JP2006296244A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】効率良く作業ができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、アーム連結部10を有する機体２を備える。機体２には、耕耘作業をする耕耘体３と、耕耘体３の後方で整地作業をする整地体６とを設ける。整地体６には、第１連結アーム体13の下端側を回動可能に連結する。第１連結アーム体13の上端側には第２連結アーム体14の後端側を回動可能に連結し、第２連結アーム体14の前端側を機体２のアーム連結部10に回動可能に連結する。機体２には、第２連結アーム体14を上下回動させることにより整地体６の接地圧を調整する接地圧調整用駆動手段21を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業中における整地体の接地圧の調整が容易で、効率良く作業ができる農作業機に関するものである。

従来は、例えば整地体と、この整地体を付勢するねじりばねと、このねじりばねの一端側に連続して一体に設けられねじりばねの付勢力を調節するための操作レバーと、この操作レバーを支持するレバー支持体と、このレバー支持体に一端側が左右方向の連結ピンを介して回動可能に連結されその連結ピンを中心として回動する支持アーム体と、この支持アーム体の他端側に上端側が回動可能に連結され下端側が整地体に回動可能に連結された連結アーム体とを備え、ねじりばねが連結ピンにて支持された代掻装置等の農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−５８３０４号公報

しかしながら、上記従来の農作業機では、操作レバーの手動操作によって整地体の接地圧を調整しなければならないため、作業中の調整が困難であり、効率良く作業ができないおそれがある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業中における整地体の接地圧の調整が容易で、効率良く作業ができる農作業機を提供することを目的とする。

請求項１記載の農作業機は、アーム連結部を有する機体と、この機体に設けられ、耕耘作業をする耕耘体と、前記機体に設けられ、前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、この整地体に下端側が回動可能に連結された第１連結アーム体と、この第１連結アーム体の上端側に後端側が回動可能に連結され、前端側が前記アーム連結部に回動可能に連結された第２連結アーム体と、この第２連結アーム体をこの第２連結アーム体の前端側を中心として上下方向に回動させることにより、前記整地体の接地圧を調整する接地圧調整用駆動手段とを備えるものである。

請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、接地圧調整用駆動手段は、弾性手段を介して整地体の接地圧を調整するものである。

請求項３記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、接地圧調整用駆動手段は、整地体の接地圧を無段階に調整可能であるものである。

請求項４記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、接地圧調整用駆動手段は、駆動力を出力する駆動源と、第１受部および第２受部を有し、前記駆動源からの駆動力で作動する作動部材と、この作動部材に移動可能に設けられ、第１受止部および第２受止部を有し、一端部が第２連結アーム体の前端側に回動可能に連結され、他端部が自由端部となっているアーム部材と、前記作動部材の前記第１受部と前記アーム部材の前記第１受止部との間に設けられた第１弾性部材と、前記作動部材の前記第２受部と前記アーム部材の前記第２受止部との間に設けられた第２弾性部材とを有するものである。

請求項１に係る発明によれば、接地圧調整用駆動手段によって整地体の接地圧を自動調整できるため、作業中における整地体の接地圧の調整が容易で、効率良く作業ができる。

請求項２に係る発明によれば、接地圧調整用駆動手段が弾性手段を介して整地体の接地圧を調整するため、整地体が土塊や石等に当たった際の衝撃を弾性手段にて吸収でき、接地圧調整用駆動手段の損傷を防止できる。

請求項３に係る発明によれば、接地圧調整用駆動手段によって整地体の接地圧を無段階に調整できるため、圃場の土質等に適切に対応できる。

請求項４に係る発明によれば、整地体が土塊や石等に当たった際の衝撃を第１弾性部材および第２弾性部材にて吸収でき、駆動源等の損傷を防止できる。

本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。

図１および図２において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば図示しない走行車であるトラクタの３点リンク部（作業機昇降支持装置）に昇降可能に連結して使用する水田用ハロー等の代掻装置である。

農作業機１は、トラクタの後部の３点リンク部に連結される機体２を備えている。機体２にはトラクタ側からの動力を入力する入力軸（図示せず）が回転可能に設けられている。入力軸には、トラクタのＰＴＯ軸がユニバーサルジョイントおよび伝動シャフト等を介して接続される。

機体２は、図示しないが左右両側にチェーンケース部およびブラケット部を有している。左右両側のチェーンケース部およびブラケット部間には、入力軸側からの動力に基づいて所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体（ロータリ）３が回転可能に設けられている。耕耘体３は、例えば左右方向の耕耘軸およびこの耕耘軸に放射状に固着された耕耘爪等にて構成されている。

また、機体２は、耕耘体３の上方部を覆う略板状のカバー部４を有し、このカバー部４の後端部には、耕耘体３の後方で整地作業をする整地体である第１整地体（均平板）６が上下方向に回動可能に設けられている。すなわち、第１整地体６の上端部がカバー部４の後端部に左右方向の軸７を介して回動可能に連結され、第１整地体６の下端部には第２整地体（レーキ）８の前端部が左右方向の軸９を介して回動可能に連結されている。さらに、機体２は、カバー部４の後部上面から上方に向って突出した略板状のアーム連結部10を有している。

農作業機１は、第１整地体６のアーム連結部11に下端側が左右方向の軸12を介して回動可能に連結された第１連結アーム体（コ字枠）13を備えている。第１連結アーム体13の上端側には、第２連結アーム体（サポートアーム）14の後端側が左右方向の軸15を介して回動可能に連結されている。第２連結アーム体14の前端側は、機体２のアーム連結部10に左右方向の軸16を介して回動可能に連結されている。

そして、第２連結アーム体14をこの第２連結アーム体14の前端側の軸（回動支点）16を中心として上下方向に回動させることにより代掻作業等の作業時における第１整地体６の圃場表面部との接地圧を弾性手段20を介して調整する接地圧調整用駆動手段21が、第２連結アーム体14の前端側に左右方向の軸19を介して回動可能に連結されている。

ここで、接地圧調整用駆動手段21は、機体２のカバー部４に設けられ、図示しないリモコン操作手段の操作により第１整地体６の圃場表面部との接地圧を無段階に調整可能なものである。

図３に示すように、接地圧調整用駆動手段21は、駆動力を出力する駆動源であるモータ22を有している。モータ22のギア部23には、モータ22からの駆動力で作動する作動部材24のギア部25が噛み合っている。

作動部材24は、ギア部25が一端側に形成され上下方向の軸26を中心として前後方向に回動するギア27と、このギア27の他端側に上下方向の軸28を介して回動可能に取り付けられたコ字枠29とに構成されている。コ字枠29は、それぞれ略板状に形成され互いに前後に離間対向した第１受部31および第２受部32を有している。第１受部31および第２受部32には、それぞれ前後に貫通した貫通孔33が形成されている。

作動部材24のコ字枠29の貫通孔33には、一端部である後端部が第２連結アーム体14の前端側に軸19を介して回動可能に連結され他端部である前端部が自由端部となっているアーム部材36が挿入され、このアーム部材36は作動部材24に対して前後方向に移動可能となっている。

そして、このアーム部材36は後端側に第１受止部41を有し、作動部材24の第１受部31とアーム部材36の第１受止部41との間には弾性変形可能な第１弾性部材43、例えばコイル状の圧縮ばねが圧縮された状態で設けられている。また、アーム部材36は前端部に第２受止部42を有し、作動部材24の第２受部32とアーム部材36の第２受止部42との間には弾性変形可能な第２弾性部材44、例えばコイル状の圧縮ばねが圧縮された状態で設けられている。なお、第１弾性部材43と第２弾性部材44とにて、第１整地体６の圃場からの衝撃、例えば第１整地体６が圃場の土塊や石等に当たった際の衝撃を吸収してモータ22への負荷を抑制する弾性手段20が構成されている。

次に、上記一実施の形態の作用等を説明する。

代掻作業時には、農作業機１をトラクタの後部の３点リンク部に連結してトラクタの走行により前方に移動させる。

農作業機１が前方に移動すると、耕耘体３にて耕耘作業が行われ、第１整地体６および第２整地体８にて整地作業が行なわれ、その結果、圃場表面部が略平らになるとともに、稲わら等の雑物が圃場表面下に埋め込まれる。

ここで、第１整地体６の圃場表面部との接地圧を調整する場合、トラクタに乗った作業者は、リモコン操作手段を適宜操作することによって、第１整地体６の接地圧を増大させたり減少させたりする。

すなわち、接地圧調整用駆動手段21がリモコン操作手段からの信号を受信すると、作動部材24がモータ22からの駆動力で作動し、この作動部材24の作動に伴ってアーム部材36が第１弾性部材43または第２弾性部材44にて押されて移動する。アーム部材36が移動すると、このアーム部材36の移動に伴って第２連結アーム体14が上方または下方に回動し、その結果、第１整地体６の圃場表面部との接地圧が変化する。

このように農作業機１によれば、モータ22等を有する接地圧調整用駆動手段21によって第１整地体６の接地圧を自動調整できるため、例えば代掻作業中に、トラクタに乗ったまま第１整地体６の接地圧を容易に調整でき、よって効率良く作業ができる。

また、接地圧調整用駆動手段21が弾性手段20を介して第１整地体６の接地圧を調整するようにしたため、第１整地体６が土塊や石等に当たった際の衝撃を弾性手段20にて吸収でき、接地圧調整用駆動手段21のモータ22等の損傷を防止できる。

さらに、接地圧調整用駆動手段21によって第１整地体６の接地圧を無段階に調整できるため、圃場の土質等に適切に対応できる。

なお、図４に示すように、図示しないリモコン操作手段の操作により、ミニモーション等からなる接地圧調整用駆動手段21によって、ねじりばね51にて構成された弾性手段20を介して整地体６の接地圧を無段階に調整できるようにしてもよい。

図４に示す農作業機１の接地圧調整用駆動手段21は、機体２のカバー部４から上方に向って突出した突出部52に左右方向の軸53を介して回動可能に設けられた流体圧式のシリンダ本体部54と、このシリンダ本体部54に対して進退するロッド部55とを有している。ロッド部55の先端部にはねじりばね51の一端部が連結され、ねじりばね51の他端部は第２連結アーム体14の前端側に連結されている。また、整地体６の上端部は弾性ゴム板56を介してカバー部４の後端部に連結されている。

そして、接地圧調整用駆動手段21がリモコン操作手段からの信号を受信すると、ロッド部55がシリンダ本体部54に対して進退し、この進退に伴って第２連結アーム体14が上方または下方に回動し、その結果、第１整地体６の圃場表面部との接地圧が変化する。

よって、この図４に示す農作業機１でも、図１等に示すものと同様、接地圧調整用駆動手段21によって整地体６の接地圧を自動調整できるため、例えば作業中にトラクタに乗ったまま第１整地体６の接地圧を容易に調整でき、よって効率良く作業ができる等の作用効果を奏することができる。

なお、接地圧調整用駆動手段21は、モータ22やミニモーション以外の電動或いは油圧のアクチュエータを利用したものでもよい。また、接地圧調整用駆動手段21は、整地体６の接地圧を無段階に調整可能なものでも、整地体６の接地圧を有段階に調整可能なものでもよい。さらに、弾性手段20は、ゴムやガススプリング等を用いたものでもよい。

本発明の農作業機の一実施の形態を示す側面図である。 同上農作業機の整地体を上げた状態の側面図である。 同上農作業機の接地圧調整用駆動手段の要部平面図である。 本発明の農作業機の他の実施の形態を示す側面図である。

符号の説明

１ 農作業機
２ 機体
３ 耕耘体
６ 整地体である第１整地体
10 アーム連結部
13 第１連結アーム体
14 第２連結アーム体
20 弾性手段
21 接地圧調整用駆動手段
22 駆動源であるモータ
24 作動部材
31 第１受部
32 第２受部
36 アーム部材
41 第１受止部
42 第２受止部
43 第１弾性部材
44 第２弾性部材

Claims (4)

1. アーム連結部を有する機体と、
   この機体に設けられ、耕耘作業をする耕耘体と、
   前記機体に設けられ、前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、
   この整地体に下端側が回動可能に連結された第１連結アーム体と、
   この第１連結アーム体の上端側に後端側が回動可能に連結され、前端側が前記アーム連結部に回動可能に連結された第２連結アーム体と、
   この第２連結アーム体をこの第２連結アーム体の前端側を中心として上下方向に回動させることにより、前記整地体の接地圧を調整する接地圧調整用駆動手段と
   を備えることを特徴とする農作業機。
2. 接地圧調整用駆動手段は、弾性手段を介して整地体の接地圧を調整する
   ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
3. 接地圧調整用駆動手段は、整地体の接地圧を無段階に調整可能である
   ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
4. 接地圧調整用駆動手段は、
   駆動力を出力する駆動源と、
   第１受部および第２受部を有し、前記駆動源からの駆動力で作動する作動部材と、
   この作動部材に移動可能に設けられ、第１受止部および第２受止部を有し、一端部が第２連結アーム体の前端側に回動可能に連結され、他端部が自由端部となっているアーム部材と、
   前記作動部材の前記第１受部と前記アーム部材の前記第１受止部との間に設けられた第１弾性部材と、
   前記作動部材の前記第２受部と前記アーム部材の前記第２受止部との間に設けられた第２弾性部材とを有する
   ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。

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