JP2009278940A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】整地作業機への動力を入切するクラッチ機構が切作動される際の植付作業機の昇降高さである作用高さが調整可能であるとともに、状況に応じて植付作業機の昇降作動にクラッチ機構の入切作動を連動させる連動状態と連動させない非連動状態の状態切換を簡易且つ迅速に行うことが可能な移植機を提供する。
【解決手段】連係機構４４によるクラッチ機構の切作動を解除する解除機構５１を作用高さ調整機構４９とは別に設け、解除機構５１によって、植付作業機６の昇降作動にクラッチ機構の入切作動を連動させない非連動状態と、連動させる連動状態との切換を行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、植付作業機の前方に圃場を整地する整地作業機を備えた移植機に関する。

走行機体と、走行機体の後部に昇降リンクを介して昇降可能に連結された植付作業機と、植付作業機の前方で圃場の整地を行う整地作業機と、入切作動により整地作業機への動力を断続するクラッチ機構と、前記昇降リンクとクラッチ機構との間に配置されて植付作業機の昇降作動にクラッチ機構の入切作動を連動させる連係機構とを備えた移植機が従来公知である。

上記移植機は、植付作業機の昇降にクラッチ機構の入切が連動するため、利便性が高いというメリットがある一方で、連係機構によってクラッチ機構が切作動される際の植付作業機の上昇高さである作用高さが一定であるため、圃場状態等による植付作業高さの変化に柔軟に対応することが困難であるという欠点が有していた。この欠点を改善するため、上記作用高さを調整可能な作用高さ調整機構を前記連係機構に設けた特許文献１に示す移植機が開発され、公知になっている。
特開２００７−２０２５３２号公報

しかし、状況によっては、作用高さ調整ではなく、植付作業機の昇降作動にクラッチ機構の入切作動を連動させる連動状態から連動されない非連動状態への状態切換又は非連動状態から連動状態への状態切換によって、対応した方が好ましい場合がある。このような場合、作用高さを連続的に変化させる上記文献の移植機では、上記状態切換を簡易且つ迅速に行うことが困難であり、課題が残る。くわえて、作用高さ調整機構の構成によっては非連動状態への状態切換を行うことができないという課題もある。
本発明は、上記課題を解決し、整地作業機への動力を入切するクラッチ機構が切作動される際の植付作業機の昇降高さである作用高さが調整可能であるとともに、状況に応じて植付作業機の昇降作動にクラッチ機構の入切作動を連動させる連動状態と連動させない非連動状態の状態切換を簡易且つ迅速に行うことが可能な移植機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため本発明の移植機は、第１に、走行機体３と、走行機体３の後部に昇降リンク４を介して昇降可能に連結された植付作業機６と、植付作業機６の前方で圃場の整地を行う整地作業機７と、入切作動により整地作業機７への動力を断続するクラッチ機構３８と、前記昇降リンク４とクラッチ機構３８との間に配置されて植付作業機６の昇降作動にクラッチ機構３８の入切作動を連動させる連係機構４４とを備え、連係機構４４によってクラッチ機構３８が切作動される際の植付作業機６の上昇高さである作用高さを調整可能な作用高さ調整機構４９を前記連係機構４４に設けた移植機において、連係機構４４によるクラッチ機構３８の切作動を解除する解除機構５１を前記作用高さ調整機構４９とは別に設け、該解除機構５１によって、植付作業機６の昇降作動にクラッチ機構３８の入切作動を連動させない非連動状態と、連動させる連動状態との切換を行うことを特徴としている。

第２に、前記連動機構が昇降リンク４とクラッチ機構３８とを連結するロッド４４であり、該ロッド４４の作用長を調整変更可能にすることにより作用高さ調整機構４９を構成し、クラッチ機構３８側又は昇降リンク４側におけるロッド４４の支持位置Ｐ１，Ｐ２を変更可能にすることにより解除機構５１を構成したことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の移植機によれば、連係機構によるクラッチ機構の切作用を解除する解除機構を前記作用高さ調整機構とは別に設けているため、クラッチ機構が切作動される際の植付作業機の昇降高さである作用高さが調整可能であるとともに、状況に応じて連動状態と非連動状態の状態切換を解除機構により簡易且つ迅速に行うことが可能になるという効果がある。

また、ロッドを介して昇降リンクとクラッチ機構を連結するとともに該ロッドによって作用高さ調整機構及び解除機構を構成することにより、植付作業機の昇降に対するクラッチ機構の入切連動精度が向上する他、連動状態から非連動状態又は非連動状態から連動状態への切換精度も向上するという効果がある。

図１は本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図である。本乗用田植機は、主に、前輪１及び後輪２をそれぞれ左右一対で備えた走行機体３と、昇降リンク４を介して走行機体３の後部に昇降自在に連結された植付作業機６と、後輪２後方に配置され植付作業機６前方で圃場の整地を行う整地作業機７とから構成されている。

上記植付作業機６の後面側には苗載せ台８が形成され、苗載せ台６下方には植付部９及び圃場に接地するフロート１１が配置されており、苗載せ台８上の苗を植付部９で掻き取って圃場に植付ける。

上記昇降リンク４は、トップリンク１２及びトップリンク１２と略平行なロアリンク１３をそれぞれ左右一対で備え、平行リンク機構（リンク機構）を構成している。

上記整地作業機７は、植付作業機６側に回転駆動可能に支持された左右方向のロータ軸１４と、側面視正多角形状の角柱状（図示する例では六角柱状）に成形された複数の整地ロータ１６とを備えている。複数の整地ロータ１６は、左右方向に並列配置された状態で、ロータ軸１４に軸装され、ロータ軸１４と一体回転するように構成されている。そして、本乗用田植機は、植付作業時の機体旋回等により荒れた圃場に上記整地ロータ１６を接地させて回転駆動させることにより圃場の整地を行い、整地後の圃場に植付作業機６により苗を植付ける。

次に、図２及び３に基づき、整地作業機７の支持構造を説明する。
図２は、植付作業機が下降した状態を示す要部側面図であり、図３は、植付作業機が上昇した状態を示す要部側面図である。上記昇降リンク４後端部には左右方向の横フレーム１７がローリング自在に支持されている。横フレーム１７の左右の各端部には上下方向の縦フレーム１８が上方に向かって突設されている。

左右の縦フレーム１８の上部間には左右方向の支持軸１９が前後回動自在に架設され、この支持軸１９の左右の各端部には支持軸１９と一体回動する前後方向の支持アーム２１の後端部が一体的に取付けられている。左右の各支持アーム２１の前端部には、支持リンク２２及び上下方向の支持ロッド２３を介して、前述した左右方向のロータ軸１４（整地ロータ１６）が回転自在に吊下げ支持されている。

また、支持軸１９には操作レバー２４（昇降操作具，クラッチ操作具）が設けられており、操作レバー２４の前後揺動操作により、左右の支持アーム２１を上下揺動し、植付作業機６に対して整地作業機７（整地ロータ１６）を上下作動させる。ちなみに、操作レバー２４を所定個所に固定することにより、整地作業機７が操作レバー２４の前後揺動角に応じた所定高さに位置決めされる。

次に、図１乃至５に基づき、整地作業機７への動力伝動構造を説明する。
走行機体３のエンジン（図示しない）で発生させた動力は、トランスミッション（図示しない）を介して、後輪２を駆動するリヤアクスルケース２６内に変速伝動される。リヤアクスルケース２６内の動力は、内部がリヤアクスルケース２６内に連通するようにリヤアクスルケース２６に取付固定された駆動ケース２７内に伝動される。

駆動ケース２７内の動力は、一対のユニバーサルジョイント２８及び伝動軸２９を介して、整地作業機７の左右方向中心付近に設置されたギヤケース（図示しない）に伝動される。ギヤケース内の動力は、ロータ軸１４に伝動され、整地作業機７を駆動させる。

図４及び５は、整地作業機への動力伝動構造を示す平断面図及び正面図である。リヤアクアクスルケース２６への動力伝動構造及びリヤアクアクスルケース２６から駆動ケース２７への動力伝動構造について詳述すると、まず、トランスミッション側からの動力は、リヤアクスルケース２６に回転自在に軸支されるとともに前端部がリヤアクスルケース２６から前方突出する前後方向の入力軸３１に入力される。リヤアクスルケース２６における入力軸３１の中途部には入力軸３１と一体回転する入力ギヤ３２が、後端部には入力軸３１と一体回転するベベルギヤ３３がそれぞれ設けられている。ベベルギヤ３３は後輪２側に動力を伝動するように構成されている。

入力ギヤ３２は、駆動ケース２７内に回転自在に支持されるとともに後半部が駆動ケース２７から後方突出する出力軸３４に、回転自在に（遊転状態で）支持された駆動ケース２７内の出力ギヤ３６と常時噛合っている。出力軸３４には、出力軸３４と一体回転する筒状部材３７が出力ギヤ３６に隣接した状態で出力軸３４の軸方向に移動可能に外装されており、この出力ギヤ３６と筒状部材３７との間には整地クラッチ（クラッチ機構）３８が設けられている。

整地クラッチ３８は、筒状部材３７を出力ギヤ３６側（入方向）に変位させることにより入作動される一方で出力ギヤ３６から離間する方向（切方向）に変位させることにより切作動されるように構成されている。整地クラッチ３８の入状態時には、出力ギヤ３６が筒状部材３７と一体的に回転して、入力軸３１の動力が出力軸３４に伝動される一方で、整地クラッチ３８の切入状態時には、出力ギヤ３６が遊転状態になり、入力軸３１から出力軸３４への動力伝動が遮断される。なお、筒状部材３７は、出力軸３４に外装される圧縮スプリング３９によって常時入方向に付勢されており、整地クラッチ３８の入状態が保持される。

そして、この筒状部材３７は、駆動ケース２７に回動軸４１を介して基端部が支持される操作アーム４２の上下揺動によって、出力軸３４の軸方向に往復作動される。具体的には、操作アーム４２を上方揺動することにより、圧縮スプリング３９の弾性力に抗して筒状部材３７が切方向に移動して整地クラッチ３８が切作動される一方で、操作アーム４２を下方揺動することにより、筒状部材３７が入方向に移動して整地クラッチ３８が入作動される。

すなわち、操作アーム４２の上下揺動により整地クラッチ３８が入切され、この整地クラッチ３８の入切作動によって整地作業機７への動力伝動が断続される。なお、操作アーム４２は、上記圧縮スプリング３９の作用によって、下方揺動方向に常時付勢された状態になる。

図２及び３に示すように、上記構成の整地クラッチ３８は、操作アーム４２に連結される整地側連係機構４３を介して、操作レバー２４に連結されるとともに、操作アーム４２に連結される植付側連係機構（連係機構）４４を介して、昇降リンク４に連結される。整地側連係機構４３は、操作レバー２４と整地クラッチ３８との間に配置され、操作レバー２４による整地作業機７の昇降操作に整地クラッチ３８の入切作動を連動させるように構成されている。植付側連係機構４４は、昇降リンク４と整地クラッチ３８との間に配置され、植付作業機６の昇降作動に整地クラッチ３８の入切作動を連動させるように構成されている。

上記整地側連係機構４３は操作レバー２４の基端部と操作アーム４２の先端部とを連結するワイヤであり、このワイヤ４３はアウターワイヤ４６とインナーワイヤ４７とから構成される。アウターワイヤ４６の一端は植付作業機６における操作レバー２４近傍に固定され、他端は走行機体３側における操作アーム４２先端部の上方に固定される。一方、インナーワイヤ４７の一端は操作レバー２４の基端部に固定され、他端は操作アーム４２の先端部に固定される。

操作レバー２４により整地作業機７を非作業高さに上昇させると、操作アーム４２が上方揺動するように、インナーワイヤ４７が操作アーム４２先端部を引上げ、整地クラッチ３８が切作動される。一方、操作レバー２４により整地作業機７を作業高さに下降させると、インナーワイヤ４７の上記引張り上げが解除されて圧縮スプリング３９の作用により操作アーム４２が下方揺動して、整地クラッチ３８が入作動される。

上記植付側連係機構４４は、植付作業機６が所定高さ（作用高さ）よりも高くなると、操作アーム４２を上方揺動させて整地クラッチ３８を切作動させる一方で、植付作業機６が作用高さより低くなると、植付側連係機構４４から操作アーム４２への上方揺動方向への付勢を解除して上記圧縮スプリング３９の作用により整地クラッチ３８を入作動させる。

なお、本乗用田植機は、上記整地側連係機構４３及び植付側連係機構４４の他、整地側連係機構４３により整地クラッチ３８を切作動させている際（操作アーム４２を上方揺動させている際）には、植付作業機６が作用高さよりも低い位置に下降しても植付側連係機構４４により整地クラッチ３８を入作動させない（操作アーム４２を下方揺動させない）融通機構４８と、植付側連係機構４４に配置されて上記作用高さを調整変更可能な作用高さ調整機構４９と、植付側連係機構４４による整地クラッチ３８の切作動を解除する解除機構５１とを備えている。

ちなみに、植付側連係機構４４により整地クラッチ３８を切作動させている際に、操作レバー２４により整地作業機７を最下降操作した場合には、整地側連係機構４３であるワイヤが操作アーム４２を上方揺動させる方向にのみ作用して下方揺動させる方向に作用しないため（引上げ方向にのみ作用するため）、操作アーム４２の上方揺動状態が維持され、整地クラッチ３８の切状態が保持される。

次に、図２及び３、図６乃至９に基づき、整地側連係機構４４、融通機構４８、作用高さ調整機構４９及び解除機構５１の構成について詳述する。
図６は、植付作業機の昇降作動にクラッチ機構の入切作動を連動させる連動状態時における植付作業機最下降時の要部側面図であり、図７は、植付作業機の昇降作動にクラッチ機構の入切作動を連動させる連動状態時における植付作業機最上昇時の要部側面図であり、図８は、植付作業機の昇降作動にクラッチ機構の入切作動を連動させない非連動状態時における植付作業機最下降時の要部側面図であり、図９は、植付作業機の昇降作動にクラッチ機構の入切作動を連動させない非連動状態時における植付作業機最上昇時の要部側面図である。

上記植付側連係機構４４は昇降リンク４と整地クラッチ３８を機械的に連結する上下方向のロッドであり、該ロッド４４の上端部が左側のトップリンク１２の前端部（基端部）から一体的に突出形成された方形状プレートである取付座５２に前後回動自在に支持される連結体５３に固定される一方で、下端部が上下方向の連結プレート５４によって操作アーム４２後部に連結される。

上記連結プレート５４には連結プレート５４の形成方向に沿う長孔５４ａが穿設されている。この長孔５４ａに、前後回動自在且つ長孔５４ａの形成方向（上下方向）に移動自在な状態で、操作アーム４２の後部に突設された連結ピン４２ａを挿入支持することにより、ロッド４４が、軸方向に移動可能且つ前後揺動可能に操作アーム４２に連結されている。この連結構造によって前述の４８融通機構を構成しており、整地側連係機構４３による整地クラッチ３８の切作動時、植付作業機６が下降作動しても、長孔５４ａ内を連結ピン４２ａが変位するのみで、操作アーム４２に対してロッド４４及び連結プレート５４が下方移動して操作アーム４２が下方揺動されず、整地クラッチ３８が入作動されないようになっている。

なお、植付作業機６が作用高さ位置にある場合には、上記長孔５４ａの下端縁に連結ピン４２ａが当接した状態になる。そして、植付作業機６を作用高さ以上に上昇させることにより、ロッド４４が上方移動して操作アーム４２が上方揺動され、整地クラッチ３８が切状態になる。すなわち、ロッド４４における連結体５３への固定箇所から下端までの長さが作用長となり、この作用長を変更すると、前述の作用高さが変更される。

上記連結体５３へのロッド４４上端部の固定は、ネジ部４４ａが形成されたロッド４４上端部を連結体５３に挿通させ、連結体５３を挟み込むようにして上記ネジ部４４ａに挿通係合される上下一対のナット５６，５６を介して、ロッド４４上端部を連結体５３にネジ止めすることにより行う。くわえて、上記ネジ部４４ａ及び一対のナット５６，５６の作用により、ロッド４４の連結体５３への固定箇所である上記ネジ止め箇所を変更可能であり、この固定箇所変更によって、前述したロッド４４の作用長を変更できる。すなわち、上記ネジ部４４ａ及び一対のナット５６，５６等により前述の作用高さ調整機構４９を構成している。

上記取付座５２は、連結体５３を支持する箇所（ロッド４４の支持位置）である作用箇所Ｐ１及び非作用箇所Ｐ２を有している。なお、作用箇所Ｐ１は、非作用箇所Ｐ２よりも操作アーム４２の連結ピン４２ａから遠い位置に形成されている。

連結体５３を取付座位５２の作用箇所Ｐ１に支持することにより、図６及び７に示すように、植付作業機６の昇降作動に操作アーム４２の上下揺動作動（整地クラッチ３８の入切作動）が連動する連動状態への状態切換が行われる。

一方、連結体５３を取付座位５２の非作用箇所Ｐ２に支持することにより、図８及び９に示すように、作業高さ調整機構４９によって上記作用長をいかなる長さに変更した場合でも、植付作業機６の昇降作動時、操作アーム４２の連結ピン４２ａが連結プレート５４の長孔５４ａ内を変位するのみで、植付作業機６の昇降作動に操作アーム４２の上下揺動作動（整地クラッチ３８の入切作動）が連動しない非連動状態への状態切換が行われる。

すなわち、取付座５２における連結体５３の支持位置Ｐ１，Ｐ２（昇降リンク４側におけるロッド７の支持位置Ｐ１，Ｐ２）を変更可能に構成することにより、作用高さ調整機構４９とは別に、前述の解除機構５１を構成している。なお、解除機構５１を、整地クラッチ３８側（操作アーム４２側）におけるロッド４４の連結位置（支持位置）を変更可能な構造にすることにより構成してもよい。

以上のように構成される本乗用田植機によれば、昇降リンク４側又は整地クラッチ３８側におけるロッド４４支持位置の選択的切換によって連動状態と非連動状態との切換を簡易的且つ迅速にことが可能であるため、植付側連係機構４４自体を取外す等して植付側連係機構４４と植付作業機６との連動を解除するものと比較して、利便性が高い。

これによって、軟らかい圃場で前後輪１，２が圃場に深く嵌り込み、植付作業機６の作業高さが作用高さよりも高くなる場合等、整地作業機７の駆動・駆動停止の切換を植付作業機６の昇降に連動させない方がよい等の事態に簡易且つ迅速に対応することが可能になるという効果がある。

本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図である。 植付作業機が下降した状態を示す要部側面図である。 植付作業機が上昇した状態を示す要部側面図である。 整地作業機への動力伝動構造を示す平断面図である。 整地作業機への動力伝動構造を示す正面図である。 植付作業機の昇降作動にクラッチ機構の入切作動を連動させる連動状態時における植付作業機最下降時の要部側面図である。 植付作業機の昇降作動にクラッチ機構の入切作動を連動させる連動状態時における植付作業機最上昇時の要部側面図である。 植付作業機の昇降作動にクラッチ機構の入切作動を連動させない非連動状態時における植付作業機最下降時の要部側面図である。 植付作業機の昇降作動にクラッチ機構の入切作動を連動させない非連動状態時における植付作業機最上昇時の要部側面図である。

符号の説明

３ 走行機体
４ 昇降リンク（リンク機構，平行リンク機構）
６ 植付作業機
７ 整地作業機
３８ 整地クラッチ（クラッチ機構）
４４ 植付側連係機構（連係機構，ロッド）
４９ 作用高さ調整機構
５１ 解除機構
Ｐ１ 作用箇所（支持位置）
Ｐ２ 非作用箇所（支持位置）

Claims (2)

1. 走行機体（３）と、走行機体（３）の後部に昇降リンク（４）を介して昇降可能に連結された植付作業機（６）と、植付作業機（６）の前方で圃場の整地を行う整地作業機（７）と、入切作動により整地作業機（７）への動力を断続するクラッチ機構（３８）と、前記昇降リンク（４）とクラッチ機構（３８）との間に配置されて植付作業機（６）の昇降作動にクラッチ機構（３８）の入切作動を連動させる連係機構（４４）とを備え、連係機構（４４）によってクラッチ機構（３８）が切作動される際の植付作業機（６）の上昇高さである作用高さを調整可能な作用高さ調整機構（４９）を前記連係機構（４４）に設けた移植機において、連係機構（４４）によるクラッチ機構（３８）の切作動を解除する解除機構（５１）を前記作用高さ調整機構（４９）とは別に設け、該解除機構（５１）によって、植付作業機（６）の昇降作動にクラッチ機構（３８）の入切作動を連動させない非連動状態と、連動させる連動状態との切換を行う移植機。
2. 前記連動機構が昇降リンク（４）とクラッチ機構（３８）とを連結するロッド（４４）であり、該ロッド（４４）の作用長を調整変更可能にすることにより作用高さ調整機構（４９）を構成し、クラッチ機構（３８）側又は昇降リンク（４）側におけるロッド（４４）の支持位置（Ｐ１），（Ｐ２）を変更可能にすることにより解除機構（５１）を構成した請求項１の移植機。

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