JP2007053971A - ロータリ耕耘装置 - Google Patents

Abstract

【課題】耕耘爪の上方を覆うロータリカバーの後部にリヤカバーを上下回動可能に軸支したロータリ耕耘装置において、前記リヤカバーを所定の回動位置で固定する作業を一人で行えるようにする。
【解決手段】ロータリカバー１６の後部にリヤカバー２０を上下回動可能に軸支すると共に、ロータリカバー１６側に固設したブラケット２１に装着した吊りロッド２３，２３を介してリヤカバー２０を吊持し、且つ該リヤカバー２０を所定の回動位置に固定可能にロックレバー３９に連係して作動するロック手段４１を設け、更に前記ロックレバー３９の操作に対してロック手段４１のリヤカバー２０のロック側への作動を一時的に遅延させる作動調整機構Ａをオイルダンパー４３を用いて構成した。
【選択図】図７

Description

本発明は、トラクタ等の機体後部に装着して圃場を耕耘するロータリ耕耘装置に関する。

従来、トラクタ等の機体後部に備える昇降リンク機構を介して装着されるロータリ耕耘装置においては、耕耘爪の上方を覆うロータリカバーの後部にリヤカバーを上下回動可能に軸支し、このロータリカバーとリヤカバーを耕耘軸を中心として一体的に前後回動するように構成すると共に、ロータリ耕耘装置の上部に固設した左右一対のトップマストに貫通軸架する支軸を設け、該支軸の一側端部に、ロータリカバーとリヤカバーとを作業条件に適した位置に一体的に回動調節する操作レバーを軸着する一方、当該支軸の他側端部に、リヤカバーを適宜の上下回動位置で固定するためのロックレバーを軸着してなるロータリ耕耘装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２０００−１５７００３号公報（第２−４頁、図５−図６）

上述したリヤカバーは耕耘作業時における耕深を検出する機能を有するほか、リヤカバーを下方位置に固定して耕耘土塊を土寄せする作業や、中間位置に固定して畦立作業を行ったり、上方位置に固定することによって洗車や畝盛り作業を行えるようになっている。そしてこの場合、通常の耕耘作業である標準耕や代掻き作業においては、ロータリカバー側に固設したブラケットにリヤカバーを吊持している吊りロッドのロックをロックレバーによって解除し、当該リヤカバーを自由に上下回動させることができるようになっている。一方、自由に上下回動可能な状態にあるリヤカバーを所定の回動高さ位置で固定する際は、先ずリヤカバーの後端部を持って所望の回動高さ位置に回動させ、次いでロックレバーによる吊りロッドのロック、即ち所定のリヤカバーの高さ位置で当該リヤカバーを固定しなければならなかった。

しかし、前記リヤカバーは比較的重量が重く、しかもロータリ耕耘装置が大型化するほど更に重量が重くなるので、一人でリヤカバーの後端部を持って当該リヤカバーを上下回動させながら、所望の高さ位置でロックレバーによる吊りロッドのロックを行うことは容易な作業ではなかった。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、耕耘爪の上方を覆うロータリカバーの後部にリヤカバーを上下回動可能に軸支すると共に、ロータリカバー側に固設したブラケットに装着した吊りロッドを介してリヤカバーを吊持し、また、該リヤカバーを所定の回動位置に固定可能にロックレバーに連係して作動するロック手段を設けたロータリ耕耘装置において、前記ロックレバーの操作に対してロック手段のリヤカバーのロック側への作動を一時的に遅延させる作動調整機構を設けたことを第１の特徴としている。
そして、前記作動調整機構をオイルダンパーを用いて構成したことを第２の特徴としている。

請求項１の発明によれば、ロータリカバー側に固設したブラケットに装着した吊りロッドを介してリヤカバーを吊持し、また、該リヤカバーを所定の回動位置に固定可能にロックレバーに連係して作動するロック手段を設けたロータリ耕耘装置において、前記ロックレバーの操作に対してロック手段のリヤカバーのロック側への作動を一時的に遅延させる作動調整機構を設けたことによって、リヤカバーを所定の回動位置に固定する際は、ロックレバーをロック解除側からロック側に操作し、前記作動調整機構によるロック手段のロック側への作動が一時的に遅延している間に、リヤカバーの後端部を持って所望の高さ位置にリヤカバーを回動させて保持していれば、遅延後に自動的に吊りロッドのロックがなされるので、当該リヤカバーを所定の回動位置に固定する作業を一人で容易に行うことができるようになる。
そして、請求項２の発明によれば、前記作動調整機構をオイルダンパーを用いて構成したことによって、オイルダンパーの油室内で圧縮されたオイルがリリーフバルブを通過する際の抵抗力（減衰力）を利用して、当該作動調整機構を簡単な機構によって構成することができる。

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図５に示すように、トラクタ１の機体後部に備える昇降リンク機構２を介して装着されるロータリ耕耘装置３は、中央部にギヤケース４が設けてあり、このギヤケース４の上部には、側面視で略Ｖ字状に形成した２枚のプレートからなる側板５ａ，５ｂを所定の間隔で対向させて立設したトップマスト５備えている。そして、トップマスト５の前側上部は、昇降リンク機構２に備えるオートヒッチ６に連結ピン７を介して連結されると共に、当該トップマスト５は、図示しない尾輪や畦立器などを装着するためのツールバー８をネジ式調節装置９を介して上下角度調節自在に支持している。

また、ギヤケース４の両側には、左右一対の筒状アーム１０，１１を配設すると共に、
筒状アーム１０の左端側には、ロータリ耕耘装置２の伝動ケースであるチェンケース１２を、また筒状アーム１１の右端側には、サイドプレート１３を固設している。そして、複数本の耕耘爪１４を装着した耕耘軸１５をチェンケース１２とサイドプレート１３の下部に軸支すると共に、チェンケース１２に内装した伝動機構によって耕耘軸１５が回転駆動するようになっている。

また、上述した耕耘爪１４の上方には、側面視で円弧状に形成した天板１６ａと、その左右両側に設けた側板１６ｂ，１６ｂとからなるロータリカバー１６を設けている。そして、ロータリカバー１６を構成する天板１６ａの中央後部上面に補強板１７を固設すると共に、この補強板１７上にロータリカバー１６を前後回動可能に支持するブラケット１８を固設している。更に詳しくは、ブラケット１８は、２枚のプレートからなる側板１８ａ，１８ｂを所定の間隔で対向させて立設した構成になっており、両側板１８ａ，１８ｂの後部側は、ロータリカバー１６の後端部より後方に突出すると共に前後方向に向く長穴Ｈ，Ｈを穿設してある。

そして、ロータリカバー１６の後部に断面が略楕円形のパイプからなる中間カバー１９を装着すると共に、この中間カバー１９を介してリヤカバー２０を上下回動可能に軸支している。尚、中間カバー１９には左右２箇所に一対の側板２１ａ，２１ｂからなる吊持用ブラケット２１が固設してあり、該ブラケット２１とリヤカバー２０側に設けた一対の側板２２ａ，２２ｂからなるブラケット２２とを介して、リヤカバー２０の左右の吊りロッド２３，２３を上下移動自在に支持すると共に、両吊りロッド２３，２３の下端部をブラケット２２に回動自在に軸支している。

また、中間カバー１９の中央部上面には、平面視でコの字状に形成すると共に、その開口部２４ａをロータリカバー１６側に向けたブラケット２４を固設している。更に詳しくは、ブラケット２４の両側板２４ｂ，２４ｃをロータリカバー１６のブラケット１８の両側板１８ａ，１８ｂに外嵌すると共に、当該ブラケット２４の両側板２４ｂ，２４ｃの前端部側を、ロータリブラケット１８の両側板１８ａ，１８ｂに穿設した前後方向の長穴Ｈ，Ｈに連結ピン２５を用いて連結することによって、図中Ｐ１を回動支点とする中間カバー１９の所定量の上下揺動を可能にしている。尚、中間カバー１９は、上下回動位置で固定するようにしてもよい。そして、ブラケット２４の閉塞部２４ｄには、リヤカバー２０を上下回動可能に軸支する支軸２６の中間部を支えるサポート金具２７を螺設している。

尚、ロータリカバー１６のブラケット１８の側板１８ａには、側面視で逆Ｌ字状の支持部材２８を固設すると共に、該支持部材２８にゴム製の緩衝材２９を取り付けている。この緩衝材２９は、ロータリカバー１６、中間カバー１９及びリヤカバー２０を前方に回動させた時、ギヤケース４に当接してガタ付きを防止するものである。

また、図６及び図７に示すように、トップマスト５を構成する左右の側板５ａ，５ｂの下部には、回動自在な支軸３０を貫通軸架すると共に、この支軸３０には、両側板５ａ，５ｂ間に位置して当該支軸３０と一体に回動する作動アーム３１を設けている。そして、作動アーム３１の先端部には、基端部をロータリカバー１６のブラケット１８の側板１８ａ，１８ｂの間にピン３２を用いて連結してなるロッド３３の先端部を、ピン３４を用いて連結している。

上述した支軸３０の一端、即ちトップマスト５の側板５ｂ側には、当該支軸３０に対して直交方向に貫通し、且つ付勢弾機３５を捲装した連結ピン３６を介してロータリカバー１６を前後回動させる操作レバー３７を軸着している。そして、この操作レバー３７は、トップマスト５の側板５ｂの上部に固設した操作プレート３８のガイド孔３８ａに沿って前後方向に回動操作できるようになっている。

一方、支軸３０の他端、即ちトップマスト５の側板５ａ側には、リヤカバー２０を所定の回動位置に固定、または前記固定を解除してリヤカバー２０を自由回動させるロックレバー３９を軸着している。即ち、ロックレバー３９は、その基端部に逆Ｌ字状に曲げ形成した支持プレート３９ａを固設し、この支持プレート３９ａの垂下部を介して支軸３０に嵌合すると共に、トップマスト５の側板５ａの中央部に固設した操作ボックス４０のガイド孔４０ａに沿って前後方向に回動操作できるようになっている。つまり、上述したロックレバー３９とロータリカバー１６を回動させる操作レバー３７とは、支軸３０の両端部に設けてあり、当該ロックレバー３９の回動支点と操作レバー３７の回動支点は同一軸に構成されていることになる。

そして、図６〜図８にロックレバー３９と左右の吊りロッド２３，２３との関連構成を示すように、当該ロックレバー３９に連係して作動するロック手段４１によって、リヤカバー２０の左右の吊りロッド２３，２３をロックできるように構成している。更に詳しくは、ロック手段４１に連係するロックレバー３９側の左右のワイヤー４２Ｌ，４２Ｒの策端金具４２ａ，４２ａには長穴Ｈ１が設けてあり、この策端金具４２ａ，４２ａの先端にオイルダンパー４３のピストンロッド４３ａの先端部を連結すると共に、両ワイヤー４２Ｌ，４２Ｒの策端金具４２ａ，４２ａの長穴Ｈ１に、ロックレバー３９の基端部に固設した支持プレート３９ａの垂下部から外側に向けて立設させたピン３９ｂを挿通している。

尚、オイルダンパー４３の基端部４３ｂは、操作ボックス４０に連結してあり、本発明では、ロックレバー３９に連係して作動するロック手段４１により、リヤカバー２０の左右の吊りロッド２３，２３をロックする際、オイルダンパー４３のピストンロッド４３ａがそれまでの圧縮状態から復帰する時、当該オイルダンパー４３の油室内で圧縮されたオイルが図示しないリリーフバルブを通過することによって抵抗力（減衰力）が発生するので、この抵抗力を利用して、ロックレバー３９操作によるロック手段４１のロック解除側からロック側への作動を一時的に遅延させる作動調整機構Ａを構成している。

また、左右のワイヤー４２Ｌ，４２Ｒのアウターケーシングの先端部４２ｂを、操作ボックス４０の後側板４０ｂに取り付ける一方、アウターケーシングの後端部４２ｃを、吊持用ブラケット２１の左右側板２１ａ，２１ｂ間に跨設する連結軸４４に形成した中空ボス４４ａ側に取り付けると共に、この中空ボス４４ａに延出するインナーケーブルの後端に、圧縮スプリング４５を介してロック方向に付勢されるロックピン４６を設けることにより、上述したロック手段４１を構成している。

そして、図７にＢ矢印で示すように、ロックレバー３９を操作ボックス４０に形成したガイド孔４０ａに沿って前後に回動操作することにより、ロックピン４６を、左右の吊りロッド２３，２３の軸方向に形成した複数の係合穴２３ａ，・・・に係脱させることができるようになっている。尚、吊持用ブラケット２１とブラケット２２の間には、圧縮スプリング４７を介装すると共に、両吊りロッド２３，２３の上端部にも圧縮スプリング４８を介装している。

更に、左右の吊りロッド２３，２３の上端には、ストッパープレート５０が固設してあり、このストッパープレート５０は、両吊りロッド２３，２３のロック状態が解除された時、下端部がピン４９を介してリヤカバー２０側のブラケット２２に回動自在に軸支されると共に、上部が連結軸４４のスライド孔４４ｂに挿通して上下移動する両吊りロッド２３，２３の下限ストッパー、即ち支軸２６を回動中心として自由に上下回動するリヤカバー２０の下限ストッパーとして作用するようになっている。

ところで、通常の標準耕耘作業や代掻き作業等においては、ロックレバー３９を図７に二点鎖線で示す如くロック解除側に操作してリヤカバー２０を自由に上下回動させている。この状態では、左右のワイヤー４２Ｌ，４２Ｒのインナーケーブルは、図中Ｃ矢印方向に引かれ、左右の吊りロッド２３，２３の複数の係合穴２３ａに係合可能なロックピン４６が解除方向に完全に引き戻されると共に、オイルダンパー４３のピストンロッド４３ａは縮作動し、オイルダンパー４３の油室内に内装されている図示しない圧縮スプリングによって、当該ピストンロッド４３ａは伸作動方向に付勢されている。

そして、リヤカバー２０を自由に上下回動させる標準耕耘作業や代掻き作業状態から、リヤカバー２０を下方位置に固定して耕耘土塊を土寄せする作業や、中間位置に固定しての畦立作業、または上方位置に固定しての洗車や畝盛り作業が行なえるように切り換える際は、上述したようにロック解除側に操作されているロックレバー３９を図７に実線で示すロック側へ操作する。この時、オイルダンパー４３のピストンロッド４３ａは、オイルダンパー４３の油室内に内装されている圧縮スプリングによって伸作動しようとするが、
当該オイルダンパー４３の油室内で圧縮されたオイルがリリーフバルブを通過して抵抗力（減衰力）が発生し、この抵抗力に抗してピストンロッド４３ａの前記伸作動が低速で徐々になされる。

即ち、オイルダンパー４３の油室内で圧縮されたオイルがリリーフバルブを通過する際の抵抗力（減衰力）を利用して、ロックレバー３９に連係するロック手段４１のロック側への作動を一時的に（数秒間）遅延させる作動調整機構Ａを簡単な機構によって構成することができると共に、前記ロック手段４１を構成するロックピン４６の左右の吊りロッド２３，２３の係合穴２３ａへの係合動作が一時的に遅延している間に、リヤカバー２０の後端部を持って所望の高さ位置にリヤカバー２０を回動させて保持していれば、遅延後に自動的に両吊りロッド２３，２３のロックがなされるので、当該リヤカバー２０を所定の回動位置に固定する作業を一人で容易に行うことができるようになる。また、エアーダンパーを用いて上述した作動調整機構Ａを構成することも可能である。

尚、上述したロック手段４１に連係するロックレバー３９側の左右のワイヤー４２Ｌ，４２Ｒの策端金具４２ａ，４２ａに設けた長穴Ｈ１は、ロックレバー３９とロック手段４１との間に介装したオイルダンパー４３の抵抗力による、左右の吊りロッド２３，２３の係合穴２３ａへのロックピン４６の係合動作が徐々になされることを融通している。また、ロックレバー３９は、支軸３０を中心にロック解除位置とロック位置とに亘り、左右のワイヤー４２Ｌ，４２Ｒの張力により支点越えをして両位置に保持されるようになっている。

深耕作業時におけるロータリ耕耘装置の側面図。 代掻き作業時におけるロータリ耕耘装置の側面図。 土寄せ作業時におけるロータリ耕耘装置の側面図。 ロータリ耕耘装置の平面図。 ロータリ耕耘装置の斜視図。 作動調整機構の構成を示す要部背面図。 作動調整機構の構成を示す要部側面図。 吊りロッドの縦断面図。

符号の説明

１４ 耕耘爪
１６ ロータリカバー
１９ 中間カバー
２０ リヤカバー
２１ 支持ブラケット
２３ 吊りロッド
３９ ロックレバー
４１ ロック手段
４３ オイルダンパー
Ａ 作動調整機構

Claims (2)

1. 耕耘爪（１４）の上方を覆うロータリカバー（１６）の後部にリヤカバー（２０）を上下回動可能に軸支すると共に、ロータリカバー（１６）側に固設したブラケット（２１）に装着した吊りロッド（２３，２３）を介してリヤカバー（２０）を吊持し、また、該リヤカバー（２０）を所定の回動位置に固定可能にロックレバー（３９）に連係して作動するロック手段（４１）を設けたロータリ耕耘装置において、前記ロックレバー（３９）の操作に対してロック手段（４１）のリヤカバー（２０）のロック側への作動を一時的に遅延させる作動調整機構（Ａ）を設けたことを特徴とするロータリ耕耘装置。
2. 前記作動調整機構（Ａ）をオイルダンパー（４３）を用いて構成したことを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘装置。

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