のものでもよい。そして、この自動折畳式の場合、回動角度の小さい第１の折畳非作業位置を用いることで、約１８０°の折りの第２の折畳非作業位置を用いる場合に比べて、駆動手段による延長作業部４の折畳・展開に要する時間を短縮できる。

また、農作業機１は、例えば左右いずれか片側のみに土作業手段（延長作業部４）を備えたものでもよく、中央の作業機本体では耕耘整地作業しないもの等でもよい。

さらに、農作業機１は、延長作業部４等の土作業手段側にピンを設け、中央作業部２等の作業機本体側にフックを設けた構成には限定されず、例えば、図示しないが、これとは逆の構成で、土作業手段側にフックを設けかつ作業機本体側にピンを設けたものでもよい。すなわち例えば、作業機本体が折畳非作業位置に対応した複数のピン用孔部を有し、第２係合体である第２係合ピンが複数のピン用孔部のうちのいずれか一のピン用孔部に脱着可能に取り付けられ、土作業手段の第２係合部である第２係合フックがその一のピン用孔部に取り付けられた第２係合ピンと係合し、その係合により土作業手段が所望の一の折畳非作業位置に固定される構成の農作業機でも、上記農作業機１と同様の作用効果を奏し得る。

また、係合固定手段70は、ピンおよびフック等にて構成されたものには限定されず、例えば、図示しないが、中央作業部２および延長作業部４間に配設された手動式のシリンダ（伸縮手段）にて構成されたものでもよい。手動式のシリンダは、例えば各位置に対応した複数の孔が形成されガススプリング５と平行に位置する円筒状のシリンダ本体と、このシリンダ本体内に出し入れ可能に挿入された孔付きのロッドと、互いに一致したシリンダ本体の孔とロッドの孔に対して差し込むピンとを有するものである。

本発明の農作業機の一実施の形態の正面図である。 延長作業部が展開作業位置に固定された状態を示す図である。 延長作業部が第１の折畳非作業位置に固定された状態を示す図である。 延長作業部が第２の折畳非作業位置に固定された状態を示す図である。

符号の説明

１ 農作業機
２ 作業機本体である中央作業部
３ 折畳用軸
４ 土作業手段である延長作業部
33 第１係合部である第１係合ピン
34 第２係合部である第２係合ピン
35 ピン用孔部
41 第１係合体である第１係合フック
42 第２係合体である第２係合フック
70 係合固定手段

Claims (4)

1. 展開作業位置および複数の折畳非作業位置に移動する土作業手段と、
   作業時に前記土作業手段を展開作業位置に係合により固定し、非作業時に前記土作業手段を複数の折畳非作業位置のうちのいずれか一の折畳非作業位置に係合により固定する係合固定手段とを備え、
   前記土作業手段は、折畳用軸を中心とする回動により１つの展開作業位置と少なくとも２つの第１の折畳非作業位置および第２の折畳非作業位置とにそれぞれ移動可能となっており、
   前記土作業手段の展開作業位置から第１の折畳非作業位置への回動角度は１８０°未満で、前記土作業手段の展開作業位置から第２の折畳非作業位置への回動角度は約１８０°である
   ことを特徴とする農作業機。
2. 第１係合部および第２係合部を有し、展開作業位置および複数の折畳非作業位置に移動する土作業手段と、
   前記第１係合部と係合して前記土作業手段を展開作業位置に固定する第１係合体と、
   前記第２係合部と係合して前記土作業手段を複数の折畳非作業位置のうちのいずれか一の折畳非作業位置に固定する第２係合体とを備え、
   前記土作業手段は、折畳用軸を中心とする回動により１つの展開作業位置と少なくとも２つの第１の折畳非作業位置および第２の折畳非作業位置とにそれぞれ移動可能となっており、
   前記土作業手段の展開作業位置から第１の折畳非作業位置への回動角度は１８０°未満で、前記土作業手段の展開作業位置から第２の折畳非作業位置への回動角度は約１８０°である
   ことを特徴とする農作業機。
3. 土作業手段は、折畳非作業位置に対応した複数のピン用孔部を有し、
   第２係合部である第２係合ピンは、前記複数のピン用孔部のうちのいずれか一のピン用孔部に脱着可能に取り付けられ、
   第２係合体である第２係合フックは、前記一のピン用孔部に取り付けられた第２係合ピンと係合する
   ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。
4. 土作業手段は、作業機本体に上下回動可能に設けられ、
   前記作業機本体は、折畳非作業位置に対応した複数のピン用孔部を有し、
   第２係合体である第２係合ピンは、前記複数のピン用孔部のうちのいずれか一のピン用孔部に脱着可能に取り付けられ、
   第２係合部である第２係合フックは、前記一のピン用孔部に取り付けられた第２係合ピンと係合する
   ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。

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