WO2020241811A1 - トラクタ - Google Patents

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WO2020241811A1
WO2020241811A1 PCT/JP2020/021264 JP2020021264W WO2020241811A1 WO 2020241811 A1 WO2020241811 A1 WO 2020241811A1 JP 2020021264 W JP2020021264 W JP 2020021264W WO 2020241811 A1 WO2020241811 A1 WO 2020241811A1
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WO
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connecting portion
cable
tractor
link mechanism
swing
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PCT/JP2020/021264
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French (fr)
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中山　大輔
広宣 野上
徳秀 岩田
柳原　克己
直人 萬徳
圭太 小野
Original Assignee
株式会社クボタ
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Publication date
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Priority claimed from JP2019100767A external-priority patent/JP7219162B2/ja
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Priority to US17/614,066 priority patent/US20220225556A1/en
Priority to CN202080040109.1A priority patent/CN113891650B/zh
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A01B63/114—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to achieve a constant working depth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A01B63/112—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to control draught load, i.e. tractive force

Definitions

  • This disclosure relates to tractors.
  • the mechanical linkage unit includes a load detection member that detects the amount of change in the traction load via a three-point link mechanism, and a mechanical link mechanism that transmits the amount of lifting operation according to the amount of change in the traction load to the lifting drive unit.
  • the elevating drive unit moves the three-point link mechanism up and down, so that the tilling device attached to the three-point link mechanism can automatically move up and down according to the traction load.
  • the purpose is to provide a tractor in which the structure of the mechanical link mechanism is less likely to be complicated.
  • the tractor includes a three-point link mechanism to which a tilling device can be attached, a hydraulic elevating drive unit that elevates and drives the three-point link mechanism, and the elevating drive unit that controls the elevating operation amount of the three-point link mechanism. It is equipped with a mechanical linkage unit that conveys information to.
  • the mechanical linkage unit includes a load detection member that detects a change in the traction load via the three-point link mechanism, and a cable that interlocks according to the change in the traction load detected by the load detection member. It has a mechanical link mechanism that is interlocked with the cable and the elevating drive unit and transmits the elevating operation amount according to the change amount of the traction load to the elevating drive unit.
  • FIG. 1 is a right side view of the tractor according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a right side view of the hydraulic lifting device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram for raising and lowering according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a perspective view of the load detection mechanism according to the first embodiment as viewed from the upper left front.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of 5A-5A of FIG.
  • FIG. 6 is a right side view for explaining the intermediate link mechanism according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a right side view of the hydraulic lifting device according to the modified example.
  • FIG. 8 is a perspective view of the load detection mechanism according to the modified example as viewed from the upper right rear.
  • FIG. 9 is a rear view of the load detection mechanism according to the modified example as viewed from the rear.
  • FIG. 10 is a right side view of the load detection mechanism according to the modified example.
  • FIG. 11 is a right side view of the load detection mechanism according to the modified example.
  • FIG. 12 is a right side view of the tractor according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a right side view of the hydraulic lifting device according to the second embodiment.
  • the tractor includes a three-point link mechanism to which a tilling device can be attached, a hydraulic elevating drive unit that elevates and drives the three-point link mechanism, and the elevating drive unit that controls the elevating operation amount of the three-point link mechanism. It is equipped with a mechanical linkage unit that conveys information to.
  • the mechanical linkage unit includes a load detection member that detects a change in the traction load via the three-point link mechanism, and a cable that interlocks according to the change in the traction load detected by the load detection member. It has a mechanical link mechanism that is interlocked with the cable and the elevating drive unit and transmits the elevating operation amount according to the change amount of the traction load to the elevating drive unit.
  • the cable can take part of the transmission path that transmits the amount of change in the traction load from the load detection member to the elevating drive unit. Therefore, the amount of change in the traction load can be transmitted to the elevating drive unit without increasing the number of plate-shaped or rod-shaped link members constituting the mechanical link mechanism. As a result, it is possible to suppress an increase in the number of link members, and it is possible to make the structure of the mechanical link mechanism less complicated.
  • the cable may have a first connecting portion connected on the mechanical link mechanism side and a second connecting portion connected on the load detecting member side.
  • the cable may have a portion extending rearward of the tractor from the second connecting portion.
  • One end of the cable is connected to the mechanical link mechanism towards the front of the tractor, and the other end of the cable is towards the front of the tractor. May be linked to.
  • the cable may have a first connecting portion connected on the mechanical link mechanism side and a second connecting portion connected on the load detecting member side.
  • the tractor may have a mounting portion to which the second connecting portion is mounted, and may have a swinging member that swings back and forth in response to the front-back swing of the load detecting member.
  • the first connecting portion is pulled backward and the second connecting portion swings backward together with the swinging member.
  • the cable may then extend while curving so that the first connecting portion is pulled forward.
  • the second connecting portion may be attached to the mounting portion at a position higher than that of the first connecting portion.
  • the operator can carry the second connecting portion to the mounting portion without the operator moving significantly.
  • the second connecting portion is at a higher position than the first connecting portion, it can be attached at a position close to the height of the operator's line of sight. The operator can easily perform the maintenance work.
  • the cable may have an inner cable that swings in response to the front-back swing of the swing member, and a cover portion that covers the outside of the inner cable. It may have a cable fixing portion for fixing the cover portion.
  • the cover portion By fixing the cover portion with the cable fixing portion, the swing path of the inner cable can be fixed, and the inner cable can be stably swinged according to the front-back swing of the swing member.
  • the mechanical linkage unit can accurately transmit the lifting operation amount according to the change amount of the traction load to the lifting drive unit, so that high-quality draft control can be executed.
  • the tractor may have a swing member that swings back and forth in response to the back and forth swing of the load detection member.
  • the mechanical linking unit may have a sensitivity adjusting mechanism for adjusting the operating sensitivity when the elevating drive unit is interlocked with the swing member.
  • the cable may be connected to the swing member and the sensitivity adjusting mechanism. Since the cable directly connects the swing member and the sensitivity adjustment mechanism, the number of link members connecting the swing member and the sensitivity adjustment mechanism can be reduced, and the structure of the hydraulic lifting device becomes complicated. hard.
  • At least a part of the mechanical link mechanism may be located behind the front end of the lower link of the three-point link mechanism. Since the mechanical link mechanism can be easily confirmed from the rear of the tractor, maintainability can be improved.
  • the cable may have a first connecting portion connected on the mechanical link mechanism side and a second connecting portion connected on the load detecting member side.
  • the mounting portion to which the second connecting portion is mounted may be located above the load detecting member.
  • the cable may have a first connecting portion connected on the mechanical link mechanism side and a second connecting portion connected on the load detecting member side.
  • the mechanical linking unit may have a first mounting portion to which the first connecting portion is mounted and a second mounting portion to which the second connecting portion is mounted.
  • the second mounting portion may be located behind the first mounting portion in a state where the traction load is not applied.
  • the mechanical linking unit has an amplification swing member that is swingably supported by the load detection member and swings back and forth in response to the back and forth swing of the load detection member.
  • the amount of change in the traction load may be amplified by the front-back swing of the amplification swing member.
  • the tiller can be quickly raised and lowered according to the change in the traction load.
  • the first connecting portion which is the connecting portion on one side of the cable, may be connected to the mechanical link mechanism.
  • the cable may selectively transmit the amount of change in the traction load and the amount of change in the plowing depth.
  • the connection destination of the second connecting portion which is the connecting portion on the other side of the cable, the first ascending / descending operation amount according to the change amount of the traction load and the second ascending / descending operation amount according to the change amount of the tillage depth. Either one of the operation amount is selected as the elevating operation amount transmitted to the elevating drive unit.
  • the mechanical link mechanism connected to the first connection part of the cable to switch the connection destination of the second connection part of the cable is a link mechanism common to both draft control and automatic tillage control. Therefore, since it is possible to combine similar functions in the draft control and the automatic plowing depth control into one link mechanism, the structure of the hydraulic lifting device can be made less complicated.
  • the cable has flexibility as compared with a plate-shaped or rod-shaped link member used in a general mechanical link mechanism. Therefore, the degree of freedom in arranging the connection destination of the cable is increased, and the structure of the hydraulic lifting device can be made less complicated.
  • the connection destination of the cable having a wide movable range depending on the flexibility, the switching work between the draft control and the automatic plowing depth control can be easily performed.
  • the tractor has a draft control mounting portion to which the second connecting portion is mounted and a second lifting operation when the first lifting operation amount is selected as the lifting operation amount.
  • the amount may be selected as the lifting operation amount, it may have a mounting portion for automatic tillage control to which the second connecting portion is mounted.
  • the draft control mounting portion may be located in front of the front end of the top link of the three-point link mechanism.
  • the mounting portion for automatic plowing depth control may be located behind the rear end of the top link.
  • the tractor may have a mounting portion to which the second connecting portion is attached when the first lifting operation amount is selected as the lifting operation amount.
  • the cable may have a portion extending rearward of the tractor from the second connecting portion.
  • the second connecting portion may be attached to the mounting portion toward the front of the tractor.
  • the tractor has a load detecting member that swings back and forth in response to the traction load transmitted via the top link of the three-point link mechanism, and a mounting portion to which the second connecting portion is mounted.
  • it may have a swing member that swings back and forth in response to the front-back swing of the load detection member.
  • the second connecting portion swings forward together with the swinging member
  • the first connecting portion is pulled backward and the second connecting portion swings backward together with the swinging member.
  • the cable may then extend while curving so that the first connecting portion is pulled forward.
  • the second connecting portion may be attached to the mounting portion at a position higher than that of the first connecting portion.
  • the operator can carry the second connecting portion to the mounting portion by bending the cable so that the operator does not move significantly.
  • the second connecting portion since the second connecting portion is at a higher position than the first connecting portion, it can be attached at a position close to the height of the operator's line of sight. The operator can easily perform the work of switching to the draft control.
  • the cable may have an inner cable that swings in response to the front-back swing of the swing member, and a cover portion that covers the outside of the inner cable. It may have a cable fixing portion for fixing the cover portion.
  • the cover portion By fixing the cover portion with the cable fixing portion, the swing path of the inner cable can be fixed, and the inner cable can be stably swinged according to the front-back swing of the swing member.
  • the mechanical linkage unit can accurately transmit the lifting operation amount according to the change amount of the traction load to the lifting drive unit, so that high-quality draft control can be executed.
  • the tractor has a load detecting member that swings back and forth according to the traction load transmitted via the top link of the three-point link mechanism, and a load detecting member that swings back and forth according to the back and forth swing of the load detecting member. It may have a swinging member that swings.
  • the mechanical linking unit may have a sensitivity adjusting mechanism for adjusting the operating sensitivity when the elevating drive unit is interlocked with the swing member.
  • the cable may be connected to the swing member and the sensitivity adjusting mechanism. Since the cable directly connects the swing member and the sensitivity adjustment mechanism, the number of link members connecting the swing member and the sensitivity adjustment mechanism can be reduced, and the structure of the hydraulic lifting device becomes complicated. hard.
  • At least a part of the mechanical link mechanism may be located behind the front end of the lower link of the three-point link mechanism. Since the mechanical link mechanism can be easily confirmed from the rear of the tractor, maintainability can be improved.
  • the tractor includes a load detecting member that swings back and forth in response to the traction load transmitted via the top link of the three-point link mechanism, and the first elevating operation amount is the elevating operation amount.
  • the first elevating operation amount is the elevating operation amount.
  • it may have a mounting portion to which the second connecting portion is mounted. The mounting portion may be located above the load detecting member.
  • a hitch device for connecting the tilling device may be provided at the rear portion of the three-point link mechanism.
  • the hitch device may have a linking member that swings back and forth according to the amount of change in the plowing depth.
  • the linking member may have an attachment portion to which the second connecting portion is attached when the second elevating operation amount is selected as the elevating operation amount.
  • Patent Document 1 discloses a tractor provided with a mechanical linkage unit for draft control.
  • the mechanical linkage unit (draft feedback link mechanism) for draft control of Patent Document 1 controls the lifting operation amount according to the amount of change in the traction load detected via the top link of the three-point link mechanism. It is informed to the valve etc.).
  • the elevating drive unit automatically elevates and lowers the three-point link mechanism according to the amount of elevating operation, so that the tow-type tilling device (for example, plow) attached to the three-point link mechanism automatically moves according to the traction load. Go up and down.
  • the tractor of Patent Document 1 can perform draft control when the tractor is cultivated by the traction type tilling device, so that the traction load can be kept constant and the traction load is increased. It is possible to avoid the occurrence of engine stall caused by it.
  • Patent Document 2 discloses a tractor provided with a mechanical linking unit for automatic tillage depth control. ..
  • the mechanical linkage unit (intermediate link mechanism) for automatic tillage control of Patent Document 2 is detected via a link mechanism (swing arm, interlocking link, interlocking link, sensor wire, etc.) provided in the rotary tillage device.
  • the amount of lifting operation according to the amount of change in plowing depth is transmitted to the lifting drive unit (position control valve, etc.).
  • the elevating drive unit automatically elevates and lowers the three-point link mechanism according to the amount of elevating operation, so that the rotary tiller attached to the three-point link mechanism automatically elevates and descends according to the plowing depth.
  • the tractor of Patent Document 2 can perform automatic tillage control when performing tillage work by the rotary tillage device, so that the tractor can perform highly accurate tillage work in which the tillage depth is kept constant. Can be done.
  • the tractor of Patent Document 1 does not have a mechanical linking unit for automatic plowing depth control. Therefore, when the tillage work is performed by the rotary tillage device, the automatic tillage depth control cannot be performed, and it is difficult to perform the tillage work with high accuracy in which the tillage depth is kept constant.
  • the tractor of Patent Document 2 does not include a mechanical linkage unit for draft control. Therefore, when the tilling work is performed by the traction type tilling device, the draft control cannot be performed, and there is a possibility that the engine stalls due to the increase in the traction load.
  • the hydraulic lifting system will include both a mechanical linkage unit for automatic tillage control and a mechanical linkage unit for draft control.
  • the tractor may have the following configuration.
  • the tractor includes a three-point link mechanism to which a tilling device can be attached, a hydraulic elevating drive unit that elevates and drives the three-point link mechanism, and the elevating drive unit that controls the elevating operation amount of the three-point link mechanism. It is equipped with a mechanical linkage unit that conveys information to.
  • the mechanical linking unit includes a cable that selectively transmits a change amount of a traction load and a change amount of a tillage depth, and a mechanical link mechanism that is interlocked and connected to the cable and the elevating drive unit.
  • the first connecting portion which is the connecting portion on one side of the cable, is connected to the mechanical link mechanism.
  • the connection destination of the second connecting portion which is the connecting portion on the other side of the cable
  • the first ascending / descending operation amount according to the change amount of the traction load and the second ascending / descending operation amount according to the change amount of the tillage depth Either one of the operation amount is selected as the elevating operation amount transmitted to the elevating drive unit.
  • FIG. 1 is a right side view of the tractor according to the embodiment.
  • the arrow F shown in the drawing indicates the front direction (front) of the tractor
  • the arrow B indicates the rear direction (rear) of the tractor
  • the arrow U indicates the upward direction (upward) of the tractor
  • the arrow D indicates the downward direction (upward) of the tractor.
  • arrow R indicates the tractor to the right (right)
  • arrow L indicates the tractor to the left (left).
  • the tractor 1 illustrated in this embodiment includes a vehicle body 2, a three-point link mechanism 3, and a hydraulic lifting device 5.
  • the vehicle body 2 includes a frame 21, an engine 22, a clutch housing 23, a transmission case (hereinafter referred to as a T / M case) 24, wheels 25, a rear fender 26, a boarding-type driving unit 27, a cylinder case 28, and the like.
  • a transmission case hereinafter referred to as a T / M case
  • wheels 25 a rear fender 26, a boarding-type driving unit 27, a cylinder case 28, and the like.
  • the frame 21 has a front frame 21F located at the front of the vehicle body 2 and an intermediate frame 21M connected to the rear end of the clutch housing 23.
  • the engine 22 is connected to the rear part of the front frame 21F.
  • the clutch housing 23 is connected to the lower part of the rear end of the engine 22.
  • the T / M case 24 is connected to the rear end of the intermediate frame 21M.
  • the T / M case 24 is also used as a rear frame.
  • the wheels 25 have left and right front wheels 25F arranged on the left and right of the front frame 21F, and left and right rear wheels 25B arranged on the left and right of the T / M case 24.
  • the rear fender 26 covers the left and right rear wheels 25B.
  • the driver unit 27 has a steering wheel 271 for steering the front wheels and a driver seat 272 located between the left and right rear fenders 26.
  • the cylinder case 28 accommodates a control valve 63 and the like, which will be described later.
  • a driver's seat is arranged above the cylinder case 28.
  • the power from the engine 22 is mainly built in the T / M case 24 via the main clutch built in the clutch housing 23, the transmission shaft covered with the intermediate frame 21M, and the like. It is transmitted to the transmission.
  • the power after shifting by the main transmission is transmitted to the wheels 25 via an auxiliary transmission or the like built in the T / M case 24.
  • the three-point link mechanism 3 can be equipped with a tilling device 4.
  • the three-point link mechanism 3 is vertically swingably connected to the rear portion of the T / M case 24.
  • the three-point link mechanism 3 has a single top link 3A and left and right lower links 3B.
  • a traction type tilling device 4A can be attached to the three-point link mechanism 3.
  • a state in which a plow is attached to the three-point link mechanism 3 is shown.
  • a disc halo, a cultivator, a subsoiler, and the like can be attached to the three-point link mechanism 3 as a traction type cultivator 4A.
  • the front end portion of the top link 3A is connected to a load detection mechanism 71 (load detection member 711) described later via a connecting pin. Further, the front ends of the left and right lower links 3B are connected to the left and right brackets provided at the rear ends of the T / M case 24 via the left and right connecting pins. Due to this connecting structure, the traction load during the tilling operation acts on the load detecting member 711 via the top link 3A.
  • the hydraulic lifting device 5 is a machine-linked device.
  • the hydraulic lifting device 5 is arranged on the rear side of the tractor.
  • the configuration of the hydraulic lifting device 5 is shown below.
  • FIG. 2 is a right side view of the hydraulic lifting device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram for raising and lowering according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a perspective view of the load detection mechanism according to the embodiment as viewed from the upper left front.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of 5A-5A of FIG.
  • FIG. 6 is a right side view for explaining the intermediate link mechanism according to the embodiment.
  • the hydraulic lifting device 5 (tractor 1) includes a hydraulic lifting drive unit 6 and a mechanical linking unit 7.
  • the elevating drive unit 6 can elevate and drive the three-point link mechanism 3.
  • the tilling device 4 attached to the three-point link mechanism 3 moves up and down according to the elevating drive of the three-point link mechanism 3.
  • the mechanical linkage unit 7 transmits the elevating operation amount of the three-point link mechanism 3 to the elevating drive unit 6. Details of the mechanical linkage unit 7 will be described later.
  • the elevating drive unit 6 has left and right lift arms 61, a lift cylinder 62, a control valve 63, a balance arm 64, a position arm 65, a position arm shaft 65A, a feedback arm shaft 66A, a position lever 67, and a position plate 68.
  • the left and right lift arms 61 suspend and support the left and right lower links 3B via the left and right support members.
  • the lift arm 61 is hydraulically driven by the lift cylinder 62 so as to swing up and down.
  • the lift cylinder 62 lifts and lowers the three-point link mechanism 3 via the lift arm 61.
  • the lift cylinder 62 is housed in a cylinder case 28.
  • the control valve 63 controls the lift cylinder 62.
  • the control valve 63 may include a spool 631, a lowering valve 632, a relief valve 633, an unload valve 634, and the like.
  • the control valve 63 may be connected to the lift cylinder 62 via a drop speed adjusting valve.
  • the control valve 63 is housed in the cylinder case 28.
  • the spool 631 is always urged in the downward direction D by an urging means (for example, a spring).
  • the balance arm 64 is swingably connected to the end of the spool 631.
  • a position arm shaft 65A is locked and connected to one end of the balance arm 64 via an operation pin, and a feedback arm shaft 66A is engaged to the other end of the balance arm 64 via an operation pin. It is stopped and connected.
  • the feedback arm shaft 66A is interlocked with the lift arm 61 via a feedback link mechanism (not shown).
  • the position arm 65 is fixed to the outer end of the position arm shaft 65A.
  • the balance arm 64 swings around a locking point of the feedback arm shaft 66A with the operation pin.
  • the spool 631 shifts to the ascending side or the descending side, and the lift arm 61 performs a drive ascending operation or a self-weight lowering operation.
  • the operation of the lift arm 61 is transmitted via the feedback link mechanism and converted into rotation of the feedback arm shaft 66A.
  • the spool 631 is shifted in the opposite direction via the balance arm 64.
  • the spool 631 returns to the neutral position when the feedback arm shaft 66A is rotated to a predetermined rotation position corresponding to the rotation operation position of the position arm 65.
  • the lift arm 61 can be raised and lowered to a position corresponding to the position arm 65.
  • the position lever 67 sets the control target height of the tilling device 4.
  • the position lever 67 is arranged on the right side of the driver's seat.
  • the position lever 67 is arranged so as to be swingable back and forth around a fulcrum a located near the rear side of the position arm 65.
  • the fulcrum a is a fulcrum common to the control adjustment lever 751 described later.
  • the position lever 67 is arranged on the driver's seat 272 side (left side) of the control adjustment lever 751.
  • the position lever 67 is interlocked with the position arm 65 via the elongated hole 65h and the position plate 68.
  • the position arm 65 Since the spool 631 is urged in the downward direction D by the urging means, the position arm 65 is urged to rotate clockwise in a side view from the right side (see FIG. 2 and the like). As a result, the rear end of the elongated hole 65h is engaged with and in contact with the position plate 68.
  • the mechanical linkage unit 7 includes a load detection mechanism 71, an urging mechanism 72, a limiting mechanism 73, an operating tool 74, an intermediate link mechanism 75, and a cable 78.
  • the vehicle body 2 has a first cable fixing portion 241 to which a cover portion 78B described later is fixed on the intermediate link mechanism 75 side at the rear end of the vehicle body 2 (T / M case 24). You can do it.
  • a support member 91 is fixed to the rear end of the vehicle body 2 (cylinder case 28).
  • the support member 91 extends in the vertical direction outside the vertical wall portion 911 connected to the rear portion of the vehicle body 2 (cylinder case 28), the U-shaped linking portion 912 in the top view, and the vertical wall portion 911 in the lateral direction. It has an outer wall portion 913, a swing support portion 914 that supports a swing member 715 described later, and a second cable fixing portion 915 to which a cover portion 78B is fixed.
  • the linking portion 912 has left and right side portions 912A extending rearward from the vertical wall portion 911, and a rear portion 912B extending laterally so as to connect the left and right side portions 912A.
  • the load detection mechanism 71 detects the amount of change in the traction load via the three-point link mechanism 3, and transmits the amount of change in the traction load to the intermediate link mechanism 75 via the cable 78.
  • the load detection mechanism 71 has a load detection member 711 and a swing member 715.
  • the load detection member 711 detects the amount of change in the traction load via the three-point link mechanism 3.
  • the load detection member 711 is supported by the support member 91 so that it can be oscillated and displaced in the front-rear direction via the first support shaft 92.
  • the load detection member 711 swings back and forth in response to the traction load transmitted via the top link 3A.
  • the load detection member 711 includes left and right side wall portions 711A, a vertical wall portion 711B to which the side wall portions 711A are fixed, a connecting hole 711C formed in the side wall portion 711A, an extension portion 711E extending forward from the vertical wall portion 711B, and swinging. It has a contact portion 711F, which comes into contact with the member 715.
  • the vertical wall portion 711B is provided on the free end side (upper side) of the load detection member 711.
  • the linking portion 912 of the support member 91 is inserted between the left and right vertical wall portions 711B.
  • a top link bracket supporting the top link 3A or the top link 3A can be connected to the connecting hole 711C.
  • the extending portion 711E extends forward from the vertical wall portion 711B.
  • the extending portion 711E is arranged on the right side of the side wall portion 711A.
  • the contact portion 711F extends to the right from the extension portion 711E at the front portion of the extension portion 711E.
  • the swing member 715 swings back and forth in response to the load detection member 711 swinging back and forth.
  • the swing member 715 is supported by the swing support portion 914 via a second support shaft 914A extending in the lateral direction.
  • the swing member 715 can swing around the fulcrum b passing through the axis of the second support shaft 914A.
  • the swing member 715 swings forward by being pushed forward by the contact portion 711F that moves forward.
  • the swing member 715 swings backward by an urging mechanism (not shown). For example, the swing member 715 is pulled back to a predetermined position by the spring force of the torsion spring attached to the second support shaft 914A.
  • the swing member 715 has a second mounting portion 715A to which the cable 78 (second connecting portion 782 described later) is mounted.
  • the second mounting portion 715A is arranged on the free end side.
  • the second mounting portion 715A is located above the load detecting member 711. Further, the second mounting portion 715A is located behind the front end of the lower link 3B. Further, the second mounting portion 715A is located behind the first mounting portion 752A, which will be described later, in a state where no traction load is applied. Further, the second mounting portion 715A is located in front of the front end of the top link 3A.
  • the second mounting portion 715A is a mounting portion for draft control.
  • the urging mechanism 72 swings and urges the load detecting member 711 in a direction (rearward) against the traction load applied to the load detecting member 711.
  • the urging mechanism 72 may be composed of a spring having elasticity in the front-rear direction.
  • the limiting mechanism 73 limits the range of forward / backward swing of the load detecting member 711.
  • the limiting mechanism 73 may be composed of a through hole 711h, an elongated hole 912h, a rubber block 73b, and a linking pin 73p.
  • the through hole 711h is formed in the load detection member 711. Specifically, the through hole 711h is formed so as to face each of the left and right side wall portions 711A.
  • the elongated hole 912h is a hole formed in the support member 91 that is elongated in the front-rear direction. Specifically, the elongated hole 912h is formed at a position facing the through hole 711h in each of the left and right side portions 912A of the linking portion 912.
  • the rubber block 73b is fitted into the space between the vertical wall portion 911 of the support member 91 and the linking portion 912 (side portion 912A and rear portion 912B).
  • the rubber block 73b is formed with a long hole 73h having a shorter front-rear length than the long hole 912h of the support member 91 at a position facing the long hole 912h of the support member 91.
  • the linking pin 73p is inserted into each through hole 711h, each elongated hole 912h, and each elongated hole 73h.
  • the front-rear swing range of the load detection member 711 is limited by the front-rear length of each elongated hole 912h of the support member 91.
  • the limiting mechanism 73 limits the forward / backward swing of the load detecting member 711, the linking pin 73p of the limiting mechanism 73 collides with the rubber block 73b.
  • the load detection member 711 is held in a reference posture extending vertically upward from the first support shaft 92 by the action of the urging mechanism 72 and the limiting mechanism 73.
  • the load detection member 711 swings forward from the reference posture against the action of the urging mechanism 72 in conjunction with the increase in the traction load. Further, the load detection member 711 swings backward due to the action of the urging mechanism 72 in conjunction with the decrease in the traction load, and returns to the reference posture.
  • the operating tool 74 switches between a first state in which the load detecting member 711 detects the traction load and a second state in which the load detecting member 711 does not detect the traction load.
  • the operating tool 74 extends rearward from the rocking plate 741 oscillating laterally to the support member 91, the operating handle 742 extending upward from the rocking plate 741, and the rocking plate 741. It has a contact member 743.
  • the contact member 743 moves between the non-contact position and the contact position. At the non-contact position (first operation position P1), the contact member 743 allows the load detection member 711 to swing back and forth without contacting the load detection member 711 (vertical wall portion 711B).
  • the contact member 743 contacts the load detection member 711 to prevent the load detection member 711 from swinging back and forth.
  • the contact member 743 is sandwiched between the vertical wall portion 711B and the rocking plate 741.
  • the operating tool 74 swings laterally around an axis extending in the front-rear direction.
  • the operating tool 74 is selectively held at one of the first operating position P1 (left side) and the second operating position P2 (right side) by the detent mechanism.
  • the contact member 743 is located at the non-contact position, and the load detecting mechanism 71 is in the first state.
  • the contact member 743 is located at the contact position, and the load detecting mechanism 71 is in the second state.
  • the operator can perform draft control by moving the operating tool 74 to the first operating position P1.
  • the intermediate link mechanism 75 is a mechanical link mechanism. As shown in FIG. 2, the intermediate link mechanism 75 is interlocked and connected to the cable 78 and the elevating drive unit 6. The intermediate link mechanism 75 transmits the elevating operation amount according to the change amount of the traction load to the elevating drive unit 6.
  • the intermediate link mechanism 75 includes a control adjustment lever 751, a cable connecting arm 752, a linking plate 753, an adjusting arm 754, and a linking rod 755.
  • the control adjustment lever 751 is a lever for adjusting the draft control.
  • the control adjustment lever 751 can swing back and forth around the fulcrum a.
  • the cable connecting arm 752 can swing back and forth around the fulcrum c.
  • the cable connecting arm 752 serves as a connecting destination on one side of the cable 78.
  • the cable connecting arm 752 has a first mounting portion 752A to which the cable 78 is mounted. Specifically, the first connecting portion 781, which will be described later, is attached to the first mounting portion 752A.
  • the cable connecting arm 752 is equipped with a tension spring (not shown) for swinging forward.
  • the cable connecting arm 752 has a cam surface S formed in a convex shape on the rear end side (the side on the roller 754r side described later) of the cable connecting arm 752.
  • the linkage plate 753 extends rearward from the base end of the control adjustment lever 751 (a support shaft extending from the right side surface of the cylinder case 28 in the right direction R).
  • the linkage plate 753 can swing around the fulcrum a.
  • the relative positions of the control adjustment lever 751 and the linkage plate 753 are fixed. Therefore, the linkage plate 753 also rotates around the fulcrum a in response to the operation of the control adjustment lever 751.
  • the adjustment arm 754 is attached to the tip (rear end) of the linking plate 753 so as to swing back and forth around the fulcrum d.
  • a roller 754r as a cam follower is attached to the adjustment arm 754.
  • the adjusting arm 754 is equipped with a torsion spring that oscillates the adjusting arm 754 forward.
  • the roller 754r abuts on the cam surface S of the cable connecting arm 752 from the rear due to the forward urging swing of the adjusting arm 754, and follows the cam surface S.
  • the linking rod 755 is erected over the position arm 65 and the cable connecting arm 752.
  • the linking rod 755 transmits the swing displacement of the adjusting arm 754 according to the cam surface S of the roller 754r to the position arm 65.
  • the intermediate link mechanism 75 is located behind the front end of the lower link 3B of the three-point link mechanism 3.
  • at least a part of the cable connecting arm 752 and at least a part of the adjusting arm 754 are located behind the front end of the lower link 3B.
  • the intermediate link mechanism 75 (mechanical linkage unit 7) has a sensitivity adjusting mechanism that adjusts the operating sensitivity when the elevating drive unit 6 is interlocked with the swing member 715.
  • the sensitivity adjusting mechanism is composed of a control adjusting lever 751, a cable connecting arm 752, a linking plate 753, an adjusting arm 754, and a linking rod 755.
  • the cable 78 is interlocked according to the amount of change in the traction load detected by the load detection member 711.
  • the cable 78 is interlocked and connected to the load detection mechanism 71 and the elevating drive unit 6. Specifically, the cable 78 is connected to the swing member 715 and the sensitivity adjusting mechanism.
  • One end of the cable 78 is connected to the intermediate link mechanism 75 toward the front of the tractor 1.
  • the other end of the cable 78 is connected to the load detecting member 711 toward the front of the tractor 1.
  • the cable 78 has a first connecting portion 781 that is a connecting portion on one side of the cable 78, and a second connecting portion 782 that is a connecting portion on the other side of the cable 78.
  • the first connecting portion 781 is connected on the intermediate link mechanism 75 side. Specifically, the first connecting portion 781 is connected to the cable connecting arm 752.
  • the second connecting portion 782 is connected on the load detecting member 711 (load detecting mechanism 71) side.
  • the second connecting portion 782 is connected to the swing member 715.
  • the second connecting portion 782 is attached to the second mounting portion 715A at a position higher than that of the first connecting portion 781.
  • Cable 78 is a push-pull cable.
  • the cable 78 has an inner cable 78A and a cover portion 78B.
  • the inner cable 78A swings according to the swing of the load detection member 711.
  • the inner cable 78A can move inside the outer cable 78B3 described later.
  • the first connecting portion 781 is arranged at one end of the inner cable 78A, and the second connecting portion 782 is arranged at the other end of the inner cable 78A. Therefore, the inner cable 78A is directly connected to the swing member 715. Further, the inner cable 78A is directly connected to the cable connecting arm 752.
  • the cover portion 78B covers the outside of the inner cable 78A.
  • the cover portion 78B has a first fixing portion 78B1 fixed to the first cable fixing portion 241, a second fixing portion 78B2 fixed to the second cable fixing portion 915, and an outer cable 78B3.
  • the first fixing portion 78B1 is located at the end of the outer cable 78B3 on the intermediate link mechanism 75 side
  • the second fixing portion 78B2 is located at the end of the outer cable 78B3 on the load detecting member 711 side.
  • the second fixing portion 78B2 is fixed to the second cable fixing portion 915 at a position higher than the first connecting portion 781.
  • the cable 78 has a portion (extending portion E) extending from the second connecting portion 782 toward the rear of the tractor 1. Further, the cable 78 extends while being curved. Specifically, in the side view of the tractor 1, the cable 78 extends in a C shape or a U shape. Therefore, when the second connecting portion 782 swings forward together with the swinging member 715 in the side view of the tractor 1, the first connecting portion 781 is pulled backward. Further, when the second connecting portion 782 swings backward together with the swinging member 715, the first connecting portion 781 is pulled forward.
  • the linking rod 755 is pulled rearward together with the adjusting arm 754, and the position arm 65 rotates rearward around the position arm shaft 65A.
  • the lift arm 61 is raised to a position corresponding to the position after the rotation of the position arm 65.
  • the displacement of the position arm 65 corresponds to the amount of lifting operation. Therefore, the control valve 63 controls the lift cylinder 62 according to the lifting operation amount (displacement amount of the position arm 65).
  • the cable 78 can take a part of the transmission path for transmitting the amount of change in the traction load from the load detection member 711 to the elevating drive unit 6. Therefore, the amount of change in the traction load can be transmitted to the elevating drive unit 6 without increasing the number of plate-shaped or rod-shaped link members constituting the mechanical intermediate link mechanism 75. As a result, it is possible to suppress an increase in the number of link members, and it is possible to make the structure of the mechanical link mechanism less complicated.
  • the cable 78 has an extending portion E extending from the second connecting portion 782 toward the rear of the tractor 1. Further, one end of the cable 78 is connected to the intermediate link mechanism 75 toward the front, and the other end of the cable 78 is received forward and connected to the load detection member 711. As a result, the operator located behind the tractor 1 can follow the cable 78 from the rear of the tractor and recognize each connecting portion (first connecting portion 781 and second connecting portion 782). As a result, the operator can easily perform maintenance work such as inspection and replacement work of the cable 78. In addition, the worker carries the second connecting portion 782 to the second mounting portion 715A by grasping the extending portion E so that the second connecting portion 782 is located in front of the worker with respect to the extending portion E. It will be easier. Therefore, the operator can easily attach the second connecting portion 782 and easily perform the maintenance work.
  • the second connecting portion 782 swings forward together with the swinging member 715, the first connecting portion 781 is pulled backward, and the second connecting portion 782 moves rearward together with the swinging member 715.
  • the cable 78 extends while bending so that the first connecting portion 781 is pulled forward when it swings.
  • the second connecting portion 782 is attached to the first mounting portion 752A at a position higher than that of the first connecting portion 781. By bending the cable 78 during maintenance work, the operator can carry the second connecting portion 782 to the mounting portion without the operator moving significantly.
  • the second connecting portion 782 since the second connecting portion 782 is located higher than the first connecting portion 781, it can be attached at a position close to the height of the line of sight of the operator. The operator can easily perform the maintenance work.
  • the tractor 1 has a cable fixing portion (first cable fixing portion 241 and second cable fixing portion 915).
  • first cable fixing portion 241 and second cable fixing portion 915 By fixing the cover portion 78B with the cable fixing portion, the inner cable 78A can be stably swung.
  • the mechanical linkage unit 7 can accurately transmit the lifting operation amount according to the change amount of the traction load to the lifting drive unit 6, so that high-quality draft control can be executed.
  • the cable 78 is connected to the swing member 715 and the sensitivity adjusting mechanism.
  • the number of link members connecting the swing member 715 and the sensitivity adjusting mechanism can be reduced, and the structure of the hydraulic lifting device 5 is less likely to be complicated.
  • intermediate link mechanism 75 is located behind the front end of the lower link 3B. This makes it easier to check the intermediate link mechanism 75 from the rear of the tractor 1, so that maintainability can be improved.
  • the second mounting portion 715A is located above the load detecting member 711.
  • the second mounting portion 715A can be visually recognized above the load detecting member 711, and the load detecting member 711 is unlikely to overlap with the second mounting portion 715A.
  • the second mounting portion 715A is located behind the front end of the lower link 3B. Since the distance from the rear of the tractor 1 to the second mounting portion 715A is closer than the front end of the lower link 3B, the second connecting portion 782 can be easily mounted and removed from the rear of the tractor 1. Therefore, maintenance work can be easily performed.
  • the second mounting portion 715A is located behind the first mounting portion 752A in a state where no traction load is applied. Since the distance from the rear of the tractor 1 to the second mounting portion 715A is closer than that of the first mounting portion 752A, it is easy to attach and detach the second connecting portion 782 from the rear of the tractor 1. Therefore, maintenance work can be easily performed.
  • FIG. 7 is a right side view of the hydraulic lifting device according to the modified example.
  • FIG. 8 is a perspective view of the load detection mechanism according to the modified example as viewed from the upper right rear.
  • FIG. 9 is a rear view of the load detection mechanism according to the modified example as viewed from the rear.
  • FIG. 10 is a right side view of the load detection mechanism according to the modified example.
  • FIG. 11 is a right side view of the load detection mechanism according to the modified example. It should be noted that the same configuration as described above will not be described.
  • the mechanical linkage unit 7 in the modified example has an amplification swing member 77.
  • the amplification swing member 77 is swingably supported by the load detection member 711. Specifically, the amplification swing member 77 is supported by the load detection member 711 via a third support shaft 773 extending in the lateral direction. As a result, the amplification swing member 77 can swing around the fulcrum f.
  • the upper portion of the amplification rocking member 77 is located above the fulcrum f, and the lower portion of the amplification rocking member 77 is located below the fulcrum f.
  • the amplification swing member 77 swings back and forth according to the front-back swing of the load detection member 711.
  • the amount of change in the traction load is amplified by the back-and-forth swing of the amplification swing member 77.
  • a contact roller 775 that can rotate around the fulcrum of the fourth support shaft 774 is attached to the amplification swing member 77 via a fourth support shaft 774 that extends in the lateral direction. Specifically, the contact roller 775 is attached to the lower part of the amplification rocking member 77. The contact roller 775 comes into contact with the rocking member 715.
  • the load detection mechanism 71 has an amplification contact portion 711G that contacts the amplification swing member 77.
  • the amplification contact portion 711G extends from the side wall portion 711A to the outside in the lateral direction (in this modification, from the right side wall portion 711A to the right direction L).
  • the load detection mechanism 71 does not have the extension portion 711E and the contact portion 711F.
  • the operating tool 74 has a receiving portion 745 that receives the amplification swing member 77.
  • the receiving portion 745 has a receiving roller 745A for receiving the amplification rocking member 77 and a supporting portion 745B for supporting the receiving roller 745A.
  • the operating tool 74 switches between the first state, the second state, and the third state.
  • the first state is the state in which the load detecting member 711 detects the traction load.
  • the lifting operation amount corresponding to the change amount of the traction load that is not amplified by the front-back swing of the amplification swing member 77 is transmitted to the lift drive unit 6.
  • the second state is a state in which the load detecting member 711 does not detect the traction load.
  • the third state is a state in which the lifting operation amount corresponding to the change amount of the traction load amplified by the front-back swing of the amplification swing member 77 is transmitted to the lift drive unit. Therefore, in the third state, the amount of change in the traction load detected by the load detection member 711 is amplified.
  • the operating tool 74 is selectively held at one of the first operating position P1 (right side), the second operating position P2 (left side), and the third operating position (center). ..
  • the contact member 743 is positioned at the non-contact position.
  • the receiving portion 745 does not come into contact with the amplification swing member 77.
  • the load detection mechanism 71 is in the first state.
  • the contact member 743 is positioned at the contact position, and the load detecting mechanism 71 is in the second state.
  • the contact member 743 is positioned at the non-contact position.
  • the receiving portion 745 comes into contact with the amplification swing member 77.
  • the load detection mechanism 71 is in the third state.
  • the amplification contact portion 711G moves forward.
  • the amplification swing member 77 moves forward.
  • the receiving portion 745 reception roller 745A
  • the amplification / swing member 77 is pushed forward as it is by the amount corresponding to the swing of the load detection member 711.
  • the contact roller 775 that comes into contact with the swing member 715 moves forward by the amount that the amplification rock member 77 is pushed forward, and the swing member 715 swings forward according to the amount of movement of the contact roller 775.
  • the second connecting portion 782 of the cable 78 swings forward together with the swinging member 715, the first connecting portion 781 is pulled backward.
  • the lower part of the amplification / swing member 77 moves forward by the amount of swing of the amplification / swing member 77 in addition to the swing amount of the load detection member 711. Since the contact roller 775 moves forward by the amount that the amplification rocking member 77 is pushed forward, in the third state, even if the traction load is the same as in the first state, the rocking member 715 is the first. It swings forward from the state. Therefore, the amount of change in the traction load is increased by the rocking of the amplification rocking member 77.
  • the amount of change in the traction load is amplified by the back-and-forth swing of the amplification swing member 77.
  • the tiller 4A can be quickly moved up and down according to the change in the traction load.
  • the vehicle body 2 may have a fourth cable fixing portion 244 to which the cover portion 78B is fixed.
  • the front end portion of the fourth cable fixing portion 244 is supported, and the fourth cable fixing portion 244 may extend rearward.
  • the rear end portion of the fourth cable fixing portion 244 has a spiral portion extending spirally. May be provided.
  • the cover portion 78B may be inserted into this spiral portion.
  • the cover portion 78B may be fixed by inserting the cover portion 78B into the spiral portion.
  • the cover portion 78B is fixed at three points of the first fixing portion 78B1, the second fixing portion 78B2, and the fourth cable fixing portion 244, so that the cover portion 78B swings due to vibration due to running or the like. Can be suppressed.
  • the tractor 1 may be replaceable with a towed tiller 4A and a rotary tiller 4B.
  • the tractor 1 provided with the towed tilling device 4A has been described. Therefore, the tractor 1 provided with the rotary tilling device 4B will be described next with reference to FIGS. 12 and 13.
  • FIG. 12 is a right side view of the tractor according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a right side view of the hydraulic lifting device according to the second embodiment. It should be noted that the same configuration as described above will not be described.
  • a rotary tiller 4B can be attached to the three-point link mechanism 3.
  • the rotary tillage device 4B can be attached to and detached from the tractor 1 (three-point link mechanism 3) by attaching and detaching the rotary tillage device 4B via the hitch device 8.
  • the hitch device 8 is provided at the rear of the three-point link mechanism 3.
  • the hitch device 8 is for connecting the tilling device 4 (rotary tilling device 4B).
  • the hitch device 8 has a linking member 81 and a third cable fixing portion 83.
  • the linking member 81 swings back and forth together with the swing arm 45 described later. Therefore, the linking member 81 swings back and forth according to the amount of change in plowing depth.
  • the linking member 81 has a third mounting portion 813 to which the second connecting portion 782 is mounted.
  • the third mounting portion 813 is a mounting portion for automatic plowing depth control.
  • the second elevating operation amount according to the change amount of the plowing depth is selected as the elevating operation amount transmitted to the elevating drive unit 6, the second connecting portion 782 is attached to the third mounting portion 813.
  • the third mounting portion 813 is located behind the rear end of the top link 3A.
  • the cover portion 78B is fixed to the third cable fixing portion 83.
  • a bracket 35 for supporting the top link 3A is attached to the load detection member 711.
  • the top link 3A is shorter than the top link 3A in FIG.
  • the rotary tillage device 4B includes a rotor section 41, a tillage cover 42 that covers the rotor section 41 from above, a ground body (rear cover) 43 that detects a change in the tillage depth of the rotary tillage device 4B, a transmission case section 44, and a transmission case section.
  • the 44 has a swing arm 45 that can swing back and forth, and a link 46 that is erected over the lower free end of the swing arm 45 and the grounding body 43.
  • the ground contact body 43 is a rear cover that prevents the scattering of soil during tillage and averages the tillage traces.
  • the grounding body 43 is mounted on the rear end of the tillage cover 42. The grounding body 43 can swing up and down around the fulcrum e.
  • a linking member 81 is rotatably mounted on the rear portion of the three-point link mechanism 3 with the central portion of the linking member 81 as a fulcrum.
  • the rotary tilling device 4B is connected to the three-point link mechanism 3 via the hitch device 8
  • one end of the linking member 81 is engaged and connected to the engaging recess (not shown) formed in the swing arm 45.
  • the linking member 81 rotates in accordance with the swing of the swing arm 45.
  • a third mounting portion 813 is provided at the other end of the linking member 81.
  • the second connecting portion 782 of the cable 78 is attached to the third mounting portion 813.
  • the ground body 43 and the control valve 63 are linked via the cable 78.
  • the lift arm 61 rises and the rotary tiller 4B rises to a position corresponding to the position after the rotation of the position arm 65. Then, when the ground contact body 43 is restored to the original posture, the ascending operation is stopped and the plowing depth is returned to the original depth.
  • the grounding body 43 hangs down and swings accordingly, so that the cable 78
  • the inner cable 78A is loosened.
  • the cable connecting arm 752 is oscillated forward (clockwise in FIG. 13) by a tension spring, when the inner cable 78A is loosened, the cable connecting arm 752 loosens the inner wire 36a. Swing forward (clockwise) to absorb. As a result, the adjusting arm 754 follows the cable connecting arm 752 and swings forward.
  • the linking rod 755 is pushed forward together with the adjusting arm 754, and the position arm 65 rotates forward around the position arm shaft 65A.
  • the lift arm 61 is lowered and the rotary tiller 4B is lowered to a position corresponding to the position after the rotation of the position arm 65.
  • the descending operation is stopped and the plowing depth is returned to the original depth.
  • the operating tool 74 When performing automatic plowing depth control, the operating tool 74 is moved to the second operating position P2. As a result, the load detection mechanism 71 is in the second state, and the load detection member 711 does not swing back and forth. Therefore, the amount of change in plowing depth can be detected accurately.
  • the cable 78 can selectively transmit the amount of change in the traction load and the amount of change in the plowing depth.
  • the first lifting operation amount is transmitted to the lifting drive unit 6 as the lifting operation amount.
  • the elevating drive unit 6 controls the lift cylinder 62 according to the first elevating operation amount (that is, the amount of change in the traction load). Therefore, the traction type tiller 4A can be automatically raised and lowered according to the traction load during the tilling operation.
  • the second elevating operation amount is transmitted to the elevating drive unit 6 as the elevating operation amount.
  • the elevating drive unit 6 controls the lift cylinder 62 according to the second elevating operation amount (that is, the amount of change in plowing depth). Therefore, the rotary tillage device 4B can be automatically raised and lowered according to the tillage depth during the tilling operation.
  • the intermediate link mechanism 75 connected to the first connecting portion 781 in order to switch the connecting destination of the second connecting portion 782 is a link mechanism common to both draft control and automatic tillage control. Therefore, since it is possible to combine similar functions in the draft control and the automatic plowing depth control into one link mechanism, the structure of the hydraulic lifting device 5 can be made less complicated.
  • the second mounting portion 715A is located in front of the front end of the top link 3A.
  • the third mounting portion 813 is located behind the rear end of the top link. The operator can work between the front end and the rear end of the top link 3A in the side view of the tractor 1 when switching between the draft control and the automatic plowing depth control, and the draft control and the automatic plowing depth control can be performed. The switching work with can be easily performed.
  • the cable 78 has flexibility as compared with a plate-shaped or rod-shaped link member used in a general mechanical link mechanism. Therefore, the degree of freedom in arranging the connection destination of the cable 78 is increased, and the structure of the hydraulic lifting device 5 can be made less complicated.
  • connection destination of the cable 78 having a wide movable range depending on the flexibility, the switching work between the draft control and the automatic plowing depth control can be easily performed.
  • the cable 78 has an extending portion E extending from the second connecting portion 782 toward the rear of the tractor 1.
  • the second connecting portion 782 is attached to the second attaching portion 715A toward the front.
  • the worker located behind the tractor 1 grips the second connecting portion 782 so that the second connecting portion 782 is located in front of the worker with respect to the extending portion E, thereby holding the second connecting portion 782.
  • the second connecting portion 782 swings forward together with the swinging member 715, the first connecting portion 781 is pulled backward, and the second connecting portion 782 moves rearward together with the swinging member 715.
  • the cable 78 extends while bending so that the first connecting portion 781 is pulled forward when it swings.
  • the second connecting portion 782 is attached to the first mounting portion 752A at a position higher than that of the first connecting portion 781. By bending the cable 78 during maintenance work, the operator can carry the second connecting portion 782 to the mounting portion without the operator moving significantly.
  • the second connecting portion 782 since the second connecting portion 782 is located higher than the first connecting portion 781, it can be attached at a position close to the height of the line of sight of the operator. The operator can easily perform the work of switching to the draft control.
  • the tractor 1 has a cable fixing portion (first cable fixing portion 241, second cable fixing portion 915, third cable fixing portion 83).
  • first cable fixing portion 241, second cable fixing portion 915, third cable fixing portion 83 By fixing the cover portion 78B with the cable fixing portion, the inner cable 78A can be stably swung.
  • the mechanical linkage unit 7 can accurately transmit the lifting operation amount according to the change amount of the traction load to the lifting drive unit 6, so that high-quality draft control can be executed.
  • the cable 78 is connected to the swing member 715 and the sensitivity adjusting mechanism.
  • the number of link members connecting the swing member 715 and the sensitivity adjusting mechanism can be reduced, and the structure of the hydraulic lifting device 5 is less likely to be complicated.
  • intermediate link mechanism 75 is located behind the front end of the lower link 3B. This makes it easier to check the intermediate link mechanism 75 from the rear of the tractor 1, so that maintainability can be improved.
  • the second mounting portion 715A is located above the load detecting member 711.
  • the second mounting portion 715A can be visually recognized above the load detecting member 711, and the load detecting member 711 is unlikely to overlap with the second mounting portion 715A.
  • the second mounting portion 715A is located behind the front end of the lower link 3B. Since the distance from the rear of the tractor 1 to the second mounting portion 715A is closer than the front end of the lower link 3B, the second connecting portion 782 can be easily mounted and removed from the rear of the tractor 1. Therefore, the switching operation can be easily performed.
  • the hitch device 8 has a linking member 81 that swings back and forth according to the amount of change in plowing depth.
  • the linking member 81 has a third mounting portion 813 to which the second connecting portion 782 is mounted.
  • the second connecting portion 782 of the cable 78 is directly attached to the linking member 81 of the hitch device 8, so that it is compared with the case where the second connecting portion 782 of the cable 78 is attached to the front side of the three-point link mechanism 3.
  • the number of members for transmitting the amount of change in cultivation depth to the cable 78 can be reduced.
  • the second mounting portion 715A is located behind the first mounting portion 752A in a state where no traction load is applied. Since the distance from the rear of the tractor 1 to the second mounting portion 715A is closer than that of the first mounting portion 752A, it is easy to attach and detach the second connecting portion 782 from the rear of the tractor 1. Therefore, the switching operation can be easily performed.
  • the configuration of the tractor 1 can be changed in various ways.
  • the tractor 1 may be configured as a semi-crawler specification in which left and right crawlers are provided instead of the left and right rear wheels 25B.
  • the tractor 1 may be configured to have a full crawler specification in which left and right crawlers are provided instead of the left and right wheels 25.
  • the tractor 1 may be configured to have an electric specification including an electric motor instead of the engine 22.
  • the tractor 1 may be configured in a hybrid specification including an engine 22 and an electric motor.
  • the cable 78 may have a portion extending laterally of the tractor 1. That is, in the rear view of the tractor 1 (viewed from the rear of the tractor 1), the extending portion E may extend laterally.
  • the worker located on the side of the tractor 1 grips the second connecting portion 782 so that the second connecting portion 782 is located on the front side of the worker with respect to the extending portion E, thereby holding the second connecting portion 782. It becomes easy to carry to the second mounting portion 715A. Therefore, the operator can easily attach the second connecting portion 782, and can easily perform maintenance work and / or switching work to draft control.
  • a swing member that swings back and forth in response to the front-back swing of the load detection member 711 is provided, and the swing member 715 is provided with a second mounting portion 715A to which the cable 78 is attached.
  • the load detection member 711 may be provided with the second mounting portion 715A.
  • the linking member 81 was engagedly connected to the swing arm 45 in the engaging recess and was rotatable, but is not limited to this.
  • the linking link 46 may be connected to the lower free end of the linking member 81.
  • the linking member 81 may swing back and forth by the linking link 46 without going through the swinging arm 45.
  • tractor 1 in the second embodiment may have the load detection mechanism 71 in the modified example of the first embodiment.
  • the tractor 1 may have a member other than the members described above, or may have only a part of the members described above. Therefore, for example, the elevating drive unit 6 and the mechanical linking unit 7 may have members other than the members described above, or may have only a part of the members described above.

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Abstract

【課題】機械式のリンク機構の構造が複雑になり難いトラクタを提供することを目的とする。 【解決手段】　トラクタは、耕耘装置を取り付け可能な３点リンク機構と、前記３点リンク機構を昇降駆動する油圧式の昇降駆動ユニットと、前記３点リンク機構の昇降操作量を前記昇降駆動ユニットに伝える機械式連係ユニットと、を備える。前記機械式連係ユニットは、前記３点リンク機構を介して前記牽引負荷の変化量を検出する負荷検出部材と、前記負荷検出部材により検出された前記牽引負荷の変化量に応じて連動するケーブルと、前記ケーブルと前記昇降駆動ユニットとに連動連結され、前記牽引負荷の変化量に応じた前記昇降操作量を前記昇降駆動ユニットへ伝える機械式のリンク機構と、を有する。

Description

トラクタ
　本開示は、トラクタに関する。
　従来、耕耘装置を取り付け可能な３点リンク機構と、３点リンク機構を昇降駆動する油圧式の昇降駆動ユニットと、３点リンク機構の昇降操作量を昇降駆動ユニットに伝える機械式連係ユニットと、を備えたトラクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
　機械式連係ユニットは、３点リンク機構を介して牽引負荷の変化量を検出する負荷検出部材と、牽引負荷の変化量に応じた昇降操作量を昇降駆動ユニットへ伝える機械式のリンク機構とを有している。これにより、昇降駆動ユニットが３点リンク機構を昇降駆動することで、３点リンク機構に取り付けられた耕耘装置が牽引負荷に応じて自動的に昇降するドラフト制御を行うことができる。
特開２００６－１０９８０２号公報
　一般的に、機械式のリンク機構では、負荷検出部材から昇降駆動ユニットまで距離があるため、板状又はロッド状の複数のリンク部材を連動連結させることにより牽引負荷の変化量を昇降駆動ユニットに伝えている。
　ここで、機械式のリンク機構では、複数のリンク部材が用いられるため、機械式のリンク機構の構造が複雑になり易い。機械式のリンク機構が複雑になるほど、メンテナンスに時間が掛かり易くなると共に、リンク部材の数の多さに起因してチャタリングが発生し易い。
　そこで、機械式のリンク機構の構造が複雑になり難いトラクタを提供することを目的とする。
　一態様に係るトラクタは、耕耘装置を取り付け可能な３点リンク機構と、前記３点リンク機構を昇降駆動する油圧式の昇降駆動ユニットと、前記３点リンク機構の昇降操作量を前記昇降駆動ユニットに伝える機械式連係ユニットと、を備える。前記機械式連係ユニットは、前記３点リンク機構を介して前記牽引負荷の変化量を検出する負荷検出部材と、前記負荷検出部材により検出された前記牽引負荷の変化量に応じて連動するケーブルと、前記ケーブルと前記昇降駆動ユニットとに連動連結され、前記牽引負荷の変化量に応じた前記昇降操作量を前記昇降駆動ユニットへ伝える機械式のリンク機構と、を有する。
図１は、第１実施形態に係るトラクタの右側面図である。 図２は、第１実施形態に係る油圧式昇降装置の右側面図である。 図３は、第１実施形態に係る昇降用の油圧回路図である。 図４は、第１実施形態に係る負荷検出機構を左上前方から見た斜視図である。 図５は、図４の５Ａ－５Ａの断面図である。 図６は、第１実施形態に係る中間リンク機構を説明するための右側面図である。 図７は、変更例に係る油圧式昇降装置の右側面図である。 図８は、変更例に係る負荷検出機構を右上後方から見た斜視図である。 図９は、変更例に係る負荷検出機構を後方から見た背面図である。 図１０は、変更例に係る負荷検出機構の右側面図である。 図１１は、変更例に係る負荷検出機構の右側面図である。 図１２は、第２実施形態に係るトラクタの右側面図である。 図１３は、第２実施形態に係る油圧式昇降装置の右側面図である。
　［実施形態の概要］
　一態様に係るトラクタは、耕耘装置を取り付け可能な３点リンク機構と、前記３点リンク機構を昇降駆動する油圧式の昇降駆動ユニットと、前記３点リンク機構の昇降操作量を前記昇降駆動ユニットに伝える機械式連係ユニットと、を備える。前記機械式連係ユニットは、前記３点リンク機構を介して前記牽引負荷の変化量を検出する負荷検出部材と、前記負荷検出部材により検出された前記牽引負荷の変化量に応じて連動するケーブルと、前記ケーブルと前記昇降駆動ユニットとに連動連結され、前記牽引負荷の変化量に応じた前記昇降操作量を前記昇降駆動ユニットへ伝える機械式のリンク機構と、を有する。
　これにより、機械式連係ユニットでは、負荷検出部材から昇降駆動ユニットまでの牽引負荷の変化量を伝える伝達経路の一部をケーブルが担うことができる。従って、機械式のリンク機構を構成する板状又はロッド状のリンク部材の数を増やさずに、牽引負荷の変化量を昇降駆動ユニットへ伝えることができる。これにより、リンク部材の数を増やすことを抑制でき、機械式のリンク機構の構造が複雑になり難くすることができる。
　好ましい一態様によれば、前記ケーブルは、前記機械式のリンク機構側で連結される第１連結部と、前記負荷検出部材側で連結される第２連結部と、を有してよい。前記ケーブルは、前記第２連結部から前記トラクタの後方へ向かって延びている部分を有してよい。前記ケーブルの一方の端部は、前記トラクタの前方に向かって、前記機械式のリンク機構に連結されており、前記ケーブルの他方の端部は、前記トラクタの前方に向かって、前記負荷検出部材に連結されてよい。これにより、トラクタの後方に位置する作業者は、トラクタの後方からケーブルをたどって各連結部を認識できる。従って、作業者は、ケーブルの点検や交換作業などのメンテナンス作業を容易に行うことができる。
　好ましい一態様によれば、前記ケーブルは、前記機械式のリンク機構側で連結される第１連結部と、前記負荷検出部材側で連結される第２連結部と、を有してよい。前記トラクタは、前記第２連結部が取り付けられる取付部を有し、かつ前記負荷検出部材の前後揺動に応じて前後揺動する揺動部材と、を有してよい。前記トラクタの側面視において、前記第２連結部が前記揺動部材と共に前方に揺動すると前記第１連結部が後方に引っ張られ、かつ前記第２連結部が前記揺動部材と共に後方に揺動すると前記第１連結部が前方に引っ張られるように、前記ケーブルは、湾曲しながら延びてよい。前記第２連結部は、前記第１連結部よりも高い位置で前記取付部に取り付けられてよい。作業者は、メンテナンス作業の際に、ケーブルを湾曲させることで作業者が大きく移動しなくても、第２連結部を取付部へ運ぶことが可能となる。加えて、第２連結部は、第１連結部よりも高い位置であるため、作業者の目線の高さに近い位置で取り付け可能である。作業者は、メンテナンス作業を容易に行うことができる。
　好ましい一態様によれば、前記ケーブルは、前記揺動部材の前後揺動に応じて揺動するインナーケーブルと、前記インナーケーブルの外側を覆うカバー部と、を有してよい。前記カバー部を固定するケーブル固定部を有してよい。ケーブル固定部によってカバー部を固定することで、インナーケーブルの揺動経路を固定することができ、揺動部材の前後揺動に応じてインナーケーブルを安定的に揺動させることができる。これにより、機械式連係ユニットが、牽引負荷の変化量に応じた昇降操作量を精度高く昇降駆動ユニットへ伝えることができるため、質の高いドラフト制御を実行できる。
　好ましい一態様によれば、前記トラクタは、前記負荷検出部材の前後揺動に応じて前後揺動する揺動部材を有してよい。前記機械式連係ユニットは、前記昇降駆動ユニットが前記揺動部材と連動するときの作動感度を調節する感度調節機構を有してよい。前記ケーブルは、前記揺動部材と前記感度調節機構とに連結されてよい。ケーブルが、揺動部材と感度調節機構とを直接連結しているため、揺動部材と感度調節機構とを繋ぐリンク部材の数を少なくすることができ、油圧式昇降装置の構造が複雑になり難い。
　好ましい一態様によれば、前記機械式のリンク機構の少なくとも一部は、前記３点リンク機構のロアリンクの前端よりも後方に位置してよい。前記機械式のリンク機構をトラクタの後方から確認し易くなるため、メンテナンス性を向上させることができる。
　好ましい一態様によれば、前記ケーブルは、前記機械式のリンク機構側で連結される第１連結部と、前記負荷検出部材側で連結される第２連結部と、を有してよい。前記第２連結部が取り付けられる取付部は、前記負荷検出部材の上方に位置してよい。これにより、トラクタの後方から第２連結部と取付部を確認し易く、第２連結部を取り付け及び取り外しし易い。従って、メンテナンス作業を容易に行うことができる。また、負荷検出部材の前方に、第２連結部の取付部を備えるスペースを設ける必要がなくなる。
　好ましい一態様によれば、前記ケーブルは、前記機械式のリンク機構側で連結される第１連結部と、前記負荷検出部材側で連結される第２連結部と、を有してよい。前記機械式連係ユニットは、前記第１連結部が取り付けられる第１取付部と、前記第２連結部が取り付けられる第２取付部と、を有してよい。前記牽引負荷が掛けられていない状態において、前記第２取付部は、前記第１取付部よりも後方に位置してよい。これにより、トラクタの後方から第２取付部への距離が、第１取付部よりも近いため、トラクタの後方から、第２連結部を取り付け及び取り外しし易い。従って、メンテナンス作業を容易に行うことができる。
　好ましい一態様によれば、前記機械式連係ユニットは、前記負荷検出部材に揺動可能に支持され、かつ前記負荷検出部材の前後揺動に応じて前後揺動する増幅揺動部材を有してよい。前記牽引負荷の変化量は、前記増幅揺動部材の前記前後揺動によって増幅してよい。これにより、牽引負荷の変化に応じて耕耘装置を迅速に昇降させることができる。その結果、牽引負荷が急激に上昇する場合においても、牽引負荷の上昇に起因したエンジンストールを回避することができる。
　好ましい一態様によれば、前記増幅揺動部材の前記前後揺動によって増幅された前記牽引負荷の変化量に応じた前記昇降操作量が前記昇降駆動ユニットへ伝えられる状態と、前記増幅揺動部材の前記前後揺動によって増幅されていない前記牽引負荷の変化量に応じた前記昇降操作量が前記昇降駆動ユニットへ伝えられる状態と、が切り替えられてよい。これにより、作業者は、牽引作業が行われる土壌の状態（例えば、土の硬さ、石・岩・木等の含有割合など）に応じて、３点リンク機構を昇降駆動できる。
　好ましい一態様によれば、前記ケーブルの一方側の連結部である第１連結部は、前記機械式のリンク機構に連結されてよい。前記ケーブルは、前記牽引負荷の変化量と耕深の変化量とを選択的に伝えてよい。前記ケーブルの他方側の連結部である第２連結部の連結先を切り換えることによって、前記牽引負荷の変化量に応じた第１昇降操作量と、前記耕深の変化量に応じた第２昇降操作量とのいずれか一方が、前記昇降駆動ユニットへ伝えられる前記昇降操作量として選択される。
　ケーブルの第２連結部の連結先を切り換えるため、ケーブルの第１連結部と連結されている機械式のリンク機構は、ドラフト制御及び自動耕深制御の両方に共通のリンク機構である。従って、ドラフト制御と自動耕深制御とで類似する機能を一つのリンク機構にまとめることが可能であるため、油圧式昇降装置の構造を複雑になり難くすることができる。また、ケーブルは、一般的な機械式のリンク機構に用いられる板状又はロッド状のリンク部材と比べて、柔軟性を有する。従って、ケーブルの連結先の配置の自由度が増加し、油圧式昇降装置の構造を複雑になり難くすることができる。加えて、柔軟性によって可動範囲の広いケーブルの連結先を切り換えることで、ドラフト制御と自動耕深制御との切り換え作業を容易に行うことができる。
　好ましい一態様によれば、前記トラクタは、前記第１昇降操作量が前記昇降操作量として選択される場合に、前記第２連結部が取り付けられるドラフト制御用の取付部と、前記第２昇降操作量が前記昇降操作量として選択される場合に、前記第２連結部が取り付けられる自動耕深制御用の取付部と、を有してよい。前記ドラフト制御用の取付部は、前記３点リンク機構のトップリンクの前端よりも前方に位置してよい。前記自動耕深制御用の取付部は、前記トップリンクの後端よりも後方に位置してよい。作業者は、ドラフト制御と自動耕深制御との切り換え作業を行う際に、トラクタの側面視においてトップリンクの前端と後端との間で作業可能であり、ドラフト制御と自動耕深制御との切り換え作業を容易に行うことができる。
　好ましい一態様によれば、前記トラクタは、前記第１昇降操作量が前記昇降操作量として選択される場合に、前記第２連結部が取り付けられる取付部を有してよい。前記ケーブルは、前記第２連結部から前記トラクタの後方へ向かって延びている部分を有してよい。前記第２連結部は、前記トラクタの前方に向かって前記取付部に取り付けられてよい。トラクタの後方に位置する作業者は、第１昇降操作量を昇降操作量として選択する場合、すなわち、ドラフト制御へ切り換える場合に、トラクタの後方へ向かって延びている部分（延出部分）よりも第２連結部が作業者の前側に位置するように当該延出部分を把持することで、第２連結部を取付部まで運び易くなる。従って、作業者は、ドラフト制御への切り替え作業を容易に行うことができる。
　好ましい一態様によれば、前記トラクタは、前記３点リンク機構のトップリンクを介して伝わる前記牽引負荷に応じて前後揺動する負荷検出部材と、前記第２連結部が取り付けられる取付部を有し、かつ前記負荷検出部材の前後揺動に応じて前後揺動する揺動部材と、を有してよい。前記トラクタの側面視において、前記第２連結部が前記揺動部材と共に前方に揺動すると前記第１連結部が後方に引っ張られ、かつ前記第２連結部が前記揺動部材と共に後方に揺動すると前記第１連結部が前方に引っ張られるように、前記ケーブルは、湾曲しながら延びてよい。前記第２連結部は、前記第１連結部よりも高い位置で前記取付部に取り付けられてよい。作業者は、ドラフト制御へ切り換える際に、ケーブルを湾曲させることで作業者が大きく移動しなくても、第２連結部を取付部へ運ぶことが可能となる。加えて、第２連結部は、第１連結部よりも高い位置であるため、作業者の目線の高さに近い位置で取り付け可能である。作業者は、ドラフト制御への切り替え作業を容易に行うことができる。
　好ましい一態様によれば、前記ケーブルは、前記揺動部材の前後揺動に応じて揺動するインナーケーブルと、前記インナーケーブルの外側を覆うカバー部と、を有してよい。前記カバー部を固定するケーブル固定部を有してよい。ケーブル固定部によってカバー部を固定することで、インナーケーブルの揺動経路を固定することができ、揺動部材の前後揺動に応じてインナーケーブルを安定的に揺動させることができる。これにより、機械式連係ユニットが、牽引負荷の変化量に応じた昇降操作量を精度高く昇降駆動ユニットへ伝えることができるため、質の高いドラフト制御を実行できる。
　好ましい一態様によれば、前記トラクタは、前記３点リンク機構のトップリンクを介して伝わる前記牽引負荷に応じて前後揺動する負荷検出部材と、前記負荷検出部材の前後揺動に応じて前後揺動する揺動部材と、を有してよい。前記機械式連係ユニットは、前記昇降駆動ユニットが前記揺動部材と連動するときの作動感度を調節する感度調節機構を有してよい。前記ケーブルは、前記揺動部材と前記感度調節機構とに連結されてよい。ケーブルが、揺動部材と感度調節機構とを直接連結しているため、揺動部材と感度調節機構とを繋ぐリンク部材の数を少なくすることができ、油圧式昇降装置の構造が複雑になり難い。
　好ましい一態様によれば、前記機械式のリンク機構の少なくとも一部は、前記３点リンク機構のロアリンクの前端よりも後方に位置してよい。前記機械式のリンク機構をトラクタの後方から確認し易くなるため、メンテナンス性を向上させることができる。
　好ましい一態様によれば、前記トラクタは、前記３点リンク機構のトップリンクを介して伝わる前記牽引負荷に応じて前後揺動する負荷検出部材と、前記第１昇降操作量が前記昇降操作量として選択される場合に、前記第２連結部が取り付けられる取付部を有してよい。前記取付部は、前記負荷検出部材の上方に位置してよい。これにより、自動耕深制御からドラフト制御へ切り換える際に、トラクタの後方から第２連結部と取付部を確認し易く、第２連結部の連結先を切り換え易い。従って、切り換え作業を容易に行うことができる。
　好ましい一態様によれば、前記３点リンク機構の後部に、前記耕耘装置を連結するためのヒッチ装置が備えられてよい。前記ヒッチ装置は、前記耕深の変化量に応じて前後揺動する連係部材を有してよい。前記連携部材は、前記第２昇降操作量が前記昇降操作量として選択される場合に前記第２連結部が取り付けられる取付部を有してよい。これにより、ケーブルの第２連結部が、ヒッチ装置が有する連携部材に直接取り付けられるため、３点リンク機構の前側で、ケーブルの第２連結部が取り付けられる場合と比較して、耕深の変化量をケーブルまで伝えるための部材を少なくできる。
　なお、従来、油圧式昇降装置を備えたトラクタが広く知られている。このようなトラクタとして、特許文献１には、ドラフト制御用の機械式連係ユニットを備えたトラクタが開示されている。特許文献１のドラフト制御用の機械式連係ユニット（ドラフトフィードバックリンク機構）は、３点リンク機構のトップリンクを介して検出された牽引負荷の変化量に応じた昇降操作量を昇降駆動ユニット（コントロールバルブ等）へ伝えている。昇降駆動ユニットが、昇降操作量に応じて３点リンク機構の昇降駆動を行うことにより、３点リンク機構に取り付けられた牽引式の耕耘装置（例えば、プラウ）が牽引負荷に応じて自動的に昇降する。このように、特許文献１のトラクタは、牽引式の耕耘装置による耕耘作業を行う場合には、ドラフト制御を行うことができるため、牽引負荷を一定に維持することができ、牽引負荷の上昇に起因したエンジンストールの発生を回避することができる。
　また、油圧式昇降装置を備えたトラクタの一例として、特開２００３－１０２２０８号公報（以下、特許文献２）には、自動耕深制御用の機械式連係ユニットを備えたトラクタが開示されている。特許文献２の自動耕深制御用の機械式連係ユニット（中間リンク機構）は、ロータリー耕耘装置に備えられたリンク機構（揺動アーム、連動リンク、連携リンク、センサワイヤ等）を介して検出された耕深の変化量に応じた昇降操作量を昇降駆動ユニット（ポジション制御バルブ等）へ伝えている。昇降駆動ユニットが、昇降操作量に応じて３点リンク機構の昇降駆動を行うことにより、３点リンク機構に取り付けられたロータリー耕耘装置が耕深に応じて自動的に昇降する。このように、特許文献２のトラクタは、ロータリー耕耘装置による耕耘作業を行う場合には、自動耕深制御を行うことができるため、耕深が一定に維持された精度の高い耕耘作業を行うことができる。
　特許文献１のトラクタは、自動耕深制御用の機械式連係ユニットを備えていない。従って、ロータリー耕耘装置による耕耘作業を行う場合には、自動耕深制御を行うことができず、耕深が一定に維持された精度の高い耕耘作業を行うことが難しかった。一方で、特許文献２のトラクタは、ドラフト制御用の機械式連係ユニットを備えていない。従って、牽引式の耕耘装置による耕耘作業を行う場合には、ドラフト制御を行うことができず、牽引負荷の上昇に起因したエンジンストールを招く虞がある。両方の耕耘作業に対応するために、油圧式昇降装置が、自動耕深制御用の機械式連係ユニットと、ドラフト制御用の機械式連係ユニットとの両方を備えることが想定される。しかしながら、両方の機械式連係ユニットを備えることにより、油圧式昇降装置の構造が複雑になり易いという問題がある。構造が複雑になるほど、メンテナンスに時間が掛かり易くなると共に、機械式連係ユニットを構成するリンク部材の数の多さに起因してチャタリングが発生し易い。そこで、ドラフト制御と自動耕深制御とを行うことができるトラクタであって、油圧式昇降装置の構造が複雑になり難いトラクタを提供するために、トラクタは、以下の構成を有してよい。
　一態様に係るトラクタは、耕耘装置を取り付け可能な３点リンク機構と、前記３点リンク機構を昇降駆動する油圧式の昇降駆動ユニットと、前記３点リンク機構の昇降操作量を前記昇降駆動ユニットに伝える機械式連係ユニットと、を備える。前記機械式連係ユニットは、牽引負荷の変化量と耕深の変化量とを選択的に伝えるケーブルと、前記ケーブルと前記昇降駆動ユニットとに連動連結される機械式のリンク機構と、を有する。前記ケーブルの一方側の連結部である第１連結部は、前記機械式のリンク機構に連結されている。前記ケーブルの他方側の連結部である第２連結部の連結先を切り換えることによって、前記牽引負荷の変化量に応じた第１昇降操作量と、前記耕深の変化量に応じた第２昇降操作量とのいずれか一方が、前記昇降駆動ユニットへ伝えられる前記昇降操作量として選択される。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれ得る。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本開示に直接関係のない要素は図示を省略する。
　［第１実施形態］
　（１）トラクタの概略構成
　トラクタの概略構成について、図１を用いて説明する。図１は、実施形態に係るトラクタの右側面図である。図面に示す矢印Ｆはトラクタの前方向（前方）を示し、矢印Ｂはトラクタの後方向（後方）を示し、矢印Ｕはトラクタの上方向（上方）を示し、矢印Ｄはトラクタの下方向（下方）を示し、矢印Ｒはトラクタの右方向（右方）を示し、矢印Ｌはトラクタの左方向（左方）を示す。図１に示すように、本実施形態で例示するトラクタ１は、車体２、３点リンク機構３、油圧式昇降装置５を備える。車体２は、フレーム２１、エンジン２２、クラッチハウジング２３、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）２４、車輪２５、リアフェンダ２６、搭乗式の運転部２７、シリンダケース２８などを備えている。
　フレーム２１は、車体２の前部に位置する前部フレーム２１Ｆと、クラッチハウジング２３の後端部に連結された中間フレーム２１Ｍと、を有する。エンジン２２は、前部フレーム２１Ｆの後部に連結されている。クラッチハウジング２３は、エンジン２２の後端下部に連結されている。Ｔ／Ｍケース２４は、中間フレーム２１Ｍの後端部に連結されている。Ｔ／Ｍケース２４は、後部フレームとして兼用されている。車輪２５は、前部フレーム２１Ｆの左右に配置された左右の前輪２５Ｆ、Ｔ／Ｍケース２４の左右に配置された左右の後輪２５Ｂを有する。リアフェンダ２６は、左右の後輪２５Ｂを覆っている。運転部２７は、前輪操舵用のステアリングホイール２７１、及び、左右のリアフェンダ２６の間に位置する運転座席２７２を有する。シリンダケース２８には、後述する制御バルブ６３などが収容される。シリンダケース２８の上方には、運転座席が配置されている。
　図示は省略するが、エンジン２２からの動力は、クラッチハウジング２３に内蔵された主クラッチ、及び、中間フレーム２１Ｍで覆われた伝動軸、などを介して、Ｔ／Ｍケース２４に内蔵された主変速装置に伝達される。主変速装置による変速後の動力は、Ｔ／Ｍケース２４に内蔵された副変速装置などを介して、車輪２５に伝達される。
　３点リンク機構３は、耕耘装置４を取り付け可能である。３点リンク機構３は、Ｔ／Ｍケース２４の後部に上下揺動可能に連結されている。３点リンク機構３は、単一のトップリンク３Ａ及び左右のロアリンク３Ｂを有する。トラクタ１で耕耘作業を行う場合は、３点リンク機構３に牽引式の耕耘装置４Ａを取り付けることができる。なお、本実施形態では、牽引式の耕耘装置４Ａの一例として、プラウが３点リンク機構３に取り付けられた状態を示している。３点リンク機構３には、牽引式の耕耘装置４Ａとして、ディスクハロー、カルチベータ、及び、サブソイラ、などを取り付けることもできる。
　図１に示すように、トップリンク３Ａの前端部が、後述する負荷検出機構７１（負荷検出部材７１１）に連結ピンを介して連結されている。また、左右のロアリンク３Ｂの前端部が、Ｔ／Ｍケース２４の後端部に備えられた左右のブラケットに左右の連結ピンを介して連結されている。この連結構造により、耕耘作業時の牽引負荷は、トップリンク３Ａを介して負荷検出部材７１１に作用する。
　油圧式昇降装置５は、機械連係式の装置である。油圧式昇降装置５は、トラクタの後部側に配置されている。油圧式昇降装置５の構成について、以下に示す。
　（２）油圧式昇降装置の構成
　本実施形態に係る油圧式昇降装置の構成について、図１から図６を用いて説明する。図２は、実施形態に係る油圧式昇降装置の右側面図である。図３は、実施形態に係る昇降用の油圧回路図である。図４は、実施形態に係る負荷検出機構を左上前方から見た斜視図である。図５は、図４の５Ａ－５Ａの断面図である。図６は、実施形態に係る中間リンク機構を説明するための右側面図である。
　図２に示すように、油圧式昇降装置５（トラクタ１）は、油圧式の昇降駆動ユニット６と、機械式連係ユニット７とを備えている。昇降駆動ユニット６は、３点リンク機構３を昇降駆動可能である。３点リンク機構３の昇降駆動に応じて、３点リンク機構３に取り付けられた耕耘装置４が昇降する。機械式連係ユニット７は、３点リンク機構３の昇降操作量を昇降駆動ユニット６へ伝える。機械式連係ユニット７の詳細は後述する。昇降駆動ユニット６は、左右のリフトアーム６１、リフトシリンダ６２、制御バルブ６３、天秤アーム６４、ポジションアーム６５、ポジションアーム軸６５Ａ、フィードバックアーム軸６６Ａ、ポジションレバー６７、ポジションプレート６８、を有する。
　図１に示すように、左右のリフトアーム６１は、左右の支持部材を介して左右のロアリンク３Ｂを吊り下げ支持する。リフトアーム６１は、リフトシリンダ６２によって上下揺動可能に油圧駆動される。リフトシリンダ６２は、リフトアーム６１を介して３点リンク機構３を昇降駆動する。リフトシリンダ６２は、シリンダケース２８に収容されている。
　制御バルブ６３は、リフトシリンダ６２を制御する。図３に示すように、制御バルブ６３は、スプール６３１、下降用バルブ６３２、リリーフバルブ６３３、アンロードバルブ６３４などを有してよい。制御バルブ６３は、落下速度調整バルブを介してリフトシリンダ６２と接続されてよい。制御バルブ６３は、シリンダケース２８に収容されている。スプール６３１は、付勢手段（例えば、バネ）によって常に下降方向Ｄに付勢されている。
　天秤アーム６４は、スプール６３１の端部に揺動自在に連結されている。天秤アーム６４の一方の端部には、操作ピンを介してポジションアーム軸６５Ａが係止連結されており、天秤アーム６４の他方の端部には、操作ピンを介してフィードバックアーム軸６６Ａが係止連結されている。フィードバックアーム軸６６Ａは、フィードバックリンク機構（不図示）を介してリフトアーム６１と連動連結されている。
　ポジションアーム６５は、ポジションアーム軸６５Ａの外端部に固着されている。ポジションアーム６５が回動されると、天秤アーム６４は、フィードバックアーム軸６６Ａの操作ピンとの係止点を中心として揺動する。これにより、スプール６３１が上昇側或いは下降側にシフトして、リフトアーム６１が駆動上昇作動或いは自重下降作動を行う。リフトアーム６１の当該作動がフィードバックリンク機構を介して伝達されて、フィードバックアーム軸６６Ａの回動に変換される。フィードバックアーム軸６６Ａが回動されると、スプール６３１は、天秤アーム６４を介して逆方向にシフトされる。スプール６３１は、ポジションアーム６５の回動操作位置に対応した所定の回動位置までフィードバックアーム軸６６Ａが回動されると、中立に復帰する。このように、ポジションアーム６５を任意に回動操作することによって、リフトアーム６１をポジションアーム６５に対応した位置にまで昇降させることができる。
　ポジションレバー６７は、耕耘装置４の制御目標高さを設定する。ポジションレバー６７は、運転席の右横側に配置されている。ポジションレバー６７は、ポジションアーム６５の後側近傍に位置する支点ａ周りに前後揺動可能に配置されている。支点ａは、後述する制御調節レバー７５１と共通の支点である。ポジションレバー６７は、制御調節レバー７５１よりも運転座席２７２側（左側）に配置されている。ポジションレバー６７は、長孔６５ｈ及びポジションプレート６８を介してポジションアーム６５と連動連結されている。なお、スプール６３１が付勢手段によって下降方向Ｄに付勢されているため、ポジションアーム６５は、右側からの側面視（図２等参照）において時計方向に回動付勢されている。これにより、長孔６５ｈの後端がポジションプレート６８に係合かつ当接している。
　ポジションレバー６７は、支点ａを軸として、後方（図２の反時計方向）に向けて揺動されるに連れて、ポジションプレート６８に係合支持されたポジションアーム６５は、付勢力に抗って後方（図２の反時計方向）に回動される。これにより、リフトアーム６１は、ポジションアーム６５に対応した位置まで上昇する。一方で、ポジションレバー６７は、支点ａを軸として、前方Ｆ（図２の時計方向）に向けて揺動されるに連れて、回動付勢されているポジションアーム６５は、ポジションレバー６７に追従して回動する。これにより、リフトアーム６１は、ポジションアーム６５に対応した位置まで下降する。
　次に、機械式連係ユニット７の詳細について、説明する。機械式連係ユニット７は、負荷検出機構７１、付勢機構７２、制限機構７３、操作具７４、中間リンク機構７５、ケーブル７８を有する。なお、図２に示すように、車体２は、車体２（Ｔ／Ｍケース２４）の後端の中間リンク機構７５側に、後述するカバー部７８Ｂが固定される第１ケーブル固定部２４１を有してよい。また、図２，４，５に示すように、車体２（シリンダケース２８）の後端には、支持部材９１が固定されている。支持部材９１は、車体２（シリンダケース２８）の後部に連結される縦壁部９１１、上面視においてＵ字状である連係部９１２、縦壁部９１１の側方向の外側で上下方向へ延びている外側壁部９１３、後述する揺動部材７１５を支持する揺動支持部９１４、カバー部７８Ｂが固定される第２ケーブル固定部９１５、を有する。連係部９１２は、縦壁部９１１から後方に延出する左右の側部９１２Ａと、左右の側部９１２Ａを繋ぐように側方向に延びる後部９１２Ｂと、を有する。
　負荷検出機構７１は、３点リンク機構３を介して牽引負荷の変化量を検出し、ケーブル７８を介して牽引負荷の変化量を中間リンク機構７５へ伝える。負荷検出機構７１は、負荷検出部材７１１と揺動部材７１５とを有する。
　負荷検出部材７１１は、３点リンク機構３を介して牽引負荷の変化量を検出する。負荷検出部材７１１は、第１支軸９２を介して前後方向に揺動変位可能であるように、支持部材９１に支持されている。負荷検出部材７１１は、トップリンク３Ａを介して伝わる牽引負荷に応じて前後揺動する。負荷検出部材７１１は、左右の側壁部７１１Ａ、側壁部７１１Ａが固定される縦壁部７１１Ｂ、側壁部７１１Ａに形成される連結孔７１１Ｃ、縦壁部７１１Ｂから前方に延びる延出部７１１Ｅ、揺動部材７１５に接触する接触部７１１Ｆ、を有する。
　縦壁部７１１Ｂは、負荷検出部材７１１の遊端側（上側）に設けられる。左右の縦壁部７１１Ｂの間には、支持部材９１の連係部９１２が入り込んでいる。連結孔７１１Ｃには、トップリンク３Ａ又はトップリンク３Ａを支持するトップリンクブラケットが連結可能である。延出部７１１Ｅは、縦壁部７１１Ｂから前方に向かって延びている。延出部７１１Ｅは、側壁部７１１Ａよりも右側に配置されている。接触部７１１Ｆは、延出部７１１Ｅの前部において延出部７１１Ｅから右方に延びている。これにより、負荷検出部材７１１が、牽引負荷の上昇に応じて前方に揺動すると、接触部７１１Ｆが前方に移動し、揺動部材７１５に接触する。
　揺動部材７１５は、負荷検出部材７１１の前後揺動に応じて前後揺動する。揺動部材７１５は、側方向へ延びる第２支軸９１４Ａを介して揺動支持部９１４に支持されている。揺動部材７１５は、第２支軸９１４Ａの軸心を通る支点ｂ周りに揺動可能である。揺動部材７１５は、前方に移動する接触部７１１Ｆから前方に押されることで、前方に揺動する。揺動部材７１５は、接触部７１１Ｆとの接触がない場合（すなわち、接触部７１１Ｆから前方への力が働かない場合）、付勢機構（不図示）によって後方に揺動する。例えば、揺動部材７１５は、第２支軸９１４Ａに取り付けられた捩りばねのばね力により、所定の位置まで後方へ引き戻される。
　揺動部材７１５は、ケーブル７８（後述する第２連結部７８２）が取り付けられる第２取付部７１５Ａを有する。第２取付部７１５Ａは、遊端側に配置されている。また、第２取付部７１５Ａは、負荷検出部材７１１の上方に位置する。また、第２取付部７１５Ａは、ロアリンク３Ｂの前端よりも後方に位置する。また、第２取付部７１５Ａは、牽引負荷が掛けられていない状態において、後述する第１取付部７５２Ａよりも後方に位置する。また、第２取付部７１５Ａは、トップリンク３Ａの前端よりも前方に位置する。第２取付部７１５Ａは、ドラフト制御用の取付部である。牽引負荷の変化量に応じた第１昇降操作量が、昇降駆動ユニット６へ伝えられる昇降操作量として選択される場合、第２連結部７８２は、前方に向かって第２取付部７１５Ａに取り付けられる。
　付勢機構７２は、負荷検出部材７１１にかかる牽引負荷に抗する方向（後方）に負荷検出部材７１１を揺動付勢する。図５に示すように、付勢機構７２は、前後方向に弾性を有するバネにより構成されてよい。
　制限機構７３は、負荷検出部材７１１の前後揺動範囲を制限する。制限機構７３は、貫通孔７１１ｈ、長孔９１２ｈ、ゴムブロック７３ｂ、連係ピン７３ｐ、によって構成されてよい。貫通孔７１１ｈは、負荷検出部材７１１に形成される。具体的には、貫通孔７１１ｈは、左右の側壁部７１１Ａのそれぞれに対向するように形成されている。長孔９１２ｈは、支持部材９１に形成される前後方向に長い孔である。具体的には、長孔９１２ｈは、連係部９１２の左右の側部９１２Ａのそれぞれにおいて、貫通孔７１１ｈと対向する箇所に形成されている。ゴムブロック７３ｂは、支持部材９１の縦壁部９１１と連係部９１２（側部９１２Ａ及び後部９１２Ｂ）との間の空間に嵌め込まれる。ゴムブロック７３ｂには、支持部材９１の長孔９１２ｈとの対向箇所に、支持部材９１の長孔９１２ｈよりも前後長さが短い長孔７３ｈが形成されている。連係ピン７３ｐは、各貫通孔７１１ｈ、各長孔９１２ｈ、長孔７３ｈに挿入されている。
　負荷検出部材７１１の前後揺動範囲は、支持部材９１の各長孔９１２ｈの前後長さによって制限設定されている。制限機構７３が負荷検出部材７１１の前後揺動を制限するときは、制限機構７３の連係ピン７３ｐがゴムブロック７３ｂに衝突する。
　負荷検出部材７１１は、付勢機構７２及び制限機構７３の作用により、第１支軸９２から上方に垂直に延びる基準姿勢で保持されている。負荷検出部材７１１は、牽引負荷が所定値を超えた場合に、牽引負荷の上昇に連動して、付勢機構７２の作用に抗して基準姿勢から前方に揺動変位する。また、負荷検出部材７１１は、牽引負荷の低下に連動して、付勢機構７２の作用で後方に揺動変位して基準姿勢に復帰する。
　操作具７４は、負荷検出部材７１１が牽引負荷を検出する第１状態と負荷検出部材７１１が牽引負荷を検出しない第２状態とを切り換える。操作具７４は、支持部材９１に側方向に揺動可能に支持された揺動板７４１、揺動板７４１から上方向Ｕに延出する操作ハンドル７４２、揺動板７４１から後方へ延びている接触部材７４３、を有する。接触部材７４３は、非接触位置と接触位置とにわたって移動する。非接触位置（第１操作位置Ｐ１）では、接触部材７４３が負荷検出部材７１１（縦壁部７１１Ｂ）に接触せずに負荷検出部材７１１の前後揺動を許容する。一方、接触位置では、接触部材７４３が負荷検出部材７１１に接触して負荷検出部材７１１の前後揺動を阻止する。接触位置（第２操作位置Ｐ２）では、接触部材７４３が縦壁部７１１Ｂと揺動板７４１とに挟まれる。
　操作具７４は、前後方向に延びる軸心周りに側方向に揺動する。操作具７４は、デテント機構により、第１操作位置Ｐ１（左側）と第２操作位置Ｐ２（右側）とのいずれかに択一的に位置保持される。操作具７４が、第１操作位置Ｐ１に位置保持されると、接触部材７４３が非接触位置に位置し、負荷検出機構７１が第１状態となる。一方で、操作具７４が第２操作位置Ｐ２に位置保持されると、接触部材７４３が接触位置に位置し、負荷検出機構７１が第２状態となる。作業者は、操作具７４を第１操作位置Ｐ１に移動させることで、ドラフト制御を行うことができる。
　次に、中間リンク機構７５について説明する。中間リンク機構７５は、機械式のリンク機構である。図２に示すように、中間リンク機構７５は、ケーブル７８と昇降駆動ユニット６とに連動連結されている。中間リンク機構７５は、牽引負荷の変化量に応じた昇降操作量を昇降駆動ユニット６へ伝える。中間リンク機構７５は、制御調節レバー７５１と、ケーブル連結アーム７５２、連係プレート７５３、調節アーム７５４、連係ロッド７５５、を有する。
　制御調節レバー７５１は、ドラフト制御を調節するためのレバーである。制御調節レバー７５１は、支点ａ周りに前後揺動可能である。
　ケーブル連結アーム７５２は、支点ｃ周りに前後揺動可能である。ケーブル連結アーム７５２は、ケーブル７８の一方側の連結先となる。ケーブル連結アーム７５２は、ケーブル７８が取り付けられる第１取付部７５２Ａを有する。具体的には、第１取付部７５２Ａには、後述する第１連結部７８１が取り付けられる。ケーブル連結アーム７５２には、前方へ揺動付勢するための引張りバネ（不図示）が装着されている。ケーブル連結アーム７５２は、ケーブル連結アーム７５２の後端辺（後述するローラ７５４ｒ側の辺）に凸曲形成されたカム面Ｓを有する。
　連係プレート７５３は、制御調節レバー７５１の基端（シリンダケース２８の右側面から右方向Ｒへ延びる支軸）から後方に延出している。連係プレート７５３は、支点ａ周りに揺動可能である。制御調節レバー７５１と連係プレート７５３との相対位置は、固定されている。従って、制御調節レバー７５１の操作に応じて、連係プレート７５３も支点ａ周りに回動する。
　調節アーム７５４は、連係プレート７５３の先端（後端）において支点ｄ周りに前後揺動可能に取り付けられている。調節アーム７５４には、カムフォロアとしてのローラ７５４ｒが取り付けられている。また、調節アーム７５４には、調節アーム７５４を前方に揺動付勢するねじりバネが装着されている。調節アーム７５４の前方への付勢揺動によってローラ７５４ｒが、ケーブル連結アーム７５２のカム面Ｓに後方から当接し、カム面Ｓに追従する。
　連係ロッド７５５は、ポジションアーム６５とケーブル連結アーム７５２とにわたって架設されている。連係ロッド７５５は、ローラ７５４ｒのカム面Ｓに追従に応じた調節アーム７５４の揺動変位をポジションアーム６５に伝達する。
　図１に示すように、中間リンク機構７５の少なくとも一部は、３点リンク機構３のロアリンク３Ｂの前端よりも後方に位置する。実施形態では、ケーブル連結アーム７５２の少なくとも一部及び調節アーム７５４の少なくとも一部が、ロアリンク３Ｂの前端よりも後方に位置する。中間リンク機構７５（機械式連係ユニット７）は、昇降駆動ユニット６が揺動部材７１５と連動するときの作動感度を調節する感度調節機構を有する。本実施形態では、感度調節機構は、制御調節レバー７５１、ケーブル連結アーム７５２、連係プレート７５３、調節アーム７５４、連係ロッド７５５によって構成されている。
　制御調節レバー７５１と連係プレート７５３との相対位置は固定されているため、作業者が制御調節レバー７５１を操作して、制御調節レバー７５１を後方（図６の反時計方向）に位置させるほど、連係プレート７５３は支点ａ周り（図６において反時計回り）に下方へ回動し、支点ｄは下方に変位する。これにより、ローラ７５４ｒのケーブル連結アーム７５２に対する当接点と、ケーブル連結アーム７５２の支点ｃとの距離が小さくなり、制御調節レバー７５１によって調節アーム７５４をケーブル連結アーム７５２へ当接させるためのレバー比が小さくなる。従って、ケーブル連結アーム７５２の回動に対して調節アーム７５４の回動が敏感になる。すなわち、揺動部材７１５の揺動に対して昇降駆動ユニット６の作動感度が敏感になり、牽引負荷が所定値を超えた場合の耕耘装置４Ａが上昇するときの応答性が良くなる。
　一方で、制御調節レバー７５１を前方（図６の時計方向）に位置させるほど、連係プレート７５３は支点ａ周り（図６において時計回り）に上方へ回動し、支点ｄは上方に変位する。これにより、ローラ７５４ｒのケーブル連結アーム７５２に対する当接点と、ケーブル連結アーム７５２の支点ｃとの距離が大きくなり、制御調節レバー７５１によって調節アーム７５４をケーブル連結アーム７５２へ当接させるためのレバー比が大きくなる。従って、ケーブル連結アーム７５２の回動に対して調節アーム７５４の回動が鈍感になる。すなわち、揺動部材７１５の揺動に対して昇降駆動ユニット６の作動感度が鈍感になり、牽引負荷が所定値を超えた場合の耕耘装置４Ａが上昇するときの応答性が緩やかになる。
　次に、ケーブル７８について説明する。ケーブル７８は、負荷検出部材７１１により検知された牽引負荷の変化量に応じて連動する。ケーブル７８は、負荷検出機構７１と昇降駆動ユニット６とに連動連結されている。具体的には、ケーブル７８は、揺動部材７１５と感度調節機構とに連結されている。ケーブル７８の一方の端部は、トラクタ１の前方に向かって、中間リンク機構７５に連結されている。ケーブル７８の他方の端部は、トラクタ１の前方に向かって、負荷検出部材７１１に連結されている。ケーブル７８は、ケーブル７８の一方側の連結部である第１連結部７８１と、ケーブル７８の他方側の連結部である第２連結部７８２と、を有する。
　第１連結部７８１は、中間リンク機構７５側で連結されている。具体的には、第１連結部７８１は、ケーブル連結アーム７５２に連結されている。第２連結部７８２は、負荷検出部材７１１（負荷検出機構７１）側で連結されている。第２連結部７８２は、揺動部材７１５と連結されている。第２連結部７８２は、第１連結部７８１よりも高い位置で第２取付部７１５Ａに取り付けられている。
　ケーブル７８は、プッシュプルケーブルである。ケーブル７８は、インナーケーブル７８Ａとカバー部７８Ｂとを有する。インナーケーブル７８Ａは、負荷検出部材７１１の揺動に応じて揺動する。インナーケーブル７８Ａは、後述するアウターケーブル７８Ｂ３の内部を移動できる。インナーケーブル７８Ａの一方の端部に第１連結部７８１が配置されており、インナーケーブル７８Ａの他方の端部に第２連結部７８２が配置されている。従って、インナーケーブル７８Ａは、揺動部材７１５と直接的に連結されている。また、インナーケーブル７８Ａは、ケーブル連結アーム７５２と直接的に連結されている。
　カバー部７８Ｂは、インナーケーブル７８Ａの外側を覆う。カバー部７８Ｂは、第１ケーブル固定部２４１に固定される第１固定部７８Ｂ１と、第２ケーブル固定部９１５に固定される第２固定部７８Ｂ２と、アウターケーブル７８Ｂ３と、を有する。第１固定部７８Ｂ１は、中間リンク機構７５側のアウターケーブル７８Ｂ３の端部に位置しており、第２固定部７８Ｂ２は、負荷検出部材７１１側のアウターケーブル７８Ｂ３の端部に位置している。第２固定部７８Ｂ２は、第１連結部７８１よりも高い位置で、第２ケーブル固定部９１５に固定されている。
　図２及び図４に示すように、ケーブル７８は、第２連結部７８２からトラクタ１の後方へ向かって延びている部分（延出部分Ｅ）を有する。また、ケーブル７８は、湾曲しながら延びている。具体的には、トラクタ１の側面視において、ケーブル７８は、Ｃ字状又はＵ字状に延びている。従って、トラクタ１の側面視において、第２連結部７８２が揺動部材７１５と共に前方に揺動すると第１連結部７８１が後方に引っ張られる。また、第２連結部７８２が揺動部材７１５と共に後方に揺動すると第１連結部７８１が前方に引っ張られる。すなわち、第２連結部７８２に前方向Ｆの力が働くと、第１連結部７８１に後方向Ｂの力が働き、第２連結部７８２に後方向Ｂの力が働くと、第１連結部７８１に前方向Ｆの力が働く。
　次に、ドラフト制御について説明する。牽引式の耕耘装置４Ａを用いて耕耘作業を行っていて、牽引式の耕耘装置４Ａの牽引負荷が所定値よりも大きくなると、負荷検出部材７１１が前方へ揺動されることで、揺動部材７１５が接触部７１１Ｆに押されて、前方へ揺動する。これにより、ケーブル７８の第２連結部７８２が揺動部材７１５と共に前方に揺動すると第１連結部７８１が後方に引っ張られる。これにより、ケーブル連結アーム７５２が支点ｃ周りに後方に回動し、調節アーム７５４がケーブル連結アーム７５２に追従して後方に揺動する。調節アーム７５４と共に連係ロッド７５５が後方へ引っ張られ、ポジションアーム６５がポジションアーム軸６５Ａ周りに後方へ回動する。これにより、ポジションアーム６５の回動後の位置に対応した位置まで、リフトアーム６１が上昇する。なお、ポジションアーム６５の変位は、昇降操作量に対応する。従って、制御バルブ６３は、昇降操作量（ポジションアーム６５の変位量）に応じて、リフトシリンダ６２を制御する。
　リフトアーム６１の上昇に伴って耕耘装置４の負荷が所定値よりも下回ると、リフトアーム６１の上昇作動が停止する。耕耘作業時に牽引負荷に応じて耕耘装置４Ａが自動的に昇降するドラフト制御が行うことができるため、牽引負荷の上昇に起因したエンジンストールの発生を回避することができる。
　以上の構成により、機械式連係ユニット７では、負荷検出部材７１１から昇降駆動ユニット６までの牽引負荷の変化量を伝える伝達経路の一部を、ケーブル７８が担うことができる。従って、機械式の中間リンク機構７５を構成する板状又はロッド状のリンク部材の数を増やさずに、牽引負荷の変化量を昇降駆動ユニット６へ伝えることができる。これにより、リンク部材の数を増やすことを抑制でき、機械式のリンク機構の構造が複雑になり難くすることができる。
　また、ケーブル７８は、第２連結部７８２からトラクタ１の後方へ向かって延びている延出部分Ｅを有する。また、ケーブル７８の一方の端部が前方に向かって中間リンク機構７５に連結されており、ケーブル７８の他方の端部が前方に受かって負荷検出部材７１１に連結されている。これにより、トラクタ１の後方に位置する作業者は、トラクタの後方からケーブル７８をたどって各連結部（第１連結部７８１及び第２連結部７８２）を認識できる。これにより、作業者は、ケーブル７８の点検や交換作業などのメンテナンス作業を容易に行うことができる。加えて、作業者は、延出部分Ｅよりも第２連結部７８２が作業者の前側に位置するように延出部分Ｅを把持することで第２連結部７８２を第２取付部７１５Ａまで運び易くなる。従って、作業者は、第２連結部７８２を取り付け易く、メンテナンス作業を容易に行うことができる。
　また、トラクタ１の側面視において、第２連結部７８２が揺動部材７１５と共に前方に揺動すると第１連結部７８１が後方に引っ張られ、かつ第２連結部７８２が揺動部材７１５と共に後方に揺動すると第１連結部７８１が前方に引っ張られるように、ケーブル７８は、湾曲しながら延びている。加えて、第２連結部７８２は、第１連結部７８１よりも高い位置で第１取付部７５２Ａに取り付けられている。作業者は、メンテナンス作業の際に、ケーブル７８を湾曲させることで作業者が大きく移動しなくても、第２連結部７８２を取付部へ運ぶことが可能となる。加えて、第２連結部７８２は、第１連結部７８１よりも高い位置であるため、作業者の目線の高さに近い位置で取り付け可能である。作業者は、メンテナンス作業を容易に行うことができる。
　また、トラクタ１は、ケーブル固定部（第１ケーブル固定部２４１、第２ケーブル固定部９１５）を有する。ケーブル固定部によってカバー部７８Ｂを固定することで、インナーケーブル７８Ａを安定的に揺動させることができる。これにより、機械式連係ユニット７が、牽引負荷の変化量に応じた昇降操作量を精度高く昇降駆動ユニット６へ伝えることができるため、質の高いドラフト制御を実行できる。
　また、ケーブル７８は、揺動部材７１５と感度調節機構とに連結されている。これにより、揺動部材７１５と感度調節機構とを繋ぐリンク部材の数を少なくすることができ、油圧式昇降装置５の構造が複雑になり難い。
　また、中間リンク機構７５の少なくとも一部は、ロアリンク３Ｂの前端よりも後方に位置する。これにより、中間リンク機構７５をトラクタ１の後方から確認し易くなるため、メンテナンス性を向上させることができる。
　また、第２取付部７１５Ａは、負荷検出部材７１１の上方に位置する。これにより、トラクタ１の後方から第２取付部７１５Ａを視認する際に、負荷検出部材７１１よりも上方で、第２取付部７１５Ａを視認でき、負荷検出部材７１１が第２取付部７１５Ａと重なり難くなる。トラクタ１の後方から第２連結部と取付部を確認し易く、第２連結部７８２を取り付け及び取り外しし易い。従って、切り換え作業を容易に行うことができる。また、負荷検出部材７１１の前方に、第２取付部７１５Ａを備えるスペースを設ける必要がなくなる。
　なお、第２取付部７１５Ａは、ロアリンク３Ｂの前端よりも後方に位置する。トラクタ１の後方から第２取付部７１５Ａへの距離が、ロアリンク３Ｂの前端よりも近いため、トラクタ１の後方から、第２連結部７８２を取り付け及び取り外しし易い。従って、メンテナンス作業を容易に行うことができる。
　また、牽引負荷が掛けられていない状態において、第２取付部７１５Ａは、第１取付部７５２Ａよりも後方に位置する。トラクタ１の後方から第２取付部７１５Ａへの距離が、第１取付部７５２Ａよりも近いため、トラクタ１の後方から、第２連結部７８２を取り付け及び取り外しし易い。従って、メンテナンス作業を容易に行うことができる。
　［変更例］
　次に、第１実施形態に係る変更例について、図７から図１１を中心に用いて説明する。図７は、変更例に係る油圧式昇降装置の右側面図である。図８は、変更例に係る負荷検出機構を右上後方から見た斜視図である。図９は、変更例に係る負荷検出機構を後方から見た背面図である。図１０は、変更例に係る負荷検出機構の右側面図である。図１１は、変更例に係る負荷検出機構の右側面図である。なお、上述と同様の構成は、説明を省略するので、留意すべきである。
　変更例における機械式連係ユニット７は、増幅揺動部材７７を有する。増幅揺動部材７７は、負荷検出部材７１１に揺動可能に支持される。具体的には、増幅揺動部材７７は、側方向に延びる第３支軸７７３を介して負荷検出部材７１１に支持されている。これにより、増幅揺動部材７７は、支点ｆ周りに揺動可能である。増幅揺動部材７７の上部は、支点ｆよりも上側に位置し、増幅揺動部材７７の下部は、支点ｆよりも下側に位置する。
　また、増幅揺動部材７７は、負荷検出部材７１１の前後揺動に応じて前後揺動する。牽引負荷の変化量は、増幅揺動部材７７の前後揺動によって増幅する。増幅揺動部材７７には、側方向に延びる第４支軸７７４を介して、第４支軸７７４の支点周りに回転可能な接触ローラ７７５が取り付けられている。具体的には、接触ローラ７７５は、増幅揺動部材７７の下部に取り付けられている。接触ローラ７７５は、揺動部材７１５に接触する。
　負荷検出機構７１は、増幅揺動部材７７に接触する増幅接触部７１１Ｇを有する。増幅接触部７１１Ｇは、側壁部７１１Ａから側方向の外側（本変形例では、右側の側壁部７１１Ａから右方向Ｌ）へ延びている。本変形例では、負荷検出機構７１は、第１実施形態と異なり、延出部７１１Ｅ及び接触部７１１Ｆを有していない。
　操作具７４は、増幅揺動部材７７を受け止める受け止め部７４５を有する。受け止め部７４５は、増幅揺動部材７７を受け止める受止ローラ７４５Ａと、受止ローラ７４５Ａを支持する支持部７４５Ｂと、を有する。また、操作具７４は、第１状態と、第２状態と、第３状態とを切り替える。上述の通り、第１状態は、負荷検出部材７１１が牽引負荷を検出する状態である。第１状態では、増幅揺動部材７７の前後揺動によって増幅されていない牽引負荷の変化量に応じた昇降操作量が昇降駆動ユニット６へ伝えられる。第２状態は、負荷検出部材７１１が牽引負荷を検出しない状態である。第３状態は、増幅揺動部材７７の前後揺動によって増幅された牽引負荷の変化量に応じた昇降操作量が昇降駆動ユニットへ伝えられる状態である。従って、第３状態では、負荷検出部材７１１が検出した牽引負荷の変化量が増幅される。
　図９に示すように、操作具７４は、第１操作位置Ｐ１（右側）、第２操作位置Ｐ２（左側）、及び第３操作位置（中央）のいずれかに択一的に位置保持される。操作具７４が、第１操作位置Ｐ１に位置保持されると、接触部材７４３が非接触位置に位置する。加えて、受け止め部７４５が増幅揺動部材７７に接触しない。負荷検出機構７１が第１状態となる。操作具７４が、第２操作位置Ｐ２に位置保持されると、接触部材７４３が接触位置に位置し、負荷検出機構７１が第２状態となる。操作具７４が、第３操作位置Ｐ３に位置保持されると、接触部材７４３が非接触位置に位置する。加えて、受け止め部７４５が増幅揺動部材７７に接触する。負荷検出機構７１が第３状態となる。
　図１０に示すように、第１状態では、負荷検出部材７１１が、牽引負荷の上昇に応じて前方に揺動すると、増幅接触部７１１Ｇが前方へ移動する。増幅接触部７１１Ｇの前方への移動により、増幅揺動部材７７が前方へ押し出される。ここで、受け止め部７４５（受止ローラ７４５Ａ）が増幅揺動部材７７に接触しないため、負荷検出部材７１１の揺動に応じた分だけ、増幅揺動部材７７がそのまま前方へ押し出される。揺動部材７１５に接触する接触ローラ７７５は、増幅揺動部材７７が前方へ押し出された分だけ、前方へ移動し、揺動部材７１５は、接触ローラ７７５の移動量に応じて前方に揺動する。これにより、ケーブル７８の第２連結部７８２が揺動部材７１５と共に前方に揺動すると第１連結部７８１が後方に引っ張られる。
　図１１に示すように、第３状態では、第１状態と同様に、負荷検出部材７１１が、牽引負荷の上昇に応じて前方に揺動すると、増幅接触部７１１Ｇが前方へ移動し、増幅揺動部材７７が前方へ押し出される。ここで、受け止め部７４５（受止ローラ７４５Ａ）が増幅揺動部材７７に接触するため、増幅揺動部材７７の上部は、前方へ押し出されない一方で、増幅揺動部材７７の下部は、前方へ押し出される。その結果、図１１において、増幅揺動部材７７は、支点ｆ周りに反時計回りに揺動する。従って、増幅揺動部材７７は、負荷検出部材７１１に対して、相対的に揺動する。これにより、増幅揺動部材７７の下部、具体的には、接触ローラ７７５は、負荷検出部材７１１の揺動量に加えて、増幅揺動部材７７の揺動の分だけ、前方へ移動する。接触ローラ７７５は、増幅揺動部材７７が前方へ押し出された分だけ、前方へ移動するため、第３状態では、第１状態と同じ牽引負荷であっても、揺動部材７１５が、第１状態よりも前方へ揺動する。従って、増幅揺動部材７７の揺動の揺動によって、牽引負荷の変化量が増大される。
　以上のように、変更例では、牽引負荷の変化量は、増幅揺動部材７７の前後揺動によって増幅する。これにより、牽引負荷の変化に応じて耕耘装置４Ａを迅速に昇降させることができる。その結果、牽引負荷が急激に上昇する場合においても、牽引負荷の上昇に起因したエンジンストールを回避することができる。
　また、増幅揺動部材７７の前後揺動によって増幅された牽引負荷の変化量に応じた昇降操作量が昇降駆動ユニット６へ伝えられる第３状態と、増幅揺動部材７７の前後揺動によって増幅されていない牽引負荷の変化量に応じた昇降操作量が昇降駆動ユニット６へ伝えられる第１状態と、が切り替えられる。これにより、作業者は、牽引作業が行われる土壌の状態（例えば、土の硬さ、石・岩・木等の含有割合など）に応じて、３点リンク機構３を昇降駆動できる。
　なお、車体２は、カバー部７８Ｂが固定される第４ケーブル固定部２４４を有してよい。第４ケーブル固定部２４４の前端部が支持されており、第４ケーブル固定部２４４は、後方へ延びていてよい第４ケーブル固定部２４４の後端部には、螺旋状に延びている螺旋部分が設けられてよい。この螺旋部分には、カバー部７８Ｂが挿入可能であってよい。螺旋部分にカバー部７８Ｂが挿入されることで、カバー部７８Ｂが固定されてよい。これにより、カバー部７８Ｂが、第１固定部７８Ｂ１と、第２固定部７８Ｂ２と、第４ケーブル固定部２４４との３点で固定されるため、走行による振動などによりカバー部７８Ｂが揺れ動くことを抑制できる。これにより、第１固定部７８Ｂ１及び第２固定部７８Ｂ２の振動を抑制して、第１取付部７５２Ａ及び第２取付部７１５Ａへ掛かる負荷を低減し、第１取付部７５２Ａ及び第２取付部７１５Ａの損傷を低減できる。
　［第２実施形態］

　以下、第２実施形態について説明する。トラクタ１は、牽引式の耕耘装置４Ａとロータリー耕耘装置４Ｂとが取り替え可能であってよい。第１実施形態では、牽引式の耕耘装置４Ａを備えたトラクタ１について説明したため、次に、ロータリー耕耘装置４Ｂを備えたトラクタ１について、図１２及び図１３を中心に用いて説明する。図１２は、第２実施形態に係るトラクタの右側面図である。図１３は、第２実施形態に係る油圧式昇降装置の右側面図である。なお、上述と同様の構成は、説明を省略するので留意すべきである。
　図１２及び図１３に示すように、３点リンク機構３には、ロータリー耕耘装置４Ｂを取り付けることができる。ロータリー耕耘装置４Ｂは、ヒッチ装置８を介して脱着することで、トラクタ１（３点リンク機構３）にロータリー耕耘装置４Ｂを取り付け及び取り外しすることができる。ヒッチ装置８は、３点リンク機構３の後部に備えられる。ヒッチ装置８は、耕耘装置４（ロータリー耕耘装置４Ｂ）を連結するためのものである。
　ヒッチ装置８は、連係部材８１、第３ケーブル固定部８３を有する。連係部材８１は、後述する揺動アーム４５と共に前後揺動する。従って、連係部材８１は、耕深の変化量に応じて前後揺動する。連係部材８１は、第２連結部７８２が取り付けられる第３取付部８１３を有する。第３取付部８１３は、自動耕深制御用の取付部である。耕深の変化量に応じた第２昇降操作量が、昇降駆動ユニット６へ伝えられる昇降操作量として選択される場合、第２連結部７８２が第３取付部８１３に取り付けられる。第３取付部８１３は、トップリンク３Ａの後端よりも後方に位置している。第３ケーブル固定部８３には、カバー部７８Ｂが固定される。なお、負荷検出部材７１１には、トップリンク３Ａを支持するブラケット３５が取り付けられている。トップリンク３Ａは、図１におけるトップリンク３Ａよりも短い。
　ロータリー耕耘装置４Ｂは、ロータ部４１、ロータ部４１を上方から覆う耕耘カバー４２、ロータリー耕耘装置４Ｂの耕深の変化量を検出する接地体（後カバー）４３、伝動ケース部４４、伝動ケース部４４に前後揺動可能に装備される揺動アーム４５、揺動アーム４５の下部遊端と接地体４３とに亘って架設されている連係リンク４６を有する。接地体４３は、耕耘中の土の飛散を防止するとともに耕耘跡を平均化する後カバーである。接地体４３は、耕耘カバー４２の後端に装備される。接地体４３は、支点ｅ周りに上下揺動可能である。
　３点リンク機構３の後部に、連係部材８１が当該連係部材８１の中央部を支点として回動可能に装備される。ヒッチ装置８を介してロータリー耕耘装置４Ｂが３点リンク機構３に連結される場合、揺動アーム４５に形成された係合凹部（不図示）に連係部材８１の一端が係合連結される。これにより、連係部材８１は、揺動アーム４５の揺動に合わせて回動する。連係部材８１の他端には、第３取付部８１３が設けられている。第３取付部８１３には、ケーブル７８の第２連結部７８２が取り付けられる。これにより、接地体４３と制御バルブ６３とがケーブル７８を介して連係される。
　次に、自動耕深制御について説明する。ロータリー耕耘装置４Ｂを用いて耕耘作業を行っていて、ロータリー耕耘装置４Ｂが目標耕深よりも深くなりかかると、これに伴って接地体４３が持ち上げ揺動される。これにより、連係リンク４６が前方へ移動すると共に、揺動アーム４５が前方に揺動し、連係部材８１が反時計回りに回動する。連係部材８１の当該回動によって、ケーブル７８の第２連結部７８２が後方に引っ張られると共に、第１連結部７８１も後方に引っ張られる。これにより、ドラフト制御と同様に、ケーブル連結アーム７５２が支点ｃ周りに後方に回動し、ポジションアーム６５がポジションアーム軸６５Ａ周りに後方へ回動する。ポジションアーム６５の回動後の位置に対応した位置まで、リフトアーム６１が上昇すると共にロータリー耕耘装置４Ｂが上昇する。そして、接地体４３が元の姿勢にまで復元すると上昇作動が停止して、元の耕深に戻される。
　一方で、ロータリー耕耘装置４Ｂを用いて耕耘作業を行っていて、ロータリー耕耘装置４Ｂが目標耕深よりも浅くなりかかると、これに伴って接地体４３が垂れ下がり揺動することで、ケーブル７８のインナーケーブル７８Ａが弛められる。ここで、ケーブル連結アーム７５２は、引張りバネによって前方（図１３の時計方向）に揺動付勢されているので、インナーケーブル７８Ａが弛められると、ケーブル連結アーム７５２は、インナワイヤ３６ａの弛みを吸収するように前方（時計方向）に揺動する。これにより、調節アーム７５４がケーブル連結アーム７５２に追従して前方に揺動する。調節アーム７５４と共に連係ロッド７５５が前方へ押されて、ポジションアーム６５がポジションアーム軸６５Ａ周りに前方へ回動する。これにより、ポジションアーム６５の回動後の位置に対応した位置まで、リフトアーム６１が下降すると共にロータリー耕耘装置４Ｂが下降する。そして、接地体４３が元の姿勢にまで復元すると下降作動が停止して、元の耕深に戻される。
　なお、自動耕深制御を行う場合、操作具７４を第２操作位置Ｐ２に移動させる。これにより、負荷検出機構７１が第２状態となり、負荷検出部材７１１が前後揺動しなくなる。従って、耕深の変化量を精度よく検出することができる。
　以上の構成により、ケーブル７８の第２連結部７８２の連結先を切り換えることにより、牽引負荷の変化量に応じた第１昇降操作量と、耕深の変化量に応じた第２昇降操作量とのいずれか一方が、昇降駆動ユニット６へ伝えられる昇降操作量として選択される。これにより、ケーブル７８は、牽引負荷の変化量と耕深の変化量とを選択的に伝えることができる。
　具体的には、第２連結部７８２の連結先として、揺動部材７１５の第２取付部７１５Ａを選択した場合、第１昇降操作量が昇降操作量として昇降駆動ユニット６へ伝えられる。昇降駆動ユニット６は、第１昇降操作量（すなわち、牽引負荷の変化量）に応じて、リフトシリンダ６２を制御する。従って、耕耘作業時に牽引負荷に応じて牽引式の耕耘装置４Ａが自動的に昇降できる。
　一方で、第２連結部７８２の連結先として、ヒッチ装置８の第３取付部８１３を選択した場合、第２昇降操作量が昇降操作量として昇降駆動ユニット６へ伝えられる。昇降駆動ユニット６は、第２昇降操作量（すなわち、耕深の変化量）に応じて、リフトシリンダ６２を制御する。従って、耕耘作業時に耕深に応じてロータリー耕耘装置４Ｂが自動的に昇降できる。
　以上のように、第２連結部７８２の連結先を切り換えるため、第１連結部７８１と連結されている中間リンク機構７５は、ドラフト制御及び自動耕深制御の両方に共通のリンク機構である。従って、ドラフト制御と自動耕深制御とで類似する機能を一つのリンク機構にまとめることが可能であるため、油圧式昇降装置５の構造を複雑になり難くすることができる。
　また、第２取付部７１５Ａは、トップリンク３Ａの前端よりも前方に位置している。第３取付部８１３は、トップリンクの後端よりも後方に位置している。作業者は、ドラフト制御と自動耕深制御との切り換え作業を行う際に、トラクタ１の側面視においてトップリンク３Ａの前端と後端との間で作業可能であり、ドラフト制御と自動耕深制御との切り換え作業を容易に行うことができる。
　また、ケーブル７８は、一般的な機械式のリンク機構に用いられる板状又はロッド状のリンク部材と比べて、柔軟性を有する。従って、ケーブル７８の連結先の配置の自由度が増加し、油圧式昇降装置５の構造を複雑になり難くすることができる。
　加えて、柔軟性によって可動範囲の広いケーブル７８の連結先を切り換えることで、ドラフト制御と自動耕深制御との切り換え作業を容易に行うことができる。
　また、ケーブル７８は、第２連結部７８２からトラクタ１の後方へ向かって延びている延出部分Ｅを有する。第２連結部７８２は、前方に向かって第２取付部７１５Ａに取り付けられる。これにより、トラクタ１の後方に位置する作業者は、延出部分Ｅよりも第２連結部７８２が作業者の前側に位置するように延出部分Ｅを把持することで第２連結部７８２を第２取付部７１５Ａまで運び易くなる。従って、作業者は、第２連結部７８２を取り付け易く、ドラフト制御への切り替え作業を容易に行うことができる。
　また、トラクタ１の側面視において、第２連結部７８２が揺動部材７１５と共に前方に揺動すると第１連結部７８１が後方に引っ張られ、かつ第２連結部７８２が揺動部材７１５と共に後方に揺動すると第１連結部７８１が前方に引っ張られるように、ケーブル７８は、湾曲しながら延びている。加えて、第２連結部７８２は、第１連結部７８１よりも高い位置で第１取付部７５２Ａに取り付けられている。作業者は、メンテナンス作業の際に、ケーブル７８を湾曲させることで作業者が大きく移動しなくても、第２連結部７８２を取付部へ運ぶことが可能となる。加えて、第２連結部７８２は、第１連結部７８１よりも高い位置であるため、作業者の目線の高さに近い位置で取り付け可能である。作業者は、ドラフト制御への切り替え作業を容易に行うことができる。
　また、トラクタ１は、ケーブル固定部（第１ケーブル固定部２４１、第２ケーブル固定部９１５、第３ケーブル固定部８３）を有する。ケーブル固定部によってカバー部７８Ｂを固定することで、インナーケーブル７８Ａを安定的に揺動させることができる。これにより、機械式連係ユニット７が、牽引負荷の変化量に応じた昇降操作量を精度高く昇降駆動ユニット６へ伝えることができるため、質の高いドラフト制御を実行できる。
　また、ケーブル７８は、揺動部材７１５と感度調節機構とに連結されている。これにより、揺動部材７１５と感度調節機構とを繋ぐリンク部材の数を少なくすることができ、油圧式昇降装置５の構造が複雑になり難い。
　また、中間リンク機構７５の少なくとも一部は、ロアリンク３Ｂの前端よりも後方に位置する。これにより、中間リンク機構７５をトラクタ１の後方から確認し易くなるため、メンテナンス性を向上させることができる。
　また、第２取付部７１５Ａは、負荷検出部材７１１の上方に位置する。これにより、トラクタ１の後方から第２取付部７１５Ａを視認する際に、負荷検出部材７１１よりも上方で、第２取付部７１５Ａを視認でき、負荷検出部材７１１が第２取付部７１５Ａと重なり難くなる。トラクタ１の後方から第２連結部と取付部を確認し易く、第２連結部７８２を取り付け及び取り外しし易い。従って、切り換え作業を容易に行うことができる。また、負荷検出部材７１１の前方に、第２取付部７１５Ａを備えるスペースを設ける必要がなくなる。
　なお、第２取付部７１５Ａは、ロアリンク３Ｂの前端よりも後方に位置する。トラクタ１の後方から第２取付部７１５Ａへの距離が、ロアリンク３Ｂの前端よりも近いため、トラクタ１の後方から、第２連結部７８２を取り付け及び取り外しし易い。従って、切り換え作業を容易に行うことができる。
　また、ヒッチ装置８は、耕深の変化量に応じて前後揺動する連係部材８１を有する。連係部材８１は、第２連結部７８２が取り付けられる第３取付部８１３を有する。これにより、ケーブル７８の第２連結部７８２が、ヒッチ装置８が有する連係部材８１に直接取り付けられるため、３点リンク機構３の前側で、ケーブル７８の第２連結部７８２が取り付けられる場合と比較して、耕深の変化量をケーブル７８まで伝えるための部材を少なくできる。
　また、牽引負荷が掛けられていない状態において、第２取付部７１５Ａは、第１取付部７５２Ａよりも後方に位置する。トラクタ１の後方から第２取付部７１５Ａへの距離が、第１取付部７５２Ａよりも近いため、トラクタ１の後方から、第２連結部７８２を取り付け及び取り外しし易い。従って、切り換え作業を容易に行うことができる。
　［その他実施形態］
　上述の実施形態を用いて本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、特許請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
　トラクタ１の構成は種々の変更が可能である。例えば、トラクタ１は、左右の後輪２５Ｂに代えて左右のクローラを備えるセミクローラ仕様に構成されていてもよい。例えば、トラクタ１は、左右の車輪２５に代えて左右のクローラを備えるフルクローラ仕様に構成されていてもよい。例えば、トラクタ１は、エンジン２２の代わりに電動モータを備える電動仕様に構成されていてもよい。例えば、トラクタ１は、エンジン２２と電動モータとを備えるハイブリッド仕様に構成されていてもよい。
　昇降駆動ユニット６の構成及び機械式連係ユニット７の構成は種々の変更が可能である。例えば、ケーブル７８は、トラクタ１の側方へ向かって延びている部分を有してよい。すなわち、トラクタ１の背面視において（トラクタ１の後方から見て）、延出部分Ｅは、側方に向かって延びてよい。トラクタ１の側方に位置する作業者は、延出部分Ｅよりも第２連結部７８２が作業者の前側に位置するように当該延出部分Ｅを把持することで、第２連結部７８２を第２取付部７１５Ａまで運び易くなる。従って、作業者は、第２連結部７８２を取り付け易く、メンテナンス作業及び／又はドラフト制御への切り替え作業を容易に行うことができる。
　上記実施態様では、負荷検出部材７１１の前後揺動に応じて前後揺動する揺動部材を設け、揺動部材７１５に、ケーブル７８が取り付けられる第２取付部７１５Ａを設けていたが、これに限られない。例えば、負荷検出部材７１１に第２取付部７１５Ａを設けてもよい。
　上記実施態様では、トラクタ１の側面視において、第２連結部７８２が揺動部材７１５と共に前方に揺動すると第１連結部７８１が後方に引っ張られ、第２連結部７８２が揺動部材７１５と共に後方に揺動すると第１連結部７８１が前方に引っ張られていたが、これに限られない。例えば、揺動部材７１５の動きを逆にする構成等によって、第２連結部７８２が前方に揺動すると第１連結部７８１が前方に引っ張られ、第２連結部７８２が後方に揺動すると第１連結部７８１が後方に引っ張られてもよい。
　また、連係部材８１は、揺動アーム４５に係合凹部に係合連結されて、回動可能であったがこれに限られない。例えば、連係部材８１の下部遊端に連係リンク４６が連結されてよい。これにより、揺動アーム４５を介さずに、連係リンク４６によって連係部材８１が前後揺動してもよい。
　また、第２実施形態におけるトラクタ１は、第１実施形態の変更例における負荷検出機構７１を有していてもよい。
　なお、トラクタ１は、上述で説明した部材以外の部材を有してもよく、上述で説明した部材の一部のみを有していてもよい。従って、例えば、昇降駆動ユニット６及び機械式連係ユニット７は、上述で説明した部材以外の部材を有してもよく、上述で説明した部材の一部のみを有していてもよい。
　日本国特許出願第２０１９－１００７６６（２０１９年５月２９日出願）及び日本国特許出願第２０１９－１００７６７号（２０１９年５月２９日出願）の全内容が、参照により、本願明細書に組み込まれている。
１　　　　：トラクタ
３　　　　：３点リンク機構
４　　　　：耕耘装置
５　　　　：油圧式昇降装置
６　　　　：昇降駆動ユニット
７　　　　：機械式連係ユニット
７１　　　：負荷検出機構
７４　　　：操作具
７５　　　：中間リンク機構
７７　　　：増幅揺動部材
７８　　　：ケーブル
７８Ｂ１　：第１固定部
７８Ｂ２　：第２固定部
７８Ｂ３　：アウターケーブル
７１１　　：負荷検出部材
７１５　　：揺動部材
７１５Ａ　：第２取付部
７５２Ａ　：第１取付部
７８１　　：第１連結部
７８２　　：第２連結部

Claims (19)

  1. 　トラクタであって、
    　耕耘装置を取り付け可能な３点リンク機構と、
    　前記３点リンク機構を昇降駆動する油圧式の昇降駆動ユニットと、
    　前記３点リンク機構の昇降操作量を前記昇降駆動ユニットに伝える機械式連係ユニットと、を備え、
    　前記機械式連係ユニットは、
    　　前記３点リンク機構を介して前記牽引負荷の変化量を検出する負荷検出部材と、
    　　前記負荷検出部材により検出された前記牽引負荷の変化量に応じて連動するケーブルと、
    　前記ケーブルと前記昇降駆動ユニットとに連動連結され、前記牽引負荷の変化量に応じた前記昇降操作量を前記昇降駆動ユニットへ伝える機械式のリンク機構と、を有する、トラクタ。
  2. 　前記ケーブルは、前記機械式のリンク機構側で連結される第１連結部と、前記負荷検出部材側で連結される第２連結部と、を有し、前記ケーブルは、前記第２連結部から前記トラクタの後方へ向かって延びている部分を有し、
    　前記ケーブルの一方の端部は、前記トラクタの前方に向かって、前記機械式のリンク機構に連結されており、
    　前記ケーブルの他方の端部は、前記トラクタの前方に向かって、前記負荷検出部材に連結されている請求項１に記載のトラクタ。
  3. 　前記ケーブルは、前記機械式のリンク機構側で連結される第１連結部と、前記負荷検出部材側で連結される第２連結部と、を有し、
    　前記第２連結部が取り付けられる取付部を有し、かつ前記負荷検出部材の前後揺動に応じて前後揺動する揺動部材と、を有し、
    　前記トラクタの側面視において、前記第２連結部が前記揺動部材と共に前方に揺動すると前記第１連結部が後方に引っ張られ、かつ前記第２連結部が前記揺動部材と共に後方に揺動すると前記第１連結部が前方に引っ張られるように、前記ケーブルは、湾曲しながら延びており、
    　前記第２連結部は、前記第１連結部よりも高い位置で前記取付部に取り付けられている請求項１又は２に記載のトラクタ。
  4. 　前記ケーブルは、
    　　前記揺動部材の前後揺動に応じて揺動するインナーケーブルと、
    　　前記インナーケーブルの外側を覆うカバー部と、を有し、
    　前記カバー部を固定するケーブル固定部を有する請求項３に記載のトラクタ。
  5. 　前記負荷検出部材の前後揺動に応じて前後揺動する揺動部材を有し、
    　前記機械式連係ユニットは、前記昇降駆動ユニットが前記揺動部材と連動するときの作動感度を調節する感度調節機構を有し、
    　前記ケーブルは、前記揺動部材と前記感度調節機構とに連結されている請求項１から４のいずれか１項に記載のトラクタ。
  6. 　前記機械式のリンク機構の少なくとも一部は、前記３点リンク機構のロアリンクの前端よりも後方に位置する請求項１から５のいずれか１項に記載のトラクタ。
  7. 　前記ケーブルは、前記機械式のリンク機構側で連結される第１連結部と、前記負荷検出部材側で連結される第２連結部と、を有し、
    　前記第２連結部が取り付けられる取付部は、前記負荷検出部材の上方に位置する請求項１から６のいずれか１項に記載のトラクタ。
  8. 　前記ケーブルは、前記機械式のリンク機構側で連結される第１連結部と、前記負荷検出部材側で連結される第２連結部と、を有し、
    　前記機械式連係ユニットは、前記第１連結部が取り付けられる第１取付部と、前記第２連結部が取り付けられる第２取付部と、を有し、
    　前記牽引負荷が掛けられていない状態において、前記第２取付部は、前記第１取付部よりも後方に位置する請求項１から７のいずれか１項に記載のトラクタ。
  9. 　前記機械式連係ユニットは、前記負荷検出部材に揺動可能に支持され、かつ前記負荷検出部材の前後揺動に応じて前後揺動する増幅揺動部材を有し、
    　前記牽引負荷の変化量は、前記増幅揺動部材の前記前後揺動によって増幅する請求項１から８のいずれか１項に記載のトラクタ。
  10. 　前記増幅揺動部材の前記前後揺動によって増幅された前記牽引負荷の変化量に応じた前記昇降操作量が前記昇降駆動ユニットへ伝えられる状態と、前記増幅揺動部材の前記前後揺動によって増幅されていない前記牽引負荷の変化量に応じた前記昇降操作量が前記昇降駆動ユニットへ伝えられる状態と、が切り替えられる請求項９に記載のトラクタ。
  11. 　前記ケーブルの一方側の連結部である第１連結部は、前記機械式のリンク機構に連結されており、
    　前記ケーブルは、前記牽引負荷の変化量と耕深の変化量とを選択的に伝え、
    　前記ケーブルの他方側の連結部である第２連結部の連結先を切り換えることによって、前記牽引負荷の変化量に応じた第１昇降操作量と、前記耕深の変化量に応じた第２昇降操作量とのいずれか一方が、前記昇降駆動ユニットへ伝えられる前記昇降操作量として選択される請求項１から１０のいずれか１項に記載のトラクタ。
  12. 　前記第１昇降操作量が前記昇降操作量として選択される場合に、前記第２連結部が取り付けられるドラフト制御用の取付部と、
    　前記第２昇降操作量が前記昇降操作量として選択される場合に、前記第２連結部が取り付けられる自動耕深制御用の取付部と、を有し、
    　前記ドラフト制御用の取付部は、前記３点リンク機構のトップリンクの前端よりも前方に位置しており、
    　前記自動耕深制御用の取付部は、前記トップリンクの後端よりも後方に位置している請求項１１に記載のトラクタ。
  13. 　前記第１昇降操作量が前記昇降操作量として選択される場合に、前記第２連結部が取り付けられる取付部を有し、
    　前記ケーブルは、前記第２連結部から前記トラクタの後方へ向かって延びている部分を有し、
    　前記第２連結部は、前記トラクタの前方に向かって前記取付部に取り付けられる請求項１１又は１２に記載のトラクタ。
  14. 　前記３点リンク機構のトップリンクを介して伝わる前記牽引負荷に応じて前後揺動する負荷検出部材と、
    　前記第２連結部が取り付けられる取付部を有し、かつ前記負荷検出部材の前後揺動に応じて前後揺動する揺動部材と、を有し、
    　前記トラクタの側面視において、前記第２連結部が前記揺動部材と共に前方に揺動すると前記第１連結部が後方に引っ張られ、かつ前記第２連結部が前記揺動部材と共に後方に揺動すると前記第１連結部が前方に引っ張られるように、前記ケーブルは、湾曲しながら延びており、
    　前記第２連結部は、前記第１連結部よりも高い位置で前記取付部に取り付けられている請求項１１から１３のいずれか１項に記載のトラクタ。
  15. 　前記ケーブルは、
    　　前記揺動部材の前後揺動に応じて揺動するインナーケーブルと、
    　　前記インナーケーブルの外側を覆うカバー部と、を有し、
    　前記カバー部を固定するケーブル固定部を有する請求項１４に記載のトラクタ。
  16. 　前記３点リンク機構のトップリンクを介して伝わる前記牽引負荷に応じて前後揺動する負荷検出部材と、
    　前記負荷検出部材の前後揺動に応じて前後揺動する揺動部材と、を有し、
    　前記機械式連係ユニットは、前記昇降駆動ユニットが前記揺動部材と連動するときの作動感度を調節する感度調節機構を有し、
    　前記ケーブルは、前記揺動部材と前記感度調節機構とに連結されている請求項１１から１５のいずれか１項に記載のトラクタ。
  17. 　前記機械式のリンク機構の少なくとも一部は、前記３点リンク機構のロアリンクの前端よりも後方に位置する請求項１１から１６のいずれか１項に記載のトラクタ。
  18. 　前記３点リンク機構のトップリンクを介して伝わる前記牽引負荷に応じて前後揺動する負荷検出部材と、
    　前記第１昇降操作量が前記昇降操作量として選択される場合に、前記第２連結部が取り付けられる取付部と、を有し、
    　前記取付部は、前記負荷検出部材の上方に位置する請求項１１から１７のいずれか１項に記載のトラクタ。
  19. 　前記３点リンク機構の後部に、前記耕耘装置を連結するためのヒッチ装置が備えられ、
    　前記ヒッチ装置は、前記耕深の変化量に応じて前後揺動する連係部材を有し、
    　前記連携部材は、前記第２昇降操作量が前記昇降操作量として選択される場合に前記第２連結部が取り付けられる取付部を有する請求項１１から１８のいずれか１項に記載のトラクタ。
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