JP2008005796A - 耕耘装置の整地板作動リンク機構 - Google Patents
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Abstract
【課題】 折り畳み式耕耘装置にも対応可能で、構造が簡単であり保守点検が行いやすく整地性能の良い耕耘装置の整地板作動リンク機構を提供する。
【解決手段】 第２整地板１７を上方に付勢する付勢手段５を有する整地板リンク機構４と、土寄せ作業位置と整地作業位置の状態とに切換操作する整地板切換機構６とを有し、整地板切換機構６は、作業機本体側に前後方向回動自在に設けたロックプレート６１が、シリンダー６０の伸縮により正逆回動され、ロックプレート６１に設けた凹部６１０と第１リンク４０に設けたロックピン４３との係合および係合解除により切換操作が行われる耕耘装置の整地板作動リンク機構を提供する。これにより折り畳み式耕耘装置の折り畳みスペースを確保できるとともに構造が簡単で整地性能の良い耕耘装置の整地板作動リンク機構を提供できる。
【選択図】 図３
【解決手段】 第２整地板１７を上方に付勢する付勢手段５を有する整地板リンク機構４と、土寄せ作業位置と整地作業位置の状態とに切換操作する整地板切換機構６とを有し、整地板切換機構６は、作業機本体側に前後方向回動自在に設けたロックプレート６１が、シリンダー６０の伸縮により正逆回動され、ロックプレート６１に設けた凹部６１０と第１リンク４０に設けたロックピン４３との係合および係合解除により切換操作が行われる耕耘装置の整地板作動リンク機構を提供する。これにより折り畳み式耕耘装置の折り畳みスペースを確保できるとともに構造が簡単で整地性能の良い耕耘装置の整地板作動リンク機構を提供できる。
【選択図】 図３
Description
本発明は、走行車であるトラクタに装着してロータリー作業部で耕耘砕土した耕耘土を整地または土寄せ作業を行なう整地板の作動リンクに関するものである。
従来技術としては、例えば特許第２９７２５９９号公報（特許文献１）に開示されているように、作業機本体に設けられリンク機構を介して整地体を代掻き作業姿勢に回動操作する操作ハンドルを有する整地体操作機構と、リンク機構を後上方に向って付勢し整地体の下降回動を規制する付勢手段とを具備した耕耘作業機が周知である。また、特開平６−３３５３０４号公報（特許文献２）には整地体を支持するとともに先端部に係止突部を有する支持ロッドと、機枠に設けられ支持ロッドを介して整地体を整地作業位置及び土寄せ作業位置に設定する整地体操作手段と、この整地体操作手段を駆動操作する正逆転用モータとを有する農作業機の整地装置が開示されている。
特許第２９７２５９９号公報
特開平６−３３５３０４号公報
特許文献１記載の従来技術では、「作業機本体に上下方向に回動自在に軸着された前後方向の進退杆による付勢手段」であるため、耕耘ロータリーの耕耘深さにより変化する耕耘ロータリーの高さによって整地板の角度も変化し、作業機本体側とリンク機構に連結された付勢手段の付勢力が変化してしまう問題があった。すなわち、耕耘ロータリーの耕耘深さが深くなるほど、付勢手段による付勢力が弱くなる問題があるとともに、整地体の切換えをするリンク機構が上方にあり折り畳み式耕耘装置の場合、折り畳みスペースの確保が困難であった。
特許文献２記載の従来技術では、連結マスト６部分に設けた整地体操作手段２９と第２の整地体１４に連結された支持杆２４が支持ロッド２６により連動連結されていて、この支持ロッド２６をロックおよびロック解除することで整地体の作業位置が切換えされるが、支持ロッド２６や整地体操作手段２９が上方に突設して設けていて、電動作動部を擁する整地体操作手段２９や支持ロッド２６を接触等により破損しやすい不都合があった。また、左右方向に作業機本体が長くなった場合、リンク機構５３や付勢手段７１が複数必要となるが、中央部分以外に設けた場合操作をトラクタから降車して操作するか、複数連動させる連動機構が必要となる。さらに折り畳み式耕耘装置の場合、折り畳みスペースの確保が困難である問題があった。
このため本発明の目的は、上記問題を解決するとともに構造が簡単で保守点検が行いやすく整地性能の良い耕耘装置の整地板作動リンク機構を提供することを目的としたものである。
上記課題を解決するために、トラクタに装着する為の装着部を有するフレーム及び回転自在な耕耘ロータリー及び耕耘ロータリーの上面に設けられるロータリー上面カバーとを有する作業機本体と、耕耘ロータリーの後方部に位置してロータリー上面カバー後端部に上下方向回動自在に設けられる第1整地板と、第1整地板後方に上下回動可能に設けられている第２整地板とを有する耕耘装置において、作業機本体側に一端が連結されるとともに第２整地板と一端が連結された第２リンクの他端と連結された第１リンクとをそれぞれ回動自在に連結し、第１整地板と第１リンクとの間に設けられ第２整地板を上方に付勢する付勢手段とからなるリンク機構である整地板リンク機構と、前記第１整地板及び第２整地板の上下回動をロックした状態の土寄せ作業位置と上下回動のロックを解除した整地作業位置の状態とに切換操作する整地板切換機構とを有し、該整地板切換機構は、作業機本体側に前後方向回動自在に設けたロックプレートが、一端を作業機本体側に他端を前記ロックプレートに回動自在に連結されたシリンダーの伸縮により正逆回動され、ロックプレートに設けた凹部と前記第１リンクに設けたロックピンとの係合および係合解除により切換操作が行われることを特徴とする耕耘装置の整地板作動リンク機構を提供する。
また、０００６欄記載の耕耘装置は、中央作業機本体とこの作業機本体の両端部に上下方向折り畳み状態及び展開状態に切換え可能に設けた延長耕耘作業体とを具備した折り畳み式であって、前記整地板リンク機構と整地板切換機構が、前記中央作業機本体と左右延長耕耘作業体のそれぞれに具備されていることを特徴とする０００６欄記載の耕耘装置の整地板作動リンク機構を提供する。
この発明によれば、作業機本体側に一端が連結されるとともに第２整地板と一端が連結された第２リンクの他端と連結された第１リンクとをそれぞれ回動自在に連結し、第１整地板と第１リンクとの間に設けられ第２整地板を上方に付勢する付勢手段とからなるリンク機構である整地板リンク機構により、耕耘の深さが深く変化した場合でも、付勢手段による第１整地板及び第２整地板を上方に付勢する付勢力がほとんど変化しないため、第２整地板の水平に近い姿勢が保たれ接地を面状で行うことができるため一定の押圧力で整地することができる。
また、整地板切換機構は、作業機本体側に前後方向回動自在に設けたロックプレートが、一端を作業機本体側に他端を前記ロックプレートに回動自在に連結されたシリンダーの伸縮により正逆回動され、ロックプレートに設けた凹部と第１リンクに設けたロックピンとの係合および係合解除により切換操作が行われる構成により、リンク部をロータリー上面カバー側に沿わせるように低くおさえることが可能で、折り畳み式の耕耘装置であっても折り畳みスペースを十分確保できるとともに、構造が簡単で保守点検が行いやすい耕耘装置の整地板作動リンク機構を提供することができる。
さらに、折り畳み式耕耘装置であって、整地板リンク機構と整地板切換機構が、中央作業機本体と左右延長耕耘作業体のそれぞれに具備されていることにより、左右いずれかの延長耕耘作業体または両方を折り畳んでの土寄せ作業または両方を展開しての土寄せ作業の場合でも、整地部連結部の強度を確保することができるとともに、シリンダーで作動する整地板切換機構により複数を連動させることや単独で作動させることも容易に選択できる。
以下、本発明の実施形態を図１乃至図６に基づいて説明する。図１は本発明を実施した耕耘装置の側面図、図２は本発明を実施した耕耘装置の後面図、図３は整地板切換機構部が整地作業位置の状態の要部を断面した側面図、図４は整地板切換機構部が土寄せ作業位置の状態の要部を断面した側面図、図５は本発明の耕耘装置の左右延長耕耘作業体を折り畳んだ状態の側面図、図６は本発明を実施した耕耘装置の動力伝達系統図である。
この発明の実施形態である耕耘装置は、中央作業機本体１と、中央作業機本体１の左右に作業幅を延長する左右の延長耕耘作業体２Ｌ，２Ｒとの３部分から構成されている。中央作業機本体１と左右のそれぞれの延長耕耘作業体２Ｌ，２Ｒは、それぞれの延長耕耘作業体２Ｌ，２Ｒを中央作業機本体１の上方へ折畳み可能に連結している。中央作業機本体１と左右の各延長耕耘作業体２Ｌ，２Ｒとの折畳み部に整地板連結部３を有している。
中央作業機本体１は、左右方向に亘って設けられる中央耕耘ロータリー１０及びパイプ状のセンターフレーム１１とこの左右に設けられ中央耕耘ロータリー１０を保持する側板１１ｂ，１１ｂとで構成される。センターフレーム１１は、中央部に入力ケース１２を設け、入力ケース１２から入力軸１２ａが前方へ突設され、トップマスト１９ａと入力ケース１２の両側に設けたロアピン１９ｂで構成される装着部１９はトラクター三点リンク機構（図示せず）に連結され、入力軸１２ａへは走行車ＰＴＯ軸より駆動伝達するようユニバーサルジョイントが連結される。入力軸１２ａは、ベベルギヤ１２ｂを介してセンターフレーム１１内に設けられている出力軸１１ａに伝動可能に連結している。
センターフレーム１１の片側に伝動チェーンケース１３を設けており、出力軸１１ａから伝動チェーンケース１３内に設けられているスプロケット１３ａ、ローラチェーン１３ｂを介して中央耕耘ロータリー１０の中央回転軸１０ａに回転伝動可能に連結する。１０ｂは、中央回転軸１０ａに周囲幅方向に亘って多数設けられている耕耘爪である。
中央回転軸１０ａの左右両端部には折畳みクラッチ部１４を設けており、折畳み時には相互に設けたクラッチ爪部より離間し、展開したときには係合し左右の延長耕耘作業体２Ｌ，２Ｒの側部回転軸２０ａ，２０ａを回転伝動可能に構成されている。
中央耕耘ロータリー１０は耕耘ロータリーの上面を覆うロータリー上面カバー１５を設けている。ロータリー上面カバー１５は、その後端辺に第１整地板１６を第１整地板回動軸１６ａを介して上下回動可能に設けている。第１整地板１６は、その後端辺に第２整地板１７を第２整地板回動軸１７ａを介して上下回動可能に設けている。
第１整地板１６及び第２整地板１７は、整地板リンク機構４のリンク機構の一部であり中央作業機本体１側に連結される。整地板リンク機構４は、第１リンク４０と第２リンク４１と第１整地板１６と第２整地板１７とからなり、中央作業機本体１側と回動自在に連結するとともに、付勢手段であるスプリングロッド５によって第１リンク４０と第１整地板１６とを連結し、更に第１整地板１６及び第２整地板１７の作業姿勢を切換操作する整地板切換機構６と連動している。
整地板リンク機構４の第１リンク４０は、前方端部４０ａで中央作業機本体１側に回動自在に連結し、後方端部４０ｂで第２リンク４１の上側端部４１ａと回動ピン４１０を介して回動自在に連結する。第２リンク４１は、上側端部４１ａの回動ピン４１０で第１リンク４０の後方端部４０ｂと回動自在に連結し、下側端部４１ｂで第２整地板１７の上面と回動自在に連動している。
付勢手段は、第２整地板１７を上方に付勢する作用を有するもので、この実施形態ではスプリングロッド５からなる。スプリングロッド５は、ロッド５０とスプリング５２及び固定ピン５３からなる。棒状のロッド５０は上方に付勢力調整用の調整孔５１０を複数設けており、その一つに固定ピン５３を挿入することでその下方のスプリング５２の付勢力を調整できる。スプリング５２は、固定ピン５３と第１整地板１６の摺動回動連結部２２とに両端部を固定されて連結している。
第１整地板１６の摺動回動連結部２２は、第１整地板１６に固定される２枚の連結支持板２２０の間に設けられ、中央部の円筒体２２１の両側に突設した回動軸２２２により連結支持板２２０に回動自在に支持されているとともに、円筒体２２１には回動軸２２２と直交する方向に摺動孔を貫通させて形成しており、摺動孔にロッド５０の下部を挿入させロッド５０の長さ方向に摺動自在でかつ第１整地板１６と回動自在に連結している。
スプリングロッド５は、上端部に設けた回動連結部で第１リンク４０に設けられた回動軸４００と回動自在に連結している。スプリングロッド５の回動軸４００の位置は、第１リンク４０の長さ方向中央部より第２リンク４１との回動連結部である後方端部４０ｂに寄った位置である。付勢手段はガススプリング等の別の手段により第１リンク４０を上方に付勢しても同一の作用をする。
整地板切換機構６は、側面視凹形状の凹部６１０を有するロックプレート６１が水平方向のプレート回動軸６１ａにより前後方向回動自在に中央作業機本体１側に設けられていて、ロックプレート６１の一端は、プレートシリンダー回動軸６０ｂによりシリンダー６０に回動自在に連結されており、シリンダー６０の他端は中央作業機本体１側に本体シリンダー回動軸６０ａにより回動自在に連結されている。シリンダー６０が伸縮することでロックプレート６１が回動し、図４に示すようにロックプレート６１の凹部６１０と第１リンク４０に設けた水平方向のロックピン４３とが係合することで第１リンク４０の回動を固定し、これにより第１整地板１６と第２整地板１７の回動を固定する。そして第１整地板１６と第２整地板１７は垂直方向に立ち上がった状態で固定され、トラクターを前進させると整地板部で土を引くことができる。
また、図３に示すようにシリンダー６０を伸縮させロックプレート６１を回動させて凹部６１０とロックピン４３との係合を解除すると、第１リンク４０の回動が可能となり第１整地板１６と第２整地板１７の回動が可能となり整地作業ができる。ロックプレート６１を回動させてロックプレート６１の上端部に第１リンク４０のロックピン４３を載せるようにすると第２整地板３が下方に垂れ下がらないため、耕耘装置を上方に持ち上げトラクターを旋回または移動する場合に地上高を大きく取れて装置を接触等による破損から保護できる。シリンダー６０は油圧作動のものや電動作動のものが使用可能である。
左右の延長耕耘作業体２Ｌ，２Ｒは、それぞれ左右方向に亘って設けられ側部回転軸２０ａを有する延長耕耘ロータリー２０、その上面に延長ロータリー上面カバー１５Ｌ，１５Ｒを設けている。延長ロータリー上面カバー１５Ｌ，１５Ｒは、その後端辺に側部第１整地板２２Ｌ，２２Ｒを側部第１整地板回動軸２２ａを介して上下回動可能に設けている。側部第１整地板２２Ｌ，２２Ｒは、その後端辺にそれぞれ側部第２整地板２３Ｌ，２３Ｒを側部第２整地板回動軸２３ａを介して上下回動可能に設けている。
中央作業機本体１と左右の延長耕耘作業体２Ｌ，２Ｒの整地板境界部には、整地板連結部３が設けられていて、折畳みまたは展開時に中央側の第１整地板１６および第２整地板１７が左右の側部作業体の側部第１整地板２２Ｌ，２２Ｒ側部第２整地板２３Ｌ，２３Ｒとそれぞれ係合部品により接離可能に構成されている。中央作業機本体１と左右の延長耕耘作業体２Ｌ，２Ｒの上方への回動折畳みは、前後方向で後下がりに設けた連結回動軸３０を中心として回動する。
延長耕耘作業体２Ｌ，２Ｒに整地板リンク機構４及び整地板切換機構６を設ける場合、中央作業機本体１側と同様に単独で設置可能であるため説明は省略する。
本実施例の耕耘装置は、折り畳み式の場合で説明したが、折り畳み機構を有さない耕耘装置の場合にも適用が可能であり、整地板リンク機構４及び整地板切換機構６を左右方向１箇所に設けることも複数箇所に設けることもできる。
１ 中央作業機本体
１０ 中央耕耘ロータリー
１０ａ 中央回転軸
１０ｂ 耕耘爪
１１ センターフレーム
１１ａ 出力軸
１１ｂ 側板
１２ 入力ケース
１２ａ 入力軸
１２ｂ ベベルギヤ
１３ 伝動チェーンケース
１３ａ スプロケット
１３ｂ ローラチェーン
１４ 折畳みクラッチ部
１５ ロータリー上面カバー
１５Ｌ，１５Ｒ 延長ロータリー上面カバー
１６ 第１整地板
１６ａ 第１整地板回動軸
１７ 第２整地板
１７ａ 第２整地板回動軸
１９ 装着部
１９ａ トップマスト
１９ｂ ロアピン
２Ｌ，２Ｒ 延長耕耘作業体
２０ 延長耕耘ロータリー
２０ａ 側部回転軸
２２ 摺動回動連結部
２２０ 連結支持板
２２１ 円筒体
２２２ 回動軸
２２Ｌ，２２Ｒ 側部第１整地板
２２ａ 側部第１整地板回動軸
２３Ｌ，２３Ｒ 側部第２整地板
２３ａ 側部第２整地板回動軸
３ 整地板連結部
３０ 連結回動軸
４ 整地板リンク機構
４０ 第１リンク
４０ａ 前方端部
４０ｂ 後方端部
４００ 回動軸
４１ 第２リンク
４１ａ 上側端部
４１ｂ 下側端部
４１０ 回動ピン
４３ ロックピン
５ スプリングロッド（付勢手段）
５０ ロッド
５１０ 調整孔
５２ スプリング
５３ 固定ピン
６ 整地板切換機構
６０ シリンダー
６０ａ 本体シリンダー回動軸
６０ｂ プレートシリンダー回動軸
６１ ロックプレート
６１０ 凹部
６１ａ プレート回動軸
１０ 中央耕耘ロータリー
１０ａ 中央回転軸
１０ｂ 耕耘爪
１１ センターフレーム
１１ａ 出力軸
１１ｂ 側板
１２ 入力ケース
１２ａ 入力軸
１２ｂ ベベルギヤ
１３ 伝動チェーンケース
１３ａ スプロケット
１３ｂ ローラチェーン
１４ 折畳みクラッチ部
１５ ロータリー上面カバー
１５Ｌ，１５Ｒ 延長ロータリー上面カバー
１６ 第１整地板
１６ａ 第１整地板回動軸
１７ 第２整地板
１７ａ 第２整地板回動軸
１９ 装着部
１９ａ トップマスト
１９ｂ ロアピン
２Ｌ，２Ｒ 延長耕耘作業体
２０ 延長耕耘ロータリー
２０ａ 側部回転軸
２２ 摺動回動連結部
２２０ 連結支持板
２２１ 円筒体
２２２ 回動軸
２２Ｌ，２２Ｒ 側部第１整地板
２２ａ 側部第１整地板回動軸
２３Ｌ，２３Ｒ 側部第２整地板
２３ａ 側部第２整地板回動軸
３ 整地板連結部
３０ 連結回動軸
４ 整地板リンク機構
４０ 第１リンク
４０ａ 前方端部
４０ｂ 後方端部
４００ 回動軸
４１ 第２リンク
４１ａ 上側端部
４１ｂ 下側端部
４１０ 回動ピン
４３ ロックピン
５ スプリングロッド（付勢手段）
５０ ロッド
５１０ 調整孔
５２ スプリング
５３ 固定ピン
６ 整地板切換機構
６０ シリンダー
６０ａ 本体シリンダー回動軸
６０ｂ プレートシリンダー回動軸
６１ ロックプレート
６１０ 凹部
６１ａ プレート回動軸
Claims (2)
- トラクタに装着する為の装着部を有するフレーム及び回転自在な耕耘ロータリー及び耕耘ロータリーの上面に設けられるロータリー上面カバーとを有する作業機本体と、耕耘ロータリーの後方部に位置してロータリー上面カバー後端部に上下方向回動自在に設けられる第1整地板と、第1整地板後方に上下回動可能に設けられている第２整地板とを有する耕耘装置において、
作業機本体側に一端が連結されるとともに第２整地板と一端が連結された第２リンクの他端と連結された第１リンクとをそれぞれ回動自在に連結し、第１整地板と第１リンクとの間に設けられ第２整地板を上方に付勢する付勢手段とからなるリンク機構である整地板リンク機構と、前記第１整地板及び第２整地板の上下回動をロックした状態の土寄せ作業位置と上下回動のロックを解除した整地作業位置の状態とに切換操作する整地板切換機構とを有し、
該整地板切換機構は、作業機本体側に前後方向回動自在に設けたロックプレートが、一端を作業機本体側に他端を前記ロックプレートに回動自在に連結されたシリンダーの伸縮により正逆回動され、ロックプレートに設けた凹部と前記第１リンクに設けたロックピンとの係合および係合解除により切換操作が行われることを特徴とする耕耘装置の整地板作動リンク機構。 - 前記耕耘装置は、中央作業機本体とこの作業機本体の両端部に上下方向折り畳み状態及び展開状態に切換え可能に設けた延長耕耘作業体とを具備した折り畳み式であって、
前記整地板リンク機構と整地板切換機構が、前記中央作業機本体と左右延長耕耘作業体のそれぞれに具備されていることを特徴とする請求項１記載の耕耘装置の整地板作動リンク機構。
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|---|---|---|---|
| JP2006181111A JP4828323B2 (ja) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | 耕耘装置の整地板作動リンク機構 |
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