JP5151290B2 - 乗用型田植機 - Google Patents
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Description
この乗用作業機は、圃場の凹凸に各車輪が追従して機体が安定して走行できるようにしたものである。
図1及び図2は本発明を用いた一実施例である施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機1は、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して苗植付部4が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置5の本体部分が設けられている。
後輪伝動ケース19は、その左右中央部が前記後輪ローリング軸Aに回動自在に支持され、左右後輪ギヤケース18,18から各々外向きに突出する後輪車軸18a,18aに後輪11,11が取り付けられている。尚、左右後輪ギヤケース18,18には、ミッションケース12の後壁から突出して設けた左右後輪駆動軸に連結した左右後輪伝動軸18b,18bにて動力が伝達される構成となっている。
昇降リンク装置3は平行リンク構成であって、左右一対の上リンク40,40と左右一対の下リンク41,41を備えている。これらリンク40,41は、その基部側がメインフレーム15の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム42に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク43が連結されている。そして、縦リンク43の下端部に苗植付部4に回転自在に支承された連結軸44が挿入連結され、連結軸44を中心として苗植付部4がローリング自在に連結されている。メインフレーム15に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ46の先端を下リンク41に一体形成したスイングアーム41aの先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ46を油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置3が上下に回動し、苗植付部4がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
ここで、図3に基づいて、左右前輪10,10の駆動部の構成を詳細に説明する。左右前輪10,10の駆動構成は左右対称で同じであるから、ここでは右前輪10の駆動部の構成を説明する。
従って、左右前輪10,10は、走行する接地面に凹凸部や左右方向の傾斜があっても、接地面に対して左右前輪10,10が各々追従して上下移動して、機体の傾きを防止することができる。
前記のように後輪伝動ケース19の左右側部に左右後輪11,11が取り付けられ、後輪伝動ケース19はその左右中央部が機体を構成するメインフレーム15の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸Aに回動自在(ローリング自在)に支持されている。
メインフレーム15後端部の左右中央位置には、機体の左右傾斜を検出する左右傾斜センサ96が設けられている。左右傾斜センサ96の機体傾斜検出は、制御装置CPUに入力され、該左右傾斜センサ96の機体傾斜検出によって制御装置CPUにて前記電磁バルブ付油圧シリンダー92の電磁バルブを切替えてピストンロッド92aをハ−ニ方向に移動させる。
苗植付部4の左右両側には、次工程での機体のセンターを示すラインを圃場に作る左右線引きマーカ100,100が圃場に線を引く作用状態と上方に収納した収納状態とに切り替え自在に装着されている。
11 左右後輪
81a・81b 弾性部材(圧縮バネ)
A 後輪ローリング軸
19 後輪支持部材(後輪伝動ケース)
96 左右傾斜センサ
20a マフラー
20 エンジン
92 油圧シリンダー(電磁バルブ付油圧シリンダー)
15 メインフレーム
92a ピストンロッド
95 連結部(連結ピン)
Claims (3)
- 走行車体(2)の後側にリンクベースフレーム(42)を介して昇降リンク装置(3)を設け、走行車体(2)に昇降リンク装置(3)を介して苗植付部(4)を昇降可能に装着し、走行車体(2)には、操向操作される左右前輪(10)と、左右後輪ギヤケース(18)からの動力により駆動する左右各々の後輪(11)を設けた乗用型田植機において、苗植付部(4)には圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ(27)を設け、左右一方の後輪ギヤケース(18)に整地ロータ駆動用ケースを設け、左右前輪(10)は各々弾性部材(81a・81b)を介して機体に懸架し、機体に設けた後輪ローリング軸(A)回りに回動自在に装着した後輪支持部材(19)の左右に左右後輪(11)を設け、機体に設けた左右傾斜センサ(96)の機体左右傾斜検出によって後輪支持部材(19)を後輪ローリング軸(A)回りに回動させて機体を水平に維持する左右後輪ローリング制御機構を設け、機体上にマフラー(20a)を装備したエンジン(20)を搭載し、後輪支持部材(19)を後輪ローリング軸(A)回りに回動させる電磁バルブ付きの油圧シリンダー(92)を、整地ロータ駆動用ケースを設けた左右一方側でリンクベースフレーム(42)に設け、機体及びエンジン(20)の左右一側にマフラー(20a)を配置し、機体の左右他側に油圧シリンダー(92)を配置し、マフラー(20a)を配置した側と左右方向でエンジン(20)の反対側からマフラー(20a)側に向けてエンジン(20)の冷却風が流れる構成としたことを特徴とする乗用型田植機。
- 左右傾斜センサ(96)を機体のメインフレーム(15)の左右方向中央部で、且つ、後輪ローリング軸(A)の近くに配置し、油圧シリンダー(92)のピストンロッド(92a)と後輪支持部材(19)の連結部(95)を後輪ローリング軸(A)の水平方向側方に配置し、次工程での機体のセンターを示すラインを圃場に引く左右線引きマーカ(100)を苗植付部(4)の左右両側に設け、線引きマーカ(100)はアーム(101)の先端部に水車状マーカ(102)を備え、アーム(101)に抵抗板(105)を回転しないように装着し、抵抗板(105)の凸部(106)に水車状マーカ(102)の凹部(107)が係合する側に水車状マーカ(102)を押圧するバネ(108)を設け、水車状マーカ(102)が所定未満の回転力を受ける状態であれば、凸部(106)と凹部(107)の係合により水車状マーカ(102)が回転しない構成とし、水車状マーカ(102)が所定以上の回転力を受けると、バネ(108)に抗して凸部(106)と凹部(107)の係合が外れて水車状マーカ(102)が回転する構成とし、抵抗板(105)を裏返してアーム(101)に装着すれば、前記所定未満の回転力でも水車状マーカ(102)が回転する構成としたことを特徴とする請求項1記載の乗用型田植機。
- 左右後輪(11)の泥土面から出てくる部分の泥を掻き落とす泥落とし部材を、苗植付部(4)から前方へ延びる泥落とし部材用のアームを介して設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の乗用型田植機。
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