JPH09248001A - ロータリー耕耘作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリー耕耘作業機のロータリーカバー後
部に回動可能に取り付けるリアカバーにおいて、従来こ
れを上昇位置にてロックするロック装置が左右いずれか
に偏った位置で、左右揺動の影響を受けるため、ロック
のまま耕耘作業を行いたくてもロックが外れやすくて不
可能であるという不具合を解消する。また駆動ケース内
のベベルギアより発生する騒音を低減化する。 【解決手段】 ロータリーカバー６上面に略左右対称に
立設するロッド受け７先端にロック用フック１０を枢支
し、該ロッド受け７が摺動自在に保持する吊持ロッド９
の、リアカバー本体４上に設けたロッドブラケット５に
枢支する枢支ピンを延長してロックピン９ａとし、ロッ
ク用フック１０はバネ１３を介設して、ロックレバー１
２にて上下回動可能とした。また、駆動ケース１７内
に、バネ２３にて付勢される弾性部材２２を出力側ベベ
ルギア１９ａに押当した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車両のロータ
リー耕耘作業機のリアカバーのロック装置と駆動系の低
騒音化手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロータリー耕耘等の作業機のロー
タリーカバー後部に上下回動可能に取り付けるリアカバ
ーは公知であって、その中で、該リアカバーを前後分割
状の構造のものも、実公平６−０４９１２５号公報等に
開示されている。このような前後分割構造のリアカバー
では、均平作業に適用すべく、前部分を弾性材としたも
のが公知となっている。

【０００３】リアカバーの吊持手段は、ロータリーカバ
ー上面の略左右対称位置にロッド受けを設け、両ロッド
受けとリアカバーとの間にそれぞれロッドを連結した構
造となっている。該ロッドは、ロッド受けに対して摺動
可能となって、圃場の凹凸に応じてリアカバーが回動で
きるようになっている。実公平６−０４９１２５号公報
にも、その実施例が開示されている。また、爪交換や土
落としの際には、リアカバーをロック装置にて上げ位置
に固定するが、このロック装置には、従来、左右いずれ
かに寄った位置に一箇所のみ配設したフック掛止構造の
ものや、或いは、ロック・解除の切替作業はピンの差替
えによるものであった。

【０００４】また、ロータリー耕耘作業機には、トラク
タのＰＴＯ軸よりロータリーを回転駆動するための駆動
系を収納した駆動ケースが設けられており、その中で、
伝動方向を変更するためのベベルギアも内設されてい
る。駆動ケースの入力軸は、トラクタのＰＴＯ軸に対し
て、ユニバーサルジョイントにて連結されている。ＰＴ
Ｏ軸はエンジン回転数に追随して回転数が頻繁に変動す
るので、駆動ケース内のベベルギアの僅かなバックラッ
シュや傾き、或いはスラスト力によるバックラッシュの
増大により、ベベルギア同士のギア歯の叩き音が発生す
る。これを回避すべく、ベベルギアに遊びを設けないよ
うに、従来、ベベルギアの一端に合成樹脂製材を押当さ
せる技術がある。また、特開平７−２５５２１２号公報
でもこれに類似する構造が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、作業時にお
ける、リアカバーの確実なロック構造、及び、高速作業
における駆動系ギア等の低騒音化を目的とするものであ
る。前記の従来のフック掛止構造のロック装置は、爪交
換や爪落とし等のため、駆動を停止して、振動や負荷が
かからない状態としている場合には問題ない。しかし、
耕耘作業においては、耕耘にて生じた土塊を早く乾かせ
るために、リアカバーを上げた状態で作業したい場合が
ある。左右いずれかに寄った位置に一箇所配設されてい
ると、左右揺動量が大きいので、この構造のロック装置
ではフックが外れやすく、このような耕耘作業中にリア
カバーを上げ位置に固定するということは不可能であ
る。また、特に前記のような前後分割構造で、前部分を
弾性材としたようなリアカバーの場合には、ロック位置
がリアカバーのロータリーカバーへの取付用ヒンジ部分
に近いと、この部位は弾性材となっていて、その変形に
伴う揺動量が大きいため、やはりフックが外れやすくな
るという不具合がある。

【０００６】一方、実公平６−０４９１２５に示す、ピ
ン固定によるものは、ピン孔の合わせのため、リアカバ
ーを適当な位置に保持する作業が必要であるが、リアカ
バーは重いため、一人の作業で容易にできるものではな
かった。もしピン固定をボルト固定に置き換えたとして
も、同様の不具合が生じる。

【０００７】次に、駆動系に関する課題について述べ
る。従来の、合成樹脂製材を押圧する構造では、回転す
るギアとの間の摩擦で、次第に摩耗するので、弾性材の
押圧力が低下し、それにつれてベベルギアの遊び量も増
大して、騒音が発生するようになる。また、特開平７−
２５５２１２号公報開示の技術も、常に一定の押圧力を
付与するものとはなっていない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ロータリー耕
耘作業機に関しての以上のような課題を解決すべく、次
のような手段を用いる。まず第一に、ロータリーカバー
上面の略左右対称位置にリアカバーの吊持手段を配設し
たロータリー耕耘作業機において、両吊持手段の近傍に
リアカバーのロック装置を配設し、そのロック位置を、
リアカバーの前後中央より後方位置とする。

【０００９】第二に、ロータリーカバー上面の左右対称
位置にロッド部とロッド受け部よりなるリアカバーの吊
持手段を配設したロータリー耕耘作業機において、該吊
持手段におけるロッド部を長さ可変部材とする。

【００１０】第三に、ロータリー耕耘作業機の駆動系に
おいて、ベベルギアの一端面に、回転可能で、一定圧力
に付勢された弾性部材を押当させる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面より説明する。図１はフック構造のリアカバーロック
装置を具備したロータリー作業機のロック解除時の側面
図、図２は同じくロック時の側面図、図３はリアカバー
ロック装置の配設位置を示すリアカバーの平面図、図４
はリアカバー吊持シリンダーを具備したロータリー作業
機のリアカバーを最下降位置にした状態における側面
図、図５は同じくリアカバーを中間上昇位置にした状態
における側面図、図６は同じく最上昇位置にした状態に
おける側面図、図７はベベルギアの低騒音化部材を設け
た駆動ケースの内部平面図、図８は同じく内部側面図、
図９は同じく内部正面図である。

【００１２】まず、図１乃至図３図示のロータリー耕耘
作業機におけるリアカバーロック装置の構成について説
明する。ロータリー爪１５を放射状に突設するロータリ
ー軸１４の上方をロータリーカバー６が覆っており、該
ロータリーカバー６の後端にヒンジを設けて、リアカバ
ー１の前端の回動軸を上下回動可能に枢支している。本
実施例のリアカバー１は、均平作業に適する型式のもの
で、前部分がゴムや合成樹脂等の弾性材よりなる前部リ
アカバー２となっており、その前端がロータリーカバー
６後端に枢支する回動軸部３となっている。そして、圃
場表面に直接接地する後半部分は、金属製等の剛性材よ
りなる後部リアカバー４となっている。弾性材である前
部リアカバー２の弛みにより、後部リアカバー４が水平
に近い状態で圃場表面に接地するので、均平作業に適し
ているのである。

【００１３】後部リアカバー４の上部には図３の如く左
右対称位置にロッドブラケット５・５を突設している。
一方、ロータリーカバー６の上面には、両ロッドブラケ
ット５・５の正前方位置にて（即ち左右対称位置に
て）、ロッド受け７・７を突設している。各ロッド受け
７の先端部には、回動自在の回動軸８が横設されてい
て、これに径方向に嵌挿孔を貫設しており、該嵌挿孔に
摺動自在に、吊持ロッド９を嵌挿し、該吊持ロッド９の
後端を、リアカバー１のロッドブラケット５に枢支し
て、リアカバー１の吊持手段としている。なお、該吊持
ロッド９をロッドブラケット５に枢支する枢支ピンは、
側方に突出させてロックピン９ａとしている。

【００１４】リアカバー１は、前端をロータリーカバー
６の後端に枢結されているのと同時に、吊持ロッド９が
該ロッド受け９の回動軸８に対して摺動自在となってい
ることにより、図１の如く、リアカバー１を下降位置に
した時に、圃場表面の凹凸に応じて上下回動自在となっ
ている。なお、リアカバー１が深く下降すると、吊持ロ
ッド９の上端にバネ付勢されて遊嵌環設されたストッパ
９ｂに回動軸８が押当して、下降下限位置となるのであ
る。

【００１５】本実施例におけるリアカバーロック装置
は、フック掛止構造である。まず、ロック用フック１０
の基端を、該ロッド受け７の先端の回動軸８に枢支し
て、その先端側を該ロッド受け７の先端より上部後方に
延設し、該先端部分にはフック溝１０ａを形成してい
る。また、該ロック用フック１０の基端から前方へはバ
ネ取付部材１０ｂを突設している。そして、該ロッド受
け７の上下中間位置には、ロックレバーガイド１１を配
設し、その下方位置にて、ロックレバー１２の基端を枢
支している。該ロックレバー１２は、該ロックレバーガ
イド１１に設けたガイド溝に嵌挿しており、上下回動操
作できるようになっている。更に該ロックレバー１２と
該バネ取付部材１０ｂとの間にバネ１３を連結してい
る。

【００１６】このようなロック装置構造において、その
作用を説明する。まず、図２のように、ロックレバー１
２をロックレバーガイド１１のガイド溝上端のロック位
置Ｂにセットすると、バネ１３を介してバネ取付部材１
０ｂを前方に引っ張るため、バネ１３の付勢力にて、ロ
ック用フック１０は、その回動下端位置に付勢されて停
止している。この状態で、リアカバー１を持ち上げる
と、吊持ロッド９は、回動軸８の嵌挿孔を前方に摺動し
ていき（摺動に伴って吊持ロッド９の傾き角度が変動す
るが、これに回動軸８が回動して追随する。）、吊持ロ
ッド９のロックピン９ａがロック用フック１０のフック
溝１０ａに嵌入し、リアカバー１は、上昇位置でロック
状態となる。

【００１７】次に、ロック解除する時は、図１のよう
に、ロックレバー１２を下方に回動して、ロックレバー
ガイド１１のガイド溝下端の解除位置Ａにセットする
と、ロックレバー１２の回動中にバネ１３は支点越え
し、該ロックレバー１２をＡ位置にセットした段階で
は、バネ１３を介してバネ取付部材１０ｂを後方に引っ
張るが、フック１０は回動せず、リアカバー１は下降し
ない。リアカバー１を少し持ち上げると、ロック用フッ
ク１０は前方（上方）に回動して、バネ１３の付勢力に
て、その回動上端位置に付勢されて停止する。即ち、ロ
ック用フック１０が上方回動するので、フック溝１０ａ
よりロックピン９ａが外れ、該リアカバー１は自重で下
降してゆき、それとともに吊持ロッド７も下方に摺動し
て、リアカバー１は、図１図示の下降位置に達するもの
であり、ロック解除状態なので、前記の如く、リアカバ
ー１はロックカバー６に対して回動自在となっているの
である。

【００１８】図３のように、ロック受け７及び吊持ロッ
ド９等よりなる吊持手段は、ロックカバー６の左右対称
位置に配設されており、それぞれの吊持手段に沿って、
吊持ロッド９とロック用フック１０等より構成されるリ
アカバーロック装置が配設さている。従って、該リアカ
バーロック装置は、ロータリー耕耘作業機の左右対称位
置に配設されたものとなり、配設位置における左右揺動
量が少ない。また、ロック位置、即ち、吊持ロッド９の
ロックピン９ａの位置及びロック用フック１０のフック
溝１０ａの位置は、リアカバー１前端の回動軸部３のロ
ータリーカバー６後端ヒンジ部分への枢支位置よりもか
なり後方で、かつ、ロックピン９ａの配設箇所が、後部
リアカバー４に取り付けられたロッドブラケット５部分
なので、弾性材である前部リアカバー２の変形による前
後揺動の影響もない。以上のことから、図２のようにリ
アカバー１を上昇位置にしてロック状態にしたまま耕耘
作業を行っても、圃場の凹凸や耕耘負荷による左右或い
は前後揺動の影響がなく、ロックピン９ａがフック溝１
０ａより外れることがない。

【００１９】次に、図４乃至図７図示のロータリー耕耘
作業機の実施例について説明する。図１乃至図３図示の
実施例と同一の符号については同一の部材を表す。本実
施例のロータリー耕耘作業機は、リアカバーロック装置
を吊持手段と別に設けることなく、図１乃至図３図示の
吊持手段における吊持ロッド９・９をリアカバー吊持シ
リンダー１６・１６に代えたものである。該リアカバー
吊持シリンダー１６は油圧駆動式或いは電動駆動式シリ
ンダーであって、前記ロッド受け７に前後回動可能に枢
支されており、そのピストンロッド１６ａ先端をリアカ
バー１のロッドブラケット５に枢支している。該ピスト
ンロッド１６ａの伸縮長さは、トラクタの操作部から任
意位置、例えば、図４図示の最下降位置、図５図示の上
昇中間位置、図６図示の最上昇位置に設定可能にでき
る。また、設定した伸縮長さから収縮方向には、ある程
度ピストンロッド１６ａの摺動自由度があるように設定
している。

【００２０】これにより、リアカバー１は、上方にのみ
一定量の回動自由度を有しながら、任意の高さに設定す
ることができるのであり、リアカバー１を手動で上昇さ
せる作業は不要となり、耕耘作業中にもリアカバー１を
昇降操作することができる。そして、耕耘中に振動でロ
ックが外れてしまってリアカバー１が落下してしまうと
いうような事態は生じない。

【００２１】従って、図６のようにリアカバー１を上昇
位置にし、ロータリー耕耘作業機の駆動を停止して土落
としや爪交換作業をしたり、或いは耕耘にて発生する土
塊を早く乾かすために、この状態のまま耕耘作業を行え
るのは勿論、図５のように任意の位置に設定できるの
で、耕深設定にも旨く対応できるのである。

【００２２】次に、ロータリー耕耘作業機における駆動
ケース内のベベルギア低騒音化構造について、図７乃至
図９より説明する。駆動ケース１７の入力部の前端及び
その後端は開口しており、前端開口部１７ａには前部カ
バー２４、後端開口部１７ｂには後部カバー２５を取り
付けている。該前部カバー２４から前方には、トラクタ
のＰＴＯ軸に連結するための入力軸１８を前方に突設し
ており、該駆動ケース１７内にて、該入力軸１８の後端
に入力側ベベルギア１８ａが形成されている。該入力側
ベベルギア１８ａは、該駆動ケース１７内の左右方向に
軸支されたスプロケット軸１９に環設固定された出力側
ベベルギア１９ａに対して直交方向に噛合している。な
お、該スプロケット軸１９の中央部にはスプロケット１
９ｂが付設されていて、駆動ケース１７に軸支するロー
タリー軸１５に直結された出力側のスプロケットに対し
てチェーン２０を巻装している。

【００２３】本実施例に係るベベルギア低騒音化構造
は、ベベルギア１８ａ・１９ａの噛合部分の遊びをなく
すように、該出力側ベベルギア１９ａの噛合部と反対側
の端面を押圧するものである。即ち、該後部カバー２５
の内側にローラー軸ピン２１を固設しており、該ローラ
ー軸ピン２１には、回転可能にバネ或いは剛性樹脂のロ
ーラー２２を外嵌している。該ローラー２２は先端のつ
ば部２２ａと円筒状のバネ外装部２２ｂとを形成してお
り、その先端のつば部２２ａの一部を該出力側ベベルギ
ア１９ａの端面に押当させている。この押当力を付与す
るため、該バネ外装部２２ｂにバネ２３を巻装してい
る。該バネ２３は圧縮バネで、伸長方向に付勢力を有
し、従って、つば部２２ａを出力側ベベルギア１９ａと
の押当部側に押し、押当力を該出力側ベベルギア１９ａ
に及ぼしている。

【００２４】該ローラー２２は、回転自在なので、該出
力側ベベルギア１９ａの回転に追随して回転し、出力側
ベベルギア１９ａとの間で摩擦が生じにくい。従って、
摩耗の進行度が遅い。また、摩耗しても、バネ２３のつ
ば部２２ａを押す力で、弾性材であるローラー２２は、
つば部２２ａの摩耗分だけバネ外装部２２ｂが伸びるの
で、つば部２２ａと出力側ベベルギア１９ａとの間の押
圧力が変わらない。このような構造により、長期間にわ
たってベベルギア１８ａ・１９ａ間の遊びをなくした状
態を保持でき、従って、低騒音を長く維持できるのであ
る。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上のようにロータリー耕耘作
業機を構成したので、次のような効果を奏する。まず、
請求項１の如く構成したので、ロック装置が略左右対称
位置に配設されることとなり、耕耘作業中も左右揺動の
影響を受けない。また、前半部を弾性材にした構造のリ
アカバーであっても、リアカバーの中央より後方にロッ
ク位置を有することで、前半部の弾性材の変形による揺
動の影響を受けず、従ってリアカバーを上昇位置にロッ
クした状態を、耕耘中も保持することができ、ロータリ
ー耕耘作業機の駆動を停止してリアカバーを上昇位置に
固定しての爪交換作業や土落とし作業は勿論、リアカバ
ーを上昇位置に固定したまま耕耘作業ができて、耕耘に
て生じる土塊を早く乾燥させることも可能となる。ま
た、ボルトやピンの抜差しをすることなく、ロックレバ
ーの切換えによりワンタッチで容易にリアカバーのロッ
ク、又は解除をすることが可能となったので作業者の負
担を軽減する。

【００２６】また、請求項２の如く構成したので、リア
カバーを任意の上下高さに固定できて、停止させて上昇
位置にしての爪交換や土落とし、また、耕耘作業時に上
昇位置に固定しての耕耘により生じる土塊の早期乾燥の
他、上昇途中位置に固定して、耕深設定に対応すること
も可能となる。また、リアカバーに触れることなくトラ
クタに乗ったままでリアカバーの高さ調節をすることが
でき、作業者の負担は大幅に低減する。

【００２７】更に、請求項３の如く構成したので、弾性
部材が回転可能でベベルギアとの摩擦が低減され、更に
一定に付勢させることで、磨耗が生じてもベベルギアに
押圧力を付与することができるので、駆動系におけるベ
ベルギアを長期間にわたって遊びのない状態に保持で
き、低騒音の耕耘作業を長く維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】フック構造のリアカバーロック装置を具備した
ロータリー作業機のロック解除時の側面図である。

【図２】同じくロック時の側面図である。

【図３】リアカバーロック装置の配設位置を示すリアカ
バーの平面図である。

【図４】リアカバー吊持シリンダーを具備したロータリ
ー作業機のリアカバーを最下降位置にした状態における
側面図である。

【図５】同じくリアカバーを中間上昇位置にした状態に
おける側面図である。

【図６】同じく最上昇位置にした状態における側面図で
ある。

【図７】ベベルギアの低騒音化部材を設けた駆動ケース
の内部平面図である。

【図８】同じく内部側面図である。

【図９】同じく内部正面図である。

【符号の説明】

１ リアカバー ２ 前部リアカバー ３ 回動軸部 ４ 後部リアカバー ５ ロッドブラケット ６ ロータリーカバー ７ ロッド受け ８ 回動軸 ９ 吊持ロッド ９ａ ロックピン １０ ロック用フック １０ａ フック溝 １０ｂ バネ取付部材 １１ ロックレバーガイド １２ ロックレバー １３ バネ １６ リアカバー吊持シリンダー １７ 駆動ケース １８ 入力軸 １８ａ 入力側ベベルギア １９ スプロケット軸 １９ａ 出力側ベベルギア ２１ ローラーピン ２２ ローラー ２２ａ つば部 ２２ｂ バネ外装部 ２３ バネ ２５ 後部カバー Ａ ロック解除位置 Ｂ ロック位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータリーカバーの後端に回動自在に枢
   支したリアカバーを備え、ロータリーカバー上面の略左
   右対称位置にリアカバーの吊持手段を配設したロータリ
   ー耕耘作業機において、両吊持手段の近傍にリアカバー
   のロック装置を配設し、そのロック位置を、リアカバー
   の前後中央より後方位置としたことを特徴とするロータ
   リー耕耘作業機。
2. 【請求項２】 ロータリーカバーの後端に回動自在に枢
   支したリアカバーを備え、ロータリーカバー上面の左右
   対称位置にロッド部とロッド受け部よりなるリアカバー
   の吊持手段を配設したロータリー耕耘作業機において、
   該吊持手段におけるロッド部を長さ可変部材としたこと
   を特徴とするロータリー耕耘作業機。
3. 【請求項３】 作業車両の入力軸により駆動されるロー
   タリー耕耘作業機の駆動系において、該駆動系のベベル
   ギアの一端面に、回転可能で、一定圧力に付勢された弾
   性部材を押当させたことを特徴とするロータリー耕耘作
   業機。