JP5352281B2 - 農作業機の延長作業機体ロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体の後部に装着された作業機本体に対し、作業機本体の左右方向両側に延出する延長作業機体を、作業機本体から延出する作業位置と作業機本体側に折り畳んだ格納位置との間を移動自在に支持した農作業機の延長作業機体ロック装置に関する。

農作業機のうち圃場を耕耘する耕耘作業機には、走行機体の進行方向に対して左右方向の中央部に配置される作業機本体とこの両側に配置される延長作業機体を３分割し、それぞれの延長作業機体を作業機本体の端部に略１８０°回動可能に連結したものがある（特許文献１参照）。

この耕耘作業機は、左右の延長作業機体にガイド溝を有するガイド板を固設し、ガイド溝に嵌挿されるガイドピンを一端部に設けた回転アームの他端部を作業機本体に軸支し、回転アームの中間部に、ボトム側端部が作業機本体側に枢結された油圧シリンダのロッド側端部を連結し、この油圧シリンダの伸縮により回転アームを介して左右の延長作業機体を折り畳み・展開可能とすると共に、耕耘作業機に設けられた延長作業機体ロック装置が作動可能に構成されている。

延長作業機体ロック装置は、作業機本体に軸支された回転アームと、作業機本体に設けられた係止ピンと、延長作業機体に回動自在に設けられ、係止ピンに係止可能なフックと、フックと一体化された連結アームと回転アームとを連結するリンクアームと、回転アームに連結された油圧シリンダを有してなり、回転アーム及び油圧シリンダは、ロック装置の一部として用いられる他に、作業機本体に対して延長作業機体を回動させるための部品としても用いられている。

このように構成された延長作業機体ロック装置は、延長作業機体を格納位置から作業位置に移動させる場合には、油圧シリンダを伸長させて、延長作業機体を格納位置から作業位置側に回動し、延長作業機体が作業位置に到達すると、作業機本体に設けられた耕耘ロータの軸部の端部に設けられた駆動側クラッチと、延長作業機体に設けられた耕耘ロータの軸部の端部に設けられた従動側クラッチが噛み合い、油圧シリンダを更に伸長させるとフックが回動して係止ピンに係止される。

この従来の延長作業機体ロック装置は、延長作業機体が作業位置に移動する直前で、駆動側クラッチと従動側クラッチの爪部同士が突き当たった状態になると、延長作業機体の作業位置側への移動が規制される。この状態で油圧シリンダが更に縮小すると、回転アーム、連結アーム、リンクアームを介してフックが係止ピンに接近する側に回動するが、フックが係止ピンに係止可能な位置まで作業機本体側に接近していないので、フックが回動しても係止ピンに届かず、フックを係止ピンに係止することができない。

そこで、延長作業機体が作業位置に移動するように、駆動側クラッチ又は従動側クラッチを僅かに回転させると、延長作業機体の作業機本体側への回動規制が解除され、延長作業機体が作業位置に移動するとともに爪部同士が噛み合い、フックは延長作業機体の作業位置側への回動にともなってフックの先端部が係止ピンに突き当たり、回動アームは圧縮する方向に回動し、フックを係止ピンに係止することができる。

特許３４２６４６６号公報（段落００１３〜００１５、図８、図９）

しかしながら、延長作業機体の作業位置側への回動規制が解除されると、フックはリンクアームを圧縮する方向に回動するため、リンクアームは、圧縮力によって座屈する虞が生じる。そこで、リンクアームを圧縮力が作用する長さ方向に縮小可能に構成すると、リンクアームの部品点数が増大してコストが増加する。

本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、圧縮力が作用しても座屈が生じる虞がなく、コストが安価なリンクアームを備えた農作業機の延長作業機体ロック装置を提供することを目的とする。

このような課題を解決するため、本発明は、走行機体の後部に該走行機体の進行方向に対して左右方向中央部に配置された作業機本体を装着し、該作業機本体に対し、作業機本体の左右方向両側に延出する延長作業機体を、作業機本体から延出する作業位置と作業機本体側に折り畳んだ格納位置との間を回動軸（例えば、実施形態における回動軸５６）回りに回動自在に支持し、延長作業機体を作業位置に展開すると作業機本体にロックする農作業機の延長作業機体ロック装置であって、作業機本体の延長作業機体側端部の一方側に回動軸と略平行に延びる軸（例えば、実施形態における軸５５）回りに回動自在に設けられた回動板と、回動板を回動させる回動アクチュエータ（例えば、実施形態における回動シリンダ５７）と、作業機本体の延長作業機体側端部の他方側に設けられた係止ピンと、延長作業機体に設けられた回動支点を中心として回動自在であり、回動支点に対して一方側に係止ピンに係止される係止部が設けられ、回動支点に対して他方側にアーム部が設けられたフックと、回動板とフックのアーム部とを連結する弾性変形可能なリンクアーム部材を有し、リンクアーム部材は、回動板との枢結位置から直線状に延びる上側直線部と、該上側直線部に連続して屈曲し直線状に延びる屈曲部と、該屈曲部に連続して屈曲部の屈曲方向と反対方向に屈曲し直線状に延びる下側直線部とを有して形成された板ばねであり、フックのアーム部がリンクアーム部材を圧縮する方向に回動すると、屈曲部と上側直線部との接続部及び屈曲部と下側直線部との接続部が屈曲して弾性変形することを構成要件とする。

回動アクチュエータは、回動板を回動させることが可能であればよく、具体的には、電動式油圧シリンダ、油圧シリンダ、電動モータである。

リンクアーム部材は、フックのアーム部がリンクアーム部材を圧縮する方向に回動すると、弾性変形するので、リンクアーム部材がその厚さに対して長さが長い場合でも、リンクアーム部材が座屈する虞はない。

リンクアーム部材の屈曲部は、フックのアーム部によってリンクアーム部材の一方側に作用する圧縮力の方向に対して、リンクアーム部材の他方側の連結位置をずらすように形成して、屈曲部によってリンクアーム部材を側面視においてＺ状に形成する。このように屈曲部によって圧縮力の作用方向に対してリンクアーム部材の他方側の連結位置をずらすことで、リンクアーム部材の一方側に圧縮力が作用すると、屈曲部を容易に弾性変形させることができる。つまり、リンクアーム部材の一部を容易に弾性変形させることができる。屈曲部は側面視において円弧状、矩形状等に形成してもよい。

また、本発明は、走行機体の後部に該走行機体の進行方向に対して左右方向中央部に配置された作業機本体を装着し、該作業機本体に対し、作業機本体の左右方向両側に延出する延長作業機体を、作業機本体から延出する作業位置と作業機本体側に折り畳んだ格納位置との間を回動軸回りに回動自在に支持し、延長作業機体を作業位置に展開すると作業機本体にロックする農作業機の延長作業機体ロック装置であって、作業機本体の延長作業機体側端部の一方側に回動軸と略平行に延びる軸回りに回動自在に設けられた回動板と、回動板を回動させる回動アクチュエータと、作業機本体の延長作業機体側端部の他方側に設けられた係止ピンと、延長作業機体に設けられた回動支点を中心として回動自在であり、回動支点に対して一方側に係止ピンに係止される係止部が設けられ、回動支点に対して他方側にアーム部が設けられたフックと、回動板とフックのアーム部とを連結する弾性変形可能なリンクアーム部材を有し、リンクアーム部材は、一方側の腕部が回動板に連結され他方側の腕部がフックのアーム部に連結されたねじりコイルばねであることを構成要件とする（請求項２）。ねじりコイルばねや板ばねは、フックのアーム部によってリンクアーム部材に圧縮力が作用すると、弾性変形するような弾性係数を有し、この力よりも小さい所定範囲の力を受けたときには、弾性変形しないように、ねじりコイルばねや板ばねを設計する。このようにすることで、係止ピンに係止されているフックが容易に外れて非係止状態になる虞を未然に防止することができる。

本発明に係わる農作業機の延長作業機体ロック装置によれば、回動板とフックのアーム部とを連結するリンクアーム部材は、フックのアーム部がリンクアーム部材を圧縮する方向に回動すると、弾性変形することで、リンクアーム部材に圧縮力が作用してもリンクアーム部材が座屈することはなく、コストが安価なリンクアーム部材を備えた農作業機の延長作業機体ロック装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係わる農作業機の延長作業機体ロック装置の正面図を示す。 本発明の一実施形態に係わる農作業機の延長作業機体ロック装置を搭載した耕耘作業機の平面図を示す。 本発明の一実施形態に係わる農作業機の延長作業機体ロック装置を搭載した耕耘作業機の延長作業機体が格納位置にあるときの耕耘作業機の側面図を示す。 本発明の一実施形態に係わる農作業機の延長作業機体ロック装置を搭載した耕耘作業機における延長作業機体ロック装置の正面図を示す。 本発明の一実施形態に係わる農作業機の延長作業機体ロック装置を搭載した耕耘作業機の側面図を示す。 本発明の一実施形態に係わる農作業機の延長作業機体ロック装置を搭載した耕耘作業機の作業機本体及び延長作業機体に動力を伝達する駆動側ドグクラッチ及び従動側ドグクラッチを示し、同図（ａ）は一対のドグクラッチが非接続状態にあるときの一対のドグクラッチの断面図であり、同図（ｂ）は一対のドグクラッチの爪部同士が突き当たった状態にあるときの一対のドグクラッチの断面図であり、同図（ｃ）は爪部同士が噛み合った状態にあるときの一対のドグクラッチの断面図である。 フックが係止ピンに突き当たった状態にあるときの耕耘作業機の部分正面図を示す。 フックが係止ピンに係止された状態にあるときの第２実施形態に係わる耕耘作業機の部分正面図を示す。

以下、本発明に係わる農作業機の延長作業機体ロック装置の実施形態を図１から図８に基づいて説明する。先ず、農作業機の延長作業機体ロック装置を説明する前に、農作業機の延長作業機体ロック装置を搭載した耕耘作業機について説明する。なお、本実施例では、農作業機として、圃場の耕土を耕耘する耕耘作業機を例にして説明する。

耕耘作業機１は、図２（平面図）及び図３（側面図）に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して耕耘作業を行うものである。耕耘作業機１は、進行方向に対して左右方向（以下、単に「左右方向」と記す）に延びる作業機本体１０と、作業機本体１０の左右両側に上下方向に折り畳み自在に取り付けられた延長作業機体３０を有して構成される。

耕耘作業機１の作業機本体１０は左右方向に延びる本体フレーム１１を有する。本体フレーム１１の前側には走行機体９０の後部に設けられた３点リンク連結機構に連結されるトップマスト１２とロアーリンク連結部１３が設けられて、耕耘作業機１は走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。

本体フレーム１１の両側には伝動ケース１４及びサポートフレーム１５が設けられ、これらの下側間に耕耘ロータ１７が回転自在に支持されている。本体フレーム１１の左右方向中央部には走行機体９０からの動力を入力する入力軸１９ａを備えたギヤボックス１９が設けられ、走行機体９０から取り出された動力はユニバーサルジョイント等を介して入力軸１９ａに伝達される。入力軸１９ａに伝達された動力は、本体フレーム１１及び伝動ケース１４内に設けられた動力伝達機構を介して耕耘ロータ１７を回転させる。

耕耘ロータ１７の上方にはシールドカバー１８が配設され、シールドカバー１８の後端部には前端部が回動自在に取り付けられて後側が斜め後方へ延びる本体側エプロン２０が設けられている。本体側エプロン２０の後端部には上下方向に回動自在に取り付けられた本体側レベラー２２が設けられている。

耕耘ロータ１７は、伝動ケース１４及びサポートフレーム１５間に回転自在に支持された本体側回転軸１７ａ（図６（ａ）参照）に複数の耕耘爪１７ｂ（図６（ａ）参照）を放射状に取り付け構成されている。耕耘ロータ１７の本体側回転軸１７ａの両端部には、駆動側ドグクラッチ４０（図６（ａ）参照）が取り付けられている。駆動側ドグクラッチ４０は、その周縁部に放射状に延びる複数の爪部４０ａを有している。

延長作業機体３０は、作業機本体１０との間に連結された回動機構５０を介して折り畳み可能であり、回動軸５６を回動支点Ｏとして、作業機本体１０の上方位置に格納される格納位置Ｐｋ（図３参照）と、作業機本体１０の側方位置に配置されて作業が可能な作業位置Ｐｓ（図２参照）との間を回動可能である。

回動機構５０は、図４（正面図）に示すように、作業機本体１０の延長作業機体３０側の上部と延長作業機体３０の作業機本体１０側の上部との間に設けられたヒンジ機構部５１と、作業機本体１０の延長作業機体側端部の上部に回動自在に設けられた回動板５３と、ロッド側端部が回動板５３に枢結され、ボトム側端部が作業機本体１０に枢結された回動シリンダ５７を有してなる。

ヒンジ機構部５１は、箱状に形成された一対の支持体５２を作業機本体１０の延長作業機体側の上部と延長作業機体３０の作業機本体側の上部に設けて構成され、回動軸５６を介して一対の支持体５２の上部同士が互いに回動自在に連結されている。このため、延長作業機体３０は回動軸５６を回動支点Ｏとして作業機本体１０に対して回動して、格納位置Ｐｋと作業位置Ｐｓとの間を約１８０度回動自在である。

回動板５３は、図１（ａ）（正面図）に示すように、略三角状に形成され、その一方側端部がヒンジ機構部５１の作業機本体側に設けられた支持体５２の上部に回動軸５６と略平行に延びる軸５５の回りに回動自在に枢結され、この軸５５が回動板５３の回動中心Ｓとなっている。回動板５３の回動中心Ｓは、延長作業機体３０が作業位置Ｐｓに位置した状態で、延長作業機体３０の回動中心Ｏよりも作業機本体側にずれた位置に配置されている。回動板５３の他方側（図１（ａ）における左方部）にはガイド孔５４が設けられ、回動板５３の図１（ａ）における上部側には回動シリンダ５７のロッド側端部が枢結され、回動板５３の他方側の先端部には、後述するリンクアーム部材６０の一端部が枢結されている。

ガイド孔５４には、延長作業機体側に突設されたガイドピン３１が挿入されている。ガイドピン３１は、回動板５３に対向する延長作業機体側に設けられた支持体５２に突設されている。ガイド孔５４は、回動板５３の回動中心Ｓ側へ延びる長孔部５４ａと長孔部５４ａの端部に連通して回動シリンダ５７のロッド側端部が枢結された枢結位置Ｐｃ側へ延びる短孔部５４ｂを有してなる。

このため、回動シリンダ５７が伸縮すると、回動板５３は回動支点Ｓを中心として回動し、ガイドピン３１がガイド孔５４を移動するに伴って、延長作業機体３０が回動支点Ｏを中心として作業機本体１０に対して回動する。ガイドピン３１とガイド等５４の作動については後述する。

延長作業機体３０は、図２及び図６（ａ）に示すように、左右方向に延びて回転自在に支持された延長耕耘ロータ３２と、延長耕耘ロータ３２の上方を覆う延長側シールドカバー３３と、この後部に回動自在に設けられた延長側エプロン３４と、延長側エプロン３４の後端部に上下方向に回動自在に取り付けられた第１延長レベラー３５と、第１延長レベラー３５の端部に上下方向に回動自在に取り付けられた第２延長レベラー３６とを有してなる。

延長耕耘ロータ３２は、耕耘ロータ１７と同様に構成され、延長作業機体３０の左右両側に設けた部材間に回転自在に支持された延長側回転軸３２ａ（図６（ａ）参照）に複数の耕耘爪を放射状に取り付けて構成されている。延長耕耘ロータ３２の延長側回転軸３２ａの作業機本体側端部には、従動側ドグクラッチ４３（図６（ａ）参照）が取り付けられている。従動側ドグクラッチ４３は、その一方側の側面の周縁部に周方向に所定間隔を有して突出する複数の爪部４３ａが設けられている。

延長作業機体３０は、作業位置Ｐｓに移動すると、延長作業機体ロック装置７０によって、作業機本体１０に対して延長作業機体３０の回動がロックされ、また作業位置Ｐｓに移動した延長作業機体３０を格納位置側に移動を開始すると、作業機本体１０に対する延長作業機体３０のロック状態が解除されるようになっている。延長作業機体ロック装置７０の詳細については後述する。

延長作業機体３０が作業位置Ｐｓに移動すると、作業機本体１０の本体側エプロン２０の左右方向端部に延長作業機体３０の延長側エプロン３４が連結されるとともに、作業機本体１０の本体側レベラー２２の左右方向端部に延長作業機体３０の第１延長レベラー３５が連結される。また、作業位置Ｐｓに移動した延長作業機体３０を格納位置Ｐｋ側に移動させると、これらの連結が解除されるようになっている。

延長作業機体ロック装置７０は、図１（ａ）及び図４に示すように、作業機本体１０の左右両側に配設されている。これらの延長作業機体ロック装置７０は同様の構成であるので、作業機本体１０の右側に配設された延長作業機体ロック装置７０について説明し、作業機本体左側に配設された延長作業機体ロック装置７０については、右側のロック装置と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。

延長作業機体ロック装置７０は、作業機本体１０の延長作業機体側端部に回動自在に設けられた回動板５３と、回動板５３を回動させる回動シリンダ５７と、作業機本体１０の延長作業機体側端部に設けられた係止ピン７１と、延長作業機体３０に設けられた回動支点Ｑを中心として回動自在であり、回動支点Ｑに対して一方側に係止ピン７１に係止される係止部７３ａが設けられ、回動支点Ｑに対して他方側にアーム部７３ｂが設けられたフック７３と、回動板５３とフック７３のアーム部７３ｂとを連結する弾性変形可能なリンクアーム部材６０を有してなる。

係止ピン７１は、作業機本体１０の進行方向前側に延設されたシールドカバー１８の下側にシールドカバー１８に対して略直交する方向に向いて取り付けられている。フック７３は、延長作業機体３０の進行方向前側に延設された延長側シールドカバー３３の作業機本体側に設けられた軸７４を回動支点Ｑとして回動自在に取り付けられている。フック７３は、回動支点Ｑよりも作業機本体側に係止部７３ａが設けられ、回動支点Ｑよりも作業機本体側と反対側にアーム部７３ｂが設けられている。係止部７３ａの先端部には先端側に進むに従って内側に傾斜する一対の傾斜面７３ｃが設けられている。フック７３は、延長作業機体３０が作業位置Ｐｓに移動すると係止部７３ａが係止ピン７１に係止される。

リンクアーム部材６０は、金属材料で形成され、板状の金属を折り曲げ形成した板ばね６１であり、一端部が回動板５３に枢結され、他端部がフック７３のアーム部７３ｂの先端部に枢結されている。板ばね６１は、図１（ｂ）（側面図）を更に追加して説明すると、回動板５３との枢結位置Ｐｕから直線状に延びる上側直線部６１ａと、上側直線部６１ａに連続して延長側シールドカバー３３側に屈曲し直線状に延びる屈曲部６１ｂと、屈曲部６１ｂに連続して延長側シールドカバー３３から離反する側に屈曲し直線状に延びる下側直線部６１ｃとを有し、側面視においてＺ状に形成されている。

このように、リンクアーム部材６０の板ばね６１は、側面視においてＺ状に形成されているので、下側直線部６１ｃの端部に図１（ｂ）における矢印方向の力Ｆが作用すると、二点鎖線で示すように、屈曲部６１ｂと上側直線部６１ａとの接続部及び屈曲部６１ｂと下側直線部６１ｃとの接続部が屈曲して弾性変形する。また、板ばね６１は側面視においてＺ状に形成されているので、図５（側面図）に示すように、板ばね６１を作業機本体１０の外観に沿って配置することができ、耕耘作業機１の美感を損ねることもない。

次に、このように構成された延長作業機体ロック装置７０の作動について説明する。先ず、格納位置Ｐｋに移動した延長作業機体３０を作業位置Ｐｓに移動させる場合について説明する。図３に示すように、延長作業機体３０が格納位置Ｐｋに移動した状態で回動シリンダ５７を伸長させると、図１（ａ）に示すように、二点鎖線で示す回動板５３が回動支点Ｓを中心として反時計方向に回動するに伴い、延長作業機体３０が回動機構５０の回動支点Ｏを中心にして作業位置Ｐｓ側へ回動する。

回動板５３の回動時においてガイド孔５４に挿入されているガイドピン３１は、長孔部５４ａの基端側から先端側に移動し、さらに長孔部５４ａの先端側から基端側に移動して、回動板５３の回動を可能にしている。この際、板ばね６１及びフック７３は、開状態に維持されたままで延長作業機体３０とともに回動する。

一方、延長作業機体３０に設けられた従動側ドグクラッチ４３は、図６（ａ）に示すように、延長作業機体３０の回動に伴い、作業機本体１０に設けられた駆動側ドグクラッチ４０側に接近移動する。ここで、一対のドグクラッチ４０，４３の爪部４０ａ、４３ａ同士が重なり合う位置にあると、図６（ｂ）に示すように、駆動側ドグクラッチ４０の爪部４０ａに従動側ドグクラッチ４３の爪部４３ａが突き当たり、延長作業機体３０の作業機本体１０側への回動が規制される。

このように一対のドグクラッチ４０，４３の爪部同士が突き当たった状態になると、図７に示すように、延長作業機体３０は作業位置Ｐｓの直前で作業機本体側への回動が規制されるため、回動シリンダ５７が更に伸長してフック７３を回動させて閉じた状態にしてもフック７３は係止ピン７１の手前側で回動し、フック７３を係止ピン７１に係止することができない。

しかしながら、図６（ｃ）を更に追加して説明すると、爪部４０ａ、４３ａ同士が噛み合うように一対のドグクラッチ４０，４３のいずれか一方の回転軸１７ａ、３２ａを回転させると、延長作業機体３０の作業機本体側への回動規制が解除され、延長作業機体３０は作業機本体側へ回動して作業位置Ｐｓに移動する。これと同時に、フック７３の先端部を形成する傾斜面７３ｃが係止ピン７１に押し付けられて、フック７３は軸７４を回転中心として時計方向に回動し、軸７４が傾斜面７３ｃの端部を超えるとフック７３は軸７４を回転中心として反時計方向に回動して係止部７３ａ（フック７３）が係止ピン７１に係止される。

ここで、フック７３が時計方向に回動すると、フック７３のアーム部７３ｂは板ばね６１を圧縮する方向に押圧し、板ばね６１は圧縮力を受けて弾性変形してリンクアーム部材６０の軸方向に縮小する。従って、板ばね６１は座屈することはない。

このように、延長作業機体ロック装置７０の板ばね６１は、板金を折り曲げ加工した板ばねであり、圧縮力を受けると弾性変形する。このため、板ばね６１が座屈して破損する虞はなく、リンクアーム部材６０のコストを安価にすることができる。

一方、延長作業機体３０を作業位置Ｐｓから格納位置Ｐｋに移動させる場合には、回動シリンダ５７を縮小させる。回動シリンダ５７が縮小すると、回動板５３は回動支点Ｓを中心として時計方向に回動し、板ばね６１を介してフック７３を時計方向に回動させる。その結果、フック７３は係止ピン７１から外れた状態となり、延長作業機体３０は作業機本体１０に対して非ロック状態になる。

そして、回動シリンダ５７がさらに縮小すると、回動板５３の回動に伴って延長作業機体３０は回動支点Ｏを中心として作業機本体１０側に回動して格納位置Ｐｋに移動する。

なお、前述した実施例では、リンクアーム部材６０として板ばね６１を用いたが、図８（正面図）に示すように、リンクアーム部材６０としてねじりコイルばね６２を用いてもよい。ねじりコイルばね６２の一方側の腕部６２ａの端部は回動板５３の端部に連結され、他方側の腕部６２ｂの端部はフック７３のアーム部７３ｂの先端部に連結される。このように、リンクアーム部材６０としてねじりコイルばね６２を用いることで、リンクアーム部材６０として板ばね６１を用いたときと同様の効果、即ち、リンクアーム部材６０の座屈の防止、コストの低減を図ることができる。

ねじりコイルばね６２や前述した板ばね６１は、フック７３のアーム部７３ｂによってこれらに圧縮力が作用すると、弾性変形するような弾性係数を有し、この力よりも小さい所定範囲の力を受けたときには、弾性変形しないように、ねじりコイルばね６２や板ばね６１は設計される。このようにすることで、係止ピン７１に係止されたフック７３が容易に外れる事態を未然に防止することができる。

１０ 作業機本体
３０ 延長作業機体
５３ 回動板
５５ 軸
５６ 回動軸
５７ 回動シリンダ（回動アクチュエータ）
６０ リンクアーム部材
６１ 板ばね
６１ｂ 屈曲部
６２ ねじりコイルばね
７０ 延長作業機体ロック装置
７１ 係止ピン
７３ フック
７３ａ 係止部
７３ｂ アーム部
９０ 走行機体
Ｐｋ 格納位置
Ｐｓ 作業位置
Ｑ 回動支点

Claims (2)

1. 走行機体の後部に該走行機体の進行方向に対して左右方向中央部に配置された作業機本体を装着し、該作業機本体に対し、前記作業機本体の左右方向両側に延出する延長作業機体を、前記作業機本体から延出する作業位置と作業機本体側に折り畳んだ格納位置との間を回動軸回りに回動自在に支持し、前記延長作業機体を前記作業位置に展開すると前記作業機本体にロックする農作業機の延長作業機体ロック装置であって、
   前記作業機本体の延長作業機体側端部の一方側に前記回動軸と略平行に延びる軸回りに回動自在に設けられた回動板と、
   前記回動板を回動させる回動アクチュエータと、
   前記作業機本体の延長作業機体側端部の他方側に設けられた係止ピンと、
   前記延長作業機体に設けられた回動支点を中心として回動自在であり、前記回動支点に対して一方側に前記係止ピンに係止される係止部が設けられ、前記回動支点に対して他方側にアーム部が設けられたフックと、
   前記回動板と前記フックの前記アーム部とを連結する弾性変形可能なリンクアーム部材を有し、
   前記リンクアーム部材は、前記回動板との枢結位置から直線状に延びる上側直線部と、該上側直線部に連続して屈曲し直線状に延びる屈曲部と、該屈曲部に連続して前記屈曲部の屈曲方向と反対方向に屈曲し直線状に延びる下側直線部とを有して形成された板ばねであり、
   前記フックの前記アーム部が前記リンクアーム部材を圧縮する方向に回動すると、前記屈曲部と前記上側直線部との接続部及び前記屈曲部と前記下側直線部との接続部が屈曲して弾性変形する
   ことを特徴とする農作業機の延長作業機体ロック装置。
2. 走行機体の後部に該走行機体の進行方向に対して左右方向中央部に配置された作業機本体を装着し、該作業機本体に対し、前記作業機本体の左右方向両側に延出する延長作業機体を、前記作業機本体から延出する作業位置と作業機本体側に折り畳んだ格納位置との間を回動軸回りに回動自在に支持し、前記延長作業機体を前記作業位置に展開すると前記作業機本体にロックする農作業機の延長作業機体ロック装置であって、
   前記作業機本体の延長作業機体側端部の一方側に前記回動軸と略平行に延びる軸回りに回動自在に設けられた回動板と、
   前記回動板を回動させる回動アクチュエータと、
   前記作業機本体の延長作業機体側端部の他方側に設けられた係止ピンと、
   前記延長作業機体に設けられた回動支点を中心として回動自在であり、前記回動支点に対して一方側に前記係止ピンに係止される係止部が設けられ、前記回動支点に対して他方側にアーム部が設けられたフックと、
   前記回動板と前記フックの前記アーム部とを連結する弾性変形可能なリンクアーム部材を有し、
   前記リンクアーム部材は、一方側の腕部が前記回動板に連結され他方側の腕部が前記フックの前記アーム部に連結されたねじりコイルばねである
   ことを特徴とする農作業機の延長作業機体ロック装置。

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