JP5957953B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

この発明は、走行装置を有する機体の後部に苗植付部を備えた苗移植機に関する。

苗植付部を機体後部に備えた苗移植機において、苗移植機が圃場を前進走行しながら苗を圃場に植え付けるに当たって圃場面を整地する整地ロータを苗植付部に設けた構成が知られている（特許文献１）。

特開２０１１−４４号公報

特許文献１記載の構成からなる苗移植機には、中央の整地ロータと左右の整地ロータからなる整地装置を備え、この整地装置で苗の植付位置やフロートの前側の圃場面の整地を行う構成としている。
上記構成の整地装置は、旋回時等に苗植付部を上昇させると、それに連動して上方に移動する構成とされているが、中央の整地ロータが左右の整地ロータよりも前方に配置されているため、苗植付部の上昇量が多くなると重量により前方に傾斜しやすく、中央の整地ロータを吊り下げるスプリングや、このスプリングを取り付けるプレートが負荷で破損しやすいという問題がある。

また、整地装置が所定高さ以上に上昇した際、苗植付部を上下動させる昇降リンク機構に接触することを防止すべく、スプリングの取付プレートにカムローラを回転自在に設けている。
これにより、所定高さまで植付装置が昇降するとそれ以上の上昇は阻止されるが、接触抵抗は上昇に伴い大きくなるため、長期の使用によりカムローラの軸や昇降リンク機構が変形してしまう問題がある。

上記整地装置は、レバーを手動操作して上下位置を変更する構成であるが、整地装置は重量物であるため、作業者の労力を増大させる問題があると共に、細やかな変更が難しく、圃場条件によっては整地装置の機能が大きく低下する問題がある。
そこで本発明の課題は、整地装置の上下動を操縦者に負担を掛けないで行うことができ、整地装置とその関連部材を耐久性のある構成とした苗移植機を提供することである。

上記課題は、下記構成によって達成される。
請求項１に係る発明は、圃場を走行する走行車体（２）と、エンジン（２０）と、該エンジン（２０）からの駆動力を変速する変速装置を収納したミッションケース（１２）と、該ミッションケース（１２）からの駆動力を左右の後輪（１１）に伝動する後輪伝動ケース（１８）と、圃場面を均す整地装置（２７）とを設けた苗移植機において、整地装置（２７）全体の上下位置を変更する整地ロータ上下動機構（Ｒ）を設け、整地ロータ上下動機構（Ｒ）は、上下に回動するロータ上下動アーム（８６）と、整地装置（２７）に連結されるロータ持上げロッド（９１）と、整地装置（２７）の上昇を許容する退避回動アーム（９０）を備え、退避回動アーム（９０）は、ロータ上下動アーム（８６）に設けた回動支点（９０ａ）を中心に上下回動自在に設けられ、ロータ上下動アーム（８６）とロータ持上げロッド（９１）とを連結すると共に、ロータ上下動アーム（８６）の上方を覆う構成であることを特徴とする苗移植機である。

請求項２に係る発明は、整地装置（２７）は、中央整地ロータ（２７ｂ）と、該中央整地ロータ（２７ｂ）の左右両側且つ後側で圃場面を均す左右の側方整地ロータ（２７ａ）とを備え、後輪伝動ケース（１８）からの駆動力を左右一側の側方整地ロータ（２７ａ）へ伝動するための駆動シャフト（２７）を設け、走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３）を設け、該昇降リンク機構（３）の後部に、苗を積載する複数条の苗タンク（５１）と、各苗タンク（５１）から苗を取って圃場に植え付ける複数条の植付装置（５２）とを設け、整地ロータ上下動機構（Ｒ）を左右一対設け、左右の側方整地ロータ（２７ａ，２７ａ）に整地装置（２７）全体を持ち上げるための左右各々のロータ持上げロッド（９１，９１）の下部を連結し、該左右のロータ持上げロッド（９１，９１）の上部に左右の退避回動アーム（９０，９０）の一端部側を連結し、左右のロータ上下動アーム（８６，８６）の一端部を苗タンク（５１）に支持された回動軸（８９）に装着し、退避回動アーム（９０，９０）は、正面視Ｌ字形に形成し、ロータ上下動アーム（８６，８６）の一側面と上方を覆う形状であり、前記左右一側の側方整地ロータ（２７ａ）と同じ左右一側に、ロータ上下動アーム（８６）を上下回動させる扇形ギヤ（８５）とロータ上下動モータ（８３）を配置することを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項３に係る発明は、昇降リンク機構（３）の昇降位置を検知する昇降位置検知部材（９４）を設け、該昇降位置検知部材（９４）による昇降リンク機構（３）の上下位置が所定位置に下降したことの検知に基づいて、整地装置（２７）を下降させるべく整地ロータ上下動装置（Ｒ）を作動させる制御装置（１００）を設けたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機である。

請求項４に係る発明は、苗タンク（５１）の下部に圃場の凹凸に追従して上下回動する接触検知プレート（９６）と、該接触検知プレート（９６）を側方整地ロータ（２７ａ）の非整地位置を通して圃場面に先端部を接触させ、接触検知プレートの基部に取り付けた該接触検知プレート（９６）の上下回動量を検出する接触検知プレートポテンショメータ（８１）と、該接触検知プレートポテンショメータ（８１）で検出される接触検知プレート（９６）の上下回動量が所定値になると、昇降油圧シリンダ（４６）が苗タンク（５１）を自動的に、所定量上昇させる制御構成を有する制御装置（１００）を備えたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、退避回動アーム９０は、ロータ上下動アーム８６に設けた回動支点９０ａを中心に上下回動自在に設けられ、ロータ上下動アーム８６とロータ持上げロッド９１とを連結すると共に、ロータ上下動アーム８６の上方を覆う構成であるので、整地装置２７が段差や石などに乗り上げても、退避回動アーム９０が整地装置２７の上昇を許容し、整地ロータ上下動機構Ｒが負荷により破損することが防止され、耐久性が向上する。
また、整地ロータ上下動機構Ｒを作動させたときは、退避回動アーム９０はロータ上下動アーム８６の上下回動に連動して上下回動するため、整地装置２７の上下位置調節を円滑に行うことができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、整地ロータ上下動機構Ｒを構成する扇形ギヤ８５とロータ上下動モータ８３を、駆動シャフト７２が駆動力を供給する側方整地ロータ２７ａ側に設けたことにより、駆動部品が一方に集中するため、メンテナンス時に作業を集中的に行うことができる。
また、左右のロータ上下動アーム８６を一つの回動軸８９に装着したことにより、扇形ギヤ８５とロータ上下動モータ８３を一対設けられる整地ロータ上下動機構Ｒの左右どちらか一方に配置すればよいため、構成部品が減少し、メンテナンス性の向上や機体の軽量化が図られる。
また、苗タンク５１を上昇操作すると、整地装置２７が上昇するが、中央整地ロータ２７ｂの重量で整地装置２７は前下がり姿勢になり、整地装置２７や昇降リンク機構３などに負荷がかかることを防止できるので、整地装置２７や昇降リンク機構３などの破損が防止されると共に、構成部材の耐久性が従来技術より向上する。

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、整地装置２７の下降移動距離が苗タンク５１や植付装置５２の下降移動距離よりも長くなると整地装置２７が土中に入り込み、損傷するおそれがある。しかし、苗タンク５１を下降させ、所定位置まで下降した段階で整地ロータ上下動装置Ｒを作動させて整地装置２７を下降させることにより、整地装置２７の下降移動距離が苗タンク５１や植付装置５２の下降移動距離よりも長くなることがなくなり、整地装置２７が土中に入り込まなくなるため、整地装置２７が圃場面を荒らすことが防止される。

請求項４記載の発明によれば、請求項２又は３記載の発明の効果に加えて、接触検知プレート９６が、圃場に落ちている石やゴミ（空き缶などの金属類）をその上下回動量から検知すると苗タンク５１が所定高さ上昇する。すなわち、接触検知プレート９６の上下回動量を検出すると、苗タンク５１を自動的に、例えば１０〜２０ｃｍ程度上昇させる。
上記苗タンク５１の自動的な上昇により、整地装置２７が石やゴミと接触して過負荷が掛かることを防止できるので、整地装置２７や整地ロータ上下動機構Ｒが破損することが防止される。

当然のことながら、整地装置２７が石やゴミと接触して過負荷が掛かると、整地ロータ上下動機構Ｒにも大きな負荷がかかる。しかも、石は形状によってはロータ２７ａ，２７ｂの回転を著しく妨げると共に、破損させる可能性がある。
また、接触検知プレート９６は多少の圃場面の凹凸を無視するため、圃場面に細かい凹凸があるたびに苗タンク５１が上下動することを防止できるので、植付装置５２が圃場面から離れて苗を植え付け損なう事が防止される。

本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。 図１の乗用型田植機の平面図である。 図１の乗用型田植機の制御装置のブロック図である。 図１の乗用型田植機のロータとフロートと苗植付装置部分の要部平面図である。 図１の乗用型田植機の整地ロータが接地したときの要部側面図である。 図１の乗用型田植機の苗タンクを上昇させる途中の側面図である。 図１の乗用型田植機の苗タンクの最上げ時の側面図である。 図６の一部拡大図である。 図１の乗用型田植機のサイドロータが段差や石などに乗り上げて大きく上昇した場合の要部側面図である。 図９の矢印Ａ方向から見たロータ上下動アームと上方を覆う配置で退避回動アーム部分を示す矢視図である。 図１の乗用型田植機の一方のサイドロータ側のみの部分平面図である。 図１の乗用型田植機の植付伝動ケース内の一部を示す側面図である。 図１の乗用型田植機の一実施例のフロート部分の斜視図である。 図１の乗用型田植機の苗タンク５１の背面図（図１４（ａ））と、従来例における畦クラッチを切にしたときの苗が前板と接触した図（図１４（ｂ））である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪伝動ケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪伝動ケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪伝動ケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられており、この領域を操縦部３３とする。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動して苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５（図１）等を備えている。

苗植付部４の下部には中央にセンタフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンタフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体６９（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（側方整地ロータ２７ａと中央整地ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。 また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。

一方の機体側面にある第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図１に示す。
予備苗載せ台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持機枠４９に支持され、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介してそれぞれ上下三段に構成され、第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃからなっている。

移動リンク部材３９ｂが機体に設けられた切替駆動装置（電動モータ）７０の作動により回動することで、移動リンク部材３９ｂに連結した予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが回動して、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを図１に示す上下３段の積層状態と予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃをほぼ同一平面上に展開させる展開状態に切り替え可能となる。該予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが回動して展開状態と積層状態とに切替操作手段として切替スイッチ８（ボタン、レバーでもよい）（図１，図２）を座席３１近傍に設ける。
また、図３には本実施例で使用する制御装置１００のブロック図を示す。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗タンク（苗載台）５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。支持枠体６５には両側辺部材６５ｂを備えている。

図４にロータ２７ａ，２７ｂとフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ロータ駆動ケース８７のクラッチシフター９７及び該シフター９７作動用のクラッチケーブル９９を後輪伝動ケース１８の内側で、かつ機体中央部へ配置している。

図４に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にあるセンタロータ２７ｂは、サイドフロート５６の前方にあるサイドロータ２７ａより前方に配置されている。そのため、センタロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂへの動力は後輪１１の後輪伝動ケース１８内のギヤからロータ駆動ケース８７内のギヤに伝動され、該ロータ駆動ケース８７から自在継手（駆動シャフト）７２等を介して伝達され、左右のロータ２７ａ，２７ａの駆動軸部７０ａは左センタロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂの車体内側の端部から動力が伝達されるチェーンケース７３内のチェーン（図示せず）から動力伝達される。

ロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。
また、図１に示すように、ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー３７を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。

また、図５の側面図に苗植付部４が圃場に接地した状態での苗タンク５１とロータ２７ａ，２７ｂなどを示し、図６に苗タンク５１を上昇させる途中の側面図、図７に苗タンク５１の最上げ時の側面図を示す。また図８には図６の一部拡大図を示す。
整地装置２７（２７ａ，２７ｂ）の上下位置を変更する苗植付部４に左右一対設けられた整地ロータ上下動機構Ｒとして、上下動モータに８３と扇形ギヤ８５と上下動アーム８６と、扇形ギヤ８５の回動に伴う角度の変化を検出するポテンショメータ８０を設ける。該ポテンショメータ８０には、ポテンショアーム８０ａが上下回動自在に設けられており、該ポテンショアーム８０ａには、後述する回動軸８９に基部を装着した連動ピン８０ｂの端部が装着されている。これにより、回動軸８９が回動すると、連動ピン８０ｂがポテンショアーム８０ａを上昇または下降させ、ポテンショアーム８０ａの回動角度をポテンショメータ８０が検出するものとする。

上下動モータ８３の回動軸８３ａ（図８）の回動に連動するギヤ８３ａに噛合する扇形ギヤ８５を回動させると、上下動アーム８６が回動軸８９（苗タンク５１の両側壁に支持される）と同軸上に設けられた上下動アーム８６の回動軸８９を中心に動いて、上下動アーム８６に支持された退避回動アーム９０（図１０参照）の先端に回動自在に設けたロータ持上げロッド９１を上げ下げする。上下動アーム８６の回動軸８９の長手方向は左右方向に向いている。また、左右のサイドロータ２７ａに設ける前記ロータカバー３７に、前記ロータ持上げロッド９１の他端部を連結している。

苗タンク５１を上昇操作すると、整地ロータ上下動機構Ｒが作動してロータ持上げロッド９１の上昇に伴って左右のサイドロータ２７ａ，２７ａが上昇する。その際、センタロータ２７ｂは前下がりとなり、整地装置２７全体は前下がり状態で圃場上に宙づり状態となる。センタロータ２７ｂの重量で整地装置２７が前下がり姿勢になると、整地装置２７や昇降リンク機構３などに負荷がかかることを防止できるので、整地装置２７や昇降リンク機構３などの破損が防止されると共に、構成部材の耐久性が向上する。

なお、中央整地ロータ２７ｂの後部の取付アーム９２と退避回動アーム９０に形成した取付孔の間に、吊下げスプリング７８が退避回動アーム９０に形成した取付孔に係止されており、整地装置２７が前下がり姿勢のまま上昇すると、中央整地ロータ２７ｂの後部の取付アーム９２に設けられた吊下げスプリング７８の取付孔がスプリング７８に過度に引っ張られるため、長期の使用により取付孔が削られて径が大きくなると、吊下げスプリング７８が十分な吊下げ作用を発揮できなくなり、自重で前傾した中央整地ロータ２７ｂが土中に入り込み、接触抵抗で破損するおそれがある。

また、中央整地ロータ２７ｂが前傾し始める高さまで苗植付部４を上昇させると、上下動モータ８３を作動させて扇形ギヤ８５を回転させるとともに、上下動アーム８６を回動させて中央整地ロータ２７ｂを下方に移動させて前傾量を小さくする構成としたことにより、吊下げスプリング７８が、吊下げスプリング７８の最上げ時の長さ（４０６ｍｍ）以上には伸びなくなるので、吊下げスプリング７８の強度を過度に強くする必要が無く、吊下げスプリング７８のコストダウンが図れる。

また、中央整地ロータ２７ｂの吊下げスプリング７８の取付部材がスプリング７８に過度に引っ張られるため、引掛け孔が広がりやすく、スプリング７８の吊下げ作用力が低下するおそれがある。また、整地装置２７が上昇し過ぎてロワーリンク４１に接触することを防止すべく、このスプリング７８の取付部材にロワーリンク４１に接触するカムローラ７７を設けている。このカムローラ７７は回転可能であり、苗タンク５１の上昇の際にロワーリンク４１の下面に沿って回転して整地装置２７の上昇を防止するが、接触抵抗による負荷が累積すると、カムローラ７７の回動軸７７ａやロワーリンク４１が変形するおそれがある。
しかし、本発明により、作業者が手動で整地装置２７を下降させる必要が無く、作業能率が向上する。

また、整地装置２７が上昇し過ぎてロワーリンク４１に接触することを防止するために、このスプリング７８の取付アーム９２にロワーリンク４１に接触するカムローラ７７を設けている。このカムローラ７７は回転可能であり、苗タンク５１の上昇の際にロワーリンク４１の下面に沿って回転して整地装置２７の上昇を防止する。こうして、作業者が手動で整地装置２７を下降させる必要が無く、作業能率が従来技術より向上する。

昇降リンク機構３に現在の昇降位置を検知する昇降リンクセンサ９４を設け、該昇降リンクセンサ９４による昇降リンク機構３の昇降時の検知角度から苗タンク５１の上下位置が検知できる。そして苗タンク５１の上下位置が所定位置（例：地表５０ｃｍ付近）に下降したと制御装置１００が判断すると、整地ロータ上下動装置Ｒの整地ロータ上下動モータ８３を作動させて整地装置２７を圃場に下降させる。

整地装置２７の下降移動距離が苗タンク５１や植付装置５２の下降移動距離よりも長くなると、整地装置２７が土中に入り込み、損傷するおそれがある。しかし、苗タンク５１を下降させ、所定位置まで下降した段階で整地ロータ上下動装置Ｒを作動させて整地装置２７を下降させることにより、整地装置２７の下降移動距離が苗タンク５１や植付装置５２の下降移動距離よりも長くなることがなくなり、整地装置２７が土中に入り込まなくなるため、整地装置２７が圃場面を荒らすことが防止される。

左右のサイドロータ２７ａに、整地装置２７全体を持ち上げるためのロータ持上げロッド９１の下部を連結し、左右のロータ持上げロッド９１，９１の上部に左右の退避回動アーム９０の先端が連結し、左右のロータ上下動アーム８６，８６の一端部を苗タンク５１に支持された回動軸８９に装着し、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａのうちの一方のサイドロータ２７ａ側に扇形ギヤ８５とロータ上下動モータ８３や整地ロータ上下動ポテンショメータ８０を配置している。図１１に一方のサイドロータ２７ａ側にのみの部分平面を示す。

整地ロータ上下動機構Ｒを構成する扇形ギヤ８５とロータ上下動モータ８３を、駆動シャフト７２が駆動力を供給するセンタロータ２７ｂ側に設けたことにより、駆動部品が一方に集中するため、メンテナンス時に作業を集中的に行うことができる。
また左右のロータ上下動アーム８６，８６を一つの回動軸８９に装着したことにより、扇形ギヤ８５とロータ上下動モータ８３を左右どちらか一方のロータ２７ａ側に配置すればよいため、構成部品が減少し、メンテナンス性の向上や機体の軽量化が図られる。

図９の要部側面図に示すように、ロータ上下動アーム８６，８６とロータ持上げロッド９１，９１の間に退避回動アーム９０，９０を設け、該退避回動アーム９０，９０をロータ上下動アーム８６，８６とロータ持上げロッド９１，９１にそれぞれ設けた回動支点９０ａ，９０ａ；９０ｂ，９０ｂとを中心に上下回動自在に装着して、退避回動アーム９０，９０は正面視Ｌ字形に形成し、ロータ上下動アーム８６，８６の一側面と上方を覆う形状とした。
図１０に図９の矢印Ａ方向から見た構成の一部の矢視図で示すように、ロータ上下動アーム８６，８６の一側面と上方を覆う配置で退避回動アーム９０を設け、このロータ上下動アーム８６，８６とロータ持上げロッド９１，９１の間に退避回動アーム９０，９０を設けたことにより、整地装置２７が段差や石などに乗り上げて大きく上昇しても、退避回動アーム９０，９０が回動支点９０ｂ，９０ｂ；９０ａ，９０ａを中心に上下回動するので、ロータ上下動アーム８６，８６は回動軸８９，８９を中心に下方回動するだけで、整地装置２７を上方移動させることができるので、ロータ上下動アーム８６，８６や回動軸８９，８９や扇形ギヤ８５が負荷により破損することが防止され、耐久性が向上する。

このように、整地ロータ上下動機構Ｒを作動させたときは、退避回動アーム９０はロータ上下動アーム８６の上下回動に連動して上下回動するため、整地装置２７の上下位置調節を円滑に行うことができる。

図５に示すように苗タンク５１の下部（実際は、植付装置５２の植付伝動ケース９５の下部に設けたポテンショメータ）に圃場の凹凸に追従して上下回動する接触検知プレート９６と、接触検知プレート９６をサイドロータ２７ａの非整地位置（ロータを構成する回転体のうち、意図的に間隔を空けてあり、その部分ことを言う）を通して圃場面に先端部を接触させ、接触検知プレート９６の基部に取り付けた該接触検知プレート９６の上下回動量を検出するポテンショメータ８１（例えば１５〜３０度を検知すると信号発信）を設け、該ポテンショメータ８１が前記所定角度の信号を発信すると、制御装置１００の指令に基づき昇降油圧シリンダ４６が苗タンク５１を自動的に、例えば１０〜２０ｃｍ程度上昇させる。

圃場に落ちている石やゴミ（空き缶など金属）を接触検知プレート９６が上下回動量から検知すると、苗タンク５１が所定高さ上昇することにより、整地装置２７が石やゴミと接触して過負荷が掛かることを防止できるので、整地装置２７や整地ロータ上下動機構Ｒが破損することが防止される。これにより、整地装置２７が石やゴミと接触して過負荷が掛かることが防止され、整地ロータ上下動機構Ｒにも大きな負荷がかからない。また、石は形状によってはロータ２７ａ，２７ｂの回転を著しく妨げ、破損させる可能性があるが、そのようなロータ２７ａ，２７ｂの破損のおそれがない。

また、接触検知プレート９６は多少の圃場面の凹凸は無視するため、圃場面に細かい凹凸があるたびに苗タンク５１が上下動することを防止できるので、植付装置５２が圃場面から離れて苗を植え付け損なう事が防止される。

ロータ２７ａ，２７ａは、連結部材７１で伝動ケース５０に支持されるのが一般的であるが、図４の苗植付部４の要部平面図に示すように、より耐久性のあるロータ２７ａ，２７ｂの支持のために、連結部材７１をチェーンケース７３の部分に連結する構成としても良い。こうして、連結部材７１が重量のあるチェーンケース７３の位置で整地装置２７を支持することになるため、連結部材７１によるロータ２７ａ，２７ｂの支持でより強度が増大し、耐久性が向上する。

図１２の植付伝動ケース９５内の一部側面図に示すように、植付爪５２ａに動力を伝達するギヤを回動させる植付伝動チェーン９５ａを外側から常時押圧しているアジャスタ９８を設けている。該アジャスタ９８は植付伝動チェーン９５ａに対して垂直方向から押圧する軸部９８ａを備え、該軸部９８ａにはスプリング９８ｂが設けられ、該スプリング９８ｂを軸部９８ａの外側から押圧するカバー９８ｃと、該カバー９８ｃの外側に設けたボルト９８ｄが配置されているので、ボルト９８ｄでカバー９８ｃを軸部９８ａで押圧する位置を調整することで、植付伝動チェーン９５ａが植付爪５２ａに動力を伝達するスプロケット９５ｂ方向に押圧され、植付爪５２ａを作動するスプロケット９５ｂに負荷をかけることができる。この負荷を大きくすると苗の植付間隔を通常より大きくすることができ、いわゆる、苗の疎植ができる。
この苗の疎植をしないときはアジャスタ９８を緩めて通常の苗の植付間隔が得られるように植付爪５２ａに動力を伝達するギヤを回動させる。

図１３のフロート５５，５６の支持構造の斜視図に示すように、４〜５枚のフロート５５，５６を備えた苗植付部４のサイドフロート５６の圃場面に対する高さを、センタフロート５５のそれより高く出来る構成にして、サイドフロート５６がセンタフロート５５側の圃場に植え付けた苗を潰さないようにした。

サイドフロート５６の圃場面に対する高さをセンタフロート５５のそれより高くするためには、センタフロート５５の左右方向に共通して設けた円筒状の植付深さフレーム８８ｂを設け、サイドフロート５６の筒状の植付深さフレーム８８ａの左側に、前記円筒状の植付深さフレーム８８ｂに挿入可能な太さの棒状の植付深さフレーム８８ｃを溶接しておき、左サイドフロート５６もセンタフロート５５と同じ内径の円筒状の植付深さフレーム８８ａを設けている。そして、サイドフロートの棒状の植付深さフレーム８８ｃを、センタフロート５５の左右方向に設けた円筒状の植付深さフレーム８８ｂと左サイドフロート５６の円筒状の植付深さフレーム８８ａに差し込んで固定する。

右のサイドフロート５６に固定した棒状の植付深さフレーム８８ａに固定したアーム８８ｄと補助レバー９３の間にケーブル９３ａを設け、該補助レバー９３ａを操作することで、センタフロート５５の植付深さフレーム８８ｂを中心軸としてサイドフロート５６を回動可能にしている。
従って、補助レバー９３を操作してセンタフロート５５の植付深さフレーム８８ａを中心にサイドフロート５６を回動させて、センタフロート５５側の圃場に植え付けた苗を潰さないようにすることができる。

図１４（ａ）には苗タンク５１の背面図を示し、６条植の２条単位で１つの送りベルト駆動モータ９６を設けている。畦クラッチレバー１４を操作して畦クラッチを切りにした条は苗送り量で１０ｍｍで逆転し、再び畦クラッチを入りにすると１０ｍｍ送り、元の位置に戻る。

従来は図１４（ｂ）に示すように、畦クラッチを切にすると、苗が前板５１ｃと接触したまま動かないので、苗の先端が前板５１ｃの形状に沿って曲がり、植付爪５２ａの回転軌跡から離間してしまう。この状態では、植付爪５２ａが苗を掴むことができず、欠株が多発してしまう。
しかしながら、上記手順にて作業をすることにより、畦クラッチを切操作すると苗が前板５１ｃから退避するので、苗が曲がって植付爪５２ａから離間した姿勢となることが防止される。これにより、植付爪５２ａで確実に苗を掴み、圃場に確実に苗を植え付けることができるので、作業者が欠株となった箇所に手作業で苗を植え付ける作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

本発明は田植機の苗植付部を簡易な構成とすることができて利用可能性が大きい。

１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） ８ 切替スイッチ
１０ 前輪 １１ 後輪
１１ａ 後輪駆動軸 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１６ 変速レバー １８ 後輪伝動ケース
２０ エンジン ２１ ベルト伝動装置
２３ ＨＳＴ ２５ 植付クラッチケース
２６ 植付伝動軸 ２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３３ 操縦部 ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３６ リヤステップ
３７ ロータカバー ３８ 予備苗載台
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降油圧シリンダ
４９ 支持機枠 ５０ 伝動ケース
５１ 苗タンク（苗載台） ５１ａ 苗取出口
５１ｂ 苗送りベルト ５１ｃ 前板
５２ 苗植付装置 ５２ａ 苗植付具（植付爪）
５３ ブロア用電動モータ ５５ センタフロート
５６ サイドフロート ５８ ブロア
５９ エアチャンバ ６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部 ６２ 施肥ホース
６３ ロータ昇降用モータ ６５ 苗植付部支持枠体
６５ａ 支持ローラ ６５ｂ 両側辺部材
６９ 作溝体 ７０（７０ａ，７０ｂ） 駆動軸部
７１ 連結部材 ７２ 自在継手（伝動シャフト）
７３ チェーンケース ７４ 補強部材
７７ カムローラ ７７ａ 回動軸
７８ 吊下げスプリング
８０ 扇形ギヤ回動角度検知用ポテンショメータ
８１ 接触検知プレート作動量検知用ポテンショメータ
８３ 整地ロータ上下動モータ ８５ 扇形ギヤ
８６ 上下動アーム ８７ ロータ駆動ケース
８８ａ，８８ｂ，８８ｃ 植付深さフレーム
８８ｄ 植付深さフレームのアーム ８９ 回動軸
９０ 退避回動アーム ９１ ロータ持上げロッド
９２ 取付アーム ９３ 補助レバー
９４ 昇降リンクセンサ ９５ 植付伝動ケース
９５ａ 植付伝動チェーン ９５ｂ スプロケット
９６ 接触検知プレート ９７ クラッチシフター
９８ アジャスタ ９８ａ 軸部
９８ｂ スプリング ９８ｃ カバー
９８ｄ ボルト ９９ クラッチケーブル
１００ 制御装置 Ｒ 整地ロータ上下動機構

Claims (4)

1. 圃場を走行する走行車体（２）と、エンジン（２０）と、該エンジン（２０）からの駆動力を変速する変速装置を収納したミッションケース（１２）と、該ミッションケース（１２）からの駆動力を左右の後輪（１１）に伝動する後輪伝動ケース（１８）と、圃場面を均す整地装置（２７）とを設けた苗移植機において、
   整地装置（２７）全体の上下位置を変更する整地ロータ上下動機構（Ｒ）を設け、
   整地ロータ上下動機構（Ｒ）は、上下に回動するロータ上下動アーム（８６）と、整地装置（２７）に連結されるロータ持上げロッド（９１）と、整地装置（２７）の上昇を許容する退避回動アーム（９０）を備え、
   退避回動アーム（９０）は、ロータ上下動アーム（８６）に設けた回動支点（９０ａ）を中心に上下回動自在に設けられ、ロータ上下動アーム（８６）とロータ持上げロッド（９１）とを連結すると共に、ロータ上下動アーム（８６）の上方を覆う構成であることを特徴とする苗移植機。
2. 整地装置（２７）は、中央整地ロータ（２７ｂ）と、該中央整地ロータ（２７ｂ）の左右両側且つ後側で圃場面を均す左右の側方整地ロータ（２７ａ）とを備え、後輪伝動ケース（１８）からの駆動力を左右一側の側方整地ロータ（２７ａ）へ伝動するための駆動シャフト（２７）を設け、走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３）を設け、該昇降リンク機構（３）の後部に、苗を積載する複数条の苗タンク（５１）と、各苗タンク（５１）から苗を取って圃場に植え付ける複数条の植付装置（５２）とを設け、
   整地ロータ上下動機構（Ｒ）を左右一対設け、
   左右の側方整地ロータ（２７ａ，２７ａ）に整地装置（２７）全体を持ち上げるための左右各々のロータ持上げロッド（９１，９１）の下部を連結し、
   該左右のロータ持上げロッド（９１，９１）の上部に左右の退避回動アーム（９０，９０）の一端部側を連結し、
   左右のロータ上下動アーム（８６，８６）の一端部を苗タンク（５１）に支持された回動軸（８９）に装着し、
   退避回動アーム（９０，９０）は、正面視Ｌ字形に形成し、ロータ上下動アーム（８６，８６）の一側面と上方を覆う形状であり、
   前記左右一側の側方整地ロータ（２７ａ）と同じ左右一側に、ロータ上下動アーム（８６）を上下回動させる扇形ギヤ（８５）とロータ上下動モータ（８３）を配置することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 昇降リンク機構（３）の昇降位置を検知する昇降位置検知部材（９４）を設け、該昇降位置検知部材（９４）による昇降リンク機構（３）の上下位置が所定位置に下降したことの検知に基づいて、整地装置（２７）を下降させるべく整地ロータ上下動装置（Ｒ）を作動させる制御装置（１００）を設けたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
4. 苗タンク（５１）の下部に圃場の凹凸に追従して上下回動する接触検知プレート（９６）と、
   該接触検知プレート（９６）を側方整地ロータ（２７ａ）の非整地位置を通して圃場面に先端部を接触させ、接触検知プレートの基部に取り付けた該接触検知プレート（９６）の上下回動量を検出する接触検知プレートポテンショメータ（８１）と、
   該接触検知プレートポテンショメータ（８１）で検出される接触検知プレート（９６）の上下回動量が所定値になると、昇降油圧シリンダ（４６）が苗タンク（５１）を自動的に、所定量上昇させる制御構成を有する制御装置（１００）を備えたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の苗移植機。

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