JP6039290B2 - 耕耘作業機 - Google Patents

Description

本発明は、耕耘ロータの耕耘幅より広い幅に亘って圃場の表面を平らに整地可能な延長補助整地板を備える耕耘作業機に関する。

このような耕耘作業機は、特許文献１、２に記載されているように、耕耘ロータを回転可能に支持する作業機本体の幅方向両端部に延長補助整地板が上下方向に回動自在に設けられたものが知られている。延長補助整地板は、これを開閉させるための専用の電動モータや電動シリンダを用いて遠隔操作が可能に構成されている。

また、耕耘作業機には、特許文献３に記載されているように、作業機本体の幅方向両端部に上下方向に回動自在に設けられて作業機本体による耕耘作業を延長可能な作業体右及び作業体左と、作業体右及び作業体左の各幅方向外側端部に回動自在に設けられた延長補助整地板とを有してなる折り畳み作業機も知られている。

この折り畳み作業機の作業体右及び作業体左は、作業機本体との間に設けられた作業体右専用の伸縮シリンダ及び作業体左専用の伸縮シリンダの伸縮に伴って回動して、作業機本体の上方に折り畳まれる格納位置と、作業機本体の側方に張り出す作業位置との間を移動自在である。

作業体右及び作業体左には、これらの各作業体に接続された延長補助整地板を回動させるための電動モータが設けられている。延長補助整地板は、これに対応する電動モータの作動によって回動して、対応する作業体の上方に折り畳まれる格納位置と、対応する作業体の側方に展開する作業位置との間を移動自在である。

特開平６−３３５３０３号公報 特開平９−２１５４０５号公報 特開２０１１−１００７５号公報

このような従来の耕耘作業機は、延長補助整地板を回動させるための電動モータや電動シリンダが延長補助整地板を開閉させるためだけに用いられる専用の駆動源として設けているので、部品点数が増大してコストの増大を招いている。

また、折り畳み作業機では、例えば、作業体右を格納位置に移動させた状態で作業体右に設けられた延長補助整地板を開閉させる誤操作が行われると、延長補助整地板が作業機本体に設けられたエプロンやシールドカバーに接触して、延長補助整地板やエプロン等が相互に損傷する虞がある。

さらに、例えば、作業体右を格納位置に移動させた状態で、延長補助整地板が開いた状態にある作業体左を作業位置から格納位置側へ回動させると、開いた状態の延長補助整地板が作業体右に当接して大きく破損する虞が生じる。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、コストの増大を抑制し、延長補助整地板が誤って損傷する虞のない耕耘作業機を提供することを目的とする。

このような課題を解決するため、本発明は、耕耘ロータを回転可能に支持する作業機本体と、該作業機本体の幅方向両端部に上下方向に回動自在に設けられて作業機本体による耕耘作業を延長可能な一対の延長作業体（実施の形態における作業体左２０Ｌ、作業体右２０Ｒ）と、該一対の延長作業体の各幅方向外側端部に上下方向に回動自在に設けられた延長補助整地板（実施の形態における延長補助整地板左３０Ｌ、延長補助整地板右３０Ｒ）とを備え、延長作業体は、作業機本体との間に設けられた回動機構部の動力を受けて作業機本体に対して回動自在であり、延長補助整地板は、回動機構部からの動力を受けて回動することを特徴とする。

また、本発明の回動機構部には、係合体（実施の形態における係合ピン４６）が設けられ、延長作業体には、延長補助整地板を回動させる補助回動機構部が設けられ、補助回動機構部には、係合体が係合する被係合体（実施の形態におけるリンクプレート５１）が設けられ、回動機構部からの動力を受けた係合体が被係合体と係合することで、延長補助整地板を回動させることを特徴とする。

また、本発明の回動機構部には、作業機本体に対して延長作業体を回動させるアクチュエータ（実施の形態における回動シリンダ４１）と、該アクチュエータの駆動にともなって回動する回動部材とが設けられ、係合体は、回動部材に取り付けられて該回動部材の回動に伴って回動し、補助回動機構部は、延長作業体に回動自在に設けられて係合体と係合可能な被係合体と、該被係合体の回動に応じて延長補助整地板を回動させる延長回動機構部とを有し、被係合体は、係合体との係合時に該係合体の回動に応じて回動することを特徴とする。

また、本発明の被係合体は、回動部材の回動により延長作業体が作業機本体の側方に回動した作業体作業位置に移動して後、回動部材が更に回動すると、係合体と係合して回動部材の回動に伴って回動して、延長補助整地板が、延長作業体に沿って折り畳まれた整地板格納位置から延長作業体の側方に展開される整地板作業位置へ移動することを特徴とする。

また、本発明の被係合体は、延長作業体が作業機本体の上方に回動する作業体格納位置へ移動するとき、係合体と係合して回動部材の回動に伴って回動して、延長補助整地板が延長作業体の側方に展開された整地板作業位置から延長作業体に沿って折り畳まれる整地板格納位置へ移動し、その後、延長作業体が作業機本体の上方に回動する作業体格納位置へ移動することを特徴とする。

さらに、本発明の被係合体には、係合体が挿抜可能な溝部が形成され、延長作業体が作業体作業位置に移動後、回動部材が更に回動すると、係合体が溝部内に挿通されて、回動部材の回動を係合体及び溝部を介して被係合体に伝達して該被係合体を回動させることを特徴とする。

本発明に係わる耕耘作業機によれば、上記特徴を有することで、コストの増大を抑制し、延長補助整地板が誤って損傷する虞のない耕耘作業機を提供することができる。

本発明の一実施形態に係わる代かき作業機の前側斜視図を示す。 本発明に係わる代かき作業機の平面図を示す。 作業機本体に対する作業体右の回動時における代かき作業機の部分正面図を示す。 作業機本体に対して作業体右が作業体作業位置に移動してロックされた状態にあるときの代かき作業機の部分正面図を示す。 作業体右の延長補助整地板が整地板格納位置にあるときの代かき作業機の前側部分斜視図を示す。 延長補助整地板を回動させる補助回動機構部が設けられた代かき作業機の作業体右の部分側面図を示す。 回動機構部及び補助回動機構部の作動を説明するための代かき作業機の前側部分正面図を示し、同図（ａ）は延長補助整地板が整地板格納位置に移動した場合を示し、同図（ｂ）は延長補助整地板が整地板作業位置に移動した場合を示す。 作業体右の延長補助整地板が整地板作業位置に移動したときの代かき作業機の前側部分斜視図を示す。

以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。本実施の形態は、耕耘作業機の一例である代かき作業機のうち作業機本体の両側に作業体左及び作業体右が折り畳み且つ展開可能に設けられた代かき作業機を例にして説明する。

代かき作業機１は、図１（前側斜視図）及び図２（平面図）に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して代かき作業を行うものである。代かき作業機１は、前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体２と、作業機本体２の左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた作業体左２０Ｌ及び作業体右２０Ｒとを備え、作業機本体２、作業体左２０Ｌ、作業体右２０Ｒによって３分割構造になっている。

作業機本体２は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構が連結されて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。

主フレーム３の左右両端部には伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９が垂設され、伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の下部間には多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータ１３（図３参照）が回転自在に支持されている。主フレーム３内には伝動機構が設けられ、この伝動機構が伝動フレーム（チェーンケース）８内の伝動機構と連結されて、入力軸６ａに伝達された動力がこれらの伝動機構を介して作業機本体２の耕耘ロータ１３と作業体左２０Ｌに設けられた耕耘ロータと作業体右２０Ｒに設けられた耕耘ロータ２７Ｒ（図３参照）に伝達されて、これらの耕耘ロータ１３，２７Ｒ等を所定方向に回転させるように構成されている。

伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の上部間には耕耘ロータ１３の上部を覆うシールドカバー１０が設けられている。このシールドカバー１０の後端部には、前側端部が上下方向に回動自在に取り付けられて斜め下方へ延びる第１整地板１１が設けられ、第１整地板１１の後端部には、第２整地板１２が上下方向に回動自在に設けられている。第１整地板１１の後端部によって耕土表面が平らに整地され、第２整地板１２によって圃場の耕土表面がさらに平らに整地される。

作業機本体２のシールドカバー１０の左右両側には、上方へ延びる箱状の支持体１５が設けられている。この支持体１５の上部には前後方向に延びる軸部１４が設けられ、この軸部１４を中心として作業体左２０Ｌ、作業体右２０Ｒが上下方向に回動自在に接続されている。これら作業体左２０Ｌ及び作業体右２０Ｒは、作業機本体２との間に連結された回動機構部４０の回動シリンダ４１を介して回動可能であり、作業機本体２の上方位置に格納される作業体格納位置と、作業機本体２の側方位置に展開されて作業が可能な作業体作業位置Ｐｓとの間を移動する。回動機構部４０の詳細については後述する。

作業体左２０Ｌ及び作業体右２０Ｒは、左右対称の構造であるので、作業体右２０Ｒについて説明し、作業体左２０Ｌについては作業体右２０Ｒと対応する符号を附してその説明を省略する。作業体右２０Ｒは、左右両側に側部フレーム２２Ｒ、２２Ｒが配設され、これらの側部フレーム２２Ｒ、２２Ｒの下部間には耕耘ロータ２７Ｒ（図３，図６参照）が回転自在に支持され、側部フレーム２２Ｒ、２２Ｒの上部間には耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー右２４Ｒが設けられている。シールドカバー右２４Ｒの後端部には、第１整地板右２６Ｒが上下方向に回動自在に取り付けられ、第１整地板右２６Ｒの後端部に第２整地板右２８Ｒが上下方向に回動自在に取り付けられている。シールドカバー右２４Ｒの作業機本体側には上方へ延びる支持体２９Ｒが設けられている。この支持体２９Ｒの作業機本体側の上部が作業機本体２の支持体１５に設けられた軸部１４に回動自在に接続されて、作業体右２０Ｒが作業機本体２に対して上下方向に回動可能である。

第２整地板右２８Ｒの外側端部には、延長補助整地板右３０Ｒが設けられている。なお、作業体左２０Ｌにも、延長補助整地板右３０Ｒと同様な延長補助整地板左３０Ｌが設けられているが、延長補助整地板左３０Ｌは延長補助整地板右３０Ｒと同様な構造であるので、延長補助整地板左３０Ｌについては延長補助整地板右３０Ｒと対応する符号を附して説明を省略する。

延長補助整地板右３０Ｒは、第２整地板右２８Ｒの外側端部に前後方向に延設された軸部２１Ｒを回動中心として回動して、展開状態時には第２整地板右２８Ｒの外側に延びて第２整地板右２８Ｒの整地作業を補助し、折り畳んだ状態（格納状態）時には第２整地板右２８Ｒの表面側に折り畳まれて第２整地板右２８Ｒと背中合わせに重なった状態となる。

この延長補助整地板右３０Ｒは、回動機構部４０及びこれに接続された補助回動機構部５０によって回動するようになっている。補助回動機構部５０の詳細については後述する。

作業体左２０Ｌ及び作業体右２０Ｒにはロック装置７０が設けられている。これらのロック装置７０は同一構造であるので、作業体左２０Ｌをロック可能なロック装置７０について図１を参照しながら説明する。ロック装置７０は、図１に示すように、回動シリンダ４１の伸縮に伴って回動する回動部材４２（回動機構部４０の一部）と、作業機本体２の作業体左２０Ｌ側の端部に設けられた係止ピン７２と、作業体左２０Ｌに設けられた回動中心Ｓを中心として回動自在であり、回動中心Ｓに対して一方側に係止ピン７２に係止される係止部７１ａが設けられ、回動中心Ｓに対して他方側にアーム部７１ｂが設けられたフック７１と、回動部材４２とフック７１のアーム部７１ｂとを連結する弾性変形可能なリンクアーム部材７３とを有してなる。ロック装置７０は、回動部材４２の回動に応じてリンクアーム部材７３を介してフック７１が回動して作業機本体２に設けられた係止ピン７２にロックされ又はロック解除される。

このロック装置７０は、作業体左２０Ｌが作業体作業位置Ｐｓに移動すると、作業機本体２に対して作業体左２０Ｌの回動をロックし、また作業体作業位置Ｐｓに移動した作業体左２０Ｌが作業体格納位置側に移動する際には、作業機本体２に対する作業体左２０Ｌのロック状態を解除する。なお、図１のＲ側及び図４では、説明の都合上、作業体右２０Ｒ側のロック装置７０の一部の記載が省略されている。

次に、作業体左２０Ｌ及び作業体右２０Ｒを作業機本体２に対して回動させる回動機構部４０について、図１及び図３を参照しながら説明する。回動機構部４０は、作業機本体２の幅方向両側に設けられているが、これらの回動機構部４０は同一構造であるので、作業体右２０Ｒを回動させる回動機構部４０について説明し、作業体左２０Ｌを回動させる回動機構部４０については、同一符号を附してその説明を省略する。

回動機構部４０は、図１及び図３に示すように、作業機本体２の右側端部と作業体右２０Ｒの作業機本体側とを回動自在に接続するヒンジ機構部４３と、作業機本体２の右側端部に設けられた支持体１５と作業体右２０Ｒの支持体２９Ｒとの間に回動自在に設けられた回動部材４２と、ロッド側端部が回動部材４２に回動自在に接続されボトム側端部が作業機本体２に回動自在に接続された回動シリンダ４１とを有してなる。

ヒンジ機構部４３は、支持体１５，２９Ｒとこれらの支持体１５，２９Ｒの上部間に挿通された軸部１４とを有して構成され、軸部１４を介して一対の支持体１５，２９Ｒの上部同士が互いに回動自在に連結されている。このため、作業体右２０Ｒは、軸部１４を回動中心Ｏとして作業機本体２に対して回動して、作業機本体２の側方に位置する作業体作業位置Ｐｓと作業機本体２の上方に折り畳まれる作業体格納位置との間を移動自在である。

回動部材４２は、図３に示すように、板状に形成されるとともに正面視において略三角状に形成され、その作業機本体側の端部が作業機本体側の支持体１５の外側上部に軸部１４と略平行に延設された軸部４４に回動自在に接続されている。この軸部４４が回動部材４２の回動中心Ｓとなっている。軸部４４は作業体右２０Ｒの回動中心Ｏの位置に対して斜め下方のずれた位置に設けられている。回動部材４２の移動端側にはガイド孔４２ａが設けられ、回動部材４２の上部には回動シリンダ４１のロッド側端部が回動自在に接続されている。

ガイド孔４２ａには、作業体右２０Ｒの支持体２９Ｒに突設されたガイドピン４５が挿入されている。ガイド孔４２ａは、回動部材４２の回動中心Ｓ側へ延びる直線部４２ａ１と、直線部４２ａ１の回動中心Ｓ側の端部に連通して回動シリンダ４１のロッド側端部が連結された位置側へ湾曲して延びる湾曲部４２ａ２とを有してなる。

直線部４２ａ１は、回動中心Ｓを通る仮想直線に沿って延びる。このため、回動シリンダ４１が伸縮して回動部材４２が軸部４４を回動中心Ｓとして回動すると、ガイドピン４５が直線部４２ａ１に沿って移動して、軸部１４を回動中心Ｏとして作業体右２０Ｒを回動させることができる。湾曲部４２ａ２は、回動中心Ｓを起点とする半径Ｒの線分の先端が描く曲線に沿って延びている。この湾曲部４２ａ２は、図４に示すように、作業体右２０Ｒが作業体作業位置Ｐｓに移動した状態で回動シリンダ４１の伸長時に回動部材４２を反時計方向（矢印Ｃ方向）に回動させるためのものである。回動部材４２の回動についての詳細は後述する。ガイドピン４５は、作業体右２０Ｒが作業体作業位置Ｐｓに移動すると、図１に示すように、直線部４２ａ１と湾曲部４２ａ２とが交差する位置に移動する。

ガイドピン４５が直線部４２ａ１と湾曲部４２ａ２とが交差する位置に移動した状態で、回動シリンダ４１が縮小すると、図１及び図３に示すように、回動部材４２が軸部４４を回動中心Ｓとして矢印Ａ方向（時計方向）に回動するとともに、ガイドピン４５が直線部４２ａ１内を移動して、作業体右２０Ｒが軸部１４を回動中心Ｏとして作業体作業位置Ｐｓから作業体格納位置側へ回動する。

一方、作業体右２０Ｒが作業体作業位置Ｐｓから離反した作業体格納位置側に移動した状態で、回動シリンダ４１が伸長すると、回動部材４２は軸部４４を回動中心Ｓとして矢印Ｂ方向（反時計方向）に回動するとともに、ガイドピン４５が直線部４２ａ１内を移動して、作業体右２０Ｒが軸部１４を回動中心Ｏとして作業体作業位置Ｐｓ側へ回動する。

直線部４２ａ１よりも移動端側の回動部材４２の端部には、図５、図６に示すように、延長補助整地板右３０Ｒを回動させるためのリンクプレート５１に係合する係合ピン４６が支持体２９Ｒ側へ突出して設けられている。本実施例では、回動部材４２の移動端側の端部に取り付けられたボルトの軸部が係合ピン４６として機能している。

回動シリンダ４１は、電動式の油圧シリンダである。この回動シリンダ４１は、ＤＣモータ、油圧ポンプ、方向制御弁、シリンダ本体４１ａ等を一体化したものであり、ＤＣモータ及び方向制御弁等の作動を制御して、シリンダ本体４１ａの伸縮が制御される。なお、回動シリンダ４１はＤＣモータ等と一体型に限るものではなく、走行機体９０から油圧を受けて伸縮作動する通常の油圧シリンダでもよい。また、回動シリンダ４１は種々のシリンダに限定されるものでない。例えば、電動モータ等の他のアクチュエータでもよく、これらアクチュエータを駆動源として回動部材４２を回動させる構成であってもよい。

次に、延長補助整地板右３０Ｒを回動させる補助回動機構部５０について図５、図７、図８を参照しながら説明する。補助回動機構部５０は、図５、図７（ａ）に示すように、作業体右２０Ｒの支持体２９Ｒに回動自在に設けられたリンクプレート５１と、リンクプレート５１の回動に応じて延長補助整地板右３０Ｒを回動させる延長回動機構部６０を有してなる。

リンクプレート５１は、正面視略三角状に形成され、回動部材４２の下方側に配置されている。リンクプレート５１は、その下部が支持体２９Ｒの下部に設けられた軸部５２を回動中心Ｑとして回動自在に取り付けられている。リンクプレート５１の移動端側には、回動中心Ｑを通って移動端側へ延びる直線状の仮想線に沿った溝部５３が設けられている。溝部５３のリンクプレート５１の移動端側は開口している。溝部５３は前述した係合ピン４６が移動可能な幅を有している。リンクプレート５１の移動端側の端部は湾曲形成されて係合ピン４６の溝部５３への移動を容易にしている。

溝部５３は、作業体右２０Ｒが作業体作業位置Ｐｓに移動した状態で、回動部材４２の回動時に係合ピン４６の移動軌跡が含まれるように形成されている。このため、係合ピン４６が溝部５３内に挿入された状態で回動シリンダ４１が伸長して、回動部材４２が反時計方向（矢印Ｃ方向）に回動すると、係合ピン４６が溝部５３内に挿入された状態でリンクプレート５１を時計方向（矢印Ｄ方向）に回動させる。従って、後述するようにリンクプレート５１の時計方向の回動によって、延長回動機構部６０を介して延長補助整地板右３０Ｒを整地板作業位置側へ回動させることができる。

つまり、リンクプレート５１は、回動シリンダ４１の伸縮に伴って回動する回動部材４２の係合ピン４６の移動に伴う動力を受けて回動して、延長回動機構部６０を介して延長補助整地板右３０Ｒを回動させる。

リンクプレート５１は、延長補助整地板右３０Ｒが整地板格納位置Ｐｓ'に移動した状態で溝部５３が上下方向に延びるような向きに配置されている（図５参照）。リンクプレート５１の移動端側の幅方向一方側と支持体２９Ｒの幅方向外側下部との間には、リンクプレート５１を延長回動機構部６０側へ附勢する引っ張りばね５４が掛止されている（図５参照）。なお、リンクプレート５１を附勢する手段は、引っ張りばね５４に限るものではなく、ねじりコイルばね等のその他の弾性体でもよい。この引っ張りばね５４によって、整地板格納位置Ｐｓ'に移動した延長補助整地板右３０Ｒが不用意に整地板作業位置側へ回動する事態を未然に防止することができる。

リンクプレート５１の移動端側には延長回動機構部６０が接続されている。延長回動機構部６０は、図８に示すように、リンクプレート５１の動力を延長補助整地板右３０Ｒ側へ伝達する連動アーム部６１と、連動アーム部６１に伝達された動力の方向を変える方向変換部６３と、方向変換部６３によって向きが変えられた動力によって回動する揺動アーム部６７と、揺動アーム部６７の先端部と延長補助整地板右３０Ｒとの間を繋ぐ紐部６８とを有してなる。

連動アーム部６１は直線状に延び、その一端部がリンクプレート５１の移動端側に回動自在に接続され、他端部が方向変換部６３に回動自在に接続されている。

方向変換部６３は、作業体右２０Ｒのシールドカバー右２４Ｒ上に設置された支持本体部６４と、支持本体部６４に回動自在に設けられた動力伝達アーム部６５とを有してなる。支持本体部６４は頂板部６４ａと頂板部６４ａの両側から下方へ屈曲して延びる一対の脚部６４ｂを有してなる。頂板部６４ａは平面視において略三角状に形成されている。

動力伝達アーム部６５は、支持本体部６４の頂板部６４ａの中央部の下側に回動自在に接続されて作業体右２０Ｒの幅方向に回動自在である。動力伝達アーム部６５の一端側は頂板部６４ａの前側端部から延出し、この動力伝達アーム部６５の一端側に連動アーム部６１が回動自在に接続されている。動力伝達アーム部６５の他端側は頂板部６４ａの後側端部から延出している。この動力伝達アーム部６５の他端側には軸方向に延びる長孔６５ａが設けられている。この長孔６５ａには、揺動アーム部６７に設けられた係合ピン６７ａが挿入されている。

揺動アーム部６７は、その一端部が頂板部６４ａ上の三角状の頂部側に回動自在に接続され、揺動アーム部６７の回動中心側の下部には下方へ突出する係合ピン６７ａが設けられている。この係合ピン６７ａが動力伝達アーム部６５の長孔６５ａに挿入されて、動力伝達アーム部６５の回動する動力が係合ピン６７ａを介して揺動アーム部６７に伝達されて、揺動アーム部６７が作業機本体側から作業体右２０Ｒの幅方向外側（図７（ｂ）参照）との間を略１８０°の範囲で回動する。

次に、代かき作業機１の作業体右２０Ｒを作業体格納位置側から作業体作業位置Ｐｓに移動させた後に、延長補助整地板右３０Ｒを整地板格納位置と整地板作業位置との間で移動させる場合について、図３、図７（ａ）、図７（ｂ）、図８を参照しながら説明する。作業体右２０Ｒが作業体格納位置に位置した状態から回動シリンダ４１が伸長すると、図３に示すように、回動部材４２は軸部４４を回動中心Ｓとして反時計方向に回動するに伴い、作業体右２０Ｒが軸部１４を回動中心Ｏとして作業体作業位置側（矢印Ｂ方向）に回動する。そして、作業体右２０Ｒが、図７（ａ）に示すように、作業体作業位置Ｐｓに移動すると、ロック装置７０によって作業体右２０Ｒが作業機本体２にロックされる（図４参照）。

そして、回動シリンダ４１がさらに伸長すると、回動部材４２が反時計方向（矢印Ｃ方向）に回動し、回動部材４２に設けられた係合ピン４６がリンクプレート５１の溝部５３内に挿入される。そして、回動シリンダ４１がさらに伸長するに伴って、係合ピン４６を介して回動部材４２の回動する動力がリンクプレート５１に伝達されて、リンクプレート５１を時計方向（矢印Ｄ方向）に回動させる。従って、図７（ｂ）、図８に示すように、リンクプレート５１の回動によって、連動アーム部６１が作業機本体２側へ移動し、動力伝達アーム部６５が反時計方向に回動して、揺動アーム部６７が作業体右２０Ｒの幅方向外側へ向かって回動して、延長補助整地板右３０Ｒが紐部６８を介して整地板格納位置から整地板作業位置Ｐｓ'に移動する。

一方、延長補助整地板右３０Ｒを整地板作業位置Ｐｓ'から整地板格納位置に移動させた後に、作業体右２０Ｒを作業体格納位置に移動させるには、図７（ｂ）に示すように、伸長した回動シリンダ４１を縮小させる。回動シリンダ４１が縮小すると、回動部材４２が時計方向（矢印Ｅ方向）に回動し、回動部材４２の係合ピン４６を介してリンクプレート５１が反時計方向（矢印Ｆ方向）に回動する。従って、連動アーム部６１が作業機本体２から離反する側へ移動し、図７（ａ）に示すように、動力伝達アーム部６５が時計方向に回動して、揺動アーム部６７が作業機本体２側へ向かって回動する。その結果、延長補助整地板右３０Ｒは、図５に示すように、整地板作業位置から整地板格納位置Ｐｋ'に移動する。

また、延長補助整地板右３０Ｒが整地板格納位置Ｐｋ'に移動すると、回動部材４２の係合ピン４６はリンクプレート５１の溝部５３から抜脱された状態になって、回動部材４２側から延長回動機構部６０への動力伝達が遮断される。

そして、さらに回動シリンダ４１が縮小すると、ロック装置７０による作業体右２０Ｒの作業機本体２に対するロック状態を解除され、図３に示すように、回動部材４２が時計方向（矢印Ａ方向）に回動するに伴って、作業体右２０Ｒが軸部１４を回動中心Ｏとして作業体作業位置Ｐｓから作業体格納位置側へ移動する。

このように、本願の代かき作業機１は、延長補助整地板右３０Ｒを回動させる駆動源が回動シリンダ４１であり、この回動シリンダ４１は代かき作業機１の作業体右２０Ｒを作業機本体２に対して回動させるための既存の部品である。また、回動シリンダ４１の動力を延長補助整地板右３０Ｒに伝達する手段は、リンクプレート５１、連動アーム部６１等の構造が容易な部材で構成されている。このため、本願の代かき作業機１は、延長補助整地板右３０Ｒを回動させるための専用の駆動源を備える代かき作業機と比較して、コストを抑えることができる。

また、回動部材４２を回動させる駆動源である回動シリンダ４１等のアクチュエータは、作業体右２０Ｒを回動させることができるほどの比較的に大きな力を発生するために、延長補助整地板右３０Ｒ上に多量の土が付着している場合でも、延長補助整地板右３０Ｒを整地板作業位置と整地板格納位置との間で回動させることができる。

また、作業体右２０Ｒが作業体作業位置Ｐｓに移動した状態になると、回動部材４２の係合ピン４６がリンクプレート５１の溝部５３から抜脱される。このため、延長回動機構部６０への動力伝達が遮断された状態になり、また作業体右２０Ｒが作業体作業位置から作業体格納位置側の移動時にも延長回動機構部６０への動力伝達が遮断された状態が維持される。このため、作業体右２０Ｒを作業体格納位置に移動させた状態で延長補助整地板右３０Ｒを回動させようとしても延長補助整地板右３０Ｒは動かないので、延長補助整地板右３０Ｒが作業機本体２に設けられた第１整地板１１やシールドカバー１０に接触して相互が損傷する虞を確実に無くすことができる。

また、本願の代かき作業機１は、作業体右２０Ｒ及び延長補助整地板右３０Ｒを各々の作業位置Ｐｓ、Ｐｓ'に移動させた状態で回動シリンダ４１を縮小させると、延長補助整地板右３０Ｒが格納されてから作業体右２０Ｒが作業体作業位置Ｐｓから作業体格納位置側へ回動する。このため、作業体右２０Ｒを作業体格納位置に移動させた状態で、作業体左２０Ｌの延長補助整地板左３０Ｌを開いた状態で作業体左２０Ｌを作業体作業位置から作業体格納位置側へ回動させる事態が生じないので、開いた状態の延長補助整地板左３０Ｌが作業体右２０Ｒに当接して大きく破損する虞もない。

なお、前述した実施の形態では、延長回動機構部６０に動力を伝達する手段としてリンクプレート５１を使用したが、このリンクプレート５１の代わりにプッシュプルワイヤーを使用してもよい。この場合、プッシュプルワイヤーの一端部を係合ピン４６に接続し、プッシュプルワイヤーの他端部を延長回動機構部６０の連動アーム部６１に接続する。また、前述した実施の形態では、耕耘作業機の一例として代かき作業機を示したが、圃場の土を砕く耕耘作業機でもよい。

１ 代かき作業機（耕耘作業機）
２ 作業機本体
１３ 耕耘ロータ
２０Ｌ 作業体左（延長作業体）
２０Ｒ 作業体右（延長作業体）
２３ シールドカバー（カバー部）
３０Ｌ 延長補助整地板左（延長補助整地板）
３０Ｒ 延長補助整地板右（延長補助整地板）
４０ 回動機構部
４１ 回動シリンダ（アクチュエータ）
４２ 回動部材
４６ 係合ピン（係合体）
５０ 補助回動機構部
５１ リンクプレート（被係合体）
５３ 溝部
６０ 延長回動機構部

Claims (5)

1. 耕耘ロータを回転可能に支持する作業機本体と、該作業機本体の幅方向両端部に上下方向に回動自在に設けられて前記作業機本体による耕耘作業を延長可能な一対の延長作業体と、該一対の延長作業体の各幅方向外側端部に上下方向に回動自在に設けられた延長補助整地板とを備え、前記延長作業体は、前記作業機本体との間に設けられた回動機構部の動力を受けて前記作業機本体に対して回動自在であり、
   前記回動機構部には、前記作業機本体に対して前記延長作業体を回動させるアクチュエータと、該アクチュエータの駆動にともなって回動する回動部材と、該回動部材に取り付けられて該回動部材の回動に伴って回動する係合体とが設けられ、
   前記延長作業体には、前記延長補助整地板を回動させる補助回動機構部が設けられ、
   前記補助回動機構部には、前記延長作業体に回動自在に設けられて前記係合体と係合可能な被係合体と、該被係合体の回動に応じて前記延長補助整地板を回動させる延長回動機構部とが設けられ、
   前記被係合体は、前記回動機構部からの動力を受けた前記係合体との係合時に前記係合体の回動に応じて回動することで、前記延長補助整地板を回動させる
   ことを特徴とする耕耘作業機。
2. 前記回動部材の回動により前記延長作業体が前記作業機本体の側方に回動した作業体作業位置に移動した後、前記回動部材が更に回動すると、前記被係合体が前記係合体と係合して前記回動部材の回動に伴って回動することにより、前記延長補助整地板が、前記延長作業体に沿って折り畳まれた整地板格納位置から前記延長作業体の側方に展開される整地板作業位置へ移動する
   ことを特徴とする請求項１に記載の耕耘作業機。
3. 前記延長作業体が前記作業機本体の上方に回動する作業体格納位置へ移動するとき、前記被係合体が前記係合体と係合して前記回動部材の回動に伴って回動することにより、前記延長補助整地板が前記延長作業体の側方に展開された整地板作業位置から前記延長作業体に沿って折り畳まれる整地板格納位置へ移動し、その後、前記延長作業体が前記作業機本体の上方に回動する作業体格納位置へ移動する
   ことを特徴とする請求項１に記載の耕耘作業機。
4. 前記被係合体には、前記係合体が挿抜可能な溝部が形成され、
   前記係合体を前記溝部内に挿通させることにより、前記回動部材の回動を前記係合体及び前記溝部を介して前記被係合体に伝達して該被係合体を回動させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の耕耘作業機。
5. 耕耘ロータを回転可能に支持する作業機本体と、該作業機本体の幅方向両端部に回動自在に設けられた一対の延長作業体と、該一対の延長作業体の各幅方向外側端部に回動自在に設けられた延長補助整地板とを備え、
   前記作業機本体と前記延長作業体との間には、前記延長作業体を回動させる回動機構部が設けられ、
   前記延長作業体には、前記延長補助整地板を回動させる補助回動機構部が設けられ、
   前記回動機構部は、アクチュエータと、該アクチュエータの駆動にともなって回動する回動部材と、該回動部材の回動に伴って移動する係合体とを含み、
   前記補助回動機構部は、前記延長作業体に回動自在に設けられて前記係合体と係合可能な被係合体と、前記係合体との係合による前記被係合体の回動に応じて前記延長補助整地板を回動させる延長回動機構部とを含む
   ことを特徴とする耕耘作業機。
   

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