JP4133872B2 - 作業機 - Google Patents
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Description
前記耕耘カバーは、ロータリ耕耘部の上方を覆う主カバーと、ロータリ耕耘部の後方を覆う後部カバーとを備え、後部カバーの下端側に圃場を整地する整地部が設けられている。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、延長整地部が土壌からの押圧力により突き上げられて回動しても不使用姿勢とはならない作業機を提供することを主目的とする。
前記延長整地部を不使用姿勢から延長姿勢へと回動する方向に常に付勢する付勢手段を備え、延長整地部の回動中心廻りに回動自在な回動部材に、ケーブルの一端側を連結すると共に該ケーブルを延長整地部の回動中心廻りにガイドするケーブルガイドを備え、前記ケーブルの他端側を引っ張って回動部材を回動させて回動部材側の押動部で延長整地部側の被押動部を押圧することにより、延長整地部を延長姿勢から不使用姿勢へと回動させるように構成し、延長整地部が地面側からの外力によって延長姿勢から不使用姿勢側へと回動する際に回動部材が該延長整地部と一緒に回動するのを防止する連れ廻り防止手段を備えていることを特徴とする。
また、延長整地部の回動中心廻りに回動自在な回動部材に、ケーブルの一端側を連結すると共に該ケーブルを延長整地部の回動中心廻りにガイドするケーブルガイドを備え、前記ケーブルの他端側を引っ張って回動部材を回動させて該回動部材側の押動部で延長整地部側の被押動部を押圧することにより、延長整地部を延長姿勢から不使用姿勢へと回動させるように構成したものにあっては、耕耘中、延長整地部が地面側からの外力によって延長姿勢から不使用姿勢側へと回動した際に回動部材が該延長整地部と一緒に回動する(連れ廻りする)とケーブルが撓んで、該ケーブルがケーブルガイドから外れる惧れがあるが、延長整地部が地面側からの外力によって延長姿勢から不使用姿勢側へと回動する際に回動部材が該延長整地部と一緒に回動するのを防止する連れ廻り防止手段を備えることにより、前述したケーブルのケーブルガイドからの外れを防止することができる。
また、整地部側に設けられた固定ブラケットに延長整地部側に設けられた揺動ブラケットを、延長整地部の回動中心廻りに回動自在に支持することにより延長整地部が姿勢変更自在とされているものにあっては、回動部材と揺動ブラケットとが接していると、耕耘中、延長整地部が地面側からの外力によって延長姿勢から不使用姿勢側へと回動した際に回動部材が揺動ブラケットと一緒に回動する(連れ廻りする)とケーブルが撓んで、該ケーブルがケーブルガイドから外れる惧れがあるが、回動部材と揺動ブラケットとの間に固定ブラケットを配置することにより、延長整地部が地面側からの外力によって延長姿勢から不使用姿勢側へと回動する際に回動部材が延長整地部と連れ廻りするのを防止でき、これにより、前述したケーブルのケーブルガイドからの外れを防止することができる。
また、延長整地部が地面側からの外力によって延長姿勢から不使用姿勢側へと回動する際に回動部材が該延長整地部と一緒に回動するのを防止する連れ廻り防止手段を設けることにより、ケーブルがケーブルガイドから外れるのを防止することができる。
図2において、1はトラクタの後部に三点リンク機構を介して昇降自在に装着されるロータリ耕耘機(作業機)である。
このロータリ耕耘機1は、中央のギヤケースから左右にサポートアーム2を突設し、一方のサポートアーム2の左右方向外端側に伝動ケース3の上部を固定すると共に、他方のサポートアーム2の左右方向外端側にサイドフレームの上部を固定して門型に主構成された機枠4を有する。
また、機枠4の左右各サポートアーム2にはロワーリンク取付ブラケット7が固定され、このロワーリンク取付ブラケット7の前端側に連結ピンを介してロワーリンクの後端側が連結される。
また、機枠4の下部には、伝動ケース3とサイドフレームとの下部間に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持された爪軸8と、この爪軸8に取り付けられた多数の耕耘爪9とを有するロータリ耕耘部10が設けられている。
また、機枠4には、ロータリ耕耘部10を覆う耕耘カバー12が支持されている。
この耕耘カバー12は、ロータリ耕耘部10の上方側を覆う主カバー13と、ロータリ耕耘部10の後方側を覆う後部カバー14と、ロータリ耕耘部10の上部の左右両側を覆う前後一対の側部カバー15F,15Rとを備えている。
また、主カバー13の後部上面側と、後部カバー14の背面側の上下中途部とに亘って弾下ロッド17が設けられ、この弾下ロッド17に套嵌される弾下用のコイルバネによって、後部カバー14がロータリ耕耘部10側に向けて付勢されるように構成されている。
後部カバー14は、ロータリ耕耘部10の後方を覆う主要部14aと、後部カバー14の下端側に位置していて圃場に接地して該圃場を整地する整地部14bとを有する。
また、閉鎖カバー19部分が後部カバー14の主体側と一体形成されているものであってもよい。
左右各閉鎖カバー19の下端部の背面側には、左右方向の軸心を有する筒部材53が該閉鎖カバー19の下端部の左右方向の略全幅にわたって設けられ、この筒部材53の左右方向内端側には、パイプ、ロッド等からなる差込み部材20が閉鎖カバー19から左右方向内方に突出状とされて挿通され且つ閉鎖カバー19に固定されている。
また、図4及び図11(b)に示すように、閉鎖カバー19の背面上部にはブラケット23が固定され、このブラケット23には、レバー24が左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられ、このレバー24には、後部カバー14の主体側に設けられたフック部材25に引っ掛けられるバネ材からなる引掛け部材26が設けられている。
図1〜図8に示すように、後部カバー14の下端側の左右両側には、整地部14bから左右方向外側方に突出して該整地部14bと共に圃場を整地する延長整地部27が設けられている。
本実施の形態では、前記閉鎖カバー19に延長整地部27が取り付けられており、延長整地部27は閉鎖カバー19と共に、後部カバー14の主体側から取り外し可能である。
閉鎖カバー19の下部側背面の左右方向外方側には該閉鎖カバー19に固定された上下一対の板材からなる固定ブラケット28が設けられ、延長整地部27の背面側には板材からなる揺動ブラケット29が固定され、この揺動ブラケット29は支軸30を介して前記固定ブラケット28に回動自在に支持されており、前記支軸30廻りに揺動ブラケット29を回動させることで、延長整地部27が支軸30廻りに略180°反転して該延長整地部27が延長姿勢と不使用姿勢とに姿勢変更自在とされている。
この揺動ブラケット29の固定壁29bの左右方向外方側の縁部には、円弧状の切欠き部54が形成されており、この切欠き部54を形成することにより、固定壁29bと延長整地部27との間に侵入した土等が該間から抜け易くなるようにしていると共に、軽量化が図られている。
前記一対の固定ブラケット28の一方(下側の固定ブラケット28)の対向方向内側(上側)には板材からなる回動部材31が配置されている。
この筒軸55は、上側が回動部材31から大きく突出状とされると共に、その下側端部が回動部材31を貫通して溶接等によって固定されている。
また、この筒軸55の下側の端部は、回動部材31の下側の面から若干突出していて下側の固定ブラケット28に接当している。
これら上下の支持壁33A,33Bの中心にはそれぞれ挿通孔56が形成され、該上下の支持壁33A,33Bの挿通孔56に支軸30が挿通されることにより、ガイド筒32が支軸30に軸心廻りに回動自在に支持されている。
前記ガイド筒32には、捩りコイルバネ等からなる付勢手段34が套嵌されており、この捩りコイルバネ34の一端側は、揺動ブラケット29の上側のアーム部29aに設けられたバネ掛け孔35に挿通されて掛止され、該捩りコイルバネ34の他端側は、下側の固定ブラケット28に設けられたバネ掛け部36に掛止されており、この捩りコイルバネ34の付勢力によって、延長整地部27が、該延長整地部27を不使用姿勢から延長姿勢に回動させる方向(開方向)に常時付勢されており、これによって、延長整地部27が地面側からの外力(反力)によって押圧されて回動しても、該延長整地部27が不使用姿勢とはならないように構成されている。
回動部材31の前側端部には、該回動部材31の上側の面から突出するように貫通する取付ピン57が設けられ、この取付ピン57の該突出部分にボーデンケーブル38(プルケーブル)のインナーケーブル39の一端側が連結部材42を介して取付ピン57の軸心廻りに相対回動自在に連結されている。
また、回動部材31の上側の面(下側のアーム部29aとの反対向側の面)には、前記支軸30を中心とする略円弧状に形成されていてインナーケーブル39をガイドするケーブルガイド44が設けられている。
前記構成のものにあっては、延長整地部27が延長姿勢にあるときにあっては、インナーケーブル39が略円弧状のケーブルガイド44に巻き掛けられていて、この状態からインナーケーブル39を引っ張ると、インナーケーブル39の一端側が回動部材31の前端側に連結されていることから、延長整地部27が延長姿勢から不使用姿勢へと回動する方向に回動部材31が支軸30廻りに回動する。
ところで、インナーケーブル39によって揺動ブラケット29を直線的に引っ張って延長整地部27を不使用姿勢へと回動させるように構成すると、揺動ブラケット29(延長整地部27)を180°反転をさせることができないが、本実施の形態にあっては、支軸30(揺動ブラケット29及び延長整地部27の回動中心)を中心とする円弧状のケーブルガイド44を備えた回動部材31を設けていることにより、インナーケーブル39を引っ張って揺動ブラケット29(延長整地部27)を回動させる際において、インナーケーブル39は直線的に引っ張られるのではなく、支軸30を中心とする円弧線上を移動するように引っ張られることで押動部37の引張方向が変化し、これによって、延長整地部27を略180°反転させることができるのである。
また、延長整地部27の不使用姿勢において、インナーケーブル39の前記引張力を解除すると、付勢手段34の付勢力によって、延長整地部27が延長姿勢へと姿勢変更される。
なお、ケーブルガイド44は、前記構成のものに限定されることはなく、1本又は複数本のピンによってガイドするようにしてもよい。
また、回動部材31を回動自在に支持する支軸30に、ガイド筒32を該支軸30の軸心廻りに回動自在に支持し、このガイド筒32に套嵌され且つ一端側が揺動ブラケット29の上側のアーム部29aに掛止され他端側が下側の固定ブラケット28に掛止された捩りコイルバネ34によって延長整地部27を不使用姿勢から延長姿勢に回動する方向に常に付勢しているものにあっては、耕耘中、延長整地部27が地面側からの外力によって延長姿勢から不使用姿勢側へと回動した際に、捩りコイルバネ34が捩られて弾性変形し、ガイド筒32が捩りコイルバネ34を介して延長整地部27と連れ廻りすることとなるが、このとき、ガイド筒32が回動部材31に固定されて一体回動自在とされていると、ガイド筒32と一緒に回動部材31が回され、これにより、インナーケーブル39が撓んで、該ケーブル39がケーブルガイド44から外れる惧れがあるが、本実施の形態では、ガイド筒32を回動部材31とは別体で形成して相対回動自在とすることにより、延長整地部27が地面側からの外力によって延長姿勢から不使用姿勢側へと回動する際に回動部材31が延長整地部27と連れ廻りするのを防止でき、これにより、前述したインナーケーブル39のケーブルガイド44からの外れを防止することができる。
また、整地部14b側に設けられた固定ブラケット28に延長整地部27側に設けられた揺動ブラケット29を、延長整地部27の回動中心廻りに回動自在に支持することにより延長整地部27が姿勢変更自在とされているものにあっては、回動部材31と揺動ブラケット29とが接していると、耕耘中、延長整地部27が地面側からの外力によって延長姿勢から不使用姿勢側へと回動した際に回動部材31が揺動ブラケット29と一緒に回動する(連れ廻りする)とインナーケーブル39が撓んで、該ケーブル39がケーブルガイド44から外れる惧れがあるが、回動部材31と揺動ブラケット29のアーム部29aとの間に固定ブラケット28を配置することにより、延長整地部27が地面側からの外力によって延長姿勢から不使用姿勢側へと回動する際に回動部材31が延長整地部27と連れ廻りするのを防止でき、これにより、前述したインナーケーブル39のケーブルガイド44からの外れを防止することができる。
なお、接触面積を小さくするために、例えば、揺動ブラケット29のアーム部29aの枢支部分の幅を狭くすると強度上の問題がある。また、筒軸55の下側の端部を回動部材31の下側の面から突出させないで、回動部材31と下側の固定ブラケット28との間に座金を挟み込むようにしてもよい。
また、前記構成において、インナーケーブル39の一端側を揺動ブラケット29に連結(直結)しても延長整地部27の反転操作を行うことは可能であるが、インナーケーブル39の一端側を揺動ブラケット29に連結していると、耕耘中に、土壌からの外力(反力)によって延長整地部27が押圧されて回動したときに、インナーケーブル39が押し引きされることとなり、インナーケーブル39が損傷又はケーブルガイド44から外れる惧れがあるが、本実施の形態では、インナーケーブル39の一端側が揺動ブラケット29(延長整地部27側)に連結されていなく、揺動ブラケット29とは分離されている回動部材31に連結され(揺動ブラケット29等の延長整地部27側に対して非連結状態とされ)、且つ回動部材31に設けた押動部37を揺動ブラケットの被押動部45に接離自在に接当させていることから、延長整地部27が地面からの外力(反力)によって押圧されて回動しても、インナーケーブル39は押し引きされることはなく、インナーケーブル39の損傷、ケーブルガイド44からの外れを防止できる。
前記トップマスト5は、板材からなる左右一対の構成部材5aで構成されており、前記操作レバー47はトップマスト5の各構成部材5aの対向方向内側(左右方向内方側)に配置されている。
トップマスト5の上下方向中途部には、左右方向の軸心を有する枢軸48が左右の構成部材5a間に亘って設けられており、この枢軸48に前記各操作レバー47の下部側前部が軸心廻りに回動自在で且つ軸心方向に移動不能に支持されていると共に各操作レバー47は左右方向に撓むように可撓性を有し、操作レバー47は回動支持部分を支点として左右に揺動可能とされている。
また、トップマスト5の各構成部材5aには、各操作レバー47の下方側に位置するケーブルステー51が後方側に突出状に固定され、このケーブルステー51の後端側に、左右同じ側に位置するボーデンケーブル38のアウターケーブル40が取付機構43を介して長さ方向位置調整自在に取り付けられている。
また、操作レバー47の接当部50は、延長整地部27が延長姿勢にあるときにおいて、ケーブルステー51の上面側に接当して、該操作レバー47の回動規制がなされるようになっている。
また、トップマスト5の各構成部材5aの背面側には、左右各操作レバー47を、図2に仮想線で示す、延長整地部27を不使用姿勢に操作した位置にロックするロック部材52(保持手段)が設けられている。
延長整地部27が不使用姿勢にあるときにおいて、図14に実線で示すと共に図16に示すように、操作レバー47を、固定板部52aの左右方向内端側下部(ロック片52b基部側近傍)の前側に接当させることにより、操作レバー47の下方への揺動を規制することができる。
なお、操作レバー47はトップマスト5を構成する構成部材5aの内側に位置しているので、該構成部材5aによって、操作レバー47の左右方向外方側への揺動も規制されている。
また、この操作レバー47のロック状態から図13及び図14に仮想線Bで示すように、操作レバー47を若干前方側に揺動させて操作レバー47をロック片52bの左右方向外側方から前方側に位置ズレさせると共に操作レバー47を左右方向内方側に揺動させるように撓ませることにより、操作レバー47がロック部材52から外れ、該操作レバー47を下方に揺動操作することができる。
前記操作レバー47は、ロータリ耕耘機1を上昇させることにより、トラクタの運転席から操作可能とされていて、延長整地部27がトラクタの運転席上から遠隔操作可能とされている。
本発明は前記実施の形態に限定されることはなく、種種設計変更可能である。
また、本実施の形態では、作業機としてサイドドライブ式のロータリ耕耘機を例示したが、センタードライブ式のロータリ耕耘機又はその他の作業機であってもよい。
27 延長整地部
28 固定ブラケット
29 揺動ブラケット
30 支軸
31 回動部材
32 ガイド筒
34 捩りコイルバネ(付勢手段)
37 押動部
39 インナーケーブル
44 ケーブルガイド
45 被押動部
55 筒軸
Claims (5)
- 圃場を整地する整地部(14b)に固定ブラケット(28)を設け、この整地部(14b)から左右方向外側方に延出する延長整地部(27)に揺動ブラケット(29)を設け、前記固定ブラケット(28)に支軸(30)を介して前記揺動ブラケット(29)を連結して、前記延長整地部(27)を前記整地部(14b)から左右方向外側方に延出する延長姿勢から前記整地部(14b)の上方側に位置する不使用姿勢に姿勢変更可能となるように回動自在としている作業機において、
前記延長整地部(27)を不使用姿勢から延長姿勢へと回動する方向に常に付勢する付勢手段(34)を備え、前記支軸(30)に回動自在に支持された回動部材(31)にケーブル(39)の一端側を連結し、前記ケーブル(39)の他端側を引っ張って前記回動部材(31)を回動させて前記回動部材(31)側に設けた押動部(37)で前記延長整地部(27)側に設けた被押動部(45)に接当させて押圧することにより、前記延長整地部(27)を延長姿勢から不使用姿勢へと回動させるように構成し、
前記支軸(30)上で前記回動部材(31)と前記揺動ブラケット(29)との間に、前記延長整地部(27)が地面側からの外力によって延長姿勢から不使用姿勢側へと回動する際に前記回動部材(31)が前記延長整地部(27)と一緒に回動するのを防止する連れ廻り防止手段を配置しており、
前記回動部材(31)と前記揺動ブラケット(29)との間に前記固定ブラケット(28)を配置することにより前記連れ廻り防止手段を構成していることを特徴とする作業機。 - 圃場を整地する整地部(14b)に固定ブラケット(28)を設け、この整地部(14b)から左右方向外側方に延出する延長整地部(27)に揺動ブラケット(29)を設け、前記固定ブラケット(28)に支軸(30)を介して前記揺動ブラケット(29)を連結して、前記延長整地部(27)を前記整地部(14b)から左右方向外側方に延出する延長姿勢から前記整地部(14b)の上方側に位置する不使用姿勢に姿勢変更可能となるように回動自在としている作業機において、
前記延長整地部(27)を不使用姿勢から延長姿勢へと回動する方向に常に付勢する付勢手段(34)を備え、前記支軸(30)に回動自在に支持された回動部材(31)にケーブル(39)の一端側を連結し、前記ケーブル(39)の他端側を引っ張って前記回動部材(31)を回動させて前記回動部材(31)側に設けた押動部(37)で前記延長整地部(27)側に設けた被押動部(45)に接当させて押圧することにより、前記延長整地部(27)を延長姿勢から不使用姿勢へと回動させるように構成し、
前記支軸(30)上で前記回動部材(31)と前記揺動ブラケット(29)との間に、前記延長整地部(27)が地面側からの外力によって延長姿勢から不使用姿勢側へと回動する際に前記回動部材(31)が前記延長整地部(27)と一緒に回動するのを防止する連れ廻り防止手段を配置しており、
前記支軸(30)にガイド筒(32)を回動自在に支持し、このガイド筒(32)に套嵌され且つ一端側が前記整地部(14b)側に掛止され他端側が前記延長整地部(27)側に掛止された捩りコイルバネによって前記付勢手段(34)が構成され、
前記ガイド筒(32)を前記回動部材(31)と別体で形成して相対回動自在とすることにより前記連れ廻り防止手段を構成していることを特徴とする作業機。 - 前記回動部材(31)に筒軸(55)を固定し、この筒軸(55)を前記支軸(30)に軸心廻りに回動自在に外嵌していることを特徴とする請求項2に記載の作業機。
- 前記回動部材(31)と前記揺動ブラケット(29)との間に前記固定ブラケット(28)を配置することにより前記連れ廻り防止手段を構成していることを特徴とする請求項2又は3に記載の作業機。
- 前記回動部材(31)は板材によって形成され、前記押動部(37)は前記回動部材(31)を折り曲げ加工することにより形成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の作業機。
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