WO2023007842A1

WO2023007842A1 - トラクタ

Info

Publication number: WO2023007842A1
Application number: PCT/JP2022/014055
Authority: WO
Inventors: 澤井貴史; 鳥取紀太; 柳原克己; 木山和也; 川村博之; 南慎一郎; 熊井僚; 藤井麻美
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2022-03-24
Publication date: 2023-02-02
Also published as: US20240155962A1; KR20240039165A; EP4378289A1

Abstract

トラクタは、３点リンク機構を昇降駆動する油圧式の昇降駆動ユニット９と、作業装置の牽引負荷に応じて揺動する負荷検出部材２１と、負荷検出部材２１の揺動変化量を昇降駆動ユニットに伝える機械式連係ユニット２２と、が備えられ、機械式連係ユニット２２に、車体フレームＳＦの左右方向一方側に設けられ、負荷検出部材２１に連動連係された第一リンク機構４５と、車体フレームＳＦの左右方向他方側に設けられ、昇降駆動ユニット９に連動連係された第二リンク機構４６と、第一リンク機構４５と第二リンク機構４６とを連動連係する操作ケーブル４７と、が備えられている。

Description

トラクタ

　本発明は、作業装置を昇降可能に取付ける３点リンク機構が備えられたトラクタに関する。

〔背景技術１〕
　上記トラクタは、プラウ等の作業装置が３点リンク機構に取り付けられた状態で耕起作業等を行うように構成され、作業時に作業装置に作用する牽引負荷の変化を昇降操作量に変換して昇降駆動ユニットに伝えるドラフト制御用の機械式連係ユニットが備えられたものがある。そして、従来では、機械式連係ユニットに牽引負荷の変化を操作ケーブルにより伝達するものがあった（例えば特許文献１参照）。

　特許文献１に記載されるものでは、機械式連係ユニットの全体が車体の左右方向一方側に片寄せた状態で備えられ、操作ケーブルは、車体後方側に向けて延びて円弧状に湾曲したのち、車体前方側に向けて戻るように延びて、中継用リンク機構に連結される構成となっていた。

〔背景技術２〕
　上記トラクタは、プラウ等の作業装置が３点リンク機構に取り付けられた状態で耕起作業等を行うように構成され、作業時に作業装置に作用する牽引負荷の変化を昇降操作量に変換して昇降駆動ユニットに伝えるドラフト制御用の機械式連係ユニットが備えられたものがある。そして、従来では、機械式連係ユニットが牽引負荷の変化を操作ケーブルにより伝達するものがあった（例えば特許文献１参照）。

〔背景技術３〕
　上記トラクタは、プラウ等の作業装置が３点リンク機構に取り付けられた状態で耕起作業等を行うように構成され、作業時に作業装置に作用する牽引負荷の変化を昇降操作量に変換して油圧式の昇降駆動ユニットに伝えるドラフト制御用の機械式連係ユニットが備えられたものがある。そして、従来では、機械式連係ユニットとして、複数のリンクを連動連係して構成された操作リンク機構を備えたものがあった（例えば特許文献２参照）。

　特許文献２に記載されるものでは、操作リンク機構がリフトアームに対して機体前方側に位置ずれした状態で備えられる構成となっていた。

日本国特開２０２０－１９１８４３号公報日本国特開２０１８－４２５３０号公報

〔課題１〕
　背景技術１に対応する技術課題は、以下の通りである。
　上記従来構成では、牽引負荷の変化が操作ケーブルを介して昇降駆動ユニットに伝えられる構成であるから、例えば、複数のリンクを連結することにより牽引負荷の変化を伝えるものに比べて、構成の簡素化を図れるとともに、チャタリングの発生を防止して、円滑な伝達を行える利点がある。

　しかし、操作ケーブルが、車体後方側に向けて延びたのち湾曲して車体前方側に向かって戻るように延びる状態で配索されるので、操作ケーブルが小さい曲率半径で曲がる状態となっている。このような状態で配索されると、押引き操作が行われるときに、小さい曲率半径での曲がり部分において無理な力がかかり、操作ケーブルによる牽引負荷の変化の伝達が精度よく行えないおそれがあった。

　そこで、操作ケーブルを用いることによる利点を生かしながらも、牽引負荷の変化を伝達するときの精度の低下が生じないようにすることが要望されていた。

〔課題２〕
　背景技術２に対応する技術課題は、以下の通りである。
　上記従来構成では、牽引負荷の変化が操作ケーブルを介して昇降駆動ユニットに伝えられる構成であるから、例えば、複数のリンクを連動連結することにより牽引負荷の変化を伝えるものに比べて、構成の簡素化を図れるとともに、チャタリングの発生を防止して、円滑な伝達を行える利点がある。

　しかし、操作ケーブルが、車体後方側に向けて延びたのち湾曲する状態で配索されるので、車体後部側に位置する３点リンク機構等に接触するおそれが大であり、昇降動作が良好に行えなくなるおそれがある等の不利な面があった。

　そこで、操作ケーブルを用いることによる利点を生かしながらも、車体後部側に位置する３点リンク機構等の動作の邪魔にならないようにすることが要望されていた。

〔課題３〕
　背景技術３に対応する技術課題は、以下の通りである。
　上記従来構成では、操作リンク機構がリフトアームに対して機体前方側に位置ずれした状態で設けられるので、リフトアームの前方に操作リンク機構を設けるために配置スペースが必要であり、機体前後方向に沿って車体が大型化するという不利な面があった。

　そこで、牽引負荷の変化を昇降駆動ユニットに伝えるための操作リンク機構を有するものでありながら、前後方向での車体のコンパクト化を図れるようにすることが要望されていた。

〔手段１〕
　課題１に対応する解決手段は、以下の通りである。
　本発明に係るトラクタの特徴構成は、車体フレームと、車体の後部に上下揺動可能に連結され、作業装置を取り付け可能な３点リンク機構と、前記３点リンク機構を昇降駆動する昇降駆動ユニットと、前記作業装置が前記車体に牽引されながら対地作業を行う場合に前記作業装置の牽引負荷に応じて揺動する負荷検出部材と、前記負荷検出部材の揺動変化量を前記昇降駆動ユニットに伝える機械式連係ユニットと、が備えられ、前記機械式連係ユニットに、前記車体フレームの左右方向一方側に設けられ、前記負荷検出部材に連動連係された第一リンク機構と、前記車体フレームの左右方向他方側に設けられ、前記昇降駆動ユニットに連動連係された第二リンク機構と、前記第一リンク機構と前記第二リンク機構とを連動連係する操作ケーブルと、が備えられている点にある。

　本発明によれば、負荷検出部材の揺動変化量が操作ケーブルを介して昇降駆動ユニットに伝えられるので、簡素な構成であり、かつ、チャタリングの発生がなく円滑な伝達を行い易い。そして、牽引負荷に応じて揺動する負荷検出部材の揺動変化量が第一リンク機構から操作ケーブルを介して第二リンク機構に伝達され、第二リンク機構から昇降駆動ユニットに伝えられる。このとき、第一リンク機構は、車体フレームの左右方向一方側に設けられ、かつ、第二リンク機構は、車体フレームの左右方向他方側に設けられているので、操作ケーブルの一端部と他端部は左右方向に間隔をあけた状態となる。

　その結果、操作ケーブルは、車体フレームの左右方向一方側から左右方向他方側に向けて大きく迂回する状態で備えられるので、大きな曲率半径を有する大回り状態で曲げられた状態となる。そうすると、操作ケーブルの連動操作が無理なく円滑に行われることになる。

　従って、操作ケーブルを用いることによる利点を生かしながらも、牽引負荷の変化を伝達するときの精度の低下が生じないようにすることが可能となった。

　本発明においては、前記第一リンク機構に、前記負荷検出部材の揺動軸芯と異なる揺動軸芯周りで前記負荷検出部材の揺動に伴って連動して揺動する揺動操作部材が備えられ、前記操作ケーブルの前記負荷検出部材側の端部が前記揺動操作部材に連結されていると好適である。

　本構成によれば、負荷検出部材と揺動操作部材とがそれぞれ異なる軸芯周りで揺動するので、操作ケーブルが負荷検出部材の揺動変位の仕方により制約を受けることなく、揺動操作部材に伴う操作ケーブルの操作が良好に行えるように設定することが可能となる。

　本発明においては、前記操作ケーブルは、前記第一リンク機構に対する連結箇所及び前記第二リンク機構に対する連結箇所のそれぞれにおいて、被連結箇所から上下方向に沿って延びていると好適である。

　本構成によれば、操作ケーブルが車体前後方向に向けて出っ張ることを回避することができ、操作ケーブルが、リフトアームあるいは３点リンク機構等に接触するおそれが少なく、作業装置の昇降動作を円滑に行うことができる。

　本発明においては、前記操作ケーブルが、前記第一リンク機構に対する連結箇所から前記車体フレームの後側の領域を通過して前記第二リンク機構に対する連結箇所に亘っていると好適である。

　本構成によれば、操作ケーブルが車体フレームの後側の領域を通過するので、車体フレームに沿わせて配索することができ、空中を不安定な状態で延びることがなく、安定した姿勢で保持することができる。

　本発明に係るトラクタの特徴構成は、車体フレームと、車体の後部に上下揺動可能に連結され、作業装置を取り付け可能な３点リンク機構と、前記３点リンク機構を昇降駆動する昇降駆動ユニットと、前記作業装置が前記車体に牽引されながら対地作業を行う場合に前記作業装置の牽引負荷に応じて揺動する負荷検出部材と、前記負荷検出部材の揺動変化量を前記昇降駆動ユニットに伝える機械式連係ユニットと、前記車体フレームの後部に位置するミッションケースと、前記ミッションケースの後部から後方に突出する状態で設けられ、前記作業装置に伝達する動力を出力可能なＰＴＯ軸と、が備えられ、前記機械式連係ユニットに、前記負荷検出部材の揺動量に応じて連動する操作ケーブルが備えられ、前記操作ケーブルは、前記ＰＴＯ軸よりも高い位置から下方に延ばされ、かつ、前記ＰＴＯ軸の下方を通過して前記ＰＴＯ軸よりも高い位置まで延ばされている点にある。

　本構成によれば、負荷検出部材の揺動変化が操作ケーブルを介して昇降駆動ユニットに伝えられるので、簡素な構成であり、かつ、チャタリングの発生がなく円滑な伝達を行い易い。そして、操作ケーブルは、ＰＴＯ軸よりも高い位置から下方に延ばされ、かつ、ＰＴＯ軸の下方を通過してＰＴＯ軸よりも高い位置まで延ばされている。ＰＴＯ軸は、作業装置に対する動力を出力するために作業装置に相当する低い位置に設けられる。

　このように操作ケーブルが延ばされることにより、ＰＴＯ軸の下方側の領域を通過することにより大きく迂回する状態で備えられ、大きな曲率半径を有する大回り状態で曲げられた状態となる。そうすると、操作ケーブルの操作が無理なく円滑に行われることになる。

　本発明においては、前記操作ケーブルが前記ミッションケースの後壁に沿って配索され、前記後壁のうち前記ＰＴＯ軸の下方側の領域に対応する箇所に係止部材が備えられ、前記操作ケーブルの中間部が前記係止部材により係止保持されていると好適である。

　本構成によれば、操作ケーブルは、ミッションケースの後壁に沿う状態で設けられ、かつ、ＰＴＯ軸の下方側にて係止部材により係止保持されるので、操作ケーブルが空中を不安定な状態で延びること、あるいは、自由に揺れ動いたりすることがなく、ミッションケースの後壁に沿わせて安定した姿勢で保持することができる。

　本発明においては、前記操作ケーブルは、前記操作ケーブルにおける前記昇降駆動ユニット側の端部が、前記ミッションケースの前記後壁よりも前側に位置する状態で設けられていると好適である。

　本構成によれば、操作ケーブルは昇降駆動ユニット側の端部が後壁より前側にあるから、操作ケーブルは後壁に沿いながら前側に向けて延びるので、後側へ張り出すことを回避し易い。

　本発明においては、前記操作ケーブルは、前記操作ケーブルにおける前記負荷検出部材側の端部が前記ミッションケースの左右方向一方側に位置し、かつ、前記操作ケーブルにおける前記昇降駆動ユニット側の端部が前記ミッションケースの左右方向他方側に位置する状態で設けられていると好適である。

　本構成によれば、操作ケーブルは、両側端部が左右方向に離間しているので、全体に亘って無理なく、大きな曲率半径を有する大回り状態で曲げられる状態となる。

　本発明においては、前記操作ケーブルは、前記操作ケーブルにおける前記負荷検出部材側の端部及び前記操作ケーブルにおける前記昇降駆動ユニット側の端部のそれぞれが上下方向に沿って延びる状態で設けられていると好適である。

　本構成によれば、操作ケーブルが車体前後方向に向けて出っ張ることを回避でき、操作ケーブルがリフトアームあるいは３点リンク機構等に接触するおそれが少なく、作業装置の昇降動作を円滑に行うことができる。

〔手段２〕
　課題２に対応する解決手段は、以下の通りである。
　本発明に係るトラクタの特徴構成は、車体の後部に上下揺動可能に連結され、作業装置を取り付け可能な３点リンク機構と、前記３点リンク機構を昇降駆動する昇降駆動ユニットと、前記作業装置が前記車体に牽引されながら対地作業を行う場合に前記作業装置の牽引負荷に応じて揺動する負荷検出部材と、前記負荷検出部材の揺動変化を前記昇降駆動ユニットに伝える機械式連係ユニットと、が備えられ、前記機械式連係ユニットに、前記負荷検出部材の揺動量に応じて連動する操作ケーブルが備えられ、前記操作ケーブルは、前記操作ケーブルにおける前記負荷検出部材側の上手側端部及び前記操作ケーブルにおける前記昇降駆動ユニット側の下手側端部のそれぞれが、上下方向に沿って延びる状態で、かつ、前記下手側端部が前記上手側端部よりも前側に位置する状態で設けられている点にある。

　本発明によれば、負荷検出部材の揺動変化が操作ケーブルを介して昇降駆動ユニットに伝えられるので、複数のリンクを連結するものに比べて、簡素な構成であり、かつ、チャタリングの発生がなく円滑な伝達を行い易い。そして、操作ケーブルは、負荷検出部材側の上手側端部及び昇降駆動ユニット側の下手側端部のそれぞれが上下方向に沿って延びている。ここで、上下方向に沿って延びる構成には、鉛直方向またはそれに近い方向としての上下方向だけでなく、少し斜め姿勢に傾斜している状態も含まれる。そして、操作ケーブルは、下手側端部が上手側端部よりも前側に位置する状態で設けられているので、操作ケーブル全体が上手側端部よりも車体前側を通過する状態となる。その結果、操作ケーブルが車体後方側に向けて出っ張ることを回避でき、車体後部側に位置する３点リンク機構等に接触するおそれが少なく、作業装置の昇降動作を円滑に行うことができる。

　従って、操作ケーブルを用いることによる利点を生かしながらも、車体後部側に位置する３点リンク機構等の動作の邪魔にならないようにすることが可能となった。

　本発明においては、前記機械式連係ユニットに、前記負荷検出部材の揺動軸芯と異なる揺動軸芯周りで前記負荷検出部材の揺動と連動して揺動する揺動操作部材が備えられ、前記操作ケーブルの前記上手側端部が前記揺動操作部材に連結され、前記揺動操作部材は、上下方向に沿って延びる前記操作ケーブルの操作に伴って水平姿勢を挟んで上下に揺動するように構成されていると好適である。

　そして、操作ケーブルの操作に伴って揺動操作部材が揺動操作されるとき、揺動操作部材は水平姿勢を挟んで上下に揺動するので、操作ケーブルと揺動操作部材との連結箇所は水平方向での振れ幅が少ない。その結果、操作ケーブルの上手側における外周部（アウターケーブル）が支持される箇所において、摺動部分（インナーケーブル）と固定部分（アウターケーブル）とが強く擦れ合うことがなく、摩耗するおそれが少ない。

　本発明においては、前記機械式連係ユニットに、前記操作ケーブルにおける前記下手側端部が連結される第一中継アームが備えられ、前記第一中継アームは、上下方向に沿って延びる前記操作ケーブルの操作に伴って水平姿勢を挟んで上下に揺動するように構成されていると好適である。

　本構成によれば、操作ケーブルの操作に伴って第一中継アームが揺動操作されるとき、第一中継アームは水平姿勢を挟んで上下に揺動するので、操作ケーブルと第一中継アームとの連結箇所は水平方向での振れ幅が少ない。その結果、操作ケーブルの下手側における外周部（アウターケーブル）が支持される箇所において、摺動部分（インナーケーブル）と固定部分（アウターケーブル）とが強く擦れ合うことがなく、摩耗するおそれが少ない。

　本発明においては、前記第一中継アームと一体的に揺動する第二中継アームと、前記第二中継アームに連動連係された連動部材と、が備えられ、前記第二中継アームは、前記操作ケーブルの操作に伴って前後に揺動するように構成され、且つ、前記連動部材を前後に移動させて前記負荷検出部材の揺動変化を前記昇降駆動ユニットに伝えるように構成されていると好適である。

　本構成によれば、操作ケーブルを上下方向に移動させる構成でありながら、連動部材を前後方向に沿う状態に配置させることができ、機械式連係ユニットを上下方向にコンパクト化させることができる。

　本発明においては、前記機械式連係ユニットに、前記負荷検出部材の揺動軸芯と異なる揺動軸芯周りで前記負荷検出部材の揺動と連動して揺動する揺動操作部材が備えられ、前記負荷検出部材を揺動可能に支持する支持フレームが、車体フレームに支持される状態で備えられ、前記揺動操作部材を揺動可能に支持する支持部材が、前記支持フレームに支持される状態で設けられ、前記操作ケーブルに、インナーケーブルと、前記インナーケーブルをスライド可能に外挿支持するアウターケーブルと、が備えられ、前記アウターケーブルの上手側の端部が、前記支持部材により位置固定状態で支持されていると好適である。

　本構成によれば、支持部材が、強固に設けられた支持フレームにより支持されており、この支持部材により、揺動支持部材及びアウターケーブルの上手側端部を安定的に支持することができる。また、揺動支持部材を支持するための支持部材を利用してアウターケーブルの上手側端部を支持するので、アウターケーブルを支持するための専用の部材を設ける必要がなく、部材の共用によって構成の簡素化が図れる。

　本発明においては、前記操作ケーブルに、インナーケーブルと、前記インナーケーブルをスライド可能に外挿支持するアウターケーブルと、が備えられ、前記アウターケーブルの下手側の端部を支持するブラケットが、車体フレームに支持される状態で備えられていると好適である。

　本構成によれば、アウターケーブルの下手側端部を、ブラケットを介して車体フレームにて安定的に支持することができる。

〔手段３〕
　課題３に対応する解決手段は、以下の通りである。
　本発明に係るトラクタの特徴構成は、車体の後部に上下揺動可能に連結され、作業装置を取り付け可能な３点リンク機構と、前記３点リンク機構を昇降操作可能なリフトアームと、前記リフトアームを昇降駆動する昇降駆動ユニットと、前記作業装置が前記車体に牽引されながら対地作業を行う場合に前記作業装置の牽引負荷に応じて揺動する負荷検出部材と、前記負荷検出部材の揺動変化を前記昇降駆動ユニットに伝える機械式連係ユニットと、が備えられ、前記昇降駆動ユニットに、アクチュエータと、前記アクチュエータの作動を制御する制御ユニットと、が備えられ、前記機械式連係ユニットに、前記負荷検出部材の揺動変化に応じて動作して前記制御ユニットを操作する操作リンク機構が備えられ、前記操作リンク機構が前記リフトアームの横側箇所を通過する状態で備えられている点にある。

　本発明によれば、機械式連係ユニットを介して負荷検出部材の揺動変化を制御ユニットに伝えることができ、牽引負荷が大きいときに作業装置を上昇させて負荷を軽減させることができる。そして、機械式連係ユニットにおける操作リンク機構がリフトアームの横側箇所を通過する状態で備えられるので、側面視でリフトアームと操作リンク機構とが重なり合う状態で位置することになる。つまり、操作リンク機構が前後方向に長い場合であっても、操作リンクがリフトアームの横側の空き領域を有効に利用して配置されることで、全体として前後方向にコンパクトに配置することができる。

　従って、牽引負荷の変化を昇降駆動ユニットに伝える操作リンク機構を有するものでありながら、前後方向での車体のコンパクト化を図れるようにすることが可能となった。

　本発明においては、前記車体の後部に保護フレームが備えられ、前記保護フレームに、前記リフトアームの横側方に位置する状態で左右の脚部が備えられ、前記操作リンク機構が前記リフトアームと前記脚部との間を通過する状態で備えられていると好適である。

　本構成によれば、操作リンク機構を横外側から脚部によって保護することができ、操作リンク機構の損傷を防止できる。

　本発明においては、前記操作リンク機構に、前記負荷検出部材の揺動変化に応じて連動して揺動する上手側の揺動アームと、前記上手側の揺動アームに連結され、前記上手側の揺動アームの揺動に応じて押引き操作される前後向きのロッドと、前記ロッドの下手側部分に連結され、前記ロッドの押引き操作に伴って連動して揺動する下手側の揺動アームと、が備えられていると好適である。

　本構成によれば、上手側の揺動アームに伝わる負荷検出部材の揺動変化を前後向きのロッドの前後移動に変更することで、ロッドが前後方向に長い場合であっても、確実に下手側の揺動アームに伝えることができる。

　本発明においては、前記ロッドと前記上手側の揺動アームとの連結点と、前記ロッドと前記下手側の揺動アームとの連結点までの間隔を変更調節可能なネジ式の間隔調節部が備えられていると好適である。

　本構成によれば、間隔調節部によって上記各連結点の間隔を変更することで、負荷検出部材の揺動変化に対する油圧制御バルブの操作における応答感度を変更させることができる。

　本発明においては、横方向に延びる横向き支軸と、前記横向き支軸の軸芯周りで前記上手側の揺動アームと一体的に揺動する第二揺動アームが備えられ、前記上手側の揺動アームが、前記第二揺動アームに伝えられた前記揺動変化を前記ロッドに伝えるように構成され、前記横向き支軸を回動可能に支持する支持ブラケットと、前記横向き支軸に外挿される状態で設けられ、前記上手側の揺動アームを下降操作側に回動付勢する巻きバネと、が備えられていると好適である。

　本構成によれば、上手側の揺動アームと第二揺動アームとを揺動可能に支持するために設けられた横向き支軸を有効に利用して、下降操作側に付勢する付勢手段として巻きバネが備えられている。巻きバネは、コイルバネに比べてコンパクトな形状に収めることができ、操作リンク機構全体を小型化させることが可能となる。

　本発明においては、前記支持ブラケットに、車体前後方向に沿う長孔が形成され、前記横向き支軸が、前記長孔を挿通する状態で回動可能にかつ前後方向に移動可能に前記支持ブラケットに支持され、前記横向き支軸の車体前方側に設けられ、手動操作可能な調節レバーと、前記調節レバーと前記横向き支軸とを連結する帯板状の操作部材と、が備えられ、前記調節レバーを操作することにより、前記横向き支軸を前後方向に位置変更させて、前記機械式連係ユニットにおける前記負荷検出部材の揺動変化に対する作動感度を変更調節可能に構成され、前記操作部材は、前記操作部材における前記横向き支軸が連結される後部側箇所が車体横幅方向外方側に位置し、前記操作部材における前記調節レバーが連結される前部側箇所が車体横幅方向内方側に位置するように、折り曲げ形成されていると好適である。

　本構成によれば、調節レバーの操作によって横向き支軸を前後に位置変更することにより、負荷検出部材が牽引負荷を検出しない基準姿勢にあるときの下手側の揺動アームの待機姿勢が変更し、作動感度を変更させることができる。

　そして、調節レバーの操作を横向き支軸に伝達する操作部材が帯板状に形成されているので、例えば、ロッドを用いる場合に比べて、自在継手等の構造の複雑な連結構造が必要でなく、簡素な連結構造にて対応できる。

　また、操作部材は、後部側箇所が横向き支軸を車体横幅外方側から支持することで畦や圃場の土等から横向き支軸を保護することが可能であり、調節レバーが連結される前部側箇所が車体横幅方向内方側に位置することで、車体横幅方向への出っ張りをできるだけ少なくすることができる。

　本発明においては、前記巻きバネが、前記操作部材における前記後部側箇所の車体横幅方向内方側に位置する状態で設けられ、前記調節レバーが、前記操作部材における前記前部側箇所の車体横幅方向外方側に位置する状態で設けられていると好適である。

　本構成によれば、巻きバネと調節レバーとを、折り曲げ形成され操作部材により形成された空き領域を有効に利用して合理的に配置することで、操作リンク機構の車体横幅方向のコンパクト化を図ることができる。

　本発明においては、前記操作部材及び前記支持ブラケットの摺動箇所に高耐摩耗性の座金が備えられていると好適である。

　上手側の揺動アームや第二揺動アーム、あるいは、横向き支軸は、運転作業中には頻繁に回動する。そうすると、回動する部材と操作部材との間、あるいは、回動する部材と支持ブラケットとの間で摩耗が生じるおそれがある。そこで、本構成によれば、摺動箇所に高耐摩耗性の座金を備えることによって、上記した摩耗を防止することができる。

トラクタの側面図である。昇降駆動ユニット及び機械式連係ユニットの構成を示す要部の右側面図である。昇降駆動ユニット及び機械式連係ユニットの構成を示す要部の平面図である。昇降駆動ユニット及び機械式連係ユニットの構成を示す要部の背面図である。昇降駆動ユニット及び機械式連係ユニットの構成を示す要部の左側面図である。機械式連係ユニットの構成を示す要部の分解斜視図である。機械式連係ユニットの構成を示す要部の分解斜視図である。機械式連係ユニットの構成を示す要部の横断平面図である。バルブ操作機構を示す分解斜視図である。機械式連係ユニットの連係構成を示す連係系統図である。

　以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。なお、図面中に「Ｆ」の矢印で示された方向が機体前側、「Ｂ」の矢印で示された方向が機体後側、「Ｌ」の矢印で示された方向が機体左側、「Ｒ」の矢印で示された方向が機体右側を示す。従って、車体横幅方向が左右方向に対応する。

　図１に示されるトラクタに、左右一対の前輪１と、左右一対の後輪２と、前部フレーム３と、中間フレーム４と、クラッチハウジング５と、ミッションケース６と、運転部７と、左右一対のリアフェンダ８と、が備えられている。

　左右一対の前輪１は、車体の前部に配置された前部フレーム３に軸支され、前部フレーム３よりも機体横外側に位置する。前部フレーム３と中間フレーム４との間にクラッチハウジング５が配置されている。中間フレーム４の後端部にミッションケース６が連結されている。クラッチハウジング５及びミッションケース６は、トラクタの車体フレームとしても兼用されている。即ち、前部フレーム３、中間フレーム４、クラッチハウジング５、ミッションケース６、等が一体的に連結されてトラクタの車体フレームＳＦが構成されている。ミッションケース６の上側に、後述する昇降駆動ユニット９を支持する後部支持ケース１０が備えられている。

　前部フレーム３の後部にエンジンＥが載置支持され、エンジンＥの後端下部にクラッチハウジング５が連結されている。また、左右一対の後輪２は、ミッションケース６の左右外方に位置する状態で、ミッションケース６に軸支されている。

　図示は省略するが、クラッチハウジング５に主クラッチ等が内蔵され、中間フレーム４に伝動軸が備えられ、ミッションケース６に主変速装置や副変速装置等が内蔵されている。そして、エンジンＥの動力が、主クラッチ、伝動軸、主変速装置、副変速装置等を介して左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２に伝達される。ミッションケース６の後部から後方に突出する状態で作業装置１２に伝達する動力を出力可能なＰＴＯ軸１３が備えられている。

　運転部７は、車体の後部に配置されるとともに、オペレータの搭乗が可能に構成されている。運転部７に、ステアリングホイール１４と運転座席１５とが備えられている。運転座席１５の左右の機体横外方にリアフェンダ８が配置され、リアフェンダ８は左右の後輪２を上方から覆う。ミッションケース６は、運転座席１５の下方に配置されている。

　車体の前後中間部には、中間フレーム４の左右両側から立ち上げられ、かつ、上方を迂回するように延びる前部側の保護フレーム１６が備えられている。また、車体の後部には、運転座席１５の後側に位置する状態で、ミッションケース６の左右横側部から立ち上げられ、かつ、上方を迂回するように延びる後部側の保護フレーム１７が備えられている。
後部側の保護フレーム１７は、ミッションケース６から立ち上げ形成された左右の脚部１８と上部のアーチ部１９とを有し、前部側の保護フレーム１６よりも背低に設けられている。

　ミッションケース６の後部に３点リンク機構２０が上下揺動可能に連結されている。３点リンク機構２０は、左右のロアリンク２０ａと左右中央のトップリンク２０ｂとを備えて、作業装置１２を昇降可能に支持する。図１に示された作業装置１２はプラウである。なお、作業装置１２として、例えば、ディスクハロー、カルチベータ、サブソイラ、ロータリ等の牽引式の作業装置１２を取り付けることができるがこれに限定されない。

　左右のリフトロッド２３を介して３点リンク機構２０における左右のロアリンク２０ａを吊り下げ支持する左右のリフトアーム２５が備えられている。

　作業装置１２を連結した状態で３点リンク機構２０を昇降駆動する油圧式の昇降駆動ユニット９と、作業装置１２が車体に牽引されながら対地作業を行う場合に作業装置１２の牽引負荷に応じて揺動する負荷検出部材２１と、負荷検出部材２１の揺動変化を昇降駆動ユニット９に伝える機械式連係ユニット２２と、が備えられている。

〔駆動昇降ユニット〕
　昇降駆動ユニット９は、左右のリフトアーム２５を上下方向に揺動駆動するアクチュエータとしての油圧シリンダ２６、油圧シリンダ２６の作動油の給排を制御する制御ユニットとしての油圧制御バルブ２７、作業装置１２の制御目標高さを設定する高さ設定レバー２８、高さ設定レバー２８の操作及び機械式連係ユニット２２の操作により、油圧制御バルブ２７のスプール２７Ａを連動させるバルブ操作機構２９、及び、スプール２７Ａを左右のリフトアーム２５に連動させるフィードバックリンク機構３０、などを備えている。油圧制御バルブ２７は、スプール２７Ａを車体前方側の下降位置に復帰付勢する付勢手段（図示せず）を内部に備えている。高さ設定レバー２８は、横向きのレバー支軸３１の軸芯周りで前後揺動可能に後部支持ケース１０に支持され、運転座席１５の右側方においてリアフェンダ８の上方にまで延びている。

　図９及び図１０に示すように、バルブ操作機構２９は、高さ設定レバー２８の操作及び機械式連係ユニット２２の操作により揺動可能な操作アーム３２、油圧制御バルブ２７のスプール２７Ａに縦軸芯周りで前後揺動可能に支持された天秤アーム３３、及び、操作アーム３２の揺動に伴って揺動操作され、天秤アーム３３の一端部に移動可能に係止する操作部材３４、などを備えている。

　バルブ操作機構２９は、高さ設定レバー２８の揺動操作に連動して、油圧制御バルブ２７のスプール２７Ａを、中立位置から上昇位置あるいは下降位置に移動させる。また、バルブ操作機構２９は、機械式連係ユニット２２の操作に応じてスプール２７Ａを移動させる。

　フィードバックリンク機構３０は、左側のリフトアーム２５から車体前側に延出する連係リンク３５、連係リンク３５を介して天秤アーム３３の他端部に係止作用する操作部材３６、などを備えている。フィードバックリンク機構３０は、作業装置１２が目標高さに到達すると、その到達に連動して、油圧制御バルブ２７のスプール２７Ａを上昇位置または下降位置から中立位置に移動させる。

　操作アーム３２には揺動方向に沿う長孔３２ａが形成されている。高さ設定レバー２８から前下方に向けて連動部２８ａが延設され、その連動部２８ａに長孔３２ａに入り込む係合するピン２８ｂが設けられている。高さ設定レバー２８を高さ上昇側（後方側）に操作すると、ピン２８ｂを介して操作アーム３２が後方に揺動してスプール２７Ａが上昇位置に操作される。油圧シリンダ２６の作動によりリフトアーム２５が高さ設定レバー２８の設定高さに相当する位置まで上昇すると、フィードバックリンク機構３０の操作により、スプール２７Ａが中立位置に戻り、リフトアーム２５が耕耘作業に適した設定高さに維持される。

　後述する機械式連係ユニット２２の操作により、牽引負荷の増大に起因して操作アーム３２が後方に引き操作されると、長孔３２ａにより後方側への揺動が許容され、リフトアーム２５を上昇操作させることができる。

〔負荷検出部材〕
　図５及び図６に示すように、負荷検出部材２１は、後部支持ケース１０の後端に固定された後部フレーム３７に、下部の横向きの支軸３８を介して前後方向に揺動変位可能に支持されている。負荷検出部材２１は前部側に設けられたコイルバネ３９によって車体後方に揺動付勢されている。また、負荷検出部材２１は、後部フレーム３７に形成された長孔４０と、負荷検出部材２１に設けられたピン４１からなる制限機構により前後揺動範囲が制限されている。

　図５に示すように、３点リンク機構２０のうちトップリンク２０ｂの前端部が、負荷検出部材２１に連結ピン４２を介して連結されている。また、図１に示すように、左右のロアリンク２０ａの前端部が、ミッションケース６の後端部に備えた左右のブラケット４３に左右の連結ピン４４を介して連結されている。この連結構造により、耕耘作業時の牽引負荷は、トップリンク２０ｂを介して負荷検出部材２１に作用する。

　負荷検出部材２１は、牽引負荷が大になった場合に、牽引負荷の上昇に連動して、コイルバネ３９の付勢力に抗して基準姿勢（待機状態）から車体前側に揺動変位し、かつ、牽引負荷の低下に連動して、コイルバネ３９の付勢力により車体後側に揺動変位して基準姿勢に戻る。

　〔機械式連係ユニット〕
　機械式連係ユニット２２は、負荷検出部材２１の牽引負荷による揺動変位を、バルブ操作機構２９の操作アーム３２に伝えるように構成されている。図４に示すように、機械式連係ユニット２２に、車体フレームＳＦの左右方向一方側としての左側に設けられ、負荷検出部材２１に連動連係された第一リンク機構４５と、車体フレームＳＦの左右方向他方側としての右側に設けられ、昇降駆動ユニット９に連動連係された操作リンク機構としての第二リンク機構４６と、第一リンク機構４５と第二リンク機構４６とを連動連係する操作ケーブル４７と、が備えられている。

　第一リンク機構４５について説明する。
　図５、図６及び図１０に示すように、第一リンク機構４５に、負荷検出部材２１の上部の左側箇所に設けられ、負荷検出部材２１と連動して揺動する連動部材４８と、後部フレーム３７に固定の支持部材としてのブラケット４９に横軸芯周りで揺動可能に支持された揺動操作部材５０と、が備えられている。

　連動部材４８は、上下方向に長い帯板状に形成され、上下中間部が横向き支軸４８Ａの軸芯周りで揺動可能に負荷検出部材２１に支持されている。負荷検出部材２１における連動部材４８の揺動支点部の後方側箇所に受止め部材５１が設けられ、負荷検出部材２１が前方に揺動すると、受止め部材５１によって受止められて連動部材４８が連動して前方に揺動するように構成されている。

　揺動操作部材５０は、上側アーム部５２と下側アーム部５３とを有し、側面視で略Ｌ字形に形成された板体にて形成されている。揺動操作部材５０は中間部において横向きの支軸５５を介して揺動可能にブラケット４９に支持されている。ブラケット４９は後部フレーム３７に連結固定されている。連動部材４８の前側への揺動に伴って連動部材４８の下端部に支持された接当ローラ５６が上側アーム部５２に接当可能に構成され、下側アーム部５３の揺動端部に操作ケーブル４７の負荷検出部材２１側の端部が連結されている。

　揺動操作部材５０は、支軸５５に装着された巻きバネ５７により上側アーム部５２が連動部材４８に近づく方向に回動付勢されている。従って、牽引負荷が掛かっていない初期状態では、上側アーム部５２は連動部材４８に接当する状態となる。

　負荷検出部材２１が牽引負荷により待機位置から前方に揺動すると、連動部材４８及び上側アーム部５２が連動して前方に揺動し、下側アーム部５３が上方に揺動して操作ケーブル４７を上方に引き操作する。牽引負荷が無くなると、初期状態に戻る。下側アーム部５３は、上下方向に沿って延びる操作ケーブル４７の操作に伴って水平姿勢を挟んで上下に揺動するように構成されている。

　第一リンク機構４５には、負荷検出部材２１の揺動変位に対する連動部材４８の相対変位量を２段階に変更することが可能な変化量調整機構５８が備えられている。図３～図６に示すように、変化量調整機構５８は、後部フレーム３７に前後向き軸芯Ｘ周りで回動可能に支持されたベース部材５９と、ベース部材５９を揺動操作する握り操作部６０と、ベース部材５９に支持された作動規制部６１とを備えている。作動規制部６１は、ベース部材５９の回動に伴って連動部材４８の移動領域に位置する状態（図４、図５に示す状態）と、移動領域から外れた箇所に位置する状態とに切り換え可能である。

　図４及び図５に示す状態からベース部材５９を前後向き軸芯Ｘ周りで図４における反時計方向に回動させて作動規制部６１が移動領域から外れた状態では、連動部材４８は負荷検出部材２１と一体的に揺動する。作動規制部６１が移動領域に位置する状態では、連動部材４８の支軸４８Ａより上側の所が揺動途中で作動規制部６１に接当して、連動部材４８の操作量が増加する。これにより、例えば、圃場の土の硬さの違い等に応じて、負荷検出部材２１の変位量に対する操作アーム３２に伝達する操作量を変更することができる。

　第二リンク機構４６について説明する。
　図２～図４、図７、図１０に示すように、第二リンク機構４６に、一端部に操作ケーブル４７が連結された側面視で略Ｌ字形の連係部材６２と、連係部材６２の他端部に連結され、連係部材６２の揺動に応じて押引き操作されることにより操作量を伝達する連動部材としての前後向きの押引きロッド６３と、押引きロッド６３の後端部に連結され、押引きに伴って連動して揺動する下手側の揺動アームとしての作動アーム６４と、が備えられている。作動アーム６４は、バルブ操作機構２９における操作アーム３２に回動可能に支持されている。

　図４に示すように、第二リンク機構４６がリフトアーム２５の横側箇所を通過する状態で備えられている。第二リンク機構４６は、右側のリフトアーム２５と後部側の保護フレーム１７の右側の脚部１８との間を通過する状態で備えられている。

　連係部材６２は、操作ケーブル４７における下手側端部が連結される第一中継アーム６５と、第一中継アーム６５と一体的に揺動する第二中継アーム６６と、を備えて一体的に略Ｌ字形に形成されている。連係部材６２は、中間部に設けられた横向き支軸６７の軸芯周りで揺動可能に支持ブラケット６８に支持されている。

　操作ケーブル４７が第一中継アーム６５の揺動端部に連結され、押引きロッド６３の前端部が第二中継アーム６６の揺動端部に連結されている。負荷検出部材２１の揺動に応じて操作ケーブル４７を介して連係部材６２が揺動すると、押引きロッド６３を操作して、作動アーム６４が負荷検出部材２１の揺動量に応じた操作量だけ揺動する。作動アーム６４の揺動に伴って操作アーム３２が揺動する。

　図２、図７に示すように、押引きロッド６３と第二中継アーム６６との連結点と、押引きロッド６３と作動アーム６４との連結点までの間隔を変更調節可能なネジ式の間隔調節部６９が備えられている。具体的には、押引きロッド６３の前部にネジ部が形成され、このネジ部が、第二中継アーム６６に横軸芯周りで回動可能に支持された円柱状の連結具７０を挿通する状態で設けられている。

　押引きロッド６３のネジ部のうち連結具７０の前後両側箇所にナット７１が装着されている。前後のナット７１を緩めて押引きロッド６３を前後に移動させることで、押引きロッド６３と第二中継アーム６６との連結点と、押引きロッド６３と作動アーム６４との連結点までの間隔を変更することができ、両側のナット７１で締め付けることにより位置固定することができる。押引きロッド６３の後端部は平面視で略９０度折り曲げた状態で作動アーム６４に回動可能に枢支連結されている。

　図２、図７に示すように、スプール２７Ａが負荷検出部材２１と連動するときの作動感度を調節する感度調節機構７２が備えられている。感度調節機構７２に、運転座席１５の右側に備えられた感度調節レバー７３、感度調節レバー７３から連係部材６２の横向き支軸６７にわたって延びる操作部材７４、横向き支軸６７を位置変更可能に支持する車体側の支持ブラケット７５等が備えられている。感度調節レバー７３は、高さ設定レバー２８と共通のレバー支軸３１を支点にして前後揺動可能に後部支持ケース１０に支持され、運転座席１５の右側方においてリアフェンダ８の上方に延びている。レバー支軸３１には、感度調節レバー７３を任意の操作位置に保持する摩擦保持部が備えられている。

　図３、図８に示すように、支持ブラケット７５は、後部支持ケース１０の側壁に固定され、かつ、外側方に向けて平面視で略Ｌ字状に曲げた形状となっている。支持ブラケット７５の最外側の縦面部７５ａに前後方向に長い長孔７６が形成されている。この長孔７６を横向き支軸６７が挿通しており、横向き支軸６７は長孔７６に沿って前後方向に移動可能に設けられている。

　感度調節レバー７３の揺動操作に伴って操作部材７４が押し引きすることにより、横向き支軸６７の位置が長孔７６に沿って前後に変更する。そのことに連動して、作動アーム６４と操作アーム３２の連係部３２ｂとの隙間が変更され、油圧制御バルブ２７のスプール２７Ａが負荷検出部材２１と連動するときの作動感度を調節することができる。

　図７に示すように、操作アーム３２の連係部３２ｂは平面視で略Ｕ字状に設けられ、その内側に位置する状態で作動アーム６４が支軸６４ａにより回動可能に支持されている。感度調節レバー７３を操作すると、牽引負荷が掛かっていない状態における作動アーム６４と操作アーム３２との相対姿勢（基準姿勢）が変化する。負荷検出部材２１と連動して作動アーム６４が基準姿勢から揺動する際に、基準姿勢の変化に応じて、操作アーム３２が敏感に作動する状態と、応答性が低く感度が鈍い状態とに切り換えることができる。

　図８に示すように、横向き支軸６７に外挿される状態で連係部材６２を下降操作側に回動付勢する巻きバネ７７が備えられている。巻きバネ７７は、支持ブラケット７５の縦面部７５ａの左右方向内方側に備えられている。巻きバネ７７は、油圧制御バルブ２７のスプール２７Ａが下降位置に向かうように、すなわち、第一中継アーム６５が上方に向かうように回動付勢するように構成されている。

　図３、図７に示すように、操作部材７４は、帯板状に形成されており、前部側が左右方向内方側に位置し、後部側が左右方向内方側に位置するように途中部において折り曲げ形成されている。感度調節レバー７３が連結される前部側箇所は、左右方向内方側に位置するとともに前後方向に沿う姿勢であり、横向き支軸６７が連結される後部側箇所は、左右方向外方側に位置するとともに前後方向に沿う姿勢となっている。前部側箇所と後部側箇所との間の中間部は、前部側ほど左右方向内方側に向かう斜め姿勢となっている。

　操作部材７４は、支持ブラケット７５の縦面部７５ａの左右方向外方側に位置して横向き支軸６７に支持され、ナット７８の締結により位置保持されている（図８参照）。

　巻きバネ７７は、操作部材７４における後部側箇所の左右方向内方側に位置する状態で設けられている。また、感度調節レバー７３は、基端側部分は操作部材７４における前部側箇所の左右方向内方側に位置しているが、上方側部分は左右方向外方側に位置する状態で設けられている。従って、操作部材７４における前部側箇所の左右方向外方側に位置する状態で設けられている。

　横向き支軸６７は連係部材６２と一体的に回動するように構成されている。操作部材７４及び支持ブラケット７５の回転部分との摺動箇所には、摩耗を防止するために高耐摩耗性の座金７９が備えられている。

　感度調節レバー７３及び高さ設定レバー２８は、運転部７からの操作が行い易くなるように、上部側箇所が左右方向に近い位置に配置されている。感度調節レバー７３及び高さ設定レバー２８の基端側箇所同士はレバー支軸３１の軸芯方向（左右方向）に沿って離間している。そして、この離間している箇所を通過する状態で押引きロッド６３が設けられている。押引きロッド６３は、感度調節レバー７３及び高さ設定レバー２８の基端側箇所の間を通過するように、前後途中部で屈曲形成されている。このように第二リンク機構４６は、各部材を合理的に配置して左右方向の幅ができるだけコンパクトに収まるようにしている。

　〔操作ケーブル〕
　図２，４，６，１０に示すように、操作ケーブル４７は、インナーケーブル４７Ａと、インナーケーブル４７Ａをスライド可能に外挿支持するアウターケーブル４７Ｂと、を備えている。操作ケーブル４７の負荷検出部材２１側の上手側端部（以下、単に上手側端部という）、具体的には、インナーケーブル４７Ａの上手側端部は、第一リンク機構４５における揺動操作部材５０の下側アーム部５３に連結されている。操作ケーブル４７の昇降駆動ユニット９側の下手側端部（以下、単に下手側端部という）、すなわち、インナーケーブル４７Ａの下手側端部は、第二リンク機構４６における連係部材６２の第一中継アーム６５に連結されている。

　上述したように、操作ケーブル４７が連結される揺動操作部材５０の下側アーム部５３及び連係部材６２の第一中継アーム６５は、水平姿勢を挟んで上下に揺動するように構成され、下側アーム部５３や第一中継アーム６５の揺動に伴ってインナーワイヤ４６Ａが摺動しても、アウターケーブル４７Ｂの端部に対して強く摺動して摩耗することを防止できる。

　図４に示すように、アウターケーブル４７Ｂの上手側端部はブラケット４９に固定されたアウター受け部材８１により支持されている。ブラケット４９は後部フレーム３７に固定支持されている。アウターケーブル４７Ｂの下手側端部は、ミッションケース６から固定延設されたブラケットとしてのアウター受け部材８２により支持されている。

　インナーケーブル４７Ａの上手側端部と下側アーム部５３との連結部に対して、インナーケーブル４７Ａの下手側端部と第一中継アーム６５との連結部が、車体前側に寄った位置に設けられている。

　操作ケーブル４７の上手側端部は上下方向に沿って延びる状態で設けられている。すなわち、インナーケーブル４７Ａの上手側端部とアウター受け部材８１とが、平面視で略重なる状態で上下方向に離間する位置に設けられている。また、操作ケーブル４７の下手側端部は、上下方向に沿って延びる状態で設けられている。すなわち、インナーケーブル４７Ａの下手側端部とアウター受け部材８２とが、平面視で略重なる状態で上下方向に離間する位置に設けられている。

　図２、図４、図５に示すように、操作ケーブル４７は、操作ケーブル４７における負荷検出部材２１側の上手側端部及び操作ケーブル４７における昇降駆動ユニット９側の下手側端部のそれぞれが、上下方向に沿って延びる状態で設けられている。また、図１、図３に示すように、操作ケーブル４７は、下手側端部が上手側端部よりも前側に位置する状態で設けられている。操作ケーブル４７における下手側端部が、ミッションケース６の後壁６Ａよりも車体前側に位置する状態で設けられている。

　図４に示すように、操作ケーブル４７は、ＰＴＯ軸１３よりも高い位置から下方に延ばされ、かつ、ＰＴＯ軸１３の下方を通過してＰＴＯ軸１３よりも高い位置まで延ばされている。

　すなわち、操作ケーブル４７は、上手側端部及び下手側端部のそれぞれが、ＰＴＯ軸１３の上方側箇所においてアウター受け部材８１，８２にて連結支持され、かつ、途中部がＰＴＯ軸１３の下方側の領域を通過するように配索されている。

　操作ケーブル４７はミッションケース６の後壁６Ａに沿って配索されている。後壁６ＡのうちＰＴＯ軸１３の下方側の領域に対応する箇所に係止部材８３が備えられ、操作ケーブル４７の中間部が係止部材８３により係止保持されている。従って、操作ケーブル４７は、第一リンク機構４５から第二リンク機構４６に向けて、ＰＴＯ軸１３よりも下側の領域を通り大きな曲率半径を有する状態で湾曲している。

　係止部材８３は、左右方向の長さがミッションケース６の後壁６Ａの左右幅と略同じ長尺状に設けられている。このように操作ケーブル４７のうち下側に位置する中間部を左右方向に広い範囲にわたり係止することで、安定した状態で姿勢保持することができる。

〔別実施形態〕
　以下、別実施形態を列記する。

（１）操作ケーブル４７が、第一リンク機構４５に対する連結箇所から車体フレームＳＦの下方側の領域を通過して第二リンク機構４６に対する連結箇所に亘る状態で備えられる構成としてもよく、車体フレームＳＦの上方側を通過する状態で備えられる構成でもよい。

（２）操作ケーブル４７が第一リンク機構４５に対する連結箇所や第二リンク機構４６に対する連結箇所から前後方向に延びる構成でもよく、左右方向に延びる構成でもよい。

（３）揺動操作部材５０を備えずに、負荷検出部材２１に操作ケーブル４７が連動連係される構成としてもよい。

（４）機械式連係ユニット２２が、左右に振り分けるのではなく、車体フレームＳＦの左右方向一方側あるいは車体フレームＳＦの左右方向他方側に寄せ集める状態で設けられるものでもよい。この場合には、操作ケーブル４７が、車体の左右方向一方側から延出して、中間部分がＰＴＯ軸１３の下方側の領域を通過したのち、車体の左右方向一方側に戻るように配索されるものでもよい。

（５）第一リンク機構４５と第二リンク機構４６とを連結する操作ケーブル４７の中間部が、ＰＴＯ軸１３の上方側を通過するように配索されるものでもよい。

（６）負荷検出部材２１が、上部の横向き支軸周りで揺動可能に支持される構成でもよく、縦軸芯周り揺動可能に支持される構成でもよい。

（７）３点リンク機構２０を昇降駆動するアクチュエータとしては、油圧シリンダに代えて、電動シリンダや電動モータ等の電気式アクチュエータを用いてもよい。

（８）トラクタの構成は種々の変更が可能である。例えば、左右の後輪に代えてクローラ走行装置を備える構成でもよく、左右の前輪及び左右の後輪に代えてクローラ走行装置を備える構成でもよい。エンジンの代わりに電動モータを備える電動構成でもよく、エンジンと電動モータとを備えるハイブリッド構成でもよい。

（９）略Ｌ字形に一体形成された連係部材６２に代えて、１つの揺動アームと、それと一体回動する支軸と、揺動アームとは別体の揺動体によって、押引きロッド６３を操作する構成でもよい。

（１０）第一中継アーム６５（揺動アーム）が水平姿勢よりも上側の領域のみにおいて、あるいは、水平姿勢よりも下側の領域のみにおいて揺動する構成としてもよい。

（１１）アウターケーブル４７Ｂの上手側端部が、別途備えた専用の支持部材に支持される構成としてもよい。

（１２）操作ケーブル４７がＰＴＯ軸１３の上方側を通過するように配索されるものでもよい。

（１３）第二中継アーム６６（上手側の揺動アーム）と第一中継アーム６５（第二揺動アーム）とが一体的に略Ｌ字形に形成される連係部材６２に代えて、上手側の揺動アームと、それと一体回動する支軸と、上手側の揺動アームとは別体の第二揺動アームとによって、押引きロッドを操作する構成でもよい。

（１４）後部側の保護フレーム１７が備えられていないものでよい。

（１５）前後向きのロッド６３に代えて、押引き操作可能な操作ケーブルを用いて連動連係する構成としてもよい。

（１６）ネジ式の間隔調節部６９が、押引きロッド６３と作動アーム６４との連結点において設けられるものでもよい。また、押引きロッド６３と第二中継アーム６６との連結点及び押引きロッド６３と作動アーム６４との連結点に設けるものに代えて、押引きロッド６３の途中部にターンバックル機構を備えてロッド自身の長さを変更するものでもよい。

（１７）機械式連係ユニット２２は、操作ケーブル４７を備えずに全てをリンク部材によって構成するものであってもよい。

（１８）機械式連係ユニット２２が、左右に振り分けるのではなく、車体フレームＳＦの左右方向一方側あるいは車体フレームＳＦの左右方向他方側に寄せ集める状態で設けられるものでもよい。

（１９）操作部材７４として、後部側箇所が左右方向内方側に位置し、前部側箇所左右方向外方側に位置するものでもよく、前部側箇所と後部側箇所とが左右方向の略同じ位置に位置するように設けられるものでもよい。また、操作部材７４が、ロッドにて構成されるものでもよい。

（２０）高耐摩耗性の座金７９が備えられていない構成でもよい。

　本発明は、作業装置を昇降可能に取付ける３点リンク機構が備えられたトラクタに適用できる。

　６　　　　　ミッションケース
　６Ａ　　　　後壁
　９　　　　　昇降駆動ユニット
　１２　　　　作業装置
　１３　　　　ＰＴＯ軸
　１７　　　　保護フレーム
　１８　　　　脚部
　２０　　　　３点リンク機構
　２１　　　　負荷検出部材
　２２　　　　機械式連係ユニット
　２５　　　　リフトアーム
　２６　　　　油圧シリンダ（アクチュエータ）
　２７　　　　油圧制御バルブ（制御ユニット）
　４５　　　　第一リンク機構
　４６　　　　第二リンク機構（操作リンク機構）
　４７　　　　操作ケーブル
　４７Ａ　　　インナーケーブル
　４７Ｂ　　　アウターケーブル
　４９　　　　支持部材
　５０　　　　揺動操作部材
　６３　　　　ロッド（連動部材）
　６４　　　　下手側の揺動アーム
　６５　　　　第一中継アーム（第二揺動アーム）
　６６　　　　第二中継アーム（上手側の揺動アーム）
　６７　　　　横向き支軸
　６８　　　　支持ブラケット
　７３　　　　調節レバー
　７４　　　　操作部材
　７６　　　　長孔
　７７　　　　巻きバネ
　７９　　　　座金
　８２　　　　ブラケット
　８３　　　　係止部材
　ＳＦ　　　　車体フレーム

Claims

　車体フレームと、
　車体の後部に上下揺動可能に連結され、作業装置を取り付け可能な３点リンク機構と、
　前記３点リンク機構を昇降駆動する昇降駆動ユニットと、
　前記作業装置が前記車体に牽引されながら対地作業を行う場合に前記作業装置の牽引負荷に応じて揺動する負荷検出部材と、
　前記負荷検出部材の揺動変化量を前記昇降駆動ユニットに伝える機械式連係ユニットと、が備えられ、
　前記機械式連係ユニットに、前記車体フレームの左右方向一方側に設けられ、前記負荷検出部材に連動連係された第一リンク機構と、前記車体フレームの左右方向他方側に設けられ、前記昇降駆動ユニットに連動連係された第二リンク機構と、前記第一リンク機構と前記第二リンク機構とを連動連係する操作ケーブルと、が備えられているトラクタ。
　前記第一リンク機構に、前記負荷検出部材の揺動軸芯と異なる揺動軸芯周りで前記負荷検出部材の揺動に伴って連動して揺動する揺動操作部材が備えられ、
　前記操作ケーブルの前記負荷検出部材側の端部が前記揺動操作部材に連結されている請求項１に記載のトラクタ。
　前記操作ケーブルは、前記第一リンク機構に対する連結箇所及び前記第二リンク機構に対する連結箇所のそれぞれにおいて、被連結箇所から上下方向に沿って延びている請求項１または２に記載のトラクタ。
　前記操作ケーブルが、前記第一リンク機構に対する連結箇所から前記車体フレームの後側の領域を通過して前記第二リンク機構に対する連結箇所に亘っている請求項１から３のいずれか一項に記載のトラクタ。
　車体フレームと、
　車体の後部に上下揺動可能に連結され、作業装置を取り付け可能な３点リンク機構と、
　前記３点リンク機構を昇降駆動する昇降駆動ユニットと、
　前記作業装置が前記車体に牽引されながら対地作業を行う場合に前記作業装置の牽引負荷に応じて揺動する負荷検出部材と、
　前記負荷検出部材の揺動変化量を前記昇降駆動ユニットに伝える機械式連係ユニットと、
　前記車体フレームの後部に位置するミッションケースと、
　前記ミッションケースの後部から後方に突出する状態で設けられ、前記作業装置に伝達する動力を出力可能なＰＴＯ軸と、が備えられ、
　前記機械式連係ユニットに、前記負荷検出部材の揺動量に応じて連動する操作ケーブルが備えられ、
　前記操作ケーブルは、前記ＰＴＯ軸よりも高い位置から下方に延ばされ、かつ、前記ＰＴＯ軸の下方を通過して前記ＰＴＯ軸よりも高い位置まで延ばされているトラクタ。
　前記操作ケーブルが前記ミッションケースの後壁に沿って配索され、
　前記後壁のうち前記ＰＴＯ軸の下方側の領域に対応する箇所に係止部材が備えられ、
　前記操作ケーブルの中間部が前記係止部材により係止保持されている請求項５に記載のトラクタ。
　前記操作ケーブルは、前記操作ケーブルにおける前記昇降駆動ユニット側の端部が、前記ミッションケースの前記後壁よりも前側に位置する状態で設けられている請求項６に記載のトラクタ。
　前記操作ケーブルは、前記操作ケーブルにおける前記負荷検出部材側の端部が前記ミッションケースの左右方向一方側に位置し、かつ、前記操作ケーブルにおける前記昇降駆動ユニット側の端部が前記ミッションケースの左右方向他方側に位置する状態で設けられている請求項５から７のいずれか一項に記載のトラクタ。
　前記操作ケーブルは、前記操作ケーブルにおける前記負荷検出部材側の端部及び前記操作ケーブルにおける前記昇降駆動ユニット側の端部のそれぞれが上下方向に沿って延びる状態で設けられている請求項５から８のいずれか一項に記載のトラクタ。
　車体の後部に上下揺動可能に連結され、作業装置を取り付け可能な３点リンク機構と、
　前記３点リンク機構を昇降駆動する昇降駆動ユニットと、
　前記作業装置が前記車体に牽引されながら対地作業を行う場合に前記作業装置の牽引負荷に応じて揺動する負荷検出部材と、
　前記負荷検出部材の揺動変化を前記昇降駆動ユニットに伝える機械式連係ユニットと、が備えられ、
　前記機械式連係ユニットに、前記負荷検出部材の揺動量に応じて連動する操作ケーブルが備えられ、
　前記操作ケーブルは、前記操作ケーブルにおける前記負荷検出部材側の上手側端部及び前記操作ケーブルにおける前記昇降駆動ユニット側の下手側端部のそれぞれが、上下方向に沿って延びる状態で、かつ、前記下手側端部が前記上手側端部よりも前側に位置する状態で設けられているトラクタ。
　前記機械式連係ユニットに、前記負荷検出部材の揺動軸芯と異なる揺動軸芯周りで前記負荷検出部材の揺動と連動して揺動する揺動操作部材が備えられ、
　前記操作ケーブルの前記上手側端部が前記揺動操作部材に連結され、
　前記揺動操作部材は、上下方向に沿って延びる前記操作ケーブルの操作に伴って水平姿勢を挟んで上下に揺動するように構成されている請求項１０に記載のトラクタ。
　前記機械式連係ユニットに、前記操作ケーブルにおける前記下手側端部が連結される第一中継アームが備えられ、
　前記第一中継アームは、上下方向に沿って延びる前記操作ケーブルの操作に伴って水平姿勢を挟んで上下に揺動するように構成されている請求項１０または１１に記載のトラクタ。
　前記第一中継アームと一体的に揺動する第二中継アームと、
　前記第二中継アームに連動連係された連動部材と、が備えられ、
　前記第二中継アームは、前記操作ケーブルの操作に伴って前後に揺動するように構成され、且つ、前記連動部材を前後に移動させて前記負荷検出部材の揺動変化を前記昇降駆動ユニットに伝えるように構成されている請求項１２に記載のトラクタ。
　前記機械式連係ユニットに、前記負荷検出部材の揺動軸芯と異なる揺動軸芯周りで前記負荷検出部材の揺動と連動して揺動する揺動操作部材が備えられ、
　前記負荷検出部材を揺動可能に支持する支持フレームが、車体フレームに支持される状態で備えられ、
　前記揺動操作部材を揺動可能に支持する支持部材が、前記支持フレームに支持される状態で設けられ、
　前記操作ケーブルに、インナーケーブルと、前記インナーケーブルをスライド可能に外挿支持するアウターケーブルと、が備えられ、
　前記アウターケーブルの上手側の端部が、前記支持部材により位置固定状態で支持されている請求項１０から１３のいずれか一項に記載のトラクタ。
　前記操作ケーブルに、インナーケーブルと、前記インナーケーブルをスライド可能に外挿支持するアウターケーブルと、が備えられ、
　前記アウターケーブルの下手側の端部を支持するブラケットが、車体フレームに支持される状態で備えられている請求項１０から１４のいずれか一項に記載のトラクタ。
　車体の後部に上下揺動可能に連結され、作業装置を取り付け可能な３点リンク機構と、
　前記３点リンク機構を昇降操作可能なリフトアームと、
　前記リフトアームを昇降駆動する昇降駆動ユニットと、
　前記作業装置が前記車体に牽引されながら対地作業を行う場合に前記作業装置の牽引負荷に応じて揺動する負荷検出部材と、
　前記負荷検出部材の揺動変化を前記昇降駆動ユニットに伝える機械式連係ユニットと、が備えられ、
　前記昇降駆動ユニットに、アクチュエータと、前記アクチュエータの作動を制御する制御ユニットと、が備えられ、
　前記機械式連係ユニットに、前記負荷検出部材の揺動変化に応じて動作して前記制御ユニットを操作する操作リンク機構が備えられ、
　前記操作リンク機構が前記リフトアームの横側箇所を通過する状態で備えられているトラクタ。
　前記車体の後部に保護フレームが備えられ、
　前記保護フレームに、前記リフトアームの横側方に位置する状態で左右の脚部が備えられ、
　前記操作リンク機構が前記リフトアームと前記脚部との間を通過する状態で備えられている請求項１６に記載のトラクタ。
　前記操作リンク機構に、前記負荷検出部材の揺動変化に応じて連動して揺動する上手側の揺動アームと、前記上手側の揺動アームに連結され、前記上手側の揺動アームの揺動に応じて押引き操作される前後向きのロッドと、前記ロッドの下手側部分に連結され、前記ロッドの押引き操作に伴って連動して揺動する下手側の揺動アームと、が備えられている請求項１６または１７に記載のトラクタ。
　前記ロッドと前記上手側の揺動アームとの連結点と、前記ロッドと前記下手側の揺動アームとの連結点までの間隔を変更調節可能なネジ式の間隔調節部が備えられている請求項１８に記載のトラクタ。
　横方向に延びる横向き支軸と、
　前記横向き支軸の軸芯周りで前記上手側の揺動アームと一体的に揺動する第二揺動アームと、が備えられ、
　前記上手側の揺動アームが、前記第二揺動アームに伝えられた前記揺動変化を前記ロッドに伝えるように構成され、
　前記横向き支軸を回動可能に支持する支持ブラケットと、前記横向き支軸に外挿される状態で設けられ、前記上手側の揺動アームを下降操作側に回動付勢する巻きバネと、が備えられている請求項１８または１９に記載のトラクタ。
　前記支持ブラケットに、車体前後方向に沿う長孔が形成され、
　前記横向き支軸が、前記長孔を挿通する状態で回動可能にかつ前後方向に移動可能に前記支持ブラケットに支持され、
　前記横向き支軸の車体前方側に設けられ、手動操作可能な調節レバーと、
　前記調節レバーと前記横向き支軸とを連結する帯板状の操作部材と、が備えられ、
　前記調節レバーを操作することにより、前記横向き支軸を前後方向に位置変更させて、前記機械式連係ユニットにおける前記負荷検出部材の揺動変化に対する作動感度を変更調節可能に構成され、
　前記操作部材は、前記操作部材における前記横向き支軸が連結される後部側箇所が車体横幅方向外方側に位置し、前記操作部材における前記調節レバーが連結される前部側箇所が車体横幅方向内方側に位置するように、折り曲げ形成されている請求項２０に記載のトラクタ。
　前記巻きバネが、前記操作部材における前記後部側箇所の車体横幅方向内方側に位置する状態で設けられ、
　前記調節レバーが、前記操作部材における前記前部側箇所の車体横幅方向外方側に位置する状態で設けられている請求項２１に記載のトラクタ。
　前記操作部材及び前記支持ブラケットの摺動箇所に高耐摩耗性の座金が備えられている請求項２１または２２に記載のトラクタ。