JP2004275058A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】水田作業機において、作業装置を田面から大きく上昇駆動した場合、機体の旋回が円滑に行えるように構成する。
【解決手段】右及び左の後輪２を昇降自在に機体に備え、揺動自在な操作アームを機体に備える。昇降機構５により作業装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されると、昇降機構５が操作アームの一方の端部に作用して、操作アームが揺動駆動され、操作アームの他方の端部により右及び左の後輪２が下降駆動されるように構成する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、例えば特許文献１及び２に開示されているように、右及び左の前輪、右及び左の後輪で支持された機体の後部に、苗植付装置（作業装置の一例）（特許文献１の図２中の１５、特許文献２の第１図中の９）を上下動自在に支持して、苗植付装置を昇降駆動する昇降機構（特許文献１の図２中の２７、特許文献２の第１図中の１０）を備えたものがある。
特許文献１及び２の構造によると、右及び左の後輪をローリング自在（昇降自在）に構成し、センサーの検出に基づいて右及び左の後輪をローリング駆動（昇降駆動）して、機体を水平に維持するように構成している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−９９８１２号公報（図１，２，８）
【特許文献２】
特公平７−５３０４４号公報（第１，２，３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
水田作業機は一般に右及び左の後輪の駆動力によって前進するので、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられようとするのであるが、機体の後部に支持された作業装置が接地していることによって、機体の前部が持ち上げられようとする状態が抑えられる。しかし、水田作業機は一回の作業行程が終了して畦際に達すると、作業装置を田面から大きく上昇駆動し、畦際で機体を旋回させて、次の作業行程に入ることがある。
【０００５】
これにより、前述のように機体を旋回させる際に作業装置を田面から大きく上昇駆動すると、作業装置により機体の前部が持ち上げられようとする状態を抑えることが消えるので、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられようとして、右及び左の前輪の接地圧が低下し、機体の旋回が円滑に行えないような状態になることがある。
本発明は水田作業機において、作業装置を田面から大きく上昇駆動した場合、機体の旋回が円滑に行えるように構成することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、右及び左の前輪、右及び左の後輪で支持された機体の後部に作業装置を上下動自在に支持して、作業装置を昇降駆動する昇降機構を備えた場合、右及び左の後輪を昇降自在に機体に備え、揺動自在な操作アームを機体に備えて、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、昇降機構が操作アームの一方の端部に作用して、操作アームが揺動駆動され、操作アームの他方の端部により右及び左の後輪が下降駆動されるように構成している。
【０００７】
請求項１の特徴によれば、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の後輪が下降駆動される。これにより、機体の後部が持ち上げられて機体の重心が少し前方に移動したり、機体が前下がり気味の状態になったりするので、作業装置により機体の前部が持ち上げられようとする状態を抑えることが消えて、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられようとしても、右及び左の後輪が下降駆動されていることによって、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられる状態が抑えられ、右及び左の前輪の接地圧の低下が抑えられる。
【０００８】
請求項１の特徴によると、前述のように昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の後輪が下降駆動される際、右及び左の後輪が下降駆動される途中で、右及び左の後輪の接地圧が一時的に大きなものになる。これにより、請求項１の特徴によると、昇降機構により作業装置を田面から上昇駆動しながら機体の旋回を開始するような場合、右及び左の後輪の接地圧が一時的に大きなものになることにより、右及び左の後輪の駆動力が耕盤に適切に伝達されて、機体の旋回が円滑に開始されるようになる。
【０００９】
請求項１の特徴によれば、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、昇降機構の動作が操作アームを介して右及び左の後輪に伝達されて、右及び左の後輪が下降駆動される。これにより、請求項１の特徴によると、昇降機構が右及び左の後輪を下降駆動する機構に兼用されることになり、右及び左の後輪を下降駆動する別の機構が不要になる（右及び左の後輪を下降駆動する別の機構を備えたとしても、小規模のものでよい）。
【００１０】
請求項１の特徴によれば、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、昇降機構が操作アームの一方の端部に作用して、操作アームが揺動駆動され、操作アームの他方の端部により右及び左の後輪が下降駆動されるように構成している。これにより、請求項１の特徴によると、操作アームの揺動支点と操作アームの一方の端部との間の距離や、操作アームの揺動支点と操作アームの他方の端部との間の距離を変更することにより、右及び左の後輪の下降駆動量を任意に且つ容易に設定することができる。
【００１１】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２の特徴によると、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の後輪が下降駆動される作動状態、及び昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されても、右及び左の後輪が下降駆動されない解除状態に切換自在な切換機構を備えている。これにより、請求項２の特徴によると、水田での作業走行や路上走行、作業装置の種類や作業形態、水田の深さや泥の状態等に応じて、切換機構を作動及び解除状態に操作すればよい。
【００１２】
［ＩＩＩ］
請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［ＩＩ］に記載のような切換機構を備えた場合、人為的に操作される人為操作具を備え、人為操作具と切換機構とを機械的に連係して、人為操作具により切換機構を作動及び解除状態に操作自在に構成することがある。
このように構成した場合、例えば昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されているが、右及び左の後輪が下降駆動されていない状態（切換機構の解除状態）において、切換機構を作動状態に操作することは無理なことがあり、逆に昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の後輪が下降駆動されている状態（切換機構の作動状態）において、切換機構を解除状態に操作することは無理なことがある。
【００１３】
請求項３の特徴によると、人為的に操作される人為操作具を備え、人為操作具と切換機構とを機械的に連係して、人為操作具により切換機構を作動及び解除状態に操作自在に構成した場合、切換機構の作動状態への操作不可の状態で、人為操作具の作動側への操作を許容して、切換機構の作動状態への操作可能な状態になると、切換機構を作動状態に操作し、且つ切換機構の解除状態への操作不可の状態で、人為操作具の解除側への操作を許容して、切換機構の解除状態への操作可能な状態になると、切換機構を解除状態に操作する融通機構を備えている。
【００１４】
これにより、請求項３の特徴によると、前述のように昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されているが、右及び左の後輪が下降駆動されていない状態（切換機構の解除状態）において、人為操作具を作動側に操作しても、切換機構は作動状態に操作されず、切換機構の作動状態への操作可能な状態になると（例えば昇降機構により作業装置が下降駆動されたりすると）、切換機構が無理なく作動状態に操作される。
前述のように昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の後輪が下降駆動されている状態（切換機構の作動状態）において、人為操作具を解除側に操作しても、切換機構は解除状態に操作されず、切換機構の解除状態への操作可能な状態になると（例えば昇降機構により作業装置が下降駆動されたりすると）、切換機構が無理なく解除状態に操作される。
【００１５】
［ＩＶ］
請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項４の特徴によると、機体左右方向の横軸芯周りに上下に揺動自在な右及び左の支持ケースを備えて、右及び左の支持ケースを後方に延出し、右及び左の支持ケースの後部に右及び左の後輪を備えて、操作アームの他方の端部により右及び左の支持ケースが下降駆動されることによって、右及び左の後輪が下降駆動されるように構成している。
【００１６】
請求項４の特徴のような右及び左の支持ケースを備えると、右及び左の支持ケースが下降駆動された場合、右及び左の支持ケースの後部が円弧軌跡に沿って移動するので、右及び左の後輪が下降駆動されながら前方に移動するように構成することができる。これにより、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動された場合、右及び左の後輪が下降駆動されながら前方に移動すると、その分だけ機体のホイルベースが短くなるので、小回りでの機体の旋回が行い易くなる。
【００１７】
［Ｖ］
請求項５の特徴によると、請求項４の場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えておりこれに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項５の特徴によると、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されていない状態において、右及び左の支持ケースを独立に上下に揺動自在に構成している。これにより、請求項５の特徴によると、水田での作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の凹凸に応じて右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動して、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達される。
【００１８】
［ＶＩ］
請求項６の特徴によると、請求項５の場合と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項６の特徴によると、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されていない状態において、右及び左の支持ケースをサスペンション機構を介して上下に揺動自在に支持している。これにより、請求項６の特徴によると、前項［Ｖ］に記載のように水田での作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の凹凸に応じて右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動した場合、サスペンション機構によりショックが吸収される。
【００１９】
［ＶＩＩ］
請求項７の特徴によると、請求項６の場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩ］に記載の「作用」を備えておりこれに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項７の特徴によると、サスペンション機構の下部を右及び左の支持ケースに接続し、サスペンション機構の上部を操作アームの他方の端部に接続しているので、前項［Ｉ］に記載のように、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、操作アーム及びサスペンション機構を介して、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動される。これにより、請求項６の特徴によると、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動された場合、操作アームの揺動動作がサスペンション機構を介して右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）に伝達されることになるので、サスペンション機構が操作アームの揺動動作を右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）に伝達する部材に兼用される。
【００２０】
請求項７の特徴によると、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された場合、サスペンション機構が作動することになるので、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された状態でも、耕盤の凹凸に応じて右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動し、サスペンション機構によりショックが吸収される。
【００２１】
［ＶＩＩＩ］
請求項８の特徴によると、請求項７の場合と同様に、前項［Ｉ］〜［ＶＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［ＶＩＩ］に記載のように、サスペンション機構の下部を右及び左の支持ケースに接続し、サスペンション機構の上部を操作アームの他方の端部に接続した場合、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、サスペンション機構を介して、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動される場合や、サスペンション機構により右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動する場合、操作アームの他方の端部や右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が円弧軌跡に沿って移動するので、操作アームの他方の端部に対してサスペンション機構の上部が傾斜する状態になる。
【００２２】
請求項８の特徴によると、サスペンション機構の上部に凸状又は凹状の球面部を備え、操作アームの他方の端部に凹状又は凸状の球面部を備えて、サスペンション機構の球面部を操作アームの球面部に当て付けることにより、サスペンション機構の上部を操作アームの他方の端部に接続している。これにより、請求項８の特徴によると、前述のように操作アームの他方の端部に対してサスペンション機構の上部が傾斜しても、サスペンション機構の球面部及び操作アームの球面部により、操作アームの他方の端部に対するサスペンション機構の上部の傾斜が無理なく吸収される。
【００２３】
［ＩＸ］
請求項９の特徴によると、請求項８の場合と同様に，前項［Ｉ］〜［ＶＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており，これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項９の特徴によると、サスペンション機構の球面部及び操作アームの球面部のうちの一方に凸部を備え、サスペンション機構の球面部及び操作アームの球面部のうちの他方に開口部を備えて、凸部を開口部に挿入している。これによって、請求項９の特徴によると、前項［ＶＩＩＩ］に記載のように、サスペンション機構の球面部及び操作アームの球面部により、操作アームの他方の端部に対するサスペンション機構の上部の傾斜が無理なく吸収されながら、サスペンション機構の上部が操作アームの他方の端部から外れるような状態が防止される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に１本のトップリンク３及び２本のロアリンク４が上下に揺動自在に支持され、トップリンク３及びロアリンク４を昇降駆動する油圧シリンダ５が備えられており、トップリンク３及びロアリンク４の後部に苗植付装置６が支持されて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、苗植付装置６は４条植型式に構成されており、２個の伝動ケース９、伝動ケース９の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース１０、植付ケース１０の両端に備えられた一対の植付アーム１１、接地フロート１２及び苗のせ台１３等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース１０が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１１が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。
【００２６】
図１及び図２に示すように、機体に備えられた運転座席１４の後側に、肥料を貯留するホッパー１５、繰り出し部１６及びブロア１７が備えられている。接地フロート１２に作溝器１８が備えられて、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘ってホース１９が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１５から肥料が所定量ずつ繰り出し部１６によって繰り出され、ブロア１７の送風により肥料がホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８を介して肥料が田面Ｇに供給される。
【００２７】
図３及び図５に示すように、機体の後部に右及び左の支持フレーム２０が上下向きに固定され、支持フレーム２０に亘って横フレーム２１が連結されており、支持フレーム２０の下部の機体左右方向の横軸芯Ｐ２周りに、ロアリンク４が上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム２０に亘って支持軸２２が架設され、油圧シリンダ５のシリンダ側のブラケット５ａが支持軸２２の機体左右方向の横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動自在に支持されており、油圧シリンダ５のピストンロッドがロアリンク４の先端に接続されている。油圧シリンダ５のシリンダ側のブラケット５ａの外側において、トップリンク３が支持軸２２の機体左右方向の横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動自在に支持されている。これにより、油圧シリンダ５が収縮作動すると、トップリンク３及びロアリンク４が上方に揺動駆動されて、苗植付装置６が上昇駆動される。油圧シリンダ５が伸長作動すると、トップリンク３及びロアリンク４が下方に揺動駆動されて、苗植付装置６が下降駆動される。
【００２８】
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１を操向操作するステアリングハンドル３８が運転座席１４の前方に備えられており、ステアリングハンドル３８の右の横側部に昇降レバー３９が備えられている。昇降レバー３９は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在であり、後側から前側に向けて上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置が、この順序で配置されている。昇降レバー３９を上昇位置に操作すると、苗植付装置６に動力を伝達する植付クラッチ（図示せず）が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５により苗植付装置６が上昇駆動される。昇降レバー３９を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５が停止する。昇降レバー３９を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動される。昇降レバー３９を植付位置に操作すると、植付クラッチが伝動状態に操作されて、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように油圧シリンダ５により自動的に昇降駆動される。
【００２９】
［２］
次に、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２の支持構造について説明する。
図１に示すように、機体の前部に前車軸ケース７が固定され、前車軸ケース７の右及び左の端部に右及び左の前輪１が操向自在に支持されている。機体の後部の機体左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、右及び左の支持ケース８が独立に上下に揺動自在に支持され、右及び左の支持ケース８が後方に延出されて、右及び左の支持ケース８の後部に右及び左の後輪２が支持されている。エンジン（図示せず）の動力が、静油圧式無段変速装置（図示せず）及びギヤ変速式の副変速装置（図示せず）を介して、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に伝達されている。
【００３０】
図３及び図５に示すように、支持ケース２０に支持軸２３が固定され、支持軸２３の機体前後方向の横軸芯Ｐ４周りに、天秤状の右及び左の操作アーム２４が上下に揺動自在に支持されている。操作アーム２４の一方の端部にピン２４ａが機体前後方向に固定されて、横フレーム２１に備えられた円弧状の長孔２１ａに操作アーム２４のピン２４ａが挿入されており、横フレーム２１の長孔２１ａによって、操作アーム２４の揺動範囲が規制されている。
【００３１】
図１，３，５に示すように、右及び左の操作アーム２４の他方の端部と右及び左の支持ケース８とに亘って、右及び左のサスペンション機構２５が接続されている。図５に示すように、右及び左の支持ケース８に固定されたブラケット８ａの機体左右方向の横軸芯Ｐ５周りに、ブラケット２６が前後に揺動自在に支持され、ブラケット２６にパイプ２７が固定されており、８個の軟質のゴムブロック２８がパイプ２７に外嵌されている。硬質の樹脂製の受け部材２９が上端のゴムブロック２８及びパイプ２７に外嵌され、ブラケット２６と受け部材２９とに亘って軟質のゴム製のカバー３０が取り付けられており、パイプ２７及び受け部材２９の内部にロッド３１が上下方向にスライド自在に備えられている。以上のようにして、サスペンション機構２５が構成されており、ゴムブロック２８によりサスペンション機能が得られている。
【００３２】
図５に示すように、サスペンション機構２５において、受け部材２９の上部が凸状の球面部２９ａに構成されており、ロッド３１が受け部材２９の球面部２９ａから上方に突出している。操作アーム２４の他方の端部に、下側から見て凹状の球面部２４ｂが備えられ、球面部２４ｂに開口部２４ｃ（機体左右方向に沿う長孔状で、機体前後方向の幅はロッド３１の外径よりも少し大きい）が備えられている。受け部材２９の球面部２９ａが操作アーム２４の球面部２４ｂに下側から当て付けられ、ロッド３１が操作アーム２４の開口部２４ｃを通って上方に出ており、ロッド３１の上部にナット３１ａが取り付けられている。
【００３３】
図１，３，５に示す状態は、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態であり、水田での作業走行や路上走行等において、凹凸に応じて右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が独立に上下に揺動し、サスペンション機構２５によりショックが吸収される（操作アーム２４のピン２４ａが横フレーム２１の長孔２１ａの下端に接当して、操作アーム２４は図５に示す状態で停止している）。
【００３４】
この場合、図５に示すように、操作アーム２４の他方の端部に対してサスペンション機構２５が傾斜しても、受け部材２９の球面部２９ａ及び操作アーム２４の球面部２４ｂにより、操作アーム２４の他方の端部に対するサスペンション機構２５の傾斜が吸収される。操作アーム２４の開口部２４ｃにロッド３１が挿入されていることにより、受け部材２９の球面部２９ａが操作アーム２４の球面部２４ｂから外れるようなことがない。
【００３５】
［３］
次に、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動される構造について説明する。
図３及び図５に示すように、トップリンク３の機体左右方向の横軸芯Ｐ６周りに、正面視でＨ字状の切換部材３２が前後に揺動自在に支持され、切換部材３２の上部にローラー３３が回転自在に支持されている。トップリンク３の機体左右方向の横軸芯Ｐ６周りに、正面視でＵ字状の操作部材３４が前後に揺動自在に支持され、トッグル機能を備えたバネ３５が切換部材３２と操作部材３４とに亘って接続されている。トップリンク３の機体左右方向の横軸芯Ｐ７周りに、操作レバー３６が前後に揺動自在に支持され、操作部材３４と操作レバー３６とに亘って連係ロッド３７が接続されている。
【００３６】
図１，３，５に示す状態は、油圧シリンダ５により苗植付装置６を田面Ｇに下降駆動している状態で、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態である。図１，３，５に示す状態で操作レバー３６を作動位置に操作すると、図３に示すように操作部材３４が前方に揺動操作されて、バネ３５により切換部材３２が前方に揺動操作され、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａの下側に入り込む。
【００３７】
これにより、図１，３，５に示す状態で、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されると、図４及び図６に示すように、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに接当して、操作アーム２４のピン２４ａが上方に持ち上げられるように操作アーム２４が揺動し、操作アーム２４によりサスペンション機構２５が押し下げられて、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動され、機体の後部が持ち上げられて機体が前下がり気味になる。
【００３８】
次に昇降レバー３９を下降位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動されると、ローラー３３が下方に移動して、機体の後部が下がりながら右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が上昇駆動され、操作アーム２４のピン２４ａが下方に移動するように操作アーム２４が揺動して、図１，３，５に示す右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態に戻る。
【００３９】
図１，３，５に示すように、油圧シリンダ５により苗植付装置６を田面Ｇに下降駆動している状態で、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態において、図７に示すように操作レバー３６を解除位置に操作すると、操作部材３４が後方に揺動操作されて、バネ３５により切換部材３２が後方に揺動操作され、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａの下側から後方に離れる。これにより、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されても、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに接当することはなく（図７の二点鎖線参照）、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）は下降駆動されない。
【００４０】
［４］
図８（イ）に示すように、操作レバー３６を作動位置に操作した状態で、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動され、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動された状態において、図８（ロ）に示すように、操作レバー３６を解除位置に操作すると、操作部材３４が後方に揺動操作されて、バネ３５が機体左右方向の横軸芯Ｐ６を越えて後方に移動するが、ロ−ラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに押圧されているので、切換部材３２は後方に揺動操作されない。
【００４１】
次に図８（ロ）に示す状態から昇降レバー３９を下降位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動されて、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態に戻ると、図８（ハ）に示すように、ロ−ラー３３が操作アーム２４のピン２４ａから下方に離れるので、バネ３５により切換部材３２が後方に揺動操作されて、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａの下側から後方に離れる。従って、この後に昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されても、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに接当することはなく、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）は下降駆動されない（図９（イ）の状態参照）。
【００４２】
図９（イ）に示すように、操作レバー３６を解除位置に操作した状態で、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されているが、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動されていない状態において、図９（ロ）に示すように、操作レバー３６を作動位置に操作した場合に、操作部材３４が前方に揺動操作されて、バネ３５が機体左右方向の横軸芯Ｐ６を越えて前方に移動するが、ロ−ラー３３が操作アーム２４に接当するので、切換部材３２は前方に揺動操作されない。
【００４３】
次に図９（ロ）に示す状態から昇降レバー３９を下降位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動されて、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が通常状態に戻ると、図９（ハ）に示すように、ロ−ラー３３が操作アーム２４から下方に離れるので、バネ３５により切換部材３２が前方に揺動操作されて、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａの下側に入り込む。従って、この後に昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されると、ローラー３３が操作アーム２４のピン２４ａに接当して、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動される（図８（イ）の状態参照）。
【００４４】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図３及び図５に示す操作アーム２４を機体前後方向の横軸芯Ｐ４周りではなく、機体左右方向の横軸芯（図示せず）周りに上下に揺動自在に構成してもよい。
【００４５】
前述の［発明の実施の形態］において、図５に示す受け部材２９の上部を凹状の球面部（図示せず）に構成し、操作アーム２４の他方の端部に、下側から見て凸状の球面部（図示せず）を備えて、受け部材２９の球面部を操作アーム２４の球面部に下側から当て付けるように構成してもよい。この場合、操作アーム２４の球面部に凸部を固定し、受け部材２９の球面部に凹部状の開口部（図示せず）を備えて、操作アーム２４の凸部を受け部材２９の開口部に挿入するように構成してもよい。
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置を上下動自在に支持した乗用型直播機や、機体の後部に代掻きロータリを上下動自在に支持した乗用型作業機にも適用できる。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、右及び左の前輪、右及び左の後輪で支持された機体の後部に作業装置を上下動自在に支持して、作業装置を昇降駆動する昇降機構を備えた場合、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の後輪が下降駆動されるように構成することにより、右及び左の前輪の接地圧の低下を抑えることができ、右及び左の前輪の接地圧の低下により機体の旋回が円滑に行えない状態を避けることができるようになって、水田作業機の旋回性能を向上させることができた。
【００４７】
請求項１の特徴によると、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の後輪が下降駆動される際、右及び左の後輪の接地圧が一時的に大きなものになり、右及び左の後輪の駆動力が耕盤に適切に伝達されるようになるので、このときに機体の旋回を円滑に開始することができるようになって、水田作業機の旋回性能を向上させることができた。
【００４８】
請求項１の特徴によれば、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、昇降機構の動作が操作アームを介して右及び左の後輪に伝達されて、右及び左の後輪が下降駆動されるので、右及び左の後輪を下降駆動する別の機構が不要になり（右及び左の後輪を下降駆動する別の機構を備えたとしても、小規模のものでよくなり）、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００４９】
請求項１の特徴によると、操作アームの揺動支点と操作アームの一方の端部との間の距離や、操作アームの揺動支点と操作アームの他方の端部との間の距離を変更することにより、右及び左の後輪の下降駆動量を任意に且つ容易に設定することができるので、水田作業機の仕様変更や設計変更が容易に行えるようになって、水田作業機の融通性を向上させることができた。
【００５０】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、水田での作業走行や路上走行、作業装置の種類や作業形態、水田の深さや泥の状態等に応じて、切換機構を作動及び解除状態に操作することにより、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の後輪が下降駆動される作動状態、及び昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されても、右及び左の後輪が下降駆動されない解除状態を得ることができるようになって、水田作業機の機能性を向上させることができた。
【００５１】
請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、請求項２の特徴のような切換機構を備えた場合に、切換機構の作動状態への操作、及び切換機構の解除状態への操作が無理なく行えるようになって、切換機構を無理に作業状態に操作しようとしたり、切換機構を無理に解除状態に操作しようとしたりすることによる破損を防止することができた。
【００５２】
請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜３の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項４の特徴によると、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動された場合、右及び左の後輪が下降駆動されながら前方に移動して、その分だけ機体のホイルベースが短くなり、小回りでの機体の旋回が行い易くなるようにすることができ、水田作業機の旋回性能を向上させることができた。
【００５３】
請求項５の特徴によると、請求項４の場合と同様に前述の請求項４の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項５の特徴によると、水田での作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の凹凸に応じて右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動して、右及び左の後輪の駆動力が地面（耕盤）に適切に伝達されるようになって、水田作業機の走行性能を向上させることができた。
【００５４】
請求項６の特徴によると、請求項５の場合と同様に前述の請求項５の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項６の特徴によると、水田での作業走行や路上走行等において、地面（耕盤）の凹凸に応じて右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動した場合、サスペンション機構によりショックが吸収されるようになって、水田作業機の乗り心地を向上させることができた。
【００５５】
請求項７の特徴によると、請求項６の場合と同様に前述の請求項６の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項７の特徴によると、サスペンション機構が操作アームの揺動動作を右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）に伝達する部材に兼用されるので、操作アームの揺動動作を右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）に伝達する専用の部材が不要になって、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
請求項７の特徴によると、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された状態でも、耕盤の凹凸に応じて右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が独立に上下に揺動し、サスペンション機構によりショックが吸収されるようになり、水田作業機の乗り心地を向上させることができた。
【００５６】
請求項８の特徴によると、請求項７の場合と同様に前述の請求項７の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項８の特徴によると、操作アームの他方の端部に対してサスペンション機構の上部が傾斜しても、操作アームの他方の端部に対するサスペンション機構の上部の傾斜が無理なく吸収されるようになって、操作アームやサスペンション機構に無理が掛かることによる破損を防止することができた。
【００５７】
請求項９の特徴によると、請求項８の場合と同様に前述の請求項８の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項９の特徴によると、操作アームの他方の端部に対するサスペンション機構の上部の傾斜が無理なく吸収されながら、サスペンション機構の上部が操作アームの他方の端部から外れるような状態を防止することができるようになり、操作アーム及びサスペンション機構の作動の信頼性を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面に下降駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が通常状態となっている状態を示す側面図
【図４】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された状態を示す側面図
【図５】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面に下降駆動された状態での操作アームの付近の背面図
【図６】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動された状態での操作アームの付近の背面図
【図７】操作レバーを解除位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面に下降駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が通常状態となっている状態を示す側面図
【図８】操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動され、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された状態において、操作レバーを解除位置に操作した状態を示す概略側面図
【図９】操作レバーを解除位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動され、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が通常状態となっている状態において、操作レバーを作動位置に操作した状態を示す概略側面図
【符号の説明】
１ 前輪
２ 後輪
５ 昇降機構
６ 作業装置
８ 支持ケース
２４ 操作アーム
２４ｂ 操作アームの球面部
２４ｃ 開口部
２５ サスペンション機構
２９ａ サスペンション機構の球面部
３１ 凸部
３２ 切換機構
３４，３５ 融通機構
３６ 人為操作具
Ｇ 田面
Ｐ１ 機体左右方向の横軸芯

Claims (9)

1. 右及び左の前輪、右及び左の後輪で支持された機体の後部に作業装置を上下動自在に支持して、前記作業装置を昇降駆動する昇降機構を備えると共に、
   右及び左の後輪を昇降自在に機体に備え、揺動自在な操作アームを機体に備えて、
   前記昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、前記昇降機構が操作アームの一方の端部に作用して、前記操作アームが揺動駆動され、前記操作アームの他方の端部により右及び左の後輪が下降駆動されるように構成してある水田作業機。
2. 前記昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の後輪が下降駆動される作動状態、及び前記昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されても、右及び左の後輪が下降駆動されない解除状態に切換自在な切換機構を備えてある請求項１に記載の水田作業機。
3. 人為的に操作される人為操作具を備え、前記人為操作具と切換機構とを機械的に連係して、前記人為操作具により切換機構を作動及び解除状態に操作自在に構成すると共に、
   前記切換機構の作動状態への操作不可の状態で、前記人為操作具の作動側への操作を許容して、前記切換機構の作動状態への操作可能な状態になると、前記切換機構を作動状態に操作し、且つ、前記切換機構の解除状態への操作不可の状態で、前記人為操作具の解除側への操作を許容して、前記切換機構の解除状態への操作可能な状態になると、前記切換機構を解除状態に操作する融通機構を備えてある請求項２に記載の水田作業機。
4. 機体左右方向の横軸芯周りに上下に揺動自在な右及び左の支持ケースを備えて、前記右及び左の支持ケースを後方に延出し、前記右及び左の支持ケースの後部に右及び左の後輪を備えて、
   前記操作アームの他方の端部により右及び左の支持ケースが下降駆動されることによって、右及び左の後輪が下降駆動されるように構成してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
5. 前記昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されていない状態において、前記右及び左の支持ケースを独立に上下に揺動自在に構成してある請求項４に記載の水田作業機。
6. 前記昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されていない状態において、前記右及び左の支持ケースをサスペンション機構を介して上下に揺動自在に支持してある請求項５に記載の水田作業機。
7. 前記サスペンション機構の下部を右及び左の支持ケースに接続し、前記サスペンション機構の上部を操作アームの他方の端部に接続してある請求項６に記載の水田作業機。
8. 前記サスペンション機構の上部に凸状又は凹状の球面部を備え、前記操作アームの他方の端部に凹状又は凸状の球面部を備えて、前記サスペンション機構の球面部を操作アームの球面部に当て付けることにより、前記サスペンション機構の上部を操作アームの他方の端部に接続してある請求項７に記載の水田作業機。
9. 前記サスペンション機構の球面部及び操作アームの球面部のうちの一方に凸部を備え、前記サスペンション機構の球面部及び操作アームの球面部のうちの他方に開口部を備えて、前記凸部を開口部に挿入してある請求項８に記載の水田作業機。

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