JP4691081B2

JP4691081B2 - 作業機

Info

Publication number: JP4691081B2
Application number: JP2007235537A
Authority: JP
Inventors: 貴章大野; 一平山地; 啓輔山下
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2007-09-11
Filing date: 2007-09-11
Publication date: 2011-06-01
Anticipated expiration: 2027-09-11
Also published as: JP2009065857A

Description

本発明は、ロータリ耕耘機や代掻きハロー等の整地機能を有する作業機に関するものである。

従来、整地機能を有する作業機としてロータリ耕耘機があり、該ロータリ耕耘機は、トラクタの後部に三点リンク機構を介して昇降自在に装着される機枠と、この機枠の下部に左右方向の軸心回りに回動自在に設けられた爪軸に多数の耕耘爪を取り付けてなるロータリ耕耘部と、このロータリ耕耘部を覆う耕耘カバーとを備えている。
前記耕耘カバーはロータリ耕耘部の上方を覆う主カバーと、ロータリ耕耘部の後方を覆う後部カバーとを備え、後部カバーの下端側に、圃場に接地して該圃場を整地する整地部が設けられている。

前記整地部として、後部カバーの主要部分の左右幅に相当する左右長さに形成された主整地部と、この主整地部の左右両側に設けられていて該主整地部から左右方向外方に延出状とされた延長整地部とを備えたものがあり、前記延長整地部は主整地部に回動自在に支持されていて、回動させることにより、主整地部から左右方向外方に延出する延長姿勢と、主整地部の上方側に位置する退避姿勢とに姿勢変更可能とされている。
また、延長整地部を延長姿勢にして耕耘している最中に、土壌からの押圧力によって延長整地部が突き上げられて退避姿勢側に回動しても確実に延長姿勢に復帰できるように、延長整地部の回動範囲の全域において、延長整地部を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に捩りコイルバネによって付勢するようにしたロータリ耕耘機がある（特許文献１参照）。
特開２００５−１３０８２４号公報

前記従来のロータリ耕耘機にあっては、延長整地部を延長姿勢へと回動させる方向に付勢する付勢手段を捩りコイルバネによって構成しており、延長整地部を延長姿勢から退避姿勢へと姿勢変更する過程で捩りコイルバネのバネ力は徐々に比例的に増大していくことから、延長整地部を延長姿勢と退避姿勢とに姿勢変更させる際の操作力を自由に設定することができない。また、延長整地部を延長姿勢へと回動させる方向に付勢する捩りコイルバネのバネ力は、延長姿勢において土壌を抑えるために、ある程度大きな力が必要とされ、延長姿勢における該バネ力を必要十分に確保する必要がある。

このため、延長整地部を姿勢変更させる操作力が大であるという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、延長整地部の回動範囲の全域において、延長整地部を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向にバネによって付勢するようにしたものにおいて、延長整地部を延長姿勢と退避姿勢とに姿勢変更させる際の操作力を、ある程度、自由に設定することができる作業機を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、圃場を整地する整地部が、主整地部と、この主整地部から左右方向外方に延出状とされた延長整地部とを備えてなり、延長整地部は主整地部に対して回動自在とされていて回動させることにより主整地部から左右方向外方に延出する延長姿勢と主整地部の上方側に位置する退避姿勢とに姿勢変更可能とされている作業機において、
前記延長整地部に一端側が掛止されると共に他端側が索体の一端側に掛止された引張りバネを備え、この引張りバネのバネ力が延長姿勢において延長整地部を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に作用するように、前記索体の他端側を主整地部側に係止し、且つ、延長整地部の回動範囲の全域において、延長整地部を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に引張りバネのバネ力を作用させるように、延長整地部を延長姿勢から退避姿勢へと回動させる際に索体を巻き付けるための巻付けガイドを設けたことを特徴とする。

また、巻付けガイドを、その索体巻付け面が延長整地部の回動軸心の周囲に位置するように設けてもよい。
また、巻付けガイドの索体巻付け面が延長整地部の回動軸心を中心とする円弧状に形成されていてもよい。
また、延長整地部を延長姿勢から退避姿勢へと回動させる過程において、索体は当初は延長整地部と共に揺動し、途中から巻付けガイドに巻き付けられるよう構成されていてもよい。

本発明によれば、引張りバネによって延長整地部を退避姿勢から延長姿勢へと回動させるモーメントは、延長整地部の回動軸心と引張りバネの軸線との距離と、引張りバネのバネ力との積であることから、延長整地部の回動軸心と引張りバネの軸線との距離や引張りバネのバネ力の設定を変更することにより、延長整地部を延長姿勢と退避姿勢とに姿勢変更させる際の操作力を、ある程度、自由に設定することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１はトラクタの後部に三点リンク機構を介して昇降自在に装着されるロータリ耕耘機（作業機）である。
なお、以下の説明において、左右方向外方側とは、ロータリ耕耘機１の左右方向中央から左右方向の端部に向かう方向をいい、左右方向内方側とはロータリ耕耘機１の左右方向の端部から左右方向中央に向かう方向をいう。
本実施形態のロータリ耕耘機１は、左右方向中央のギヤケース２から左右にサポートアーム３を突設し、一方（左側）のサポートアーム３の左右方向外端側に伝動ケース４の上部を固定すると共に、他方（右側）のサポートアーム３の左右方向外端側にサイドフレームの上部を固定して門型に主構成された機枠５を有する。

この機枠５のギヤケース２の上部には前後に二股状とされたトップマスト６が上方突出状に固定され、このトップマスト６の前側上部には、三点リンク機構のトップリンクの後端側が連結される（又は三点リンク機構の後端側にヒッチフレームが連結されている場合は該ヒッチフレームの上部側に設けた上被連結部に係合される）トップリンクピン７が設けられている。
左右の各サポートアーム３には連結ブラケット８が固定され、左右の各連結ブラケット８には、三点リンク機構の左右ロワーリンクの後端側が連結される（又は三点リンク機構の後端側にヒッチフレームが連結されている場合は該ヒッチフレームの下部側の左右両側に設けた下被連結部が連結される）ロワーリンクピン９が設けられている。

機枠５の下部にはロータリ耕耘部１０が設けられ、このロータリ耕耘部１０は、伝動ケース４とサイドフレームとの下部間に、左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された爪軸１１と、この爪軸１１に取り付けられた多数の耕耘爪１２とから主構成されている。
機枠５のギヤケース２には、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介して該ギヤケース２内のベベルギヤ伝動機構に動力を入力するＰＩＣ軸１３が設けられ、このＰＩＣ軸１３から入力された動力は前記ベベルギヤ伝動機構から左側のサポートアーム３内の伝動軸を介して伝動ケース４内のチェーン伝動機構に伝達され、さらに、このチェーン伝動機構から爪軸１１に伝達されて該爪軸１１が左右方向の軸心回りに図２の矢示Ａ方向に回転駆動されるように構成されている。

また、ロータリ耕耘機１には機枠５から後方に延出する支持枠１４が設けられ、この支持枠１４は、前端側が機枠５に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支されていて上下に揺動可能とされていると共に、該支持枠１４とトップマスト６とにわたって設けられた昇降操作装置１５によって上下に揺動操作可能とされている。
前記支持枠１４の後端側には、左右一対のゲージ輪１６が取り付けられている。
また、ロータリ耕耘機１には、ロータリ耕耘部１０を覆う耕耘カバー１７が設けられている。

この耕耘カバー１７は、ロータリ耕耘部１０の上方側を覆う主カバー１８と、ロータリ耕耘部１０の後方側を覆う後部カバー１９とを有する。
後部カバー１９は、上端側が、伝動ケース４及びサイドフレームに固定された側板２０に（機枠５側に）左右方向の軸心を有する支軸２１回りに回動自在に枢支されていて、上下に揺動自在とされている。
また、ロータリ耕耘機１には、後部カバー１９を下方側（接地方向）に付勢する弾下装置２４が左右一対設けられている。

前記後部カバー１９の下端側には、圃場を整地する整地部材２２が着脱自在に取り付けられている。
この整地部材２２は、図３に示すように、圃場に接地して該圃場を整地する整地部２３と、この整地部２３を後部カバー１９に着脱自在に取り付けるための取付装置２４とを備えている。
整地部２３は、後部カバー１９の下端後方側に配置されていて後部カバー１９の左右幅に相当する左右幅に形成された主整地部２５と、この主整地部２５の左右両側に取り付けられた延長整地部２６とを有する。

延長整地部２６は、主整地部２５に左右方向に直交する回動軸心Ｘ回りに回動自在に取り付けられていて、回動させることにより、主整地部２５から左右方向外方に延出する延長姿勢（図１参照）と、主整地部２５の上方側に位置する退避姿勢（図６参照）とに姿勢変更可能とされている。
主整地部２５及び延長整地部２６の本体部分２７Ａ，２７Ｂは、図４に示すように、金属製のパイプ材をプレス工法（プレス加工）又は引抜き工法（引抜き加工）等により異形加工することにより、側面視において前後に長い扁平状の中空状に形成されており、その下壁２７ａは、側面視で下方側に向けて凸となる大きい曲率の円弧形状に湾曲形成されていて、該下壁２７ａの下面が圃場に接地して整地する整地面２８とされている。

また、主整地部２５及び延長整地部２６の本体部分２７Ａ，２７Ｂの前端上部側は、上下の壁部が相互に密着するように形成されており、主整地部２５の本体部分２７Ａの前端上部側は後部カバー１９の下端側に覆い被さるように配置されている。
主整地部２５及び延長整地部２６の本体部分２７Ａ，２７Ｂの左右両側は開放状とされており、主整地部２５の本体部分２７Ａの左右両側は閉塞板２９によって閉塞され、延長整地部２６の本体部分２７Ｂは、その左右方向外端側が閉塞板３０によって閉塞され、左右方向内端側は開放状とされていて延長姿勢において主整地部２５の閉塞板２９に接当している。

なお、延長整地部２６の左右方向内端側も閉塞板によって閉塞するようにしてもよい。
取付装置２４は、主整地部２５に左右一対設けられていて後部カバー１９の背面下端側に設けられた取付部３１に着脱自在に取り付けられている。
図１、図４〜図６に示すように、主整地部２５の左右方向外端側には固定ブラケット３２が設けられ、左右方向に直交する軸心Ｘを有する回動支軸３４を介して前記固定ブラケット３２に揺動ブラケット３３が回動自在に枢支され、この揺動ブラケット３３が延長整地部２６の左右方向内端側の上面に固定されており、揺動ブラケット３３を前記回動支軸３４の軸心Ｘ回りに回動させることにより、延長整地部２６が延長姿勢と退避姿勢とに姿勢変更可能とされている。

固定ブラケット３２は、主整地部２５の上面に固定された底壁３２ａと、この底壁３２ａの前後両端側から立ち上がる支持壁３２ｂとを備えている。
揺動ブラケット３３は、延長整地部２６の上面に固定された底壁３３ａと、この底壁３３ａの前後両端側から立ち上がる支持壁３３ｂとを備えている。
揺動ブラケット３３の前側の支持壁３３ｂは固定ブラケット３２の前側の支持壁３２ｂの後側に配置され、揺動ブラケット３３の後側の支持壁３３ｂは固定ブラケット３２の後側の支持壁３２ｂの前側に配置され、揺動ブラケット３３の前後の支持壁３３ｂ及び固定ブラケット３２の前後の支持壁３２ｂを前記回動支軸３４が貫通しており、これによって、揺動ブラケット３３が固定ブラケット３２に回動支軸３４回りに回動自在に支持されていると共に延長整地部２６が揺動ブラケット３３と一体回動するよう構成されている。

また、揺動ブラケット３３の一方（前側）の支持壁３３ｂの上部側は、延長整地部２６が延長姿勢とされた状態において、左右方向外方側が回動支軸３４の軸心Ｘ（延長整地部２６の回動軸心Ｘ）を中心とする円弧状とされた扇形状をしており、この扇形状部分の後面側には、該扇形状部分の円弧面に沿ってワイヤガイド３５が設けられている。
延長整地部２６が延長姿勢とされた状態において、ワイヤガイド３５には、ボーデンワイヤ等からなる操作ワイヤ３６のインナーワイヤ３７の一端側が巻き掛けられている。
このインナーワイヤ３７の一端には連結部材３８が固定されている。

一方、揺動ブラケット３３の前側の支持壁３３ｂの下部側には、回動支軸３４の軸心Ｘと平行な軸心を有するピンからなる枢支部３９が設けられ、この枢支部３９に前記インナーワイヤ３７の一端側の連結部材３８が軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
前記操作ワイヤ３６のアウターワイヤ４０の一端側は、固定ブラケット３２の前側の支持壁３２ｂから左右方向内方側に延出された延長壁３２ｄに設けられたアウター受け３２ｅに固定されている。
したがって、延長整地部２６が延長姿勢（図１）とされた状態において、インナーワイヤ３７が引動操作されると、延長整地部２６が揺動ブラケット３３と一緒に、主整地部２５の上方側から左右方向内方側へと回動して、退避姿勢（図６）へと姿勢変更する。

また、このロータリ耕耘機１には、延長整地部２６を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に付勢する引張りバネ４１（引張りコイルバネ）が設けられている。
この引張りバネ４１の一端側の掛止部４２は、延長整地部２６の上面側に固定されたバネ掛け部材４３のバネ掛け部４４に掛止され、引張りバネ４１の他端側の掛止部４５は、索体４６の一端側に設けられた接続部材４７のバネ掛け部４８に掛止されている。
バネ掛け部材４３及び支持ステー４９は板材によって形成され、バネ掛け部４４及びバネ掛け部４８は孔を形成することによって構成されている。

また、固定ブラケット３２の前後の支持壁３２ｂ間の左右方向内方側には、主整地部２５から立ち上がる支持ステー４９が設けられ、この支持ステー４９に前記索体４６の他端側に設けられた接続部材５０が回動支軸３４の軸心Ｘと平行な軸心を有する枢軸５１を介して該枢軸５１の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
前記索体４６は、金属製又は樹脂製のワイヤによって構成されるのが好ましいが、後述する巻付けガイド５２に巻回可能であれば、例えば、チェーン、紐体等であってもよい。
延長整地部２６が延長姿勢とされた状態において、索体４６は回動支軸３４の下側に配置され、索体４６の枢支部分（枢軸５１）は回動支軸３４よりも左右方向内方側に位置している。

したがって、引張りバネ４１のバネ力は、延長整地部２６が延長姿勢とされた状態において、該延長整地部２６を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に作用しており、この延長姿勢において延長整地部２６は、その左右方向内端側が主整地部２５の左右方向外端側に接当していることにより、その回動規制がなされて延長姿勢に保持されている。
揺動ブラケット３３の支持壁３３ｂ間には、延長整地部２６の回動範囲の全域において、延長整地部２６を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に引張りバネ４１のバネ力を作用させるように、延長整地部２６を延長姿勢から退避姿勢へと回動させる際に索体４６を巻き付けるための巻付けガイド５２が設けられている。

この巻付けガイド５２は、本実施の形態では、円筒状に形成されていて回動支軸３４に同軸心状に外嵌され、これにより回動支軸３４に支持されている。
また、延長整地部２６を、延長姿勢から退避姿勢側へと回動させると、延長整地部２６は回動支軸３４の軸心Ｘ回りに回動すると共に、索体４６及び引張りバネ４１は、当初は、索体４６を枢支する枢軸５１回りに回動し、そして、図７に示すように、延長整地部２６が延長姿勢から退避姿勢側へと至る途中で、索体４６が巻付けガイド５２に接当し、巻付けガイド５２に接当した後は索体４６が巻付けガイド５２に巻き付きながら、延長整地部２６が退避姿勢へと回動する。

延長整地部２６を延長姿勢から退避姿勢へと回動させる際に、索体４６が巻付けガイド５２に巻き付くことにより、延長姿勢と退避姿勢との間において、引張りバネ４１のバネ力の作用方向が逆方向に切り換わることがなく（不安定切換されることがなく）、該引張りバネ４１のバネ力は、延長整地部２６の回動範囲の全域において、延長整地部２６を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に作用し、退避姿勢において、インナーワイヤ３７の引動操作力を解除すると、延長整地部２６は引張りバネ４１のバネ力によって延長姿勢へと回動して戻るよう構成されている。

なお、退避姿勢において、延長整地部２６を延長姿勢から退避姿勢へと回動させる方向の回動を規制する規制手段が設けられる。
図７において、ａは、バネ掛け部材４３のバネ掛け部４４中心の軌跡を示し、ｂは、延長姿勢におけるバネ掛け部材４３のバネ掛け部４４と枢軸５１との距離を半径とし且つ枢軸５１の軸心を中心とした円弧線を示している。
該図７に示すように、本実施の形態では、引張りバネ４１のバネ力は延長整地部２６が延長姿勢から退避姿勢に至る過程で徐々に増加している。

また、延長整地部２６の回動軸心Ｘと引張りバネ４１の軸線ｅとの距離ｈは、延長姿勢から索体４６が回動支軸３４に接当するまでは漸次小さくなり、索体４６が巻付けガイド５２に接当してから退避姿勢に至るまでは、索体４６が巻付けガイド５２に巻き付くので、巻付けガイド５２の径で決まり一定である。
引張りバネ４１によって延長整地部２６を退避姿勢から延長姿勢へと回動させるモーメント（トルク）は、延長整地部２６の回動軸心Ｘと引張りバネ４１の軸線ｅとの距離ｈと、引張りバネ４１のバネ力との積であり、また、延長姿勢から索体４６が巻付けガイド５２に接当するまでにおいては、引張りバネ４１は伸びるが前記距離ｈは小さくなるので、従来のように、バネ力だけで延長整地部２６を回動させるものに比べて操作力の低減を図ることが可能である。

また、索体４６が巻付けガイド５２に接当してから退避姿勢に至るまでは、引張りバネ４１は伸びるが前記距離ｈは一定であるので、延長整地部２６を回動させるトルクの変動はなめらかである。
前述したように、本実施の形態では、引張りバネ４１によって延長整地部２６を退避姿勢から延長姿勢へと回動させるモーメントは、延長整地部２６の回動軸心Ｘと引張りバネ４１の軸線ｅとの距離ｈと、引張りバネ４１のバネ力との積であることから、索体４６、引張りバネ４１又は巻付けガイド５２の設定（例えば、引張りバネ４１の材質，線径，外径，巻数又は自由長、引張りバネ４１の掛止位置、索体４６の長さ，枢支位置、巻付けガイド５２の径（回動軸心Ｘから索体巻付け面５２ａまでの距離）等の設定）を変更することにより、引張りバネ４１のバネ力や、延長整地部２６の回動軸心Ｘと引張りバネ４１の軸線ｅとの距離ｈを設定変更でき、延長整地部２６の延長姿勢での土壌に対する抑え力を必要十分に確保した上で、延長姿勢から退避姿勢へと至る間の、引張りバネ４１による延長整地部２６の回転モーメントを適宜設定変更することができ、これにより、延長整地部２６を延長姿勢から退避姿勢へと姿勢変更させる際の操作力を、ある程度、自由に設定することができ、延長整地部２６を姿勢変更させるための操作力を従来より軽くすることが可能である。

また、退避姿勢における、引張りバネ４１によって延長整地部２６を回動させるモーメントは、延長整地部２６の自重及び延長整地部２６に付着する泥の重さ等を考慮して、延長整地部２６が延長姿勢へと回動するように適宜設定される。
本実施の形態では、巻付けガイド５２を円筒状に形成しているが、これに限定されることはなく、少なくとも索体４６が巻き付けられる部分（索体巻付け面５２ａ）があればよく、また、巻付けガイド５２を他の部材に支持させてもよい。
また、巻付けガイド５２の索体巻付け面５２ａは円弧状でなくてもよい。

また、巻付けガイド５２の索体巻付け面５２ａは、回動支軸３４の軸心Ｘと同心状の円弧状とされていなくてもよく、例えば、図８に示すように、回動支軸３４の軸心Ｘから巻付けガイド５２の索体巻付け面５２ａまでの距離Ｌが一定とならないようにしてもよく、巻付けガイド５２を、その索体巻付け面５２ａが延長整地部２６の回動軸心Ｘの周囲に位置するように設けられて、延長整地部２６の回動範囲の全域において、延長整地部２６を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に引張りバネ４１のバネ力が作用するようになっていればよい。

これによって、延長整地部２６を延長姿勢から退避姿勢へと回動させて索体４６が巻付けガイド５２に接当してから退避姿勢に至るまでの間の回転モーメントを変えることができる（例えば、退避姿勢での回転モーメントを大きくするには、巻付けガイドの軸心を回動支軸の軸心より上側に偏心させる）。
また、図８に示すものにあっては、巻付けガイド５２の軸心を回動支軸３４の軸心Ｘに対して上下に偏心させた場合を例示しているが、巻付けガイド５２の軸心を回動支軸３４の軸心Ｘに直交する方向のいずれの方向に偏心させるようにしてもよい。

また、従来のロータリ耕耘機では、捩りコイルバネによって延長整地部を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に付勢しており、捩りコイルバネを捩った状態で組み付けるのが困難であるが、本実施の形態では、引張りバネ４１の一端側をバネ掛け部材４３に掛止すると共に他端側を索体４６側に掛止することにより組み付けられ、組み付けが比較的容易である。
また、本実施の形態では、操作ワイヤ３６の他端側は、トップマスト６に設けられた操作レバー５４によって操作され、延長整地部２６の姿勢変更操作を、トラクタの運転席から遠隔操作できるよう構成されている。

図９〜図１１に示すように、トップマスト６の後側上部には、操作レバー５４を支持する支持ブラケット５５がトップマスト６を挟むように該トップマスト６の左右両側に配置されている。
トップマスト６は左右方向で間隔をおいて配置された左右一対の板材６ａを連結部材によって連結することにより構成され、左側の支持ブラケット５５は左側の板材６ａに固定され、右側の支持ブラケット５５は右側の板材６ａに固定されている。
操作レバー５４は左右一対設けられ、左右の各支持ブラケット５５の左右方向外方側に配置されており、左側の延長整地部２６は左側の操作レバー５４で操作され、右側の延長整地部２６は右側の操作レバー５４で操作されるよう構成されている。

操作レバー５４は、対応する支持ブラケット５５の上部に、左右方向の軸心を有するレバー支軸５６を介して、その基部側が該レバー支軸５６の軸心回りに回動自在に支持されている。
この操作レバー５４の先端側にはグリップ５７が左右方向外方に突出状に設けられている。
左右支持ブラケット５５の後部下部側には、後方側に開放状の支持孔５８が形成され、この左右支持孔５８には、該左右の支持孔５８にわたる長さのワイヤホルダ５９が後部の切欠部分から挿入されて、左右方向の軸心回りに回動自在に保持されている。

このワイヤホルダ５９の左右両側には、ワイヤ取付部材６０が左右方向の軸心回りに回動自在に設けられており、左側のワイヤ取付部材６０に左側の延長整地部２６を操作する操作ワイヤ３６のアウターワイヤ４０の他端側が取り付けられ、右側のワイヤ取付部材６０に右側の延長整地部２６を操作する操作ワイヤ３６のアウターワイヤ４０の他端側が取り付けられている。
また、各操作レバー５４の基部側の一側面（左右方向内側面）にはワイヤガイド６１が設けられ、このワイヤガイド６１は、レバー支軸５６の軸心を中心とする円弧状の巻付け部６１ａと、この巻付け部６１ａの一端側から接線方向に延びるワイヤ係止部６１ｂとを備え、左側の操作レバー５４のワイヤ係止部６１ｂには、左側のインナーワイヤ３７の他端側に設けられた係止具６６が、右側の操作レバー５４のワイヤ係止部６１ｂには、右側のインナーワイヤ３７の他端側に設けられた係止具６６がそれぞれ着脱自在に係止されている。

各ワイヤガイド６１の左右方向内端側には、レバー支軸５６を中心とする円板状で且つワイヤガイド６１の巻付け部６１ａよりも径大な側板６４が固定され、この側板６４と支持ブラケット５５との間にはスラストワッシャ６５が介装され、レバー支軸５６は、操作レバー５４、側板６４、スラストワッシャ６５、トップマスト６を構成する板材６ａを貫通しており、これによって、トップマスト６に操作レバー５４が回動自在に取り付けられている。
延長整地部２６が延長姿勢であるときには、図９に示すように、操作レバー５４は後方側に延出状の非操作位置とされていると共に巻付け部６１ａにインナーワイヤ３７の他端側が巻き付けられていない状態とされている。

トラクタにロータリ耕耘機１を装着した状態で、トラクタの運転席から操作レバー５４のグリップ５７に手がとどく位置にロータリ耕耘機１を上昇させ、前記非操作位置から操作レバー５４を矢示Ｂ方向に回動させて、該操作レバー５４を図１０に示す操作位置にすると、インナーワイヤ３７が引動操作され、延長整地部２６が延長姿勢から退避姿勢へと姿勢変更される。
また、操作レバー５４を操作位置にした状態では、インナーワイヤ３７の他端側はワイヤガイド６１の巻付け部６１ａに巻き付けられる。

また、左右の各支持ブラケット５５の前部の下部側には、操作レバー５４が操作位置から非操作位置に戻らないように該操作レバー５４を係止するレバー係止部６２が設けられている。
レバー係止部６２は、図１２に示すように、左右方向内方側が支持ブラケット５５に固定されていて、支持ブラケット５５から左右方向外方に突出状とされ、左右方向外方側端部に後方に向けて延出するように折曲された規制壁６３が設けられている。
操作レバー５４は、例えば、左右に撓ませることにより、先端側が左右方向に変位可能とされ、非操作位置から操作位置にするには、非操作位置から操作レバー５４を矢示Ｂ方向に回動させ、操作レバー５４の先端側を引掛け部６３の手前で左右方向外方に変位させて引掛け部６３との干渉を回避し、引掛け部６３を通り過ぎた後に、操作レバー５４先端側を元に戻すと共に操作力を解除することにより、操作レバー５４がレバー係止部６２に係止され、操作レバー５４が操作位置に保持される。

操作レバー５４を操作位置から非操作位置にするには、前述した操作と逆の操作をすればよい。
図１３は従来の操作レバー７１を示しており、該操作レバー７１は基端側の枢支部７２がロータリ耕耘機１のトップマスト６に左右軸回りに回動自在に枢支され、操作レバー７１の枢支部７２と先端側のグリップ７３との間にインナーワイヤ３７の他端部を連結している。
操作レバー７１が非操作位置Ｐ１にあるときには延長整地部２６が延長姿勢の状態であり、操作レバー７１をこの非操作位置Ｐ１から操作位置Ｐ２に引動操作すると、延長整地部２６が退避姿勢に操作される。

この従来のものにおいて、インナーワイヤ３７他端部の接続部分７４を操作レバー７１の枢支部７２に近接させていくと、必要なワイヤストロークが得難くなるので、インナーワイヤ３７の接続部分７４を操作レバー７１の枢支部７２からある程度離さなければならないが、そうすると、今度は、インナーワイヤ３７の接続部分７４が操作レバー７１のグリップ７３に近づくこととなって操作荷重が重くなることとなる。
したがって、この従来のものにおいて、操作荷重を小さくして、必要十分なワイヤストロークを得るためには、操作レバー７１の長さを長くしなければならず、そうすると、操作レバー７１のサイズが大となると共にレバーストロークが大となって、トラクタの運転席から操作レバー７１のグリップ７３に手がとどき難くなるという問題がある。

これに対し、本実施の形態にかかるロータリ耕耘機１にあっては、操作レバー５４に、レバー支軸５６の軸心を中心とした円弧状の巻付け部６１ａを有するワイヤガイド６１を設け、操作レバー５４を非操作位置から操作位置に操作する際に前記巻付け部６１ａにインナーワイヤ３７を巻き付かせるようにしているので、インナーワイヤ３７他端側の接続部分を操作レバー５４の枢支部に近づけてもインナーワイヤ３７のワイヤストロークを十分に確保できる。したがって、本実施の形態では、操作レバー５４の操作力を小さくでき、また、操作レバー５４をコンパクトにすることができ、これによってトラクタの座席から操作レバー５４に手が届きやすくすることができるという効果を奏する。

本実施の形態では、後部カバー１９の下端側に、整地部２３を備えた整地部材２２を着脱自在に設けた形式のロータリ耕耘機１を例示したが、この形式のものに限定されることはなく、例えば、後部カバー１９の下端側に、整地部材２２が着脱自在に取り付けられないタイプの後部カバー１９であって、該後部カバー１９の下端側が主整地部とされていると共に該主整地部の左右両側に延長整地部が回動自在に取り付けられている形式のロータリ耕耘機１等の作業機に本発明を採用してもよい。
また、この場合、ロータリ耕耘機１等に片培土器を取り付けるための切欠きが後部カバー１９の左右両側に設けられていると共に、片培土器を取り付けない場合に前記切欠きを塞ぐ閉鎖カバーを有するタイプの後部カバー１９の場合は、該閉鎖カバーに延長整地部が回動自在に取り付けられる。

本発明は、後部カバー１９の下端側に設けられた整地部２３が、主整地部２５と、この主整地部２５から左右方向外方に延出状とされた延長整地部２６とを備えてなり、延長整地部２６は主整地部２５に対して回動自在とされていて回動させることにより主整地部２５から左右方向外方に延出する延長姿勢と主整地部２５の上方側に位置する退避姿勢とに姿勢変更可能とされている作業機に採用することができる。
また、前記索体４６の代わりにリンクを備え、引張りバネ４１の他端側をリンクに掛止すると共に、引張りバネ４１のバネ力が延長姿勢において延長整地部２６を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に作用するように、前記リンクの他端側を主整地部２５側に、延長整地部２６の回動軸心Ｘと平行な軸心回りに回動自在に支持し、延長整地部２６を延長姿勢から退避姿勢へと回動させる際に、引張りバネ４１のバネ力の作用方向が逆方向に切り換わるデッドポイントに至る手前でリンクの回動を規制するように構成することにより、引張りバネ４１のバネ力が延長整地部２６の回動範囲の全域において該延長整地部２６を退避姿勢から延長姿勢へ回動させる方向に作用するようにすることが考えられるが、このリンクを用いた用いたものにあっては、延長整地部２６を姿勢変更する際の、延長整地部２６の回動軸心Ｘまわりのトルクの変動がなめらかでないが、本実施の形態では、索体４６を巻付けガイド５２に巻き付けることにより、延長整地部２６の回動範囲の全域において該延長整地部２６を退避姿勢から延長姿勢へ回動させる方向に引張りバネ４１のバネ力が作用するように構成することにより、延長整地部２６を姿勢変更する際の、該延長整地部２６の回動軸心Ｘまわりのトルクの変動をなめらかにすることができる。

延長姿勢における延長整地部の取付部分の背面図である。ロータリ耕耘機の側面図である。整地部材の取付部分の平面図である。図である。延長整地部の取付部分の側面図である。延長整地部の取付部分の平面図である。退避姿勢における延長整地部の取付部分の背面図である。索体及び引張りバネの動きを示す背面概略図である。変形例に係る回動支軸の側面図である。延長整地部を操作する操作レバーの側面図である。延長整地部を操作する操作レバーを操作した状態を示す側面図である。操作レバーの取付部分を正面側から見た図である。図１０のＤ−Ｄ線矢示断面図である。従来の操作レバーを示す側面概略図である。

符号の説明

２３整地部
２５主整地部
２６延長整地部
４１引張りバネ
４６索体（ワイヤ）
５２巻付けガイド
５２ａ索体巻付け面
Ｘ延長整地部の回動軸心

Claims

圃場を整地する整地部（２３）が、主整地部（２５）と、この主整地部（２５）から左右方向外方に延出状とされた延長整地部（２６）とを備えてなり、延長整地部（２６）は主整地部（２５）に対して回動自在とされていて回動させることにより主整地部（２５）から左右方向外方に延出する延長姿勢と主整地部（２５）の上方側に位置する退避姿勢とに姿勢変更可能とされている作業機において、
前記延長整地部（２６）に一端側が掛止されると共に他端側が索体（４６）の一端側に掛止された引張りバネ（４１）を備え、この引張りバネ（４１）のバネ力が延長姿勢において延長整地部（２６）を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に作用するように、前記索体（４６）の他端側を主整地部（２５）側に係止し、且つ、延長整地部（２６）の回動範囲の全域において、延長整地部（２６）を退避姿勢から延長姿勢へと回動させる方向に引張りバネ（４１）のバネ力を作用させるように、延長整地部（２６）を延長姿勢から退避姿勢へと回動させる際に索体（４６）を巻き付けるための巻付けガイド（５２）を設けたことを特徴とする作業機。
巻付けガイド（５２）を、その索体巻付け面（５２ａ）が延長整地部（２６）の回動軸心（Ｘ）の周囲に位置するように設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
巻付けガイド（５２）の索体巻付け面（５２ａ）が延長整地部（２６）の回動軸心（Ｘ）を中心とする円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
延長整地部（２６）を延長姿勢から退避姿勢へと回動させる過程において、索体（４６）は当初は延長整地部（２６）と共に揺動し、途中から巻付けガイド（５２）に巻き付けられるよう構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。