JP2003102208A - トラクタの昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械式の昇降制御装置をコンパクトに構成す
る。 【解決手段】 リフトアーム昇降用のポジション制御バ
ルブ７の調節レバー１７を、ポジションレバー２０によ
って上昇側に接当変位させるよう構成し、ロータリ耕耘
装置における後カバーの上下揺動を検出するセンサワイ
ヤ３６におけるインナワイヤ３６ａの前端部と調節レバ
ー１７とを接当連係する中間リンク機構４０を備え、こ
の中間リンク機構４０における基準接当状態をオートレ
バー２０によって変更調節して自動耕深制御における耕
深設定を行うよう構成し、中間リンク機構４０をリフト
アーム５の支軸５ａの下方に配備してある。また、ポジ
ションレバー２０、オートレバー３０、および、中間リ
ンク機構４０を組付けたブラケット４４を、トラクタ本
機１に脱着可能に構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ポジション制御弁
を利用してロータリ耕耘装置を昇降制御して、耕深を安
定維持するよう構成した機械式の昇降制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記昇降制御装置としては、特開２００
１−１６９６０７号公報に開示されたものが知られてい
る。この昇降制御装置は、リフトアーム昇降用のポジシ
ョン制御バルブの調節レバーを、ポジションレバーによ
って上昇側に接当変位させるよう構成し、ロータリ耕耘
装置における後カバーの上下揺動を検出するセンサワイ
ヤにおけるインナワイヤの前端部と前記調節レバーとを
接当連係する中間リンク機構を備え、この中間リンク機
構における基準接当状態をオートレバーによって変更調
節して自動耕深制御における耕深設定を行うよう構成さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の昇降制御装
置においては、中間リンク機構が上下に嵩高いものであ
り、中間リンク機構における構成部材の一部が後部ミッ
ションケースの上部に取付けられたリフトアーム駆動用
のシリンダケースよりも上方および下方にに大きく突出
して作動するものとなっており、昇降制御装置の設置ス
ペースが大きくなるものであり、小型機への適用が困難
であった。

【０００４】また、従来の昇降制御装置においては、ポ
ジションレバーおよびオートレバーがシリンダケースの
横側に装着されるのに対して、中間リンク機構を構成す
る部材一部はシリンダケース下方の後部ミッションケー
スの横側に位置させて取付けられるものとなっている。
従って、昇降制御装置を装着するには、各構成部材をト
ラクタ本機に持ち込んで組付ける必要があり、組付け作
業に手数がかかるとともに、分解整備等のメンテナンス
性にも問題があった。

【０００５】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、機械式の昇降制御装置をコンパクトに
構成することを主たる目的とし、また、この昇降制御装
置の組付けおよびメンテナンスを容易に行えるようにす
ることを他の目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００７】請求項１に係る発明のトラクタの昇降制御
装置は、リフトアーム昇降用のポジション制御バルブの
調節レバーを、ポジションレバーによって上昇側に接当
変位させるよう構成し、ロータリ耕耘装置における後カ
バーの上下揺動を検出するセンサワイヤにおけるインナ
ワイヤの前端部と前記調節レバーとを接当連係する中間
リンク機構を備え、この中間リンク機構における基準接
当状態をオートレバーによって変更調節して自動耕深制
御における耕深設定を行うよう構成し、前記中間リンク
機構をリフトアームの支軸の下方に配備してあるあるこ
とを特徴とする。

【０００８】上記構成によると、中間リンク機構をリフ
トアームが軸支されたシリンダケースの横側に上下に嵩
低く設置して、昇降制御装置全体のコンパクト化を図る
ことができ、小型機への適用も容易となった。

【０００９】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１０】請求項２に係る発明のトラクタの昇降制御
装置は、請求項１記載の発明において、前記ポジション
制御バルブの調節レバーと前記リフトアームの支軸との
との間に、ポジションレバーおよびオートレバーの支点
を配置してあることを特徴とする。

【００１１】記構成によると、昇降制御装置を前後方向
にもコンパクトに構成することができ、請求項１の発明
の上記効果を助長する。

【００１２】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１３】請求項３に係る発明のトラクタの昇降制御
装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記
ポジションレバーとオートレバーの支点、および、前記
中間リンク機構を、側面視において、後部ミッションケ
ースの上部に設けたシリンダケースの外形範囲内にほぼ
収まるよう配備してあることを特徴とする。

【００１４】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１５】請求項４に係る発明のトラクタの昇降制御
装置は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明にお
いて、前記ポジションレバー、オートレバー、および、
中間リンク機構を共通のブラケットに組み付け、このブ
ラケットをトラクタ本機に脱着可能に構成してあること
を特徴とする。

【００１６】上記構成によると、ブラケットにポジショ
ンレバー、オートレバー、および、中間リンク機構を先
組みしてユニットを構成し、これをトラクタ本機に持ち
込んでブラケットを連結し、先組みユニット側の所定部
材とポジション制御バルブの調節レバーをリンクやロッ
ドを介して連動連結することで昇降制御装置を完成させ
ることができる。また、先組みユニットをブラケットご
とトラクタ本機から取外すことで、簡単に昇降制御装置
を分解することができる。

【００１７】従って、請求項４に係る発明によると、請
求項１〜３のいずれか一項の発明の上記効果をもたらす
とともに、昇降制御装置に組付け作業性およびメンテナ
ンス性をも向上することができた。

【００１８】〔請求項５に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１９】請求項５に係る発明のトラクタの昇降制御
装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明にお
いて、前記ポジションレバーとオートレバーを運転部の
横側において左右に並列配備するとともに、ポジション
レバーを運転部側に位置してあることを特徴とする。

【００２０】上記構成によると、往復耕耘作業において
は、畦際での機体方向転換時にロータリ耕耘装置を大き
く昇降するためにポジションレバーを操作することにな
り、作業開始時に調節操作するオートレバーに比べてポ
ジションレバーは操作頻度が高いものである。この操作
頻度の高いポジションレバーを運転部側に位置すること
で、レバー操作性が高められる。

【００２１】〔請求項６に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２２】請求項６に係る発明のトラクタの昇降制御
装置は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明にお
いて、前記ポジションレバーとオートレバーを運転部の
横側において左右に並列配備するとともに、ポジション
レバーをオートレバーより上方に突出してあることを特
徴とする。

【００２３】上記構成によると、操作頻度が高いポジシ
ョンレバーをオートレバーより上方に突出してあること
で、オートレバーが邪魔になることなくポジションレバ
ーを操作することができ、レバー操作性が高いものとな
る。

【００２４】〔請求項７に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２５】請求項７に係る発明のトラクタの昇降制御
装置は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の発明にお
いて、前記中間リンク機構を、センサワイヤが連結され
るとともに固定の支点周りに揺動可能なカムレバーと、
オートレバーによって支点位置が変更されるとともにポ
ジション制御バルブの調節レバーに連動連結されたバル
ブ操作レバーとで構成し、カムレバーのカム面にバルブ
操作レバーのカムフォロアを接当追従させるよう構成し
てあることを特徴とする。

【００２６】上記構成によると、オートレバーによって
バルブ操作レバーの支点を移動させることで、バルブ操
作レバーのカムフォロアとカムレバーのカム面との相対
位置が変更され、自動耕深制御における目標耕深が変更
されることになる。また、センサワイヤによってカムレ
バーが揺動されると、そのカム面に追従してバルブ操作
レバーが揺動変位し、この変位がポジション制御バルブ
の調節レバーに伝達されて昇降制御が行われる。

【００２７】従って、カム面の形状によってカムレバー
の揺動変位量に対するバルブ操作レバーの揺動変位量が
決まるので、ロータリ耕耘装置の耕深変化に対するポジ
ション制御バルブの操作量、つまり、昇降制御感度をカ
ム形状として容易に設定することができ、目標耕深が浅
い状態で昇降制御感度を鈍感にし、目標耕深が深い状態
で昇降制御感度を敏感にして過負荷によるエンジンスト
ップを未然に回避することも容易となる。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１に、ロータリ耕耘仕様に構成
された農用トラクタの後部側面が示されている。この農
用トラクタは、トラクタ本機１の後部に備えた３点リン
ク機構２に、フック式に係脱するヒッチ装置３を介して
ロータリ耕耘装置４がワンタッチ脱着可能に連結され、
上下揺動可能に油圧駆動される単動型のリフトアーム５
で前記３点リンク機構２が駆動昇降されるようになって
おり、リフトアーム５を駆動する単動型のリフトシリン
ダＣが、後部ミッションケース１３の上部に連結された
シリンダケース６に内装されている。

【００２９】図５の制御用油圧回路に示されるように、
前記リフトシリンダＣはポジション制御バルブ７よって
作動制御されるものであり、このポジション制御バルブ
７には、主スプール８、下降用バルブ９、リリーフバル
ブ１０、アンロードバルブ１１、等が含まれており、リ
フトシリンダＣとポジション制御バルブ７とは落下速度
調整バルブ１２を介して接続されている。

【００３０】前記ポジション制御バルブ７はシリンダケ
ース６の前部に内装されており、主スプール８の前端に
天秤揺動可能に連結リンク１４が枢支連結されるととも
に、この連結リンク１４の両端に、調節レバー軸１５の
内端に連設した操作ピン１５ａと、フィードバックレバ
ー軸１６の内端に連設した操作ピン１６ａとがそれぞれ
係止連結されている。

【００３１】調節レバー軸１５の外端部には調節レバー
１７が固着されるとともに、フィードバックレバー軸１
６の外端部とリフトアーム６とが図示しないフィードバ
ックリンクを介して連動連結されており、調節レバー１
７が回動されて連結リンク１４がフィードバックレバー
軸１６の操作ピン１６ａとの係止点を中心にして揺動し
て、主スプール８が上昇側あるいは下降側にシフトさ
れ、リフトシリンダ５を介してリフトアーム６が駆動上
昇作動あるいは自重下降作動する。このリフトアーム６
が作動すると、その作動がフィードバックリンク機構を
介して伝達されてフィードバックレバー軸１６の回動に
変換され、主スプール８は、連結リンク１４を介して逆
方向にシフトされ、調節レバー１７の回動操作位置に対
応した所定の回動位置までフィードバックレバー軸１６
が回動されると主スプール８は中立に復帰し、昇降作動
が停止する。つまり、調節レバー１７を任意に回動操作
することで、リフトアーム６を調節レバー１７に対応し
た位置にまで昇降させるポジション制御機構が構成され
ている。

【００３２】シリンダケース６の上方には運転座席１９
が配備され、この運転座席１９の右横側に、人為的に作
業高さを設定するポジションレバー２０と、自動耕深制
御時の目標耕深設定を行うオートレバー３０とが、前記
調節レバー１７の後側近傍に位置する共通の支点ａ周り
に前後揺動可能に左右に並列して配備されるとともに、
ポジションレバー２０とポジション制御バルブ７の調節
レバー１７とが、長孔２１と連係リンク２２を介して連
動連結されている。

【００３３】ここで、ポジションレバー２０はオートレ
バー３０より操作頻度が高いものであるために、ポジシ
ョンレバー２０をオートレバー３０より運転座席１９側
で、かつ、オートレバー３０よりも上方に突出させて配
置されている。

【００３４】次に、ポジションレバー３１による基本的
な昇降操作について説明する。なお、この場合、図３に
示すように、オートレバー３０は、最前方の「オート切
り」位置に操作しておく。

【００３５】前記ポジション制御弁７の主スプール８は
バネ１８によって常に下降方向Ｄに付勢されており、こ
れに伴って調節レバー１７は、図において時計方向に回
動付勢されて、前記長孔２１の後端が連係リンク２２に
係合接当している。従って、ポジションレバー２０を後
方（図中、反時計方向）に向けて揺動するに連れて、連
係リンク２２に係合支持された調節レバー１７は付勢力
に抗して後方（図中、反時計方向）に回動され、リフト
アーム６は調節レバー１７に対応した位置まで上昇され
る。逆に、ポジションレバー２０を前方（図中、時計方
向）に向けて揺動するに連れて、回動付勢されている調
節レバー１７はポジションレバー２０に追従して回動
し、リフトアーム６は調節レバー１７に対応した位置ま
で下降する。なお、ポジションレバー２０を、最前方位
置に操作した状態では、リフトアーム６の下降に伴うフ
ィードバックにかかわらず、ポジション制御弁７は中立
復帰されることなく下降状態のまま維持されるようにな
っており、リフトアーム６が機械的な下限まで自重下降
可能な状態、いわゆるフローティング状態がもたらされ
る。

【００３６】次に、前記オートレバー３０による耕深設
定構造および自動耕深制御機構について説明する。

【００３７】図１中に示すように、前記ロータリ耕耘装
置４におけるロータ部４ａを上方から覆う耕耘カバー３
１の後端には、耕耘中の土の飛散を防止するとともに耕
耘跡を均平化する後カバー３２が、支点ｂ周りに上下揺
動可能に装備されている。また、ロータリ耕耘装置４に
おける伝動ケース部４ｂには支点ｃ周りに前後揺動可能
に揺動アーム３３が装備されるとともに、この揺動アー
ム３３の下部遊端と後カバー３２とに亘って連動リンク
３４が架設されている。他方、３点リンク機構２の後部
には、ヒッチ装置３を介してロータリ耕耘装置４が連結
されると、前記揺動アーム３３に形成された係合凹部３
３ａに係合連結される連係リンク３５が支点ｄ周りに回
動可能に装備され、この連係リンク３５とポジション制
御バルブ７の操作部とがセンサワイヤ３６を介して連係
されている。

【００３８】前記センサワイヤ３６はレリーズワイヤが
利用され、そのインナワイヤ３６ａの後端が前記連係リ
ンク３５の上方延出部３５ａに連結されるとともに、ア
ウタワイヤ３６ｂの後端が３点リンク機構２におけるロ
アリンク２ａに固定支持され、また、アウタワイヤ３６
ｂの前端が後部ミッションケース１３の後部に備えられ
たブラケット３７に固定支持されている。従って、ロー
タリ耕耘装置４を脱着する際に、センサワイヤ３６の脱
着操作を行う必要はなく、ロータリ耕耘装置４をヒッチ
装置３を介して脱着するだけで、自動的に揺動アーム３
３と連係リンク３５とが係脱して、後カバー３２とポジ
ション制御バルブ８との連係が断続されるようになって
いる。

【００３９】前記センサワイヤ３６におけるインナワイ
ヤ３６ａの前端とポジション制御バルブ７の前記調節レ
バー１７が中間リンク機構４０を介して以下のように連
係されている。

【００４０】前記中間リンク機構４０は、支点ｅ周りに
前後揺動可能なカムレバー４１と、オートレバー３０の
基端から後方に延出された作動アーム３０ａの先端に支
点ｆ周りに前後揺動可能に取付けられたバルブ操作レバ
ー４３とからなり、このバルブ操作レバー４３の遊端と
前記バルブ調節レバー１７とに亘って連係ロッド４５が
架設されるとともに、前記センサワイヤ３６におけるイ
ンナワイヤ３６ａの前端が、カムレバー４１に溶接固定
されたワイヤ連結片４１ａの上端にピン連結されてい
る。

【００４１】シリンダケース６の右側面においては、リ
フトアーム５の支軸５ａの下側に位置してブラケット４
４がボルト締め連結されており、このブラケット４４に
前記ポジションレバー２０、オートレバー３０、およ
び、カムレバー４１がユニット状に組み付けられてい
る。従って、カムレバー４１、ポジションレバー２０、
および、中間リンク機構４０をブラケット４４に取付け
て操作ユニットを先組みし、この操作ユニットのブラケ
ット４４をシリンダケース６の側面に取付けた後、バル
ブ操作レバー４３とバルブ調節レバー１７とに亘って連
係ロッド４５を架設することで、簡単に昇降制御装置の
組み付けが完了する。逆に、連係ロッド４５を外してバ
ルブ操作レバー４３とバルブ調節レバー１７との連係を
断った後、ブラケット４４をシリンダケース６の側面か
ら外すことで、簡単に昇降制御装置を分解することがで
きる。

【００４２】前記バルブ操作レバー４３にはカムフォロ
アとしてのローラ４３ａが備えられるとともに、支点ｆ
には、バルブ操作レバー４３を前方側に揺動付勢するね
じりバネ４６が装着されており、バルブ操作レバー４３
の前方への付勢揺動によってローラ４３ａがカムレバー
４１の後端辺に凸曲形成されたカム面Ｓに後方から接当
追従し、このバルブ操作レバー４３の揺動変位が連係ロ
ッド４５を介してポジション制御バルブ８の調節レバー
１７に伝達されるようになっている。また、カムレバー
４１には引張りバネ４７が装着されて前方へ揺動付勢さ
れ、カムレバー４１の先端に連結した前記インナワイヤ
３６ａを前方に引き出すよう構成されている。

【００４３】次に、上記構成による自動耕深制御作動、
および、その耕深調節作動について説明する。なお、自
動耕深制御を行う場合に、基本的には、ポジションレバ
ー２０を前方限界の最下降位置にまで操作して、連係ロ
ッドの前端が調節レバー１７の長孔の範囲内に位置させ
ることで、がポジションレバー２０によって調節レバー
１の作動が制約されないようにしておく。

【００４４】ロータリ耕耘装置４を大きく上昇させた図
３の状態から、オートレバー３０を或る耕深位置にセッ
トするとともに、ポジションレバー２０を前方限界の最
下降位置に操作すると、作動アーム３０ａの下方揺動に
よってバルブ操作レバー４３の揺動支点である支点ｆが
下方に変位するとともに、ローラ４３ａがカムレバー４
１のカム面Ｓに追従することで、バルブ操作レバー４３
は時計方向に回動し、ロッド４５が前方に変位する。こ
れによって調節レバー１７が前方、つまり、下降方向Ｄ
に操作され、リフトアーム５が下降作動してロータリ耕
耘装置４が下降する。

【００４５】ロータリ耕耘装置３が下降してゆくと、後
カバー３４が接地して相対的に持上げられ、これによっ
て連係リンク３５が反時計方向に回動されて、センサワ
イヤ３６のインナーワイヤ３６ａが後方に引かれる。こ
れに伴って中間リンク機構４０のカムレバー４１が反時
計方向に回動されて、バルブ操作レバー４３が同方向に
接当回動される。従って、バルブ操作レバー４３に連結
した連係ロッド４５が後方に引き操作されて調節レバー
１７が上昇方向Ｕに回動される。これによって、リフト
アーム５の上昇に伴うフィードバック操作と調節レバー
１７の操作とがバランスした状態に到ってポジション制
御バルブ７が中立状態となり、ロータリ耕耘装置４の下
降作動が停止する。図４はポジション制御バルブ７が中
立バランスした状態を示し、この時ロータリ耕耘装置４
は、オートレバー３０によって設定された目標耕深に維
持されることになり、以降は、この状態を基準状態にし
て自動的に耕深制御が行われる。

【００４６】上記基準状態で耕耘作業を行っていて、ロ
ータリ耕耘装置４が目標耕深よりも深くなりかかると、
これに伴って後カバー３２が持ち上げ揺動されること
で、センサワイヤ３６のインナワイヤ３６ａが引き操作
されてカムレバー４１が反時計方向に回動され、これに
追従してバルブ操作レバー４３が反時計方向に揺動さ
れ、調節レバー１７が上昇方向Ｕに操作されてロータリ
耕耘装置４が上昇される。そして、後カバー３２が元の
姿勢にまで復元すると上昇作動が停止して、元の耕深に
戻される。

【００４７】また、上記基準状態で耕耘作業を行ってい
て、ロータリ耕耘装置４が目標耕深よりも浅くなりかか
ると、これに伴って後カバー３２が垂れ下がり揺動する
ことで、センサワイヤ３６のインナワイヤ３７ａが弛め
られる。ここで、カムレバー４１は、引張りバネ４７に
よって時計方向に揺動付勢されているので、上記のよう
にインナワイヤ３６ａが弛められると、カムレバー４１
はインナワイヤ３６ａの弛みを吸収するように時計方向
に揺動し、これに追従してバルブ操作レバー４３も時計
方向に揺動され、調節レバー１７が下降方向Ｄに操作さ
れてロータリ耕耘装置４が下降される。そして、後カバ
ー３２が持上げ揺動されて元の姿勢にまで復元すると下
降作動が停止して、元の耕深に戻される。

【００４８】そして、オートレバー３０を後方に調節移
動してバルブ操作レバー４３の支点ｆを下方に移動させ
るほど、カムレバー４１の安定姿勢が反時計方向に回動
した状態となり、インナワイヤ３６ａが後方に引き出さ
れて後カバー３２が振り下がった状態、つまり、浅い耕
耘状態が設定されることになる。逆に、オートレバー３
０を前方に調節移動して支点ｆを上方に移動させるほ
ど、カムレバー４１の安定姿勢が時計方向に回動した状
態となり、インナワイヤ３６ａが前方に引き出されて後
カバー３２が振り上がった状態、つまり、深い耕耘状態
が設定されることになるのである。

【００４９】ここで、オートレバー３０を後方に操作し
て目標耕深を浅い側に変更するに連れて支点ｆは下方に
変位し、このためバルブ操作レバー４３におけるローラ
４３ａのカムレバー４１に対する接当作用箇所と支点ｆ
との距離が小さくなり、オートレバー３０によってバル
ブ操作レバー４３を接当操作するレバー比が小さくな
る。また、オートレバー３０を前方に操作して目標耕深
を深い側に変更するに連れて可動支点ｆは上方に変位
し、このためバルブ操作レバー４３におけるローラ４３
ａのカムレバー４１に対する接当作用箇所と支点ｆとの
距離は大きくなり、オートレバー３０によってバルブ操
作レバー４３を接当操作するレバー比が大きくなる。従
って、目標耕深を浅い側に設定している時は、カムレバ
ー４１の回動に対してバルブ操作レバー４３の回動は鈍
感となり、逆に、目標耕深を深い側に設定している時
は、カムレバー４１の回動に対するバルブ操作レバー４
３の回動は敏感になる。

【００５０】その結果、目標耕深が浅く設定される場合
には、単位耕深変化に対して後カバー３２の揺動量が大
きくなり、目標耕深が深く設定される場合には、単位耕
深変化に対して後カバー３２の揺動量が小さくなるが、
中間リンク機構４０におけるレバー比が耕深設定に基づ
いて上記のように自動的に変更されるので、実耕深の単
位量の変化に対するバルブ操作レバー４３の作動量を、
目標耕深の変更にかかわらず略一定にして制御感度を安
定化したり、あるいは、目標耕深が深くなるほど実耕深
の単位量の変化に対するバルブ操作レバー４３の作動量
を大きくして制御感度を敏感にして、過負荷によるエン
ジンストップを未然に回避するのに有効となる。

【００５１】また、図３中に示すように、オートレバー
３０を最前方の「オート切り」位置にセットすると、支
点ｆが最大限度上方に移動される。ここで、カムレバー
４１のカム面Ｓの上端側は大きく逃がされており、支点
ｆが最大限度上方に移動されて、バルブ操作レバー４３
のカムフォロアローラ４３ａがカム面Ｓから外れて前記
凹部４８に臨む位置にまで移動する。このように、カム
フォロアピン４３ａがカム面Ｓから外れると、カムレバ
ー４１とバルブ操作レバー４３との接当連動関係が解除
され、後カバー３２とポジション制御バルブ７との連係
が解除された自動耕深制御オフ状態がもたらされるので
ある。

【００５２】上記自動耕深制御を利用しての耕耘作業中
において、一行程の作業走行が終了して畦際に到ると、
ポジションレバー２０をオートレバー３０よりも上昇側
に操作することで、調節レバー１７をポジションレバー
２０で直接に上昇側Ｕに回動させてロータリ耕耘装置４
を強制上昇させる。そして、畦際での機体方向転換が終
了した後、ポジションレバー２０をオートレバー３０を
越えて最下降位置にまで操作することで、再び元の自動
耕深制御状態に復帰して目標耕深まで下降作動させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタ後部の側面図

【図２】ロータリ耕耘装置を分離したヒッチ装置の側面
図

【図３】ポジション制御モード（オート切り）における
制御バルブ操作部の側面図

【図４】自動耕深制御モードにおける制御バルブ操作部
の側面図

【図５】レバー操作部の背面図

【図６】昇降用の油圧回路図

【符号の説明】

１ トラクタ本機 ４ ロータリ耕耘装置 ５ リフトアーム ５ａ 支軸 ６ シリンダケース ７ ポジション制御バルブ １３ 後部ミッションケース １７ 調節レバー ２０ ポジションレバー ３０ オートレバー ３２ 後カバー ３６ センサワイヤ ４０ 中間リンク機構 ４１ カムレバー ４３ バルブ操作レバー ４３ａ カムフォロア ４４ ブラケット ａ 支点 Ｓ カム面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北 雅博 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 杉原 陽一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 黒原 孝仁 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 坂根 弘史 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B304 KA02 LA02 LA06 LB05 LB15 MA04 PA01 PA11 PB06 PC02 RA01 RA23

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフトアーム昇降用のポジション制御バ
   ルブの調節レバーを、ポジションレバーによって上昇側
   に接当変位させるよう構成し、 ロータリ耕耘装置における後カバーの上下揺動を検出す
   るセンサワイヤにおけるインナワイヤの前端部と前記調
   節レバーとを接当連係する中間リンク機構を備え、この
   中間リンク機構における基準接当状態をオートレバーに
   よって変更調節して自動耕深制御における耕深設定を行
   うよう構成し、 前記中間リンク機構をリフトアームの支軸の下方に配備
   してあるあることを特徴とするトラクタの昇降制御装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のトラクタの昇降制御装置
   において、 前記ポジション制御バルブの調節レバーと前記リフトア
   ームの支軸とのとの間に、ポジションレバーおよびオー
   トレバーの支点を配置してあることを特徴とするトラク
   タの昇降制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のトラクタの昇
   降制御装置において、 前記ポジションレバーとオートレバーの支点、および、
   前記中間リンク機構を、側面視において、後部ミッショ
   ンケースの上部に設けたシリンダケースの外形範囲内に
   ほぼ収まるよう配備してあることを特徴とするトラクタ
   の昇降制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか一項に記載のト
   ラクタの昇降制御装置において、 前記ポジションレバー、オートレバー、および、中間リ
   ンク機構を共通のブラケットに組み付け、このブラケッ
   トをトラクタ本機に脱着可能に構成してあることを特徴
   とするトラクタの昇降制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか一項に記載のト
   ラクタの昇降制御装置において、 前記ポジションレバーとオートレバーを運転部の横側に
   おいて左右に並列配備するとともに、ポジションレバー
   を運転部側に位置してあることを特徴とするトラクタの
   昇降制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか一項に記載のト
   ラクタの昇降制御装置において、 前記ポジションレバーとオートレバーを運転部の横側に
   おいて左右に並列配備するとともに、ポジションレバー
   をオートレバーより上方に突出してあることを特徴とす
   るトラクタの昇降制御装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか一項に記載のト
   ラクタの昇降制御装置において、 前記中間リンク機構を、センサワイヤが連結されるとと
   もに固定の支点周りに揺動可能なカムレバーと、オート
   レバーによって支点位置が変更されるとともにポジショ
   ン制御バルブの調節レバーに連動連結されたバルブ操作
   レバーとで構成し、カムレバーのカム面にバルブ操作レ
   バーのカムフォロアを接当追従させるよう構成してある
   ことを特徴とするトラクタの昇降制御装置。