JP6885379B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場での作業を行う苗移植機に関するものである。

従来の苗移植機として、育苗されたポット苗が縦横方向に多数配列された樹脂製の苗トレイが供給され、その苗トレイからポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置を車体の後部に連結した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、上記従来の苗移植機では、整地ロータは機体側から支持される構成であり、高さ調節も手動で行っていた。

特開２０１６−１０１１２９号公報

しかしながら、上記従来の構成によれば、整地ロータは植付装置の幅と同一であるため、植付装置を外した状態では、機体幅から大きくはみ出してしまうため、外部との接触による破損を防止するために整地ロータ左右端部を脱着可能にする機構が必要であった。

また、整地ロータを走行車体側から支持するためのフレームが複雑であり重量が重いため、直進安定性の低下による植付軌跡が乱れる問題があった。

本発明は、上記従来の苗移植機のこの様な課題に鑑み、整地ロータを構成する部材を従来に比べて大幅な軽量化、部品点数の削減、及び強度アップが同時出来る苗移植機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明は、苗トレイ（５０）を搬送路（２０１）の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置（２１０）と、前記苗トレイ搬送装置（２１０）で搬送中の苗トレイ（５０）からポット苗を取り出す苗取出し装置（２０１ｃ）と、前記苗取出し装置が取り出した前記ポット苗を圃場内に植え付ける植付装置（２００）と、前記搬送路（２０１）の終端部から送り出されてくる前記苗トレイ（５０）を回収する回収装置（３００）と、前記植付装置（２００）を昇降させる昇降リンク装置（３０）とポット苗が植え付けられる圃場を整地する整地装置を設けた苗移植機において、前記植付装置（２００）を支持する植付メインフレーム（２４０ａ）と前記植付メインフレーム（２４０ａ）の左右側に固定されるサイドフレーム（２４０ｂ）を設け、前記植付メインフレーム（２４０ａ）は前記サイドフレーム（２４０ｂ）より機体前側に突出した形状とし、前記整地装置を構成する整地フレーム（１００ａ）と前記整地フレーム（１００ａ）を保持する整地ステーを設け、前記整地ステーは、前記植付メインフレーム（２４０ａ）から支持する第一整地ステー（１１０ａ）と、前記サイドフレーム（２４０ｂ）から支持する第二整地ステー（１１０ｂ）から構成し、前記第一整地ステー（１１０ａ）は機体下方に向かう姿勢とし、前記第二整地ステー（１１０ｂ）は機体前方下位に向かう姿勢とし、前記苗トレイ搬送装置（２１０）の前側に前記植付メインフレーム（２４０ａ）と前記サイドフレーム（２４０ｂ）を設け、前記植付メインフレーム（２４０ａ）に前記整地装置を昇降可能に行うモータ（５００）を支持するモータステー（５１０）を取り付け、 前記モータステー（５１０）は、前記植付メインフレーム（２４０ａ）と前記サイドフレーム（２４０ｂ）より上方で前記回収装置（３００）の後方下位に位置し、前記整地装置を回転体整地ロータ（１００）から構成し、前記回転体整地ロータ（１００）を昇降可能にする昇降アーム（５３０）と昇降ギヤ（５２０）を設け、前記モータステー（５１０）の機体前側に前記昇降ギヤ（５２０）を固定するギヤフレーム（５２０ａ）を設け、前記モータ（５００）からの回転力を前記昇降ギヤ（５２０）へ伝達する構成とし、前記昇降アーム（５３０）は前記昇降ギヤ（５２０）の機体前側端部と連結し、前記昇降アーム（５３０）と前記昇降ギヤ（５２０）とを連結し回動中心（５４３）を有する整地アーム（５４０）を設け、前記整地アーム（５４０）の回動中心（５４３）に対して一方側に設けられた連結軸（５４１）により前記昇降アーム（５３０）の上端部を昇降可能に連結し、前記整地アーム（５４０）の回動中心（５４３）に対して他方側に長孔（５４２）が形成され、前記昇降ギヤ（５２０）の側面には前記長孔（５４２）内を移動可能なスライドピン（５２１）が立設されていることを特徴とする苗移植機である。

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請求項１記載の本発明によれば、植付装置の主となる部分を支持する植付メインフレームと植付メインフレームの左右側に固定されるサイドフレームから、整地装置を支持する整地ステーを設けたことにより、植付装置側から整地装置を支持するため整地性が向上する。

また、植付メインフレームから支持する第一整地ステーと、サイドフレームから支持する第二整地ステーから構成し、第一整地ステーは機体下方に向かう姿勢とし、第二整地ステーは機体前方下位に向かう姿勢であるため。より強固に整地装置を支持することができるため、荒れた圃場面でも破損しにくい。

また、植付メインフレームに整地装置を昇降可能に行うモータを支持するモータステーを取り付けたことにより、強固な植付メインフレームであるため、モータが機体の振動の影響を受けにくい。

また、モータステーは、植付メインフレームとサイドフレームより上方で回収装置の後方下位に位置することで、雨水や圃場の泥水がモータに掛かりにくいため、モータの故障を防ぐことができる。

また、回転体整地ロータを昇降可能にする昇降アームと昇降ギヤを設け、モータステーの機体前側に昇降ギヤを固定するギヤフレームを設け、モータからの回転力を昇降ギヤへ伝達する構成としたことにより、整地ロータがモータの動力で昇降させることができるため、作業性が向上する。

また、昇降アームは前記昇降ギヤの機体前側端部と連結したことで、昇降アームの上端部をより整地ロータの上方に位置させることができるため、整地ロータを安定した姿勢で昇降させることができる。
また、安定した姿勢で昇降できるため、モータや整地ロータを構成する支持部材に負荷が掛かりにくい。

また、整地ロータが圃場面の凹凸により突き上げられた場合に、その突き上げ荷重や過負荷が整地アームに作用しても、回動中心を中心として時計回りに回動すると共に整地アームに形成された長孔も同様に回動し、昇降ギヤの側面に立設されたスライドピンが、その長孔内を長孔の上端側に向けて相対的にスライド移動するので、昇降ギヤ側への上記荷重や過負荷の伝達が軽減される。

また、整地ロータが圃場面の凹凸により突き上げられた場合に、その突き上げ荷重や過負荷が整地アームを介して逃がすことが可能となり、整地ロータや昇降ギヤ等の耐久性を確保できる。

本発明の一実施の形態における乗用田植機の側面図 図１に示す８条植の乗用田植機の平面図 図１に示す本実施の形態の乗用田植機の後部の拡大側面図 （ａ）：本実施の形態の乗用田植機における苗トレイの一部の底面図、（ｂ）：苗トレイの一部を短辺側から見た側面図 本実施の形態の乗用田植機における、側面視で略Ｕ字状に湾曲した搬送路に沿って搬送されている苗トレイの状態を示す概略側面図 本実施の形態の乗用田植機における回収装置を左側後方から見た斜視図 （ａ）：回収装置の左側に配置された左レール部材が苗トレイを支持出来る姿勢（本願明細書では、この姿勢を、第１姿勢と称す）をとっている状態を示す概略平面図、（ｂ）：回収装置の左側に配置された左レール部材が苗トレイを支持出来ない姿勢（本願明細書では、この姿勢を、第２姿勢と称す）をとっている状態を示す概略平面図、（ｃ）：図７（ｂ）に示したＣ−Ｃ線におけるＣ−Ｃ線断面矢視図、（ｄ）：図７（ｂ）に示したＤ−Ｄ線におけるＤ−Ｄ線断面矢視図、（ｅ）：図７（ａ）に示したＥ−Ｅ線におけるＥ−Ｅ線断面矢視図 本実施の形態の乗用田植機に配置された左右一対のレールガイド部材の内、左レールガイド部材を左側後方から見た場合の斜視図 本実施の形態の乗用田植機における回収装置の左側に配置された左レール部材後側支持ステーの後方から前方を見た概略部分拡大背面図 本実施の形態の乗用田植機の回収装置における左右一対のレール部材が第１姿勢をとっている状態を示す概略平面図 本実施の形態の乗用田植機における左右一対のレールガイド部材を、左右一対のレール部材の長手方向に対して所定角度θだけ傾けて固定した別の構成例を示す部分拡大図 （ａ）：施肥装置のホッパ蓋の上面についての第１構成例を説明するための、左第１ホッパ蓋の概略平面図、（ｂ）：図１２（ａ）に示す左第１ホッパ蓋の概略側面図、（ｃ）：施肥装置のホッパ蓋の上面についての第２構成例を説明するための、左第２ホッパ蓋の概略平面図、（ｄ）：図１２（ｃ）に示す左第２ホッパ蓋の概略側面図 （ａ）：施肥装置のホッパ蓋の上面についての第３構成例を説明するための、左第３ホッパ蓋の概略平面図、（ｂ）：図１３（ａ）に示す左第３ホッパ蓋の概略側面図、（ｃ）：第３構成例を説明するための、右第３ホッパ蓋の概略平面図、（ｄ）：図１３（ｃ）に示す右第３ホッパ蓋の概略側面図 本実施の形態の乗用田植機における整地ロータのフレームを保持するロータステーの取付構成を説明するための植付装置の下部及びその周辺の概略部分拡大側面図 本実施の形態の乗用田植機における整地ロータの昇降を行うモータを取り付けるモータステーの取付構成を説明するための植付装置の下部及びその周辺の概略部分拡大側面図 （ａ）：本実施の形態の乗用田植機における昇降ギヤと昇降アームとの連結構成を説明するための整地ロータの部分拡大概略側面図、（ｂ）：整地アームとセンターロータとの間に設けられた引上げスプリングを説明するための整地ロータの部分拡大概略側面図 本実施の形態の乗用田植機における、整地ロータを支持部材を示す平面図

以下、図面を参照しながら本発明の苗移植機の一実施の形態にかかる八条植え用の乗用田植機について説明する。

図１は、本実施の形態にかかる乗用田植機の側面図である。

また、図２は、図１に示す本実施の形態の乗用田植機の平面図である。

また、図３は、図１に示す本実施の形態の乗用田植機の後部の拡大側面図である。

図１に示す通り、本実施の形態の乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３０を介して植付装置２００が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置のホッパ４０が設けられている。

乗用田植機１は、走行車体２に左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４を備えた四輪駆動形態の苗移植機である。

また、エンジン５は、メインフレーム６の上に搭載されており、エンジン５の回転動力が、ＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）等を介してトランスミッションケース７内の副変速機構（図示省略）等に伝達される。トランスミッションケース７内で変速された回転動力は、走行系等に用いる走行動力と、植付装置２００等に用いる外部取出動力とに分離して出力される構成である。

走行動力は、一部が左右一対の前輪ファイナルケース８に伝達されて前輪３を駆動し、残りが左右後輪ギヤケース９Ｌ、９Ｒに伝達されて後輪４を駆動する。また、左後輪ギヤケース９Ｌに伝達された回転動力は、その一部が、整地ロータ駆動軸１０１に伝達されて、整地ロータ１００を回動させる（図３参照）。

また、エンジン５の上部はエンジンカバー１３で覆われており、そのエンジンカバー１３の上に操縦席１０が設置されている。操縦席１０の前方には、前輪３を操向操作するステアリングハンドル１１が設けられており、その前側は、フロントカバー１２で覆われている。また、エンジンカバー１３及びフロントカバー１２の下端の左右両側は水平状のフロアステップ１４が設けられており、苗トレイや肥料等の補給作業を行い易く構成されている。

また、ステアリングハンドル１１、及びフロントカバー１２の左右両側には、多数枚の苗トレイ５０を積載しておく補給用苗載枠１５が配置されており、この補給用苗載枠１５に予め載置しておいた苗トレイ５０を、植付作業中に作業者が取出しながら、後部に連結された植付装置２００の搬送路２０１の始端部（上流側）へ運んで順次補給することができる構成である。

なお、搬送路２０１は、二条の植付条当たり一枚の苗トレイ５０を順次搬送して、後述する苗植付部２２０毎にポット苗を供給して二条植えする構成である。そのため、八条植え用の乗用田植機１では、多条植付を実現するべく、搬送路２０１や苗植付部２２０等は、平面視で左右幅方向に４つずつ設けられている（図２参照）。

即ち、上述した植付装置２００は、（１）順次供給される苗トレイ５０を、搬送路２０１の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置２１０と、（２）搬送路２０１の途中に設けられ、搬送されてくる苗トレイ５０からポット苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付部２２０と、（３）苗植付部２２０でポット苗が取り出され、搬送路の終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収する回収装置３００とを、二条の植付条毎に備えている。

ここで、苗トレイ５０の構成について、主として図４（ａ）、図４（ｂ）を用いて説明する。

図４（ａ）は、苗トレイ５０の一部の底面図であり、図４（ｂ）は、苗トレイ５０の一部を短辺側から見た側面図である。

即ち、苗トレイ５０は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す様に、多数の育苗ポット５１が縦横方向に配列されて形成された合成樹脂製の可撓性を有した、平面視で長方形状の板状部材であり、搬送路上において側面視で略Ｕ字状の湾曲が可能である（図５参照）。図５は、側面視で略Ｕ字状に湾曲した搬送路２０１に沿って搬送されている苗トレイ５０の状態を示す概略側面図である。

育苗ポット５１は、図４（ａ）の図中の奥側に円形の開口部５１ａを有すると共に図４（ａ）の図中の手前側に底部５１ｂが突き出した、内部にポット苗を育苗するための空間部を有するポット状の部材である（図４（ｂ）参照）。苗植付部２２０に設けられた、育苗ポット５１内のポット苗を押し出すための押し出しピン（図示省略）が底部５１ｂ側から開口部５１ａ側に向けて挿入可能となる様に、底部５１ｂには、所定形状のスリット孔５１ｂ１が形成されている。

ポット苗が育苗ポット５１内で育苗された状態の苗トレイ５０を、植付装置２００の搬送路２０１へ供給することにより、植付作業が行われる。

また、図４（ａ）に示す通り、苗トレイ５０の長手方向が搬送方向（図４（ａ）の矢印Ａ参照）に対応しており、苗トレイ５０の短手方向の幅の左右両側縁部には、略正方形状の送り孔部５２が、左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿って一定間隔で形成されている。

上述した苗トレイ搬送装置２１０が有する送り爪２１１（図５参照）が送り孔部５２に係合し、所定のタイミングで上下動する（図５の矢印Ｂ参照）ことにより、苗トレイ５０の搬送を、各育苗ポット５１の横列ごとに間欠的に行わせる構成である。

また、上述した苗植付部２２０は、苗トレイ５０の横１列の各育苗ポット５１に対して、各底部５１ｂ側から同時に挿入してポット苗を取り出すための押し出しピン（図示省略）と、押し出しピンにより押し出された横１列分のポット苗の内、右半分のポット苗を右方向に搬送すると共に、左半分のポット苗を左方向に搬送する苗送りベルト（図示省略）とを有し、苗送りベルトの左右両側の下方に回動可能に配置された植付爪２２１が回動することにより、苗送りベルトにより左右両側に搬送されてくる各ポット苗を圃場に順次植え付ける構成である。

また、各苗植付部２２０の下方には、フロート２３０が設けられている（図２参照）。これらフロート２３０が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付爪２２１により苗が植え付けられる。

また、上述した回収装置３００は、苗トレイ搬送装置２１０の上流側の搬送路２０１ａの下方に配置されており（図１、図３参照）、下流側の搬送路２１０ｂの終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収する構成である（図５参照）。回収装置３００については、更に後述する。

ここで、図５を用いて、下流側の搬送路２０１ｂの構成について説明する。

即ち、下流側の搬送路２０１ｂは、図５に示す様に、搬送されてくる苗トレイ５０をその開口部５１ａ側の面と接触することにより支持する、苗トレイ５０の左右幅の中央位置と左右両側近傍の３か所に配置された搬送支持バー２１２と、苗トレイ５０の底部５１ｂ側の面の左右幅の中央位置において長手方向に亘り設けられたガイドバー挿入用スペース５４（図４（ａ）、図４（ｂ）参照）に挿入可能に配置された搬送ガイドバー２１３を備えている。

搬送支持バー２１２と搬送ガイドバー２１３は、側面視で、所定の間隔を保った状態で配置されていると共に、苗トレイ５０を回収装置３００側に案内するために、回収装置３００側に向けて前側斜め上方側に湾曲している。更に、搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂは、上流側の搬送路２０１ａの下部に一端側が固定された所定のステー（図示省略）に固定されており、搬送ガイドバー２１３の終端部２１３ｂは、上流側の搬送路２０１ａに一端側が固定された搬送ガイドバー支持ステー２１４（図５参照）に固定されている。

なお、本実施の形態の走行車体２は、本発明の走行車体の一例にあたる。また、本実施の形態の苗トレイ５０は、本発明の苗トレイの一例にあたる。また、本実施の形態の植付装置２００は、本発明の植付装置の一例にあたり、本実施の形態の苗トレイ搬送装置２１０は、本発明の苗トレイ搬送装置の一例にあたる。また、本実施の形態の苗植付部２２０は、本発明の苗植付部の一例にあたり、本実施の形態の回収装置３００は、本発明の回収装置の一例にあたる。

次に、下流側の搬送路２０１ｂの後端側に配置された回収装置３００の構成と動作について、主として図５〜図１０を用いて更に説明する。

図６は、回収装置３００を左側後方から見た斜視図である。

また、図７（ａ）は、回収装置３００の左側に配置された左レール部材３３０Ｌが苗トレイ５０を支持出来る姿勢（本願明細書では、この姿勢を、第１姿勢と称す）をとっている状態を示す概略平面図であり、図７（ｂ）は、その左レール部材３３０Ｌが苗トレイ５０を支持出来ない姿勢（本願明細書では、この姿勢を、第２姿勢と称す）をとっている状態を示す概略平面図である。

なお、本実施の形態では、左レール部材３３０Ｌが苗トレイ５０を支持出来る第１姿勢をとっているときは、右レール部材３３０Ｒについても苗トレイ５０を支持出来る第１姿勢をとっており、また、左レール部材３３０Ｌが苗トレイ５０を支持出来ない第２姿勢をとっているときは、右レール部材３３０Ｒについても苗トレイ５０を支持出来ない第２姿勢をとっている。

また、図７（ｃ）は、図７（ｂ）に示したＣ−Ｃ線におけるＣ−Ｃ線断面矢視図であり、図７（ｄ）は、図７（ｂ）に示したＤ−Ｄ線におけるＤ−Ｄ線断面矢視図であり、図７（ｅ）は、図７（ａ）に示したＥ−Ｅ線におけるＥ−Ｅ線断面矢視図である。なお、図７（ａ）〜図７（ｅ）では、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒを二点鎖線で示した。

また、図８は、乗用田植機１に配置された左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒの内、左レールガイド部材３１０Ｌを左側後方から見た場合の斜視図である。

また、図９は、回収装置３００の左側に配置された左レール部材後側支持ステー３４２Ｌの後方から前方を見た概略部分拡大背面図である。図９では、左レール部材３３０Ｌが第１姿勢で且つ左レールガイド部材３１０Ｌが退避姿勢を成している状態（実線で示す）と、左レール部材３３０Ｌが第２姿勢で且つ左レールガイド部材３１０Ｌが非退避姿勢を成している状態（二点鎖線で示す）とを同時に表した。

また、図１０は、回収装置３００における左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢をとっている状態を示す概略平面図である。

なお、本実施の形態では、左レールガイド部材３１０Ｌが、退避姿勢を成しているときは、右レールガイド部材３１０Ｒについても退避姿勢を成しており、また、左レールガイド部材３１０Ｌが、非退避姿勢を成しているときは、右レールガイド部材３１０Ｒについても非退避姿勢を成している。

また、本願明細書では、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、退避姿勢を成しているとは、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、苗トレイ５０の左右両端部やその近傍の底部５１ｂ等の移動経路内に存在していない姿勢にあることを意味し、また、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、非退避姿勢を成しているとは、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、苗トレイ５０の左右両端部やその近傍の底部５１ｂ等の移動経路内に存在している姿勢にあることを意味している。

回収装置３００は、図５、図６に示す様に、
（１）下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂから送り出されてくる苗トレイ５０の開口部５１ａと係合する多数の円錐形状突起３２１を円筒状ローラ部材の表面に配置し、送り爪２１１の上下動のタイミングと同期して間欠的に回転駆動することで、空状態の苗トレイ５０を回収装置３００側に搬送する、回収装置３００の後端側に回動可能に配置された搬送ローラ３２０と、
（２）搬送ローラ３２０から送り出されてくる苗トレイ５０の左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿った長辺端部５３ａを支持すると共に前方へ案内し（第１姿勢に対応）、当該案内されてきた苗トレイ５０を所定のタイミングで落下可能（第２姿勢に対応）に構成された、長手方向に直行する方向の断面が略Ｌ字状の長板形状を成した左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒ（図７（ａ）〜図７（ｅ）参照）と、
（３）左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの後端部において後方に突き出す様に溶接固定された部材であって、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍へ搬送されてきた苗トレイ５０の前端側の左右両端の底部５１ｂ等が、当該部材に当接することで当該部材が回動を開始し、非退避姿勢から退避姿勢に移行すると共に左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを、苗トレイ５０を支持出来る第１姿勢に切り替え、また、苗トレイ５０の左右両端の長辺端縁部５３ｂ周辺や底部５１ｂ等が、当該部材に当接しなくなることで当該部材が上記回動と反対方向に回動し、退避姿勢から非退避姿勢に移行すると共に左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを、苗トレイ５０を支持出来ない第２姿勢に切り替えることが可能な左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒと、
（４）苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの上を搬送されている途中において、左右方向にずれてレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから脱落してしまうことを防止するための苗トレイ押さえ棒３０１と、
（５）左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長板形状の長手方向の両端部の内、前側を回動可能に支持する左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒと、
（６）左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長板形状の長手方向の両端部の内、後側を回動可能に支持する左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒと、
（７）左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから落下してくる苗トレイ５０を受け止めて収容する、主として断面が円形の線材等で形成された苗トレイ収容籠３５０と、を備えている。

また、左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒの上端部は、苗トレイ搬送装置２１０の上流側の搬送路２０１ａの下面に固定されており、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの下端部は、苗トレイ収容籠３５０の後端部に固定されている。

また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれは、図７（ｃ）に示す様に断面が略Ｌ字形状を成しており、そのＬ字形状の短辺に相当する部位が、苗トレイ５０の左右両端の底面側の長辺端部５３ａ（図４（ｂ）参照）を下方から支持可能な第１レール部３３２ａ（図７（ａ）参照）であり、また、そのＬ字形状の長辺に相当する部位が、第１レール部３３２ａに対して直角に折り曲げられた第２レール部３３２ｂである。

また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれの前端部には、苗トレイ５０の左右両側の前端縁部が当接することにより、苗トレイ５０が左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれの前端部より前方に飛び出すことを防止する、第１レール部３３２ａ及び第２レール部３３２ｂと直交する壁状の苗トレイ用ストッパー３３２ｃが設けられている。また、苗トレイ用ストッパー３３２ｃの角部３３２ｃ１は、斜めに切り欠かれている（図７（ｃ）参照）。これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢をとっており（図９参照）、苗トレイ収容籠３５０に収容された複数の苗トレイ５０を同時に取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける苗トレイ用ストッパー３３２ｃの角部３３２ｃ１に干渉することなく、スムーズに取り出せる。

また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第２レール部３３２ｂの前端部３３２ｂ１は、図７（ｂ）に示す様に、第１レール部３３２ａの面からの立ち上がりの高さが低くなる様に切り欠かれている。これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢をとっており、苗トレイ収容籠３５０に収容された複数の苗トレイ５０を同時に取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第２レール部３３２ｂの前側に干渉することなく、スムーズに取り出せる。

また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの前側端と後側端の両端には、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを回動可能に支持するための、断面が円形状の棒状部材３３３が固定されている。即ち、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第１レール部３３２ａの両端側の裏面に対して、略Ｌ字形状に折り曲げられた棒状部材固定板３３３ａの長辺側の表面の一部が溶接固定されており、且つ、当該棒状部材固定板３３３ａの短辺側の端縁部に上記棒状部材３３３が前方向又は後方向に突き出す様にそれぞれ溶接固定されており、棒状部材３３３は第２レール部３３２ｂから所定寸法だけ離れている。

これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの回動支点が、第１レール部３３２ａの平面から一定距離だけ離れており、また、第２レール部３３２ｂから所定寸法だけ離れているので、回動半径が大きくなり、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢をとっており、苗トレイ収容籠３５０に収容された複数の苗トレイ５０を同時に取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの前端部に設けられた飛び出し防止用の苗トレイストッパー３３２ｃに干渉することなく、スムーズに取り出せる。

なお、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの上記両端部に設けられた棒状部材３３３の内、前側の棒状部材３３３がレール部材前側支持ステー３４１Ｌ（３４１Ｒ）に形成された前側貫通孔３４１ａ（図９、図１０参照）により回動可能に支持されており、また、後側の棒状部材３３３がレール部材後側支持ステー３４２Ｌ（３４２Ｒ）に形成された後側貫通孔３４２ｂ（図９、図１０参照）により回動可能に支持されている。

上述した左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒは、左右対称形状であるので、主として図７（ａ）〜図８を参照しながら、左レールガイド部材３１０Ｌについて更に説明する。なお、右レールガイド部材３１０Ｒは、左レールガイド部材３１０Ｌと同じ構成であるのでその説明を省略する。

即ち、左レールガイド部材３１０Ｌは、図８に示す様に、（１）略長方形状のレールガイド基部３１１と、（２）レールガイド基部３１１の長手方向の両端部の内の一端部３１１ａから略前半の部位が突き出しており、且つ略後半の部位がレールガイド基部３１１に対して、当該レールガイド基部３１１の左端部３１１ｂから直角に折り曲げられた、左レールガイド部材３１０Ｌを左レール部材３３０Ｌの第２レール部３３２ｂの後端部に固定するための略長方形状のレールガイド固定部３１２と、（３）レールガイド基部３１１に対して、当該レールガイド基部３１１の右端部３１１ｃから直角に上向きに折り曲げられた略長方形状のレールガイド第１部３１３と、（４）レールガイド第１部３１３に対して、当該レールガイド第１部３１３の上端部３１３ｃから直角に機体中央位置側に折り曲げられた略長方形状のレールガイド第２部３１４と、から構成された板状部材である。また、図８に示す様に、レールガイド第１部３１３の長手方向の両端部の一方を一端部３１３ａとし、他方を他端部３１３ｂとし、また、レールガイド第２部３１４の長手方向の両端部の一方を一端部３１４ａとし、他方を他端部３１４ｂとした場合、レールガイド基部３１１の長手方向の両端部の内の他端部３１１ｄと、レールガイド第１部３１３の他端部３１３ｂと、レールガイド第２部３１４の他端部３１４ｂとは、同一平面内に位置しており、その平面を基準として、レールガイド第１部３１３の他端部３１３ｂから一端部３１３ａまでの長さは、レールガイド基部３１１の他端部３１１ｄから一端部３１１ａまでの長さより短く、且つ、レールガイド第２部３１４の他端部３１４ｂから一端部３１４ａまでの長さは、レールガイド第１部３１３の他端部３１３ｂから一端部３１３ａまでの長さより短くなる様に、左レールガイド部材３１０Ｌは形成されている。

即ち、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒは、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢にあるとき、言い換えれば、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが非退避姿勢にあるときに、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍へ搬送されてきた苗トレイ５０の左右両端の底部５１ｂ等が、レールガイド第２部３１４の長手方向に沿った側縁部３１４ｃに当接する様に形成されている（図５参照、図９の二点鎖線で示された側縁部３１４ｃ等参照）。

また、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒは、搬送されてきた苗トレイ５０の左右両端の底部５１ｂ等が、レールガイド第２部３１４の側縁部３１４ｃに当接することで、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、棒状部材３３３を回動軸心として、背面視で反時計回り（図９の矢印Ｆ参照）に回動を開始し、非退避姿勢から退避姿勢に移行する様に形成されている。

また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが非退避姿勢から退避姿勢に移行する動作に連動して、棒状部材３３３を回動軸心として、それまでの第２姿勢から、回動を開始し（図９では反時計回りを示す矢印Ｆ参照）、苗トレイ５０の左右両端部の長辺端部５３ａを、第１レール部３３２ａにより下方側から支持すると共に第２レール部３３２ｂにより側方側から支持出来る第１姿に切り替える様に形成されている。その後も続いて搬送されてくる育苗ポット５１の左右両側の底部５１ｂ等が、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒのレールガイド第２部３１４等に当接し続けることにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、第１姿勢を維持する。第１姿勢の維持については更に後述する。

また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの第２レール部３３２ｂの後端部から後方に向けて、回動ストッパー３３２ｂ２（図７（ａ）、図７（ｂ）、図９参照）が突き出す様に形成されている。

これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢から第１姿勢に切り替わる際に、回動ストッパー３３２ｂ２が、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの内側、即ち苗トレイ５０が存在する側の後側支持ステー端縁部３４２ａ（図９参照）の上端部に当接することで、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが回動し過ぎることを防止出来る。

更にまた、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、非退避姿勢から退避姿勢に移行すると、上述した通り、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、第２姿勢から第１姿勢に切り替えられることで、苗トレイ５０の荷重が左右両端部の長辺端部５３ａを介して、第１レール部３３２ａに加わり、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、下方に向けて回動を開始しようとするが（図９では時計回りを示す矢印Ｇ参照）、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒのレールガイド第１部３１３は、搬送されてくる苗トレイ５０の育苗ポット５１の側面により当接され、且つ、レールガイド第２部３１４は、搬送されてくる育苗ポット５１の底部５１ｂにより当接されることにより（図９の実線で示されたレールガイド第２部３１４等参照）、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、下方に向けて回動することが出来ないので（図９では時計回りを示す矢印Ｇ参照）、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、第１姿勢を維持する構成である。

これにより、苗トレイ５０の前端側の左右両端部が破損している場合でも、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍へ搬送されてきた苗トレイ５０の前端側の左右両端の底部５１ｂ等が、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒのレールガイド第２部３１４の側縁部３１４ｃに当接することで、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが、確実に第２姿勢から第１姿勢に切り替えられる。

また、上述した様に、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢を維持している状態において、苗トレイ５０が搬送ローラ３２０の回動により前方に押し出されるに従って、苗トレイ５０の左右両側の長辺端部５３ａが、左右一対の第１レール部３３２ａにより下方から支持されると共に左右一対の第２レール部３３２ｂにより左右両側面からも支持されることで、苗トレイ５０は、左右一対の第１レール部３３２ａ上を前方にスライド移動して、やがて、苗トレイ５０の前端部（図１０の符号５０Ｆ１参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃより所定距離Ｗ離れた位置まで進むと共にレールガイド第２部３１４が苗トレイ５０の後端部（図１０の符号５０Ｂ１参照）の左右両端の育苗ポット５１の底部５１ｂに当接しなくなる位置まで進むが、苗トレイ５０が当該位置を通過して更に前方にスライド移動した後でも、苗トレイ５０の前端部（図１０の符号５０Ｆ２参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃの直近の位置に到達するまでは、レールガイド第１部３１３が苗トレイ５０の育苗ポット５１の側面に当接する様に構成されており（図９の実線で示されたレールガイド第１部３１３等参照）、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの下方への回動（図９の矢印Ｇ参照）が阻止されるので、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは第１姿勢を維持することが出来る。なお、図１０において、符号５０Ｂ２を付した二点鎖線で示したラインは、苗トレイ５０の前端部（図１０の符号５０Ｆ２参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃの直近の位置に到達したときの、苗トレイ５０の後端部の位置を示す。

これにより、苗トレイ５０は、図１０に示す様に、苗トレイ５０の前端部（図１０の符号５０Ｆ２参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃの直近の位置に到達するまでは、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢を維持するので、苗トレイ収容籠３５０側に落下することは無いが、苗トレイ５０の前端部（図１０の符号５０Ｆ２参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃの直近の位置に到達すると、レールガイド第１部３１３が苗トレイ５０の育苗ポット５１の側面に当接しなくなるので、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの下方への回動（図９の矢印Ｇ参照）が阻止できず、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、第１姿勢を維持出来なくなると共に苗トレイ５０の重量と左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの自重との作用により、棒状部材３３３を回動中心として、下方に向けて回動し（図９では時計回りを示す矢印Ｇ参照）、第１姿勢から第２姿勢に移行する。その結果、苗トレイ５０は、自重により、その姿勢のまま苗トレイ収容籠３５０側に落下するものである。

これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの前端部まで搬送されてきた空状態の苗トレイ５０は、その姿勢のまま、即ち前端部から後端部に亘りほぼ同時に落下を開始し、苗トレイ収容籠３５０内に縦方向にきれいに整列する。

即ち、上記構成により、苗トレイ５０の前端部が従来に比べて垂れ下がりにくいため、苗トレイ収容籠３５０に既に収容されている苗トレイ５０が前方に押し出されにくいので、苗トレイ収容籠３５０からの苗トレイ５０の落下を抑制できる。

また、苗トレイ収容籠３５０に既に収容されている苗トレイ５０が前方に押し出されにくいので、苗トレイ収容籠３５０から苗トレイ５０を取り出した後、互いに位置ずれした状態で積層された苗トレイ５０の位置ずれを整えて、きれいに並べなおす必要が無い。

また、上述した苗トレイ押さえ棒３０１は、側面視で、前上がり状態にある前方部３０１ａと、後上がり状態である後方部３０１ｂと、前方部３０１ａと後方部３０１ｂの間にあって、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢にあるときに第１レール部３３２ａの平面と平行状態にある中央部３０１ｃとが連通して構成された部材である（図６参照）。左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢にあるときに、苗トレイ５０が第１レール部３３２ａの上面上において前方に向けてスライド移動する際に、中央部３０１ｃは、苗トレイ５０のガイドバー挿入用スペース５４（図４（ａ）、図４（ｂ）参照）に挿入配置される構成である。

これにより、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの上を搬送されている途中において、左右方向にずれてレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから脱落してしまうことを防止することが出来ると共に、前方部３０１ａが前上がり状態にあるため、苗トレイ収容籠３５０に収容された複数の苗トレイ５０を同時に取り出す場合でも、苗トレイ５０が、苗トレイ押さえ棒３０１に干渉することなく、スムーズに取り出せる。

また、本実施の形態では、上述した様に、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの後端部に対して、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒを溶接固定し、それらを一体的に回動可能に支持した簡単な構成により、搬送されてくる苗トレイ５０が左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒに当接して左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを確実に回動させて、第１姿勢と第２姿勢の切り替えを可能とした。

例えば、レール部材を回動させる別の構成例として、苗トレイの左右幅方向における中央部が、所定のリンク部材に接触することで、そのリンク部材に連結された複数のアーム部材等から構成されたリンク機構が複雑に連動してレール部材を回動させるような構成も考えられるが、この様な構成例では部品点数が多くなり、構造も複雑になるので、コストアップの要因となる。

これに対して、上述した本実施の形態の回収装置３００の構成によれば、簡単な構成により左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを確実に回動させることが出来るので、部品点数も低減出来、構造も簡単であるので、安価に実現出来る。

なお、本実施の形態の苗トレイ５０の両端側の底部５１ｂは、本発明の苗トレイの左右両側の所定の部位の一例にあたる。

次に、主として図６を参照しながら、苗トレイ収容籠３５０について説明する。

なお、図６では、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから落下してきた苗トレイ５０が収容位置において複数枚積み上げられている状態を収容位置に位置する苗トレイ５０Ａとしてその外形を二点鎖線で示し、また、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａを、作業者が前方（図６の矢印Ｈ参照）に引っ張り出すことにより、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの姿勢に比べて前上がりの姿勢に変更されると共に取出位置に移動した状態を取出位置に位置する苗トレイ５０Ｂとしてその外形を二点鎖線で示した。

苗トレイ収容籠３５０は、
（１）苗トレイ収容籠３５０を、左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒ、及び、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒに対して固定するための丸棒部材であって、その両端部の内の前端部が、左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒにおいて前側貫通孔３４１ａの下方に溶接固定され、且つ、その両端部の内の後端部が、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒにおいて後側貫通孔３４２ｂの下方に溶接固定された左右一対の収容籠固定用バー３５１Ｌ、３５１Ｒと、
（２）落下してくる苗トレイ５０の後端側を支持する後端部支持部材３５２と、
（３）落下してくる苗トレイ５０の前端側を支持する前端部支持部材３５３と、
（４）後端部支持部材３５２と前端部支持部材３５３との間に位置し、後端部支持部材３５２と前端部支持部材３５３とにより支持された、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａを、作業者が前方に引っ張り出すことにより、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの姿勢（これを収容姿勢と呼ぶ）に比べて前上がりの姿勢（これを回収姿勢と呼ぶ）（図６の取出位置に位置する苗トレイ５０Ｂ参照）に変更可能に形成された前上がり支持部材３５４と、を備えている。

また、後端部支持部材３５２の第１支持基部３５２Ａ１の左右幅方向の中央位置には、施肥ホースを固定するためのホース固定部３６０が後方斜め下方に向けて張り出す様に装着されている。ホース固定部３６０の後端部には、施肥ホースを保持するための背面視で略長方形状の枠状部材３６１が取り付けられている。なお、第１支持基部３５２Ａ１については更に後述する。

また、後端部支持部材３５２は、
（１）背面視で、略Ｕ字形状を成すと共に当該Ｕ字形状の両端上部が左右一対の収容籠固定用バー３５１Ｌ、３５１Ｒの後方部の下面側に溶接固定された後端部第１支持部材３５２Ａと、
（２）後端部第１支持部材３５２Ａの当該Ｕ字形状の両端下部の略直角に曲げられた屈曲部において、左右一対の前端部３５２Ｌａ、３５２Ｒａがその屈曲部より内側であって苗トレイ５０の左右幅よりも小さい寸法の間隔をあけて溶接固定されると共に後方に互いに平行に所定寸法伸びた左右一対の第２支持基部３５２Ｌ１、３５２Ｒ１の後端部から上方に略直角に曲げられて、更に後方に略直角に曲げられた先端部が上流側の搬送路２０１ａの下部に固定された、左右一対の後端部第２支持部材３５２Ｌ、３５２Ｒと、から構成されている。

なお、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの下端部は、図６に示す様に、左右一対の後端部第２支持部材３５２Ｌ、３５２Ｒに対して溶接固定されている。

また、略Ｕ字形状の前端部支持部材３５３と、略Ｕ字形状の後端部第１支持部材３５２Ａとは、それぞれの左右両端下部の外側面において、略逆への字形状の補強部材３５５に溶接固定されており、その補強部材３５５の前端部３５５ａは、左右一対の収容籠固定用バー３５１Ｌ、３５１Ｒの前端部の外側面に溶接固定されている。

また、後端部第１支持部材３５２ＡのＵ字形状の両端下部の略直角に曲げられた屈曲部の間の第１支持基部３５２Ａ１と、左右一対の後端部第２支持部材３５２Ｌ、３５２Ｒの内、上記第１支持基部３５２Ａ１から後方に互いに平行に所定寸法伸びた左右一対の第２支持基部３５２Ｌ１、３５２Ｒ１とが、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの後端側を下方から支持している。

また、前端部支持部材３５３は、背面視で、略Ｕ字形状を成すと共に当該Ｕ字形状の両端上部が左右一対の収容籠固定用バー３５１Ｌ、３５１Ｒの前方部の下面側に溶接固定されている。

また、前端部支持部材３５３のＵ字形状の両端下部の略直角に曲げられた屈曲部の間の前端部支持基部３５３ａが、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの前端側を下方から支持している。

本実施の形態では、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから落下してきた苗トレイ５０が、前端部支持基部３５３ａと、第１支持基部３５２Ａ１及び左右一対の第２支持基部３５２Ｌ１、３５２Ｒ１とにより支持されて収容位置に位置している苗トレイ５０の姿勢（収容姿勢）は、側面視で、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒ上を前方に向けて搬送されている苗トレイ５０の姿勢と概ね平行な関係にある。

また、前上がり支持部材３５４は、図６に示す様に、側面視で略Ｌ字形状を成しており、Ｌ字形状の長辺に対応する前上がり第１支持基部３５４ＡとＬ字形状の短辺に対応する前上がり第２支持基部３５４Ｂとから構成されており、前上がり第１支持基部３５４Ａと前上がり第２支持基部３５４Ｂとの連結部は、略直角に屈曲されている。また、前上がり第１支持基部３５４Ａの前端部は、前上がり第１支持基部３５４Ａが側面視で前上がり姿勢（回収姿勢）になる様に、前端部支持基部３５３ａの左右幅の中央位置に溶接固定されており、且つ、前上がり第２支持基部３５４Ｂの後端部は、前上がり第２支持基部３５４Ｂが側面視で後上がり姿勢になる様に、第１支持基部３５２Ａ１の左右幅の中央位置に溶接固定されている。

これにより、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａを、作業者が前方（図６の矢印Ｈ参照）に引っ張り出すことにより、苗トレイ５０Ａは、前端部支持基部３５３ａと前上がり第１支持基部３５４Ａと前上がり第２支持基部３５４Ｂとで支持される様に支持状況が変化するので、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの姿勢に比べて前上がりの姿勢に変更されると共に取出位置に移動させることが出来る。この様に、取出位置に位置する苗トレイ５０Ｂの前端部を上方に移動させることが出来るので、乗用田植機１が圃場において植付作業中（このときは、植付装置２００の位置が下がっている）であっても、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出し易くなる。

また、上述した通り、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第２レール部３３２ｂの前端部３３２ｂ１は、第１レール部３３２ａの面からの立ち上がりの高さが低くなる様に切り欠かれているので（図７（ｂ）参照）、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第２レール部３３２ｂの前側に干渉することなく、スムーズに取り出せる。

また、苗トレイ用ストッパー３３２ｃの角部３３２ｃ１は、斜めに切り欠かれている（図７（ｃ）参照）ので、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける苗トレイ用ストッパー３３２ｃの角部３３２ｃ１に干渉することなく、スムーズに取り出せる。

また、苗トレイ押さえ棒３０１の前方部３０１ａが前上がり状態にあるため（図６参照）、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ５０が、苗トレイ押さえ棒３０１に干渉することなく、スムーズに取り出せる。

また、左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒの最内側、即ち苗トレイ５０が存在する側の前側支持ステー端縁部３４１ｂ（図９参照）は、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ５０が、前側支持ステー端縁部３４１ｂに干渉しない様に形成されているので、苗トレイ５０の取り出しがスムーズに行える。

なお、本実施の形態の左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒと左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒとを含む構成は、本発明の案内部の一例にあたり、本実施の形態の苗トレイ収容籠３５０は、本発明の苗トレイ収容部の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、本発明のレール部材の一例にあたる。また、本実施の形態の第１支持基部３５２Ａ１及び左右一対の第２支持基部３５２Ｌ１、３５２Ｒ１は、本発明の第１支持部の一例にあたり、本実施の形態の前端部支持基部３５３ａは、本発明の第２支持部の一例にあたる。また、本実施の形態の前上がり第１支持基部３５４Ａと前上がり第２支持基部３５４Ｂを含む構成は、本発明の第３支持部の一例にあたる。

次に、走行車体２の後部上側に設けられた施肥装置のホッパ４０のホッパ蓋の上面の構成についての第１構成例〜第４構成例に関して、図１２〜図１３を用いて説明する。

第１構成例は、左右一対の左第１ホッパ蓋４００Ｌと右第１ホッパ蓋４００Ｒのそれぞれの上面において、乗用田植機１の進行方向に対して、直交方向に第１リブ４０１を複数設けた例である（図１２（ａ）、図１２（ｂ）参照）。

また、第１構成例では、第１リブ４０１は、苗トレイ５０の育苗ポット５１の底部５１ｂを支持可能なピッチで複数配置されている。

図１２（ａ）は、第１構成例を説明するための、左第１ホッパ蓋４００Ｌの概略平面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示す左第１ホッパ蓋４００Ｌの概略側面図である。

苗トレイ５０からポット苗を取り出して圃場に植え付けるタイプの乗用田植機１では、作業者が苗トレイ収容籠３５０に収容されている空の苗トレイ５０を回収する際に、ホッパ蓋の上面を使用して、苗トレイ５０を整理する場合が多く、他のタイプの乗用田植機に比べて、ホッパ蓋の上面にキズ等が付きやすい。しかし、上述した第１構成例の左右一対の第１ホッパ蓋４００Ｌ、４００Ｒでは、第１リブ４０１を設けることで、ホッパ蓋上面との接触を低減し、外観性能（見栄え）を維持することが出来る。

また、第１リブ４０１を設けることで、ホッパ蓋の上面を使用して苗トレイ５０を整理する場合でも、ホッパ蓋のたわみを低減させることが出来、作業者による空の苗トレイ５０の回収作業の作業性を向上させることが出来る。

次に、第２構成例は、左右一対の左第２ホッパ蓋４１０Ｌと右第２ホッパ蓋４１０Ｒのそれぞれの上面において、乗用田植機１の進行方向に対して、直交方向に第２リブ４１１を複数設けた例である（図１２（ａ）、図１２（ｂ）参照）。

また、第２構成例では、第２リブ４１１は、そのリブが苗トレイ５０の育苗ポット５１同士の間に挿入可能なピッチで配置されている。

また、第２構成例では、第２リブ４１１は、そのリブ高さが苗トレイ５０の育苗ポット５１の高さよりも高くなる様に構成されている。

図１２（ｃ）は、第２構成例を説明するための、左第２ホッパ蓋４１０Ｌの概略平面図であり、図１２（ｄ）は、図１２（ｃ）に示す左第２ホッパ蓋４１０Ｌの概略側面図である。

これにより、上述した第２構成例の左右一対の第２ホッパ蓋４１０Ｌ、４１０Ｒでは、第２リブ４１１を設けることで、上記第１構成例の場合と同様、ホッパ蓋上面との接触を低減し、外観性能（見栄え）を維持することが出来る。

また、第２リブ４１１を設けることで、上記第１構成例の場合と同様、ホッパ蓋の上面を使用して苗トレイ５０を整理する場合でも、ホッパ蓋のたわみを低減させることが出来、作業者による空の苗トレイ５０の回収作業の作業性を向上させることが出来る。

また、第２リブ４１１を設けることで、ホッパ蓋の上面を使用して苗トレイ５０を整理する場合に、空の苗トレイ５０の固定化が容易であり、空の苗トレイ５０を重ねやすくなるので、回収作業を容易化出来る。

次に、第３構成例は、左右一対の左第３ホッパ蓋４２０Ｌと右第３ホッパ蓋４２０Ｒのそれぞれの上面から所定高さに突き出した、空の苗トレイ５０の育苗ポット５１が納まる寸法の平面視で略長方形状の枠体である第１囲い部材４２１を設けた例である（図１３（ａ）〜図１３（ｄ）参照）。第１囲い部材４２１の所定高さに突き出した部位の先端部が、空の苗トレイ５０の左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿った長辺端部５３ａ（図４（ａ）、図４（ｂ）参照）等の外周部を支持する構成である。

また、第３構成例では、第１囲い部材４２１は、左右一対の左第３ホッパ蓋４２０Ｌと右第３ホッパ蓋４２０Ｒのそれぞれの上面において、機体外側に寄せて配置されている（図１３（ａ）、図１３（ｃ）参照）。

図１３（ａ）は、第３構成例を説明するための、左第３ホッパ蓋４２０Ｌの概略平面図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示す左第３ホッパ蓋４２０Ｌの概略側面図である。なお、図１３（ａ）では、後述する第４構成例の右第４ホッパ蓋４３０Ｒを同時に示している。

また、図１３（ｃ）は、第３構成例を説明するための、右第３ホッパ蓋４２０Ｒの概略平面図であり、図１３（ｄ）は、図１３（ｃ）に示す右第３ホッパ蓋４２０Ｒの概略側面図である。なお、図１３（ｃ）では、後述する第４構成例の左第４ホッパ蓋４３０Ｌを同時に示している。

これにより、第１囲い部材４２１を設けることで、ホッパ蓋の上面を使用して苗トレイ５０を整理する場合に、空の苗トレイ５０の固定化が容易であり、空の苗トレイ５０を重ねやすくなるので、回収作業を容易化出来る。

また、この構成の場合も、第１囲い部材４２１の所定高さに突き出した部位の先端部が苗トレイ５０を支持するので、ホッパ蓋の上面に傷等が付き難い。

また、第１囲い部材４２１が、左右一対の左第３ホッパ蓋４２０Ｌと右第３ホッパ蓋４２０Ｒのそれぞれの上面において、機体外側に寄せて配置されていることにより、作業スペースの確保が容易な機体外側で苗トレイ５０の回収作業が行えて、且つ、機体外側の方が、補給用苗載枠１５へのアクセスが近い事による作業者の作業の容易化を図ることが出来る。

次に、第４構成例は、上述した第３構成例と同様に、左右一対の左第４ホッパ蓋４３０Ｌと右第４ホッパ蓋４３０Ｒのそれぞれの上面から所定高さに突き出した、空の苗トレイ５０の育苗ポット５１が納まる寸法の平面視で略長方形状の枠体である第２囲い部材４３１を設けた例である。第２囲い部材４３１の所定高さに突き出した部位の先端部が、空の苗トレイ５０の左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿った長辺端部５３ａ（図４（ａ）、図４（ｂ）参照）等の外周部を支持する構成である。

但し、第４構成例では、上述した第３構成例と異なり、第２囲い部材４３１は、左右一対の左第４ホッパ蓋４３０Ｌと右第４ホッパ蓋４３０Ｒのそれぞれの上面において、機体内側に寄せて配置されている（図１３（ａ）、図１３（ｃ）参照）。

これにより、第２囲い部材４３１を設けることで、第３構成例と同様、ホッパ蓋の上面を使用して苗トレイ５０を整理する場合に、空の苗トレイ５０の固定化が容易であり、空の苗トレイ５０を重ねやすくなるので、回収作業を容易化出来る。

また、この構成の場合も、第２囲い部材４３１の所定高さに突き出した部位の先端部が苗トレイ５０を支持するので、ホッパ蓋の上面に傷等が付き難い。

また、第２囲い部材４３１が、左右一対の左第４ホッパ蓋４３０Ｌと右第４ホッパ蓋４３０Ｒのそれぞれの上面において、機体内側に寄せて配置されていることにより、苗トレイ収容籠３５０へのアクセスがほぼ均一になるので、作業者の作業の容易化が図られる。

なお、本実施の形態のホッパ４０は、本発明のホッパの一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の第１ホッパ蓋４００Ｌ、４００Ｒ〜左右一対の第４ホッパ蓋４３０Ｌ、４３０Ｒは、本発明のホッパの蓋部の一例にあたる。また、本実施の形態の第１リブ４０１、第２リブ４１１、第１囲い部材４２１、第２囲い部材４３１は、本発明の凸状部材の一例にあたる。

図１４（図１７）は、整地ロータ１００のフレームを保持するロータステー１１０の取付構成を説明するための植付装置２００の下部及びその周辺の概略部分拡大側面図である。

次に植付部フレーム（２４０ａ・２４０ｂ）について説明する。植付装置２００を支持し中央に位置する植付メインフレーム２４０ａと植付メインフレーム２４０ａの左右側に固定され植付装置２００の左右方向に伸びるサイドフレーム２４０ｂが設けられている。

植付メインフレーム２４０ａは植付装置２００を支持する主となる部分であるため強固に構成されており、サイドフレーム２４０ｂより大きく機体前側に突出した形状となっている。

植付メインフレーム２４０ａの一部（中央部分）は、整地フレーム１００ａ（整地ロータ１００）の上方に位置する形状となっている。

サイドフレーム２４０ｂは整地フレーム１００ａ（整地ロータ）より機体後方上位に位置している。

整地ロータ１００を構成する整地フレーム１００ａが整地ロータの左右方向に伸びるよう配置されている。

本実施の形態の乗用田植機１では、図３に示す様に、整地ステー（１１０ａ・１１０ｂ）は植付メインフレーム２４０ａ（サイドフレーム２４０ｂ）から下方に向かう姿勢で構成されている。

また、植付メインフレーム２４０ａから支持する第一整地ステー１１０ａとサイドフレーム２４０ｂから支持する第二整地ステー１１０ｂから構成しており、機体平面視で、複数の植付装置２００の間に第一整地ステー１１０ａまたは第二整地ステー１１０ｂが位置している。

機体平面視で複数の植付装置２００のうちの機体中央で隣り合う２つの植付装置の間に位置しているのが第一整地ステー１１０ａで、機体平面視で複数の植付装置２００のうち機体外側で隣り合う２つの植付装置２００の間に位置しているのが第２整地ステー１１０ｂである。

尚、機体正面視または背面視からは、複数の取出し装置２０１ｃのうちの機体中央で隣り合う２つの取出し装置２０１ｃの間に位置しているのが第一整地ステー１１０ａで、機体正面視または背面視で複数の取出し装置２０１ｃのうち機体外側で隣り合う２つの取出し装置２０１ｃの間に位置しているのが第二整地ステー１１０ｂである。

そして、第一整地ステーは整地ロータ１００の中央部分（センターロータ１２０の後方）を２本の部材で支持している。

尚、第二整地ステー１１０ｂは機体の左右両側に設けられており、左端の植付装置２００と隣り合う植付装置２００との間と、右端の植付装置２００と隣り合う植付装置２００の間に設けられ、２本の部材で構成されている。

また、第一整地ステー１１０ａは、機体下方に向かう姿勢となり、第二整地ステー１１０ｂは、機体前方下位に向かう姿勢となっている。

これにより、植付部懸架ベース（植付メインフレーム２４０ａ）から左右にオーバーハングしたサイドフレーム２４０ｂに整地ステーを建ててロータを懸架したことで剛性不足によるロータ軸破損や剛性確保に不利な構成だったため重量増になっていた従来の構成に比べて、シンプルな構成となり、軽量化と剛性向上の両立が図られる。

次に、乗用田植機１において、整地ロータ１００の昇降を行うモータ５００を取り付けるモータステー５１０の取付構成について、図１４を用いて説明する。

また、第一整地ステー１１０ａと第二整地ステー１１０ｂは、背面視で複数の苗取出し装置２０１ｃの間に位置している。

機体外側の苗取出し装置２０１ｃと隣接する苗取出し装置２０１ｃの間には、第二整地ステー１１０ｂが設けられており、機体内側の苗取出し装置２０１ｃと隣接する苗取出し装置２０１ｃの間には、第一整地ステー１１０ａが設けられている。

図１５（図３）は、整地ロータ１００の昇降を行うモータ５００を取り付けるモータステー５１０の取付構成を説明するための植付装置２００の下部及びその周辺の概略部分拡大側面図である。

本実施の形態の乗用田植機１では、図１５（図３）に示す様に、モータステー５１０は、上述した整地ステーと同様に、苗トレイ搬送装置２１０の前側に植付メインフレーム２４０ａとサイドフレーム２４０ｂを設け、植付メインフレーム２４０ａから連結し整地装置を昇降可能に行うモータ５００を支持するモータステー５１０を取り付けている。

モータステー５１０は、植付メインフレーム２４０ａとサイドフレーム２４０ｂより上方で回収装置３００の後方下位に位置する構成である。

よってモータ５００に圃場の泥水や雨水等が掛かりにくいため、故障の防止に繋がる。

これにより、整地ロータの昇降が手動式であったため部品点数の増加や重量増の要因となっていた従来の構成に比べて、整地ロータの構成部品の取り付けを植付メインフレーム２４０ａに集約することにより、大幅な軽量化、部品点数の削減、及び強度アップが同時に実現出来る。

次に、乗用田植機１において、整地ロータ１００の昇降をモータ５００で行う場合において、昇降ギヤ５２０と昇降アーム５３０との連結構成について、図１６（ａ）、図１６（ｂ）を用いて説明する。

図１６（ａ）は、昇降ギヤ５２０と昇降アーム５３０との連結構成を説明するための整地ロータ１００の部分拡大概略側面図であり、図１６（ｂ）は、昇降ギヤ５２０と一体に形成され昇降ギヤ５２０の機体前側にアーム部５４０を構成し、昇降アーム５３０とアーム部５４０が連結されている。センターロータ１２０との間に設けられた引上げスプリング５５０を説明するための整地ロータ１００の部分拡大概略側面図である。

本実施の形態の乗用田植機１では、図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示す様に、整地ロータ１００の昇降をモータ５００で行う構成において、昇降ギヤ５２０と昇降アーム５３０との間に整地アーム５４０を設けた。

また、整地アーム５４０は、第１連結軸５４１により、昇降アーム５３０の上端部と回動可能に連結されている。また、整地アーム５４０の後端側には、円弧状の長孔５４２が形成されている（図１６（ａ）、図１６（ｂ））。

また、昇降ギヤ５２０は、略扇形状を成しており、その扇形状の要に相当する部位が、回動中心５４３により、整地アーム５４０と回動可能に連結されている（図１６（ａ）、図１６（ｂ））。また、昇降ギヤ５２０の側面には、整地アーム５４０に形成されている円弧状の長孔５４２と遊嵌接続する位置にスライドピン５２１が立設されている（図１６（ａ）、図１６（ｂ））。

上記構成により、整地ロータ１００が圃場面の凹凸により突き上げられた場合に、その突き上げ荷重や過負荷が整地アーム５４０に作用しても、整地アーム５４０は、図１６（ｂ）に示す図（側面視）において、回動中心５４３を中心として時計回りに回動すると共に整地アーム５４０に形成された長孔５４２も同様に回動し、昇降ギヤ５２０の側面に立設されたスライドピン５２１が、その長孔５４２内を長孔５４２の上端側に向けて相対的にスライド移動するので、昇降ギヤ５２０側への上記荷重や過負荷の伝達が軽減される。

これにより、整地ロータ１００が圃場面の凹凸により突き上げられた場合に、その突き上げ荷重や過負荷が整地アーム５４０を介して逃がすことが可能となり、整地ロータ１００や昇降ギヤ５２０等の耐久性を確保できる。

また、本実施の形態の乗用田植機１では、図１６（ｂ）に示す様に、センターロータ１２０の引上げスプリング５５０を整地アーム５４０に引っ掛けた構成とした。

これにより、昇降アームにセンターロータの引上げスプリングを引っ掛けていた従来の構成に比べて、引上げスプリング５５０を整地アーム５４０に引っ掛けたことで、センターロータ１２０をより垂直方向に近い方向に引くことが出来る。また、整地ロータ１００の昇降を行うアームに引っ掛かる為、整地ロータ１００の昇降と比例して、引上げスプリング５５０のフック位置が変動するので、引き角や荷重の変位の幅が小さくなる。

尚、図３に示すように昇降ギヤ５２０と昇降アーム５３０を直接連結する構成としても良い。

つまり、昇降ギヤ５２０と整地アーム５４０を一体に形成し、スライドピン５２１や長孔５４２を廃止した構成としても良い。この構成では、引上げスプリング５５０は、昇降アーム５３０の上部に引っ掛けた構成としても良い。

また、昇降ギヤ５２０の回動中心５４３を設け回動中心５４３に対して一方側に設けられた連結軸５４１により昇降アーム５３０の上端部を昇降可能に連結し、回動中心５４３に対して他方側に昇降ギヤ５２０が設けられている。よってモータ５００に負荷が掛かりにくい状態で整地ロータ１００を昇降させることができる。

また、整地ロータ１００を昇降可能にする昇降アーム５３０と昇降ギヤ５２０を設け、モータステー５１０の機体前側に昇降ギヤ５２０を固定するギヤフレーム５２０ａを設け、モータ５００からの回転力を前記昇降ギヤ５２０へ伝達する構成とし、昇降アーム５３０は昇降ギヤ５２０の機体前側端部と連結している。

尚、ギヤフレーム５２０ａはモータステー５１０の機体前側に固定されており、ギアフレーム５２０ａとモータステー５１０は一体型で形成しても良い。

なお、上記実施の形態では、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒは、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長手方向に沿って真っすぐに固定されている場合について説明したが（図７（ｂ）参照）、これに限らず例えば、図１１に示す様に、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒを、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長手方向に対して所定角度θだけ傾けて固定し、苗トレイ５０の搬送経路側に近づく様に固定しても良い。これにより、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが非退避姿勢にあるときに（図９の二点鎖線で示された左レールガイド部材３１０Ｌ参照）、そのレールガイド第２部３１４の長手方向に沿った側縁部３１４ｃの後端側が、苗トレイ５０の搬送経路のより一層内側に位置するので、苗トレイ５０が変形している等で苗トレイ５０の形状にバラツキがある場合でも、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが苗トレイ５０の育苗ポット５１の底部５１ｂを捉えやすくなり、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒをより確実に上向きに回動（図９の矢印Ｆ参照）させることが出来、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒをより確実に第２姿勢から第１姿勢に切り替えることが出来る。図１１は、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒを、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長手方向に対して所定角度θだけ傾けて固定した別の構成例を示す部分拡大図であり、左レール部材３３０Ｌが第２姿勢をとっている状態を示す概略平面図である。

また、上記実施の形態では、苗トレイ収容籠３５０として、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒ上をスライドしながら前端部まで搬送された後、落下してくる空の苗トレイ５０を、そのスライド移動中の姿勢を概ね維持したまま受け止める部位を有し、且つ、その部位に積み重ねられている苗トレイ５０を、作業者が前方に引っ張り出すことにより、前上がりの姿勢に変更出来る部位を有した構成について説明したが、これに限らず例えば、苗トレイ収容籠３５０として、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒ上をスライドしながら前端部まで搬送された後、落下してくる空の苗トレイ５０を、のスライド移動中の姿勢に比べて前上がりの姿勢を成す様に受け止める部位を有した構成としても良い。この構成の場合でも、上記と同様に、乗用田植機１が圃場において植付作業中（このときは、植付装置２００の位置が下がっている）であっても、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出し易くなる。

また、上記実施の形態では、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、搬送路の下流側に搬送されてくる苗トレイ５０の底部５１ｂにより当接されて回動することで、非退避姿勢から退避姿勢に移行することに連動して左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢から第１姿勢に移行する構成について説明したが、これに限らず例えば、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを第２姿勢から第１姿勢に移行させることが出来る構成であれば、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒに代えて、左右一対の別のレールガイド部材が、苗トレイ５０の左右両側の前端部（図４（ａ）、図４（ｂ）の符号５３ａ参照）により当接されて回動することで、非退避姿勢から退避姿勢に移行する構成としても良い。また、この構成の場合、苗トレイ５０の左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿った長辺端部５３ａが、当該別のレールガイド部材に当接している間は、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは第１姿勢を維持することが出来る。この構成の場合、苗トレイ５０の左右両側の長辺端部５３ａは、本発明の苗トレイの左右両側の所定の部位の一例にあたる。

また、上記実施の形態では、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、苗トレイ５０の重量と左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの自重との作用により、第１姿勢から第２姿勢に移行する構成について説明したが、これに限らず例えば、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの後端部と、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒとは、トルク・スプリング（図示省略）を介して回動可能に連結されていても良い。具体的には、巻き始めの前端部と巻き終わりの後端部の中間に渦巻部を有するトルク・スプリングの渦巻部の孔部に棒状部材３３３の後ろ側の端部が挿入されていると共に、トルク・スプリングの前端部が第１レール部３３２ａの後端部に固定され、且つ、トルク・スプリングの後端部が左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒ（に固定されている。この様にトルク・スプリングを設けたことにより、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが非退避姿勢にあるときに、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍へ搬送されてきた苗トレイ５０の左右両端の底部５１ｂ等が、レールガイド第２部３１４の長手方向に沿った側縁部３１４ｃに当接することにより（図５、図９参照）、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが、第２姿勢から第１姿勢に移行させられると、第１姿勢から第２姿勢に戻ろうとする回転トルク、即ち、第１姿勢から第２姿勢に戻ろうとする付勢力が左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒに対して生じる構成である。

これにより、苗トレイ５０の重量と左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの自重との作用に加えて、トルク・スプリングによる上述した回転トルク（付勢力）も作用するので、Ｌ左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、下方に向けて（図９の矢印Ｇ参照）回動し、第１姿勢から第２姿勢に瞬時に移行する。

また、この様なトルク・スプリングを設けたことにより、右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの第１姿勢から第２姿勢への変化がアシストされるので、例えば、右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの姿勢を変化させる際に回動する回動部や苗トレイ５０に泥等が付着していても、回動動作が安定する。

本発明にかかる苗移植機は、整地ロータを構成する部品の軽量化及び強度向上による走行車体の前後バランスが向上し植付精度が上がる苗移植機として有用である。

１ 乗用田植機
２ 走行車体
３０ 昇降リンク装置
５０ 苗トレイ
１００ 整地ロータ
１００ａ 整地フレーム
１１０ａ 第一整地ステー
１１０ｂ 第二整地ステー
２００ 植付装置
２０１ 搬送路
２１０ 苗トレイ搬送装置
２２０ 苗植付部
２４０ａ 植付メインフレーム
２４０ｂ サイドフレーム
３００ 回収装置
５００ モータ
５１０ モータステー
５２０ 昇降ギヤ
５２０ａ ギヤフレーム
５２１ スライドピン
５３０ 昇降アーム
５４０ 整地アーム
５４１ 連結軸
５４２ 長孔
５４３ 回動中心

Claims (1)

1. 苗トレイ（５０）を搬送路（２０１）の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置（２１０）と、前記苗トレイ搬送装置（２１０）で搬送中の苗トレイ（５０）からポット苗を取り出す苗取出し装置（２０１ｃ）と、前記苗取出し装置が取り出した前記ポット苗を圃場内に植え付ける植付装置（２００）と、前記搬送路（２０１）の終端部から送り出されてくる前記苗トレイ（５０）を回収する回収装置（３００）と、前記植付装置（２００）を昇降させる昇降リンク装置（３０）とポット苗が植え付けられる圃場を整地する整地装置を設けた苗移植機において、
   前記植付装置（２００）を支持する植付メインフレーム（２４０ａ）と前記植付メイン
   フレーム（２４０ａ）の左右側に固定されるサイドフレーム（２４０ｂ）を設け、前記植
   付メインフレーム（２４０ａ）は前記サイドフレーム（２４０ｂ）より機体前側に突出し
   た形状とし、
   前記整地装置を構成する整地フレーム（１００ａ）と前記整地フレーム（１００ａ）を
   保持する整地ステーを設け、前記整地ステーは、前記植付メインフレーム（２４０ａ）か
   ら支持する第一整地ステー（１１０ａ）と、前記サイドフレーム（２４０ｂ）から支持す
   る第二整地ステー（１１０ｂ）から構成し、前記第一整地ステー（１１０ａ）は機体下方
   に向かう姿勢とし、前記第二整地ステー（１１０ｂ）は機体前方下位に向かう姿勢とし、
   前記苗トレイ搬送装置（２１０）の前側に前記植付メインフレーム（２４０ａ）と前記サイドフレーム（２４０ｂ）を設け、前記植付メインフレーム（２４０ａ）に前記整地装置を昇降可能に行うモータ（５００）を支持するモータステー（５１０）を取り付け、 前記モータステー（５１０）は、前記植付メインフレーム（２４０ａ）と前記サイドフレーム（２４０ｂ）より上方で前記回収装置（３００）の後方下位に位置し、
   前記整地装置を回転体整地ロータ（１００）から構成し、前記回転体整地ロータ（１００）を昇降可能にする昇降アーム（５３０）と昇降ギヤ（５２０）を設け、前記モータステー（５１０）の機体前側に前記昇降ギヤ（５２０）を固定するギヤフレーム（５２０ａ）を設け、前記モータ（５００）からの回転力を前記昇降ギヤ（５２０）へ伝達する構成とし、前記昇降アーム（５３０）は前記昇降ギヤ（５２０）の機体前側端部と連結し、
   前記昇降アーム（５３０）と前記昇降ギヤ（５２０）とを連結し回動中心（５４３）を有する整地アーム（５４０）を設け、前記整地アーム（５４０）の回動中心（５４３）に対して一方側に設けられた連結軸（５４１）により前記昇降アーム（５３０）の上端部を昇降可能に連結し、前記整地アーム（５４０）の回動中心（５４３）に対して他方側に長孔（５４２）が形成され、前記昇降ギヤ（５２０）の側面には前記長孔（５４２）内を移動可能なスライドピン（５２１）が立設されていることを特徴とする苗移植機。

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