JP3672515B2 - トラクタの昇降制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポジション制御弁を利用してロータリ耕耘装置を昇降制御して、耕深を安定維持するよう構成した機械式の昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記昇降制御装置としては、特開２００１−１６９６０７号公報に開示されたものが知られている。この昇降制御装置は、リフトアーム昇降用のポジション制御バルブの調節レバーを、ポジションレバーによって上昇側に接当変位させるよう構成し、ロータリ耕耘装置における後カバーの上下揺動を検出するセンサワイヤにおけるインナワイヤの前端部と前記調節レバーとを接当連係する中間リンク機構を備え、この中間リンク機構における基準接当状態をオートレバーによって変更調節して自動耕深制御における耕深設定を行うよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の昇降制御装置においては、中間リンク機構が上下に嵩高いものであり、中間リンク機構における構成部材の一部が後部ミッションケースの上部に取付けられたリフトアーム駆動用のシリンダケースよりも上方および下方に大きく突出して作動するものとなっており、昇降制御装置の設置スペースが大きくなるものであり、小型機への適用が困難であった。
【０００４】
また、従来の昇降制御装置においては、ポジションレバーおよびオートレバーがシリンダケースの横側に装着されるのに対して、中間リンク機構を構成する部材一部はシリンダケース下方の後部ミッションケースの横側に位置させて取付けられるものとなっている。従って、昇降制御装置を装着するには、各構成部材をトラクタ本機に持ち込んで組付ける必要があり、組付け作業に手数がかかるとともに、分解整備等のメンテナンス性にも問題があった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、機械式の昇降制御装置をコンパクトに構成することを主たる目的とし、また、この昇降制御装置の組付けおよびメンテナンスを容易に行えるようにすることを他の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００７】
請求項１に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、リフトアーム昇降用のポジション制御バルブの調節レバーを、ポジションレバーによって上昇側に接当変位させるよう構成し、ロータリ耕耘装置における後カバーの上下揺動を検出するセンサワイヤにおけるインナワイヤの前端部と前記調節レバーとを接当連係する中間リンク機構を備え、この中間リンク機構における基準接当状態をオートレバーによって変更調節して自動耕深制御における耕深設定を行うよう構成し、前記中間リンク機構をリフトアームの支軸の下方に配備し、前記ポジションレバーとオートレバーの支点を側面視で同一の支点に設け、前記ポジションレバー、オートレバー、および、中間リンク機構を共通のブラケットに組み付け、このブラケットをトラクタ本機の後部ミッションケースの上部に設けたシリンダケースに脱着可能に構成してあることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、中間リンク機構をリフトアームが軸支されたシリンダケースの横側に上下に嵩低く設置して、昇降制御装置全体のコンパクト化を図ることができ、小型機への適用も容易となった。
【０００９】
上記構成によると、ブラケットにポジションレバー、オートレバー、および、中間リンク機構を先組みしてユニットを構成し、これをトラクタ本機に持ち込んでブラケットを連結し、先組みユニット側の所定部材とポジション制御バルブの調節レバーをリンクやロッドを介して連動連結することで昇降制御装置を完成させることができる。また、先組みユニットをブラケットごとトラクタ本機から取外すことで、簡単に昇降制御装置を分解することができる。
【００１０】
従って、請求項１に係る発明によると、昇降制御装置に組付け作業性およびメンテナンス性をも向上することができた。
【００１１】
〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１２】
請求項２に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１記載の発明において、前記ポジション制御バルブの調節レバーと前記リフトアームの支軸とのとの間に、ポジションレバーおよびオートレバーの支点を配置してあることを特徴とする。
【００１３】
記構成によると、昇降制御装置を前後方向にもコンパクトに構成することができ、請求項１の発明の上記効果を助長する。
【００１４】
〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１５】
請求項３に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記ポジションレバーとオートレバーの支点、および、前記中間リンク機構を、側面視において、後部ミッションケースの上部に設けたシリンダケースの外形範囲内にほぼ収まるよう配備してあることを特徴とする。
【００１６】
〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１７】
請求項４に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記ポジションレバーとオートレバーを運転部の横側において左右に並列配備するとともに、ポジションレバーを運転部側に位置してあることを特徴とする。
【００１８】
上記構成によると、往復耕耘作業においては、畦際での機体方向転換時にロータリ耕耘装置を大きく昇降するためにポジションレバーを操作することになり、作業開始時に調節操作するオートレバーに比べてポジションレバーは操作頻度が高いものである。この操作頻度の高いポジションレバーを運転部側に位置することで、レバー操作性が高められる。
【００１９】
〔請求項５に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２０】
請求項５に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記ポジションレバーとオートレバーを運転部の横側において左右に並列配備するとともに、ポジションレバーをオートレバーより上方に突出してあることを特徴とする。
【００２１】
上記構成によると、操作頻度が高いポジションレバーをオートレバーより上方に突出してあることで、オートレバーが邪魔になることなくポジションレバーを操作することができ、レバー操作性が高いものとなる。
【００２２】
〔請求項６に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２３】
請求項６に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、前記中間リンク機構を、センサワイヤが連結されるとともに固定の支点周りに揺動可能なカムレバーと、オートレバーによって支点位置が変更されるとともにポジション制御バルブの調節レバーに連動連結されたバルブ操作レバーとで構成し、カムレバーのカム面にバルブ操作レバーのカムフォロアを接当追従させるよう構成してあることを特徴とする。
【００２４】
上記構成によると、オートレバーによってバルブ操作レバーの支点を移動させることで、バルブ操作レバーのカムフォロアとカムレバーのカム面との相対位置が変更され、自動耕深制御における目標耕深が変更されることになる。また、センサワイヤによってカムレバーが揺動されると、そのカム面に追従してバルブ操作レバーが揺動変位し、この変位がポジション制御バルブの調節レバーに伝達されて昇降制御が行われる。
【００２５】
従って、カム面の形状によってカムレバーの揺動変位量に対するバルブ操作レバーの揺動変位量が決まるので、ロータリ耕耘装置の耕深変化に対するポジション制御バルブの操作量、つまり、昇降制御感度をカム形状として容易に設定することができ、目標耕深が浅い状態で昇降制御感度を鈍感にし、目標耕深が深い状態で昇降制御感度を敏感にして過負荷によるエンジンストップを未然に回避することも容易となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１に、ロータリ耕耘仕様に構成された農用トラクタの後部側面が示されている。この農用トラクタは、トラクタ本機１の後部に備えた３点リンク機構２に、フック式に係脱するヒッチ装置３を介してロータリ耕耘装置４がワンタッチ脱着可能に連結され、上下揺動可能に油圧駆動される単動型のリフトアーム５で前記３点リンク機構２が駆動昇降されるようになっており、リフトアーム５を駆動する単動型のリフトシリンダＣが、後部ミッションケース１３の上部に連結されたシリンダケース６に内装されている。
【００２７】
図５の制御用油圧回路に示されるように、前記リフトシリンダＣはポジション制御バルブ７よって作動制御されるものであり、このポジション制御バルブ７には、主スプール８、下降用バルブ９、リリーフバルブ１０、アンロードバルブ１１、等が含まれており、リフトシリンダＣとポジション制御バルブ７とは落下速度調整バルブ１２を介して接続されている。
【００２８】
前記ポジション制御バルブ７はシリンダケース６の前部に内装されており、主スプール８の前端に天秤揺動可能に連結リンク１４が枢支連結されるとともに、この連結リンク１４の両端に、調節レバー軸１５の内端に連設した操作ピン１５ａと、フィードバックレバー軸１６の内端に連設した操作ピン１６ａとがそれぞれ係止連結されている。
【００２９】
調節レバー軸１５の外端部には調節レバー１７が固着されるとともに、フィードバックレバー軸１６の外端部とリフトアーム６とが図示しないフィードバックリンクを介して連動連結されており、調節レバー１７が回動されて連結リンク１４がフィードバックレバー軸１６の操作ピン１６ａとの係止点を中心にして揺動して、主スプール８が上昇側あるいは下降側にシフトされ、リフトシリンダ５を介してリフトアーム６が駆動上昇作動あるいは自重下降作動する。このリフトアーム６が作動すると、その作動がフィードバックリンク機構を介して伝達されてフィードバックレバー軸１６の回動に変換され、主スプール８は、連結リンク１４を介して逆方向にシフトされ、調節レバー１７の回動操作位置に対応した所定の回動位置までフィードバックレバー軸１６が回動されると主スプール８は中立に復帰し、昇降作動が停止する。つまり、調節レバー１７を任意に回動操作することで、リフトアーム６を調節レバー１７に対応した位置にまで昇降させるポジション制御機構が構成されている。
【００３０】
シリンダケース６の上方には運転座席１９が配備され、この運転座席１９の右横側に、人為的に作業高さを設定するポジションレバー２０と、自動耕深制御時の目標耕深設定を行うオートレバー３０とが、前記調節レバー１７の後側近傍に位置する共通の支点ａ周りに前後揺動可能に左右に並列して配備されるとともに、ポジションレバー２０とポジション制御バルブ７の調節レバー１７とが、長孔２１と連係リンク２２を介して連動連結されている。
【００３１】
ここで、ポジションレバー２０はオートレバー３０より操作頻度が高いものであるために、ポジションレバー２０をオートレバー３０より運転座席１９側で、かつ、オートレバー３０よりも上方に突出させて配置されている。
【００３２】
次に、ポジションレバー３１による基本的な昇降操作について説明する。なお、この場合、図３に示すように、オートレバー３０は、最前方の「オート切り」位置に操作しておく。
【００３３】
前記ポジション制御弁７の主スプール８はバネ１８によって常に下降方向Ｄに付勢されており、これに伴って調節レバー１７は、図において時計方向に回動付勢されて、前記長孔２１の後端が連係リンク２２に係合接当している。従って、ポジションレバー２０を後方（図中、反時計方向）に向けて揺動するに連れて、連係リンク２２に係合支持された調節レバー１７は付勢力に抗して後方（図中、反時計方向）に回動され、リフトアーム６は調節レバー１７に対応した位置まで上昇される。逆に、ポジションレバー２０を前方（図中、時計方向）に向けて揺動するに連れて、回動付勢されている調節レバー１７はポジションレバー２０に追従して回動し、リフトアーム６は調節レバー１７に対応した位置まで下降する。なお、ポジションレバー２０を、最前方位置に操作した状態では、リフトアーム６の下降に伴うフィードバックにかかわらず、ポジション制御弁７は中立復帰されることなく下降状態のまま維持されるようになっており、リフトアーム６が機械的な下限まで自重下降可能な状態、いわゆるフローティング状態がもたらされる。
【００３４】
次に、前記オートレバー３０による耕深設定構造および自動耕深制御機構について説明する。
【００３５】
図１中に示すように、前記ロータリ耕耘装置４におけるロータ部４ａを上方から覆う耕耘カバー３１の後端には、耕耘中の土の飛散を防止するとともに耕耘跡を均平化する後カバー３２が、支点ｂ周りに上下揺動可能に装備されている。また、ロータリ耕耘装置４における伝動ケース部４ｂには支点ｃ周りに前後揺動可能に揺動アーム３３が装備されるとともに、この揺動アーム３３の下部遊端と後カバー３２とに亘って連動リンク３４が架設されている。他方、３点リンク機構２の後部には、ヒッチ装置３を介してロータリ耕耘装置４が連結されると、前記揺動アーム３３に形成された係合凹部３３ａに係合連結される連係リンク３５が支点ｄ周りに回動可能に装備され、この連係リンク３５とポジション制御バルブ７の操作部とがセンサワイヤ３６を介して連係されている。
【００３６】
前記センサワイヤ３６はレリーズワイヤが利用され、そのインナワイヤ３６ａの後端が前記連係リンク３５の上方延出部３５ａに連結されるとともに、アウタワイヤ３６ｂの後端が３点リンク機構２におけるロアリンク２ａに固定支持され、また、アウタワイヤ３６ｂの前端が後部ミッションケース１３の後部に備えられたブラケット３７に固定支持されている。従って、ロータリ耕耘装置４を脱着する際に、センサワイヤ３６の脱着操作を行う必要はなく、ロータリ耕耘装置４をヒッチ装置３を介して脱着するだけで、自動的に揺動アーム３３と連係リンク３５とが係脱して、後カバー３２とポジション制御バルブ８との連係が断続されるようになっている。
【００３７】
前記センサワイヤ３６におけるインナワイヤ３６ａの前端とポジション制御バルブ７の前記調節レバー１７が中間リンク機構４０を介して以下のように連係されている。
【００３８】
前記中間リンク機構４０は、支点ｅ周りに前後揺動可能なカムレバー４１と、オートレバー３０の基端から後方に延出された作動アーム３０ａの先端に支点ｆ周りに前後揺動可能に取付けられたバルブ操作レバー４３とからなり、このバルブ操作レバー４３の遊端と前記バルブ調節レバー１７とに亘って連係ロッド４５が架設されるとともに、前記センサワイヤ３６におけるインナワイヤ３６ａの前端が、カムレバー４１に溶接固定されたワイヤ連結片４１ａの上端にピン連結されている。
【００３９】
シリンダケース６の右側面においては、リフトアーム５の支軸５ａの下側に位置してブラケット４４がボルト締め連結されており、このブラケット４４に前記ポジションレバー２０、オートレバー３０、および、カムレバー４１がユニット状に組み付けられている。従って、カムレバー４１、ポジションレバー２０、および、中間リンク機構４０をブラケット４４に取付けて操作ユニットを先組みし、この操作ユニットのブラケット４４をシリンダケース６の側面に取付けた後、バルブ操作レバー４３とバルブ調節レバー１７とに亘って連係ロッド４５を架設することで、簡単に昇降制御装置の組み付けが完了する。逆に、連係ロッド４５を外してバルブ操作レバー４３とバルブ調節レバー１７との連係を断った後、ブラケット４４をシリンダケース６の側面から外すことで、簡単に昇降制御装置を分解することができる。
【００４０】
前記バルブ操作レバー４３にはカムフォロアとしてのローラ４３ａが備えられるとともに、支点ｆには、バルブ操作レバー４３を前方側に揺動付勢するねじりバネ４６が装着されており、バルブ操作レバー４３の前方への付勢揺動によってローラ４３ａがカムレバー４１の後端辺に凸曲形成されたカム面Ｓに後方から接当追従し、このバルブ操作レバー４３の揺動変位が連係ロッド４５を介してポジション制御バルブ８の調節レバー１７に伝達されるようになっている。また、カムレバー４１には引張りバネ４７が装着されて前方へ揺動付勢され、カムレバー４１の先端に連結した前記インナワイヤ３６ａを前方に引き出すよう構成されている。
【００４１】
次に、上記構成による自動耕深制御作動、および、その耕深調節作動について説明する。なお、自動耕深制御を行う場合に、基本的には、ポジションレバー２０を前方限界の最下降位置にまで操作して、連係ロッドの前端が調節レバー１７の長孔の範囲内に位置させることで、がポジションレバー２０によって調節レバー１の作動が制約されないようにしておく。
【００４２】
ロータリ耕耘装置４を大きく上昇させた図３の状態から、オートレバー３０を或る耕深位置にセットするとともに、ポジションレバー２０を前方限界の最下降位置に操作すると、作動アーム３０ａの下方揺動によってバルブ操作レバー４３の揺動支点である支点ｆが下方に変位するとともに、ローラ４３ａがカムレバー４１のカム面Ｓに追従することで、バルブ操作レバー４３は時計方向に回動し、ロッド４５が前方に変位する。これによって調節レバー１７が前方、つまり、下降方向Ｄに操作され、リフトアーム５が下降作動してロータリ耕耘装置４が下降する。
【００４３】
ロータリ耕耘装置３が下降してゆくと、後カバー３４が接地して相対的に持上げられ、これによって連係リンク３５が反時計方向に回動されて、センサワイヤ３６のインナーワイヤ３６ａが後方に引かれる。これに伴って中間リンク機構４０のカムレバー４１が反時計方向に回動されて、バルブ操作レバー４３が同方向に接当回動される。従って、バルブ操作レバー４３に連結した連係ロッド４５が後方に引き操作されて調節レバー１７が上昇方向Ｕに回動される。これによって、リフトアーム５の上昇に伴うフィードバック操作と調節レバー１７の操作とがバランスした状態に到ってポジション制御バルブ７が中立状態となり、ロータリ耕耘装置４の下降作動が停止する。図４はポジション制御バルブ７が中立バランスした状態を示し、この時ロータリ耕耘装置４は、オートレバー３０によって設定された目標耕深に維持されることになり、以降は、この状態を基準状態にして自動的に耕深制御が行われる。
【００４４】
上記基準状態で耕耘作業を行っていて、ロータリ耕耘装置４が目標耕深よりも深くなりかかると、これに伴って後カバー３２が持ち上げ揺動されることで、センサワイヤ３６のインナワイヤ３６ａが引き操作されてカムレバー４１が反時計方向に回動され、これに追従してバルブ操作レバー４３が反時計方向に揺動され、調節レバー１７が上昇方向Ｕに操作されてロータリ耕耘装置４が上昇される。そして、後カバー３２が元の姿勢にまで復元すると上昇作動が停止して、元の耕深に戻される。
【００４５】
また、上記基準状態で耕耘作業を行っていて、ロータリ耕耘装置４が目標耕深よりも浅くなりかかると、これに伴って後カバー３２が垂れ下がり揺動することで、センサワイヤ３６のインナワイヤ３７ａが弛められる。ここで、カムレバー４１は、引張りバネ４７によって時計方向に揺動付勢されているので、上記のようにインナワイヤ３６ａが弛められると、カムレバー４１はインナワイヤ３６ａの弛みを吸収するように時計方向に揺動し、これに追従してバルブ操作レバー４３も時計方向に揺動され、調節レバー１７が下降方向Ｄに操作されてロータリ耕耘装置４が下降される。そして、後カバー３２が持上げ揺動されて元の姿勢にまで復元すると下降作動が停止して、元の耕深に戻される。
【００４６】
そして、オートレバー３０を後方に調節移動してバルブ操作レバー４３の支点ｆを下方に移動させるほど、カムレバー４１の安定姿勢が反時計方向に回動した状態となり、インナワイヤ３６ａが後方に引き出されて後カバー３２が振り下がった状態、つまり、浅い耕耘状態が設定されることになる。逆に、オートレバー３０を前方に調節移動して支点ｆを上方に移動させるほど、カムレバー４１の安定姿勢が時計方向に回動した状態となり、インナワイヤ３６ａが前方に引き出されて後カバー３２が振り上がった状態、つまり、深い耕耘状態が設定されることになるのである。
【００４７】
ここで、オートレバー３０を後方に操作して目標耕深を浅い側に変更するに連れて支点ｆは下方に変位し、このためバルブ操作レバー４３におけるローラ４３ａのカムレバー４１に対する接当作用箇所と支点ｆとの距離が小さくなり、オートレバー３０によってバルブ操作レバー４３を接当操作するレバー比が小さくなる。また、オートレバー３０を前方に操作して目標耕深を深い側に変更するに連れて可動支点ｆは上方に変位し、このためバルブ操作レバー４３におけるローラ４３ａのカムレバー４１に対する接当作用箇所と支点ｆとの距離は大きくなり、オートレバー３０によってバルブ操作レバー４３を接当操作するレバー比が大きくなる。従って、目標耕深を浅い側に設定している時は、カムレバー４１の回動に対してバルブ操作レバー４３の回動は鈍感となり、逆に、目標耕深を深い側に設定している時は、カムレバー４１の回動に対するバルブ操作レバー４３の回動は敏感になる。
【００４８】
その結果、目標耕深が浅く設定される場合には、単位耕深変化に対して後カバー３２の揺動量が大きくなり、目標耕深が深く設定される場合には、単位耕深変化に対して後カバー３２の揺動量が小さくなるが、中間リンク機構４０におけるレバー比が耕深設定に基づいて上記のように自動的に変更されるので、実耕深の単位量の変化に対するバルブ操作レバー４３の作動量を、目標耕深の変更にかかわらず略一定にして制御感度を安定化したり、あるいは、目標耕深が深くなるほど実耕深の単位量の変化に対するバルブ操作レバー４３の作動量を大きくして制御感度を敏感にして、過負荷によるエンジンストップを未然に回避するのに有効となる。
【００４９】
また、図３中に示すように、オートレバー３０を最前方の「オート切り」位置にセットすると、支点ｆが最大限度上方に移動される。ここで、カムレバー４１のカム面Ｓの上端側は大きく逃がされており、支点ｆが最大限度上方に移動されて、バルブ操作レバー４３のカムフォロアローラ４３ａがカム面Ｓから外れて前記凹部４８に臨む位置にまで移動する。このように、カムフォロアピン４３ａがカム面Ｓから外れると、カムレバー４１とバルブ操作レバー４３との接当連動関係が解除され、後カバー３２とポジション制御バルブ７との連係が解除された自動耕深制御オフ状態がもたらされるのである。
【００５０】
上記自動耕深制御を利用しての耕耘作業中において、一行程の作業走行が終了して畦際に到ると、ポジションレバー２０をオートレバー３０よりも上昇側に操作することで、調節レバー１７をポジションレバー２０で直接に上昇側Ｕに回動させてロータリ耕耘装置４を強制上昇させる。そして、畦際での機体方向転換が終了した後、ポジションレバー２０をオートレバー３０を越えて最下降位置にまで操作することで、再び元の自動耕深制御状態に復帰して目標耕深まで下降作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 トラクタ後部の側面図
【図２】 ロータリ耕耘装置を分離したヒッチ装置の側面図
【図３】 ポジション制御モード（オート切り）における制御バルブ操作部の側面図
【図４】 自動耕深制御モードにおける制御バルブ操作部の側面図
【図５】 レバー操作部の背面図
【図６】 昇降用の油圧回路図
【符号の説明】
１ トラクタ本機
４ ロータリ耕耘装置
５ リフトアーム
５ａ 支軸
６ シリンダケース
７ ポジション制御バルブ
１３ 後部ミッションケース
１７ 調節レバー
２０ ポジションレバー
３０ オートレバー
３２ 後カバー
３６ センサワイヤ
４０ 中間リンク機構
４１ カムレバー
４３ バルブ操作レバー
４３ａ カムフォロア
４４ ブラケット
ａ 支点
Ｓ カム面
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポジション制御弁を利用してロータリ耕耘装置を昇降制御して、耕深を安定維持するよう構成した機械式の昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記昇降制御装置としては、特開２００１−１６９６０７号公報に開示されたものが知られている。この昇降制御装置は、リフトアーム昇降用のポジション制御バルブの調節レバーを、ポジションレバーによって上昇側に接当変位させるよう構成し、ロータリ耕耘装置における後カバーの上下揺動を検出するセンサワイヤにおけるインナワイヤの前端部と前記調節レバーとを接当連係する中間リンク機構を備え、この中間リンク機構における基準接当状態をオートレバーによって変更調節して自動耕深制御における耕深設定を行うよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の昇降制御装置においては、中間リンク機構が上下に嵩高いものであり、中間リンク機構における構成部材の一部が後部ミッションケースの上部に取付けられたリフトアーム駆動用のシリンダケースよりも上方および下方に大きく突出して作動するものとなっており、昇降制御装置の設置スペースが大きくなるものであり、小型機への適用が困難であった。
【０００４】
また、従来の昇降制御装置においては、ポジションレバーおよびオートレバーがシリンダケースの横側に装着されるのに対して、中間リンク機構を構成する部材一部はシリンダケース下方の後部ミッションケースの横側に位置させて取付けられるものとなっている。従って、昇降制御装置を装着するには、各構成部材をトラクタ本機に持ち込んで組付ける必要があり、組付け作業に手数がかかるとともに、分解整備等のメンテナンス性にも問題があった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、機械式の昇降制御装置をコンパクトに構成することを主たる目的とし、また、この昇降制御装置の組付けおよびメンテナンスを容易に行えるようにすることを他の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００７】
請求項１に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、リフトアーム昇降用のポジション制御バルブの調節レバーを、ポジションレバーによって上昇側に接当変位させるよう構成し、ロータリ耕耘装置における後カバーの上下揺動を検出するセンサワイヤにおけるインナワイヤの前端部と前記調節レバーとを接当連係する中間リンク機構を備え、この中間リンク機構における基準接当状態をオートレバーによって変更調節して自動耕深制御における耕深設定を行うよう構成し、前記中間リンク機構をリフトアームの支軸の下方に配備し、前記ポジションレバーとオートレバーの支点を側面視で同一の支点に設け、前記ポジションレバー、オートレバー、および、中間リンク機構を共通のブラケットに組み付け、このブラケットをトラクタ本機の後部ミッションケースの上部に設けたシリンダケースに脱着可能に構成してあることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、中間リンク機構をリフトアームが軸支されたシリンダケースの横側に上下に嵩低く設置して、昇降制御装置全体のコンパクト化を図ることができ、小型機への適用も容易となった。
【０００９】
上記構成によると、ブラケットにポジションレバー、オートレバー、および、中間リンク機構を先組みしてユニットを構成し、これをトラクタ本機に持ち込んでブラケットを連結し、先組みユニット側の所定部材とポジション制御バルブの調節レバーをリンクやロッドを介して連動連結することで昇降制御装置を完成させることができる。また、先組みユニットをブラケットごとトラクタ本機から取外すことで、簡単に昇降制御装置を分解することができる。
【００１０】
従って、請求項１に係る発明によると、昇降制御装置に組付け作業性およびメンテナンス性をも向上することができた。
【００１１】
〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１２】
請求項２に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１記載の発明において、前記ポジション制御バルブの調節レバーと前記リフトアームの支軸とのとの間に、ポジションレバーおよびオートレバーの支点を配置してあることを特徴とする。
【００１３】
記構成によると、昇降制御装置を前後方向にもコンパクトに構成することができ、請求項１の発明の上記効果を助長する。
【００１４】
〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１５】
請求項３に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記ポジションレバーとオートレバーの支点、および、前記中間リンク機構を、側面視において、後部ミッションケースの上部に設けたシリンダケースの外形範囲内にほぼ収まるよう配備してあることを特徴とする。
【００１６】
〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１７】
請求項４に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記ポジションレバーとオートレバーを運転部の横側において左右に並列配備するとともに、ポジションレバーを運転部側に位置してあることを特徴とする。
【００１８】
上記構成によると、往復耕耘作業においては、畦際での機体方向転換時にロータリ耕耘装置を大きく昇降するためにポジションレバーを操作することになり、作業開始時に調節操作するオートレバーに比べてポジションレバーは操作頻度が高いものである。この操作頻度の高いポジションレバーを運転部側に位置することで、レバー操作性が高められる。
【００１９】
〔請求項５に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２０】
請求項５に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記ポジションレバーとオートレバーを運転部の横側において左右に並列配備するとともに、ポジションレバーをオートレバーより上方に突出してあることを特徴とする。
【００２１】
上記構成によると、操作頻度が高いポジションレバーをオートレバーより上方に突出してあることで、オートレバーが邪魔になることなくポジションレバーを操作することができ、レバー操作性が高いものとなる。
【００２２】
〔請求項６に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２３】
請求項６に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、前記中間リンク機構を、センサワイヤが連結されるとともに固定の支点周りに揺動可能なカムレバーと、オートレバーによって支点位置が変更されるとともにポジション制御バルブの調節レバーに連動連結されたバルブ操作レバーとで構成し、カムレバーのカム面にバルブ操作レバーのカムフォロアを接当追従させるよう構成してあることを特徴とする。
【００２４】
上記構成によると、オートレバーによってバルブ操作レバーの支点を移動させることで、バルブ操作レバーのカムフォロアとカムレバーのカム面との相対位置が変更され、自動耕深制御における目標耕深が変更されることになる。また、センサワイヤによってカムレバーが揺動されると、そのカム面に追従してバルブ操作レバーが揺動変位し、この変位がポジション制御バルブの調節レバーに伝達されて昇降制御が行われる。
【００２５】
従って、カム面の形状によってカムレバーの揺動変位量に対するバルブ操作レバーの揺動変位量が決まるので、ロータリ耕耘装置の耕深変化に対するポジション制御バルブの操作量、つまり、昇降制御感度をカム形状として容易に設定することができ、目標耕深が浅い状態で昇降制御感度を鈍感にし、目標耕深が深い状態で昇降制御感度を敏感にして過負荷によるエンジンストップを未然に回避することも容易となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１に、ロータリ耕耘仕様に構成された農用トラクタの後部側面が示されている。この農用トラクタは、トラクタ本機１の後部に備えた３点リンク機構２に、フック式に係脱するヒッチ装置３を介してロータリ耕耘装置４がワンタッチ脱着可能に連結され、上下揺動可能に油圧駆動される単動型のリフトアーム５で前記３点リンク機構２が駆動昇降されるようになっており、リフトアーム５を駆動する単動型のリフトシリンダＣが、後部ミッションケース１３の上部に連結されたシリンダケース６に内装されている。
【００２７】
図５の制御用油圧回路に示されるように、前記リフトシリンダＣはポジション制御バルブ７よって作動制御されるものであり、このポジション制御バルブ７には、主スプール８、下降用バルブ９、リリーフバルブ１０、アンロードバルブ１１、等が含まれており、リフトシリンダＣとポジション制御バルブ７とは落下速度調整バルブ１２を介して接続されている。
【００２８】
前記ポジション制御バルブ７はシリンダケース６の前部に内装されており、主スプール８の前端に天秤揺動可能に連結リンク１４が枢支連結されるとともに、この連結リンク１４の両端に、調節レバー軸１５の内端に連設した操作ピン１５ａと、フィードバックレバー軸１６の内端に連設した操作ピン１６ａとがそれぞれ係止連結されている。
【００２９】
調節レバー軸１５の外端部には調節レバー１７が固着されるとともに、フィードバックレバー軸１６の外端部とリフトアーム６とが図示しないフィードバックリンクを介して連動連結されており、調節レバー１７が回動されて連結リンク１４がフィードバックレバー軸１６の操作ピン１６ａとの係止点を中心にして揺動して、主スプール８が上昇側あるいは下降側にシフトされ、リフトシリンダ５を介してリフトアーム６が駆動上昇作動あるいは自重下降作動する。このリフトアーム６が作動すると、その作動がフィードバックリンク機構を介して伝達されてフィードバックレバー軸１６の回動に変換され、主スプール８は、連結リンク１４を介して逆方向にシフトされ、調節レバー１７の回動操作位置に対応した所定の回動位置までフィードバックレバー軸１６が回動されると主スプール８は中立に復帰し、昇降作動が停止する。つまり、調節レバー１７を任意に回動操作することで、リフトアーム６を調節レバー１７に対応した位置にまで昇降させるポジション制御機構が構成されている。
【００３０】
シリンダケース６の上方には運転座席１９が配備され、この運転座席１９の右横側に、人為的に作業高さを設定するポジションレバー２０と、自動耕深制御時の目標耕深設定を行うオートレバー３０とが、前記調節レバー１７の後側近傍に位置する共通の支点ａ周りに前後揺動可能に左右に並列して配備されるとともに、ポジションレバー２０とポジション制御バルブ７の調節レバー１７とが、長孔２１と連係リンク２２を介して連動連結されている。
【００３１】
ここで、ポジションレバー２０はオートレバー３０より操作頻度が高いものであるために、ポジションレバー２０をオートレバー３０より運転座席１９側で、かつ、オートレバー３０よりも上方に突出させて配置されている。
【００３２】
次に、ポジションレバー３１による基本的な昇降操作について説明する。なお、この場合、図３に示すように、オートレバー３０は、最前方の「オート切り」位置に操作しておく。
【００３３】
前記ポジション制御弁７の主スプール８はバネ１８によって常に下降方向Ｄに付勢されており、これに伴って調節レバー１７は、図において時計方向に回動付勢されて、前記長孔２１の後端が連係リンク２２に係合接当している。従って、ポジションレバー２０を後方（図中、反時計方向）に向けて揺動するに連れて、連係リンク２２に係合支持された調節レバー１７は付勢力に抗して後方（図中、反時計方向）に回動され、リフトアーム６は調節レバー１７に対応した位置まで上昇される。逆に、ポジションレバー２０を前方（図中、時計方向）に向けて揺動するに連れて、回動付勢されている調節レバー１７はポジションレバー２０に追従して回動し、リフトアーム６は調節レバー１７に対応した位置まで下降する。なお、ポジションレバー２０を、最前方位置に操作した状態では、リフトアーム６の下降に伴うフィードバックにかかわらず、ポジション制御弁７は中立復帰されることなく下降状態のまま維持されるようになっており、リフトアーム６が機械的な下限まで自重下降可能な状態、いわゆるフローティング状態がもたらされる。
【００３４】
次に、前記オートレバー３０による耕深設定構造および自動耕深制御機構について説明する。
【００３５】
図１中に示すように、前記ロータリ耕耘装置４におけるロータ部４ａを上方から覆う耕耘カバー３１の後端には、耕耘中の土の飛散を防止するとともに耕耘跡を均平化する後カバー３２が、支点ｂ周りに上下揺動可能に装備されている。また、ロータリ耕耘装置４における伝動ケース部４ｂには支点ｃ周りに前後揺動可能に揺動アーム３３が装備されるとともに、この揺動アーム３３の下部遊端と後カバー３２とに亘って連動リンク３４が架設されている。他方、３点リンク機構２の後部には、ヒッチ装置３を介してロータリ耕耘装置４が連結されると、前記揺動アーム３３に形成された係合凹部３３ａに係合連結される連係リンク３５が支点ｄ周りに回動可能に装備され、この連係リンク３５とポジション制御バルブ７の操作部とがセンサワイヤ３６を介して連係されている。
【００３６】
前記センサワイヤ３６はレリーズワイヤが利用され、そのインナワイヤ３６ａの後端が前記連係リンク３５の上方延出部３５ａに連結されるとともに、アウタワイヤ３６ｂの後端が３点リンク機構２におけるロアリンク２ａに固定支持され、また、アウタワイヤ３６ｂの前端が後部ミッションケース１３の後部に備えられたブラケット３７に固定支持されている。従って、ロータリ耕耘装置４を脱着する際に、センサワイヤ３６の脱着操作を行う必要はなく、ロータリ耕耘装置４をヒッチ装置３を介して脱着するだけで、自動的に揺動アーム３３と連係リンク３５とが係脱して、後カバー３２とポジション制御バルブ８との連係が断続されるようになっている。
【００３７】
前記センサワイヤ３６におけるインナワイヤ３６ａの前端とポジション制御バルブ７の前記調節レバー１７が中間リンク機構４０を介して以下のように連係されている。
【００３８】
前記中間リンク機構４０は、支点ｅ周りに前後揺動可能なカムレバー４１と、オートレバー３０の基端から後方に延出された作動アーム３０ａの先端に支点ｆ周りに前後揺動可能に取付けられたバルブ操作レバー４３とからなり、このバルブ操作レバー４３の遊端と前記バルブ調節レバー１７とに亘って連係ロッド４５が架設されるとともに、前記センサワイヤ３６におけるインナワイヤ３６ａの前端が、カムレバー４１に溶接固定されたワイヤ連結片４１ａの上端にピン連結されている。
【００３９】
シリンダケース６の右側面においては、リフトアーム５の支軸５ａの下側に位置してブラケット４４がボルト締め連結されており、このブラケット４４に前記ポジションレバー２０、オートレバー３０、および、カムレバー４１がユニット状に組み付けられている。従って、カムレバー４１、ポジションレバー２０、および、中間リンク機構４０をブラケット４４に取付けて操作ユニットを先組みし、この操作ユニットのブラケット４４をシリンダケース６の側面に取付けた後、バルブ操作レバー４３とバルブ調節レバー１７とに亘って連係ロッド４５を架設することで、簡単に昇降制御装置の組み付けが完了する。逆に、連係ロッド４５を外してバルブ操作レバー４３とバルブ調節レバー１７との連係を断った後、ブラケット４４をシリンダケース６の側面から外すことで、簡単に昇降制御装置を分解することができる。
【００４０】
前記バルブ操作レバー４３にはカムフォロアとしてのローラ４３ａが備えられるとともに、支点ｆには、バルブ操作レバー４３を前方側に揺動付勢するねじりバネ４６が装着されており、バルブ操作レバー４３の前方への付勢揺動によってローラ４３ａがカムレバー４１の後端辺に凸曲形成されたカム面Ｓに後方から接当追従し、このバルブ操作レバー４３の揺動変位が連係ロッド４５を介してポジション制御バルブ８の調節レバー１７に伝達されるようになっている。また、カムレバー４１には引張りバネ４７が装着されて前方へ揺動付勢され、カムレバー４１の先端に連結した前記インナワイヤ３６ａを前方に引き出すよう構成されている。
【００４１】
次に、上記構成による自動耕深制御作動、および、その耕深調節作動について説明する。なお、自動耕深制御を行う場合に、基本的には、ポジションレバー２０を前方限界の最下降位置にまで操作して、連係ロッドの前端が調節レバー１７の長孔の範囲内に位置させることで、がポジションレバー２０によって調節レバー１の作動が制約されないようにしておく。
【００４２】
ロータリ耕耘装置４を大きく上昇させた図３の状態から、オートレバー３０を或る耕深位置にセットするとともに、ポジションレバー２０を前方限界の最下降位置に操作すると、作動アーム３０ａの下方揺動によってバルブ操作レバー４３の揺動支点である支点ｆが下方に変位するとともに、ローラ４３ａがカムレバー４１のカム面Ｓに追従することで、バルブ操作レバー４３は時計方向に回動し、ロッド４５が前方に変位する。これによって調節レバー１７が前方、つまり、下降方向Ｄに操作され、リフトアーム５が下降作動してロータリ耕耘装置４が下降する。
【００４３】
ロータリ耕耘装置３が下降してゆくと、後カバー３４が接地して相対的に持上げられ、これによって連係リンク３５が反時計方向に回動されて、センサワイヤ３６のインナーワイヤ３６ａが後方に引かれる。これに伴って中間リンク機構４０のカムレバー４１が反時計方向に回動されて、バルブ操作レバー４３が同方向に接当回動される。従って、バルブ操作レバー４３に連結した連係ロッド４５が後方に引き操作されて調節レバー１７が上昇方向Ｕに回動される。これによって、リフトアーム５の上昇に伴うフィードバック操作と調節レバー１７の操作とがバランスした状態に到ってポジション制御バルブ７が中立状態となり、ロータリ耕耘装置４の下降作動が停止する。図４はポジション制御バルブ７が中立バランスした状態を示し、この時ロータリ耕耘装置４は、オートレバー３０によって設定された目標耕深に維持されることになり、以降は、この状態を基準状態にして自動的に耕深制御が行われる。
【００４４】
上記基準状態で耕耘作業を行っていて、ロータリ耕耘装置４が目標耕深よりも深くなりかかると、これに伴って後カバー３２が持ち上げ揺動されることで、センサワイヤ３６のインナワイヤ３６ａが引き操作されてカムレバー４１が反時計方向に回動され、これに追従してバルブ操作レバー４３が反時計方向に揺動され、調節レバー１７が上昇方向Ｕに操作されてロータリ耕耘装置４が上昇される。そして、後カバー３２が元の姿勢にまで復元すると上昇作動が停止して、元の耕深に戻される。
【００４５】
また、上記基準状態で耕耘作業を行っていて、ロータリ耕耘装置４が目標耕深よりも浅くなりかかると、これに伴って後カバー３２が垂れ下がり揺動することで、センサワイヤ３６のインナワイヤ３７ａが弛められる。ここで、カムレバー４１は、引張りバネ４７によって時計方向に揺動付勢されているので、上記のようにインナワイヤ３６ａが弛められると、カムレバー４１はインナワイヤ３６ａの弛みを吸収するように時計方向に揺動し、これに追従してバルブ操作レバー４３も時計方向に揺動され、調節レバー１７が下降方向Ｄに操作されてロータリ耕耘装置４が下降される。そして、後カバー３２が持上げ揺動されて元の姿勢にまで復元すると下降作動が停止して、元の耕深に戻される。
【００４６】
そして、オートレバー３０を後方に調節移動してバルブ操作レバー４３の支点ｆを下方に移動させるほど、カムレバー４１の安定姿勢が反時計方向に回動した状態となり、インナワイヤ３６ａが後方に引き出されて後カバー３２が振り下がった状態、つまり、浅い耕耘状態が設定されることになる。逆に、オートレバー３０を前方に調節移動して支点ｆを上方に移動させるほど、カムレバー４１の安定姿勢が時計方向に回動した状態となり、インナワイヤ３６ａが前方に引き出されて後カバー３２が振り上がった状態、つまり、深い耕耘状態が設定されることになるのである。
【００４７】
ここで、オートレバー３０を後方に操作して目標耕深を浅い側に変更するに連れて支点ｆは下方に変位し、このためバルブ操作レバー４３におけるローラ４３ａのカムレバー４１に対する接当作用箇所と支点ｆとの距離が小さくなり、オートレバー３０によってバルブ操作レバー４３を接当操作するレバー比が小さくなる。また、オートレバー３０を前方に操作して目標耕深を深い側に変更するに連れて可動支点ｆは上方に変位し、このためバルブ操作レバー４３におけるローラ４３ａのカムレバー４１に対する接当作用箇所と支点ｆとの距離は大きくなり、オートレバー３０によってバルブ操作レバー４３を接当操作するレバー比が大きくなる。従って、目標耕深を浅い側に設定している時は、カムレバー４１の回動に対してバルブ操作レバー４３の回動は鈍感となり、逆に、目標耕深を深い側に設定している時は、カムレバー４１の回動に対するバルブ操作レバー４３の回動は敏感になる。
【００４８】
その結果、目標耕深が浅く設定される場合には、単位耕深変化に対して後カバー３２の揺動量が大きくなり、目標耕深が深く設定される場合には、単位耕深変化に対して後カバー３２の揺動量が小さくなるが、中間リンク機構４０におけるレバー比が耕深設定に基づいて上記のように自動的に変更されるので、実耕深の単位量の変化に対するバルブ操作レバー４３の作動量を、目標耕深の変更にかかわらず略一定にして制御感度を安定化したり、あるいは、目標耕深が深くなるほど実耕深の単位量の変化に対するバルブ操作レバー４３の作動量を大きくして制御感度を敏感にして、過負荷によるエンジンストップを未然に回避するのに有効となる。
【００４９】
また、図３中に示すように、オートレバー３０を最前方の「オート切り」位置にセットすると、支点ｆが最大限度上方に移動される。ここで、カムレバー４１のカム面Ｓの上端側は大きく逃がされており、支点ｆが最大限度上方に移動されて、バルブ操作レバー４３のカムフォロアローラ４３ａがカム面Ｓから外れて前記凹部４８に臨む位置にまで移動する。このように、カムフォロアピン４３ａがカム面Ｓから外れると、カムレバー４１とバルブ操作レバー４３との接当連動関係が解除され、後カバー３２とポジション制御バルブ７との連係が解除された自動耕深制御オフ状態がもたらされるのである。
【００５０】
上記自動耕深制御を利用しての耕耘作業中において、一行程の作業走行が終了して畦際に到ると、ポジションレバー２０をオートレバー３０よりも上昇側に操作することで、調節レバー１７をポジションレバー２０で直接に上昇側Ｕに回動させてロータリ耕耘装置４を強制上昇させる。そして、畦際での機体方向転換が終了した後、ポジションレバー２０をオートレバー３０を越えて最下降位置にまで操作することで、再び元の自動耕深制御状態に復帰して目標耕深まで下降作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 トラクタ後部の側面図
【図２】 ロータリ耕耘装置を分離したヒッチ装置の側面図
【図３】 ポジション制御モード（オート切り）における制御バルブ操作部の側面図
【図４】 自動耕深制御モードにおける制御バルブ操作部の側面図
【図５】 レバー操作部の背面図
【図６】 昇降用の油圧回路図
【符号の説明】
１ トラクタ本機
４ ロータリ耕耘装置
５ リフトアーム
５ａ 支軸
６ シリンダケース
７ ポジション制御バルブ
１３ 後部ミッションケース
１７ 調節レバー
２０ ポジションレバー
３０ オートレバー
３２ 後カバー
３６ センサワイヤ
４０ 中間リンク機構
４１ カムレバー
４３ バルブ操作レバー
４３ａ カムフォロア
４４ ブラケット
ａ 支点
Ｓ カム面
Claims (6)
- リフトアーム昇降用のポジション制御バルブ（７）の調節レバー（１７）を、ポジションレバー（２０）によって上昇側に接当変位させるよう構成し、
ロータリ耕耘装置（４）における後カバー（３２）の上下揺動を検出するセンサワイヤ（３６）におけるインナワイヤ（３６ａ）の前端部と前記調節レバー（１７）とを接当連係する中間リンク機構（４０）を備え、この中間リンク機構（４０）における基準接当状態をオートレバー（３０）によって変更調節して自動耕深制御における耕深設定を行うよう構成し、
前記中間リンク機構（４０）をリフトアーム（５）の支軸（５ａ）の下方に配備し、
前記ポジションレバー（２０）とオートレバー（３０）の支点（ａ）を側面視で同一の支点に設け、前記ポジションレバー（２０）、オートレバー（３０）、および、中間リンク機構（４０）を共通のブラケット（４４）に組み付け、このブラケット（４４）をトラクタ本機（１）の後部ミッションケース（１３）の上部に設けたシリンダケース（６）に脱着可能に構成してあることを特徴とするトラクタの昇降制御装置。 - 請求項１記載のトラクタの昇降制御装置において、
前記ポジション制御バルブ（７）の調節レバー（１７）と前記リフトアーム（５）の支軸（５ａ）との間に、ポジションレバー（２０）およびオートレバー（３０）の支点（ａ）を配置してあることを特徴とするトラクタの昇降制御装置。 - 請求項１または２に記載のトラクタの昇降制御装置において、
前記ポジションレバー（２０）とオートレバー（３０）の支点（ａ）、および、前記中間リンク機構（４０）を、側面視において、後部ミッションケース（１３）の上部に設けたシリンダケース（６）の外形範囲内にほぼ収まるよう配備してあることを特徴とするトラクタの昇降制御装置。 - 請求項１〜３のいずれか一項に記載のトラクタの昇降制御装置において、
前記ポジションレバー（２０）とオートレバー（３０）を運転部の横側において左右に並列配備するとともに、ポジションレバー（２０）を運転部側に位置してあることを特徴とするトラクタの昇降制御装置。 - 請求項１〜４のいずれか一項に記載のトラクタの昇降制御装置において、
前記ポジションレバー（２０）とオートレバー（３０）を運転部の横側において左右に並列配備するとともに、ポジションレバー（２０）をオートレバー（３０）より上方に突出してあることを特徴とするトラクタの昇降制御装置。 - 請求項１〜５のいずれか一項に記載のトラクタの昇降制御装置において、
前記中間リンク機構（４０）を、センサワイヤ（３６）が連結されるとともに固定の支点周りに揺動可能なカムレバー（４１）と、オートレバー（３０）によって支点位置が変更されるとともにポジション制御バルブ（７）の調節レバー（１７）に連動連結されたバルブ操作レバー（４３）とで構成し、カムレバー（４１）のカム面（Ｓ）にバルブ操作レバー（４３）のカムフォロア（４３ａ）を接当追従させるよう構成してあることを特徴とするトラクタの昇降制御装置。
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