TWI804682B

TWI804682B - 苗移植機

Info

Publication number: TWI804682B
Application number: TW108135128A
Authority: TW
Inventors: 藤本和之; 岡田卓也; 鳥津龍之; 林靖浩; 藤代孝行
Original assignee: 日商井關農機股份有限公司
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2023-06-11
Also published as: JP2020054245A; JP7458128B2; KR20200036776A; CN110959354B; JP6885379B2; JP2021097715A; CN110959354A; TW202011795A

Abstract

本發明提供一種苗移植機，係能夠同時使構成平整輥的構件與以往相比大幅輕量化、削減配件數量以及強度提升，並且提高平整性能。苗移植機係設置有支撐栽種裝置(200)的栽種主框架(240a)以及固定在栽種主框架(240a)的左右側的側框架(240b)，前述栽種主框架(240a)係作成比側框架(240b)還向機體前側突出的形狀；設置有構成平整裝置的平整框架(100a)以及保持平整框架(100a)的平整固定件，平整固定件係由從栽種主框架(240a)支撐前述平整框架(100a)的第一平整固定件(110a)以及從側框架(240b)支撐平整框架(100a)的第二平整固定件(110b)所構成，第二平整固定件(110b)為支撐姿勢比第一平整固定件(110a)還朝向機體前方下位的姿勢。

Description

苗移植機

本發明係有關於一種用以進行在農田中的作業的苗移植機。

作為以往的苗移植機，已知一種如下的結構：沿著縱橫方向排列多個的樹脂製的苗托盤供給被育苗的缽苗，在車體後部連結有用以從該苗托盤取出缽苗並向農田栽種的栽種裝置(例如，參照專利文獻1)。

另外，上述以往的苗移植機是平整輥從機體側進行支撐的結構，高度調節也需手動進行。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特開2016-101129號公報。

然而，根據上述以往的結構，由於平整輥與栽種裝置的寬度相同，因此在拆下栽種裝置的狀態下將從機體寬度較大地突出，所以為了防止與外部的接觸導致破損而需要使平整輥左右端部是能夠拆裝的機構。

另外，由於用以從行駛車體側支撐平整輥的框架複雜且重量較重，因此存在直線前進穩定性降低而引起栽種軌跡混亂的問題。

有鑒於上述以往的苗移植機的這種課題，本發明的目的在於提供一種苗移植機，係構成平整輥的構件與以往相比能夠大幅的輕量化、削減配件數量以及強度提升。

為了解决上述課題，方案1所記載的發明為一種苗移植機，係設置有：栽種裝置(200)，係將苗栽種於農田；以及平整裝置，係對栽種了苗的農田進行平整；設置有支撐前述栽種裝置(200)的栽種主框架(240a)以及固定在前述栽種主框架(240a)的左右側的側框架(240b)，前述栽種主框架(240a)係作成比前述側框架(240b)還向機體前側突出的形狀；設置有構成前述平整裝置的平整框架(100a)以及保持前述平整框架(100a)的平整固定件，前述平整固定件係由從前述栽種主框架(240a)支撐前述平整框架(100a)的第一平整固定件(110a)以及從前述側框架(240b)支撐前述平整框架(100a)的第二平整固定件(110b)所構成，前述第二平整固定件(110b)為支撐姿勢比前述第一平整固定件(110a)還朝向機體前方下位的姿勢。

另外，方案2所記載的發明在方案1的基礎上，設置有：苗托盤搬送裝置(210)，係將苗托盤(50)從搬送路(201)的上游側朝向下游側搬送；苗取出裝置(201c)，係從由前述苗托盤搬送裝置(210)搬送中的苗托盤(50)取出缽苗；前述栽種裝置(200)，係將前述苗取出裝置所取出的前述缽苗栽種於農田；以及回收裝置(300)，係回收從前述搬送路(201)的終端部送出來的前述苗托盤(50)；在前述苗托盤搬送裝置(210)的前側設置有前述栽種主框架(240a)以及前述側框架(240b)，在前述栽種主框架(240a)安裝有馬達固定件(510)，前述馬達固定件(510)係支撐能夠使前述平整裝置進行升降的馬達(500)；前述馬達固定件(510)係位於比前述栽種主框架(240a)以及前述側框架(240b)還靠上方且前述回收裝置(300)的後方。

另外，方案3所記載的發明在方案2的基礎上，設置有使前述平整裝置能夠升降的升降臂(530)以及升降齒輪(520)，在前述馬達固定件(510)的機體前側設置有支撐前述升降齒輪(520)的轉動中心(543)的齒輪框架(520a)，且構成為將來自前述馬達(500)的旋轉力傳遞至前述升降齒輪(520)而使前述升降臂(530)升降；相對於前述轉動中心(543)在機體後側設置有前述升降齒輪(520)，相對於前述轉動中心(543)在機體前側配置有前述升降臂(530)。

另外，方案4所記載的本發明在方案3的基礎上，設置有與前述升降臂(530)一體地轉動的平整臂(540)；具備有使前述平整臂(540)能夠相對於前述升降齒輪(520)移動的退讓部。

根據方案1所記載的本發明，藉由設置用以從支撐栽種裝置的主要部分的栽種主框架以及固定在栽種主框架的左右側的側框架支撐平整裝置的平整固定件，由於從栽種裝置側支撐平整裝置，因此提高平整性。

另外，由於由從栽種主框架支撐的第一平整固定件以及從側框架支撐的第二平整固定件所構成且第二平整固定件是支撐姿勢比第一平整固定件還朝向機體前方下位的姿勢，因此能夠更牢固地支撐平整裝置，即使在崎嶇的農田面也難以破損。

另外，根據方案2所記載的發明，在方案1的發明的功效之外，藉由在栽種主框架安裝有用以支撐能夠進行平整裝置的升降的馬達的馬達固定件，由於栽種主框架牢固，因此馬達難以受到機體的振動的影響。

另外，馬達固定件位於比栽種主框架以及側框架還靠上方且回收裝置的後方，從而雨水、農田的泥水難以附著於馬達，因此能夠防止馬達的故障。

另外，根據方案3所記載的發明，在方案2的發明的功效之外，設置有能夠使平整裝置升降的升降臂以及升降齒輪，在馬達固定件的機體前側設置有支撐升降齒輪的轉動中心的齒輪框架，且構成為使來自馬達的旋轉力向升降齒輪傳遞從而使升降臂升降，藉此平整裝置能夠以馬達的動力升降，因此提高作業性。

另外，相對於升降齒輪的轉動中心在機體後側設置有升降齒輪，相對於升降齒輪的轉動中心在機體前側配置有升降臂，從而能夠以穩定的姿勢使平整輥升降。

另外，由於能夠以穩定的姿勢升降，因此負載難以附加於馬達、構成平整輥的支撐構件。

另外，根據方案4所記載的發明，在方案3的發明的功效之外，在平整裝置因農田面的凹凸而上推的情況下，上推荷重、過負載經由退讓部而釋放，藉此能夠確保平整裝置、升降齒輪等的耐久性。

1:乘用插秧機

2:行駛車體

3:前輪

4:後輪

5:引擎

6:主框架

7:變速箱

8:前輪端箱

9L:左後輪齒輪箱

9R:右後輪齒輪箱

10:駕駛座

11:方向盤

12:前罩

13:引擎罩

14:底部踏板

15:補給用載苗架

30:升降聯桿裝置

40:料斗

50:苗托盤

51:育苗孔穴

51a:開口部

51b:底部

51b1:點洞

52:進給孔部

53a:長邊端部

53L、53R:長邊

100:平整輥

100a:平整框架

101:平整輥驅動軸

110:輥固定件

110a:第一平整固定件

110b:第二平整固定件

120:中央輥

200:栽種裝置

201、201a、201b、210b:搬送路

201c:苗取出裝置

210:苗托盤搬送裝置

211:進給爪

212:搬送支撐桿

212b、213b:終端部

213:搬送導向桿

214:搬送導向桿支撐固定件

220:苗栽種部

230:浮體

240a:栽種主框架

240b:側框架

300:回收裝置

301:苗托盤按壓桿

310L、310R:軌道導向構件

320:搬送輥

321:圓錐形狀突起

330L、330R:軌道構件

341L，341R:軌道構件前側支撐固定件

342L、342R:軌道構件後側支撐固定件

350:苗托盤收納籠

500:馬達

510:馬達固定件

520:升降齒輪

520a:齒輪框架

521:滑動銷

530:升降臂

540:平整臂

541:第一連結軸

542:長孔

543:轉動中心

550:拉拽彈簧

A、B:箭頭

圖1是本發明的一實施形態的乘用插秧機的側視圖。

圖2是圖1所示的8行栽種的乘用插秧機的俯視圖。

圖3是圖1所示的本實施形態的乘用插秧機的後部的放大側視圖。

圖4中的(a)是本實施形態的乘用插秧機的苗托盤的一部分的仰視圖，圖4中的(b)是從短邊側觀察苗托盤的一部分的側視圖。

圖5是表示本實施形態的乘用插秧機中之沿著側視觀察時大致U字狀地彎曲的搬送路被搬送的苗托盤的狀態的概要側視圖。

圖6是用以說明本實施形態的乘用插秧機中之用以保持平整輥的框架之輥固定件的安裝結構的栽種裝置的下部以及周邊的概要局部放大側視圖。

圖7是用以說明安裝本實施形態的乘用插秧機中之用以進行平整輥的升降的馬達之馬達固定件的安裝結構的栽種裝置的下部以及周邊的概要局部放大側視圖。

圖8中的(a)是用以說明本實施形態的乘用插秧機的升降齒輪與升降臂的連結結構之平整輥的局部放大概要側視圖，圖8中的(b)是用以說明設置在平整臂與中央輥之間的拉拽彈簧之平整輥的局部放大概要側視圖。

圖9是表示本實施形態的乘用插秧機的平整輥的支撐構件的俯視圖。

以下，參照圖式對本發明的苗移植機的一實施形態的八行栽種用的乘用插秧機進行說明。

圖1是本實施形態的乘用插秧機的側視圖。

另外，圖2是圖1所示的本實施形態的乘用插秧機的俯視圖。

另外，圖3是圖1所示的本實施形態的乘用插秧機的後部的放大側視圖。

如圖1所示，本實施形態的乘用插秧機1在行駛車體2的後側經由升降聯桿裝置30而能夠升降地裝配有栽種裝置200，在行駛車體2的後部上側設置有施肥裝置的料斗(hopper)40。

乘用插秧機1是在行駛車體2具有左右一對前輪3以及左右一對後輪4的四輪驅動形態的苗移植機。

另外，引擎5搭載在主框架6上，引擎5的旋轉動力經由HST(hydrostatic transmission；靜液壓式無段變速器)等而傳遞至變速箱7內的副變速機構(省略圖示)等。在變速箱7內被變速的旋轉動力係分離成行駛系統等所用的行駛動力、栽種裝置200等所用的外部取出動力而輸出。

行駛動力的一部分傳遞至左右一對前輪端箱8而驅動前輪3，剩餘的行駛動力傳遞至左後輪齒輪箱9L、右後輪齒輪箱9R而驅動後輪4。另外，傳遞至左後輪齒輪箱9L的旋轉動力的一部分傳遞至平整輥驅動軸101，使平整輥100轉動(參照圖3)。

另外，引擎5的上部被引擎罩13覆蓋，在該引擎罩13上設置駕駛座10。在駕駛座10的前方設置有用以對前輪3進行轉向操作的方向盤11，駕駛座10的前側被前罩12覆蓋。另外，引擎罩13以及前罩12的下端的左右兩側設置有水平狀的底部踏板14，容易進行苗托盤、肥料等的補給作業。

另外，構成為：在方向盤11以及前罩12的左右兩側配置有補給用載苗架15，補給用載苗架15係預先裝載多塊苗托盤50，作業者能在栽種作業中取出預先載置於該補給用載苗架15的苗托盤50並且運向連結於後部的栽種裝置200的搬送路201的始端部(上游側)而能夠進行依次補給。

此外，搬送路201是二行栽種的結構，對每二行的栽種行依次搬運一塊苗托盤50，向每個後述的苗栽種部220供給缽苗。因此，在八行栽種用的乘用插秧機1中，為了實現多行栽種，搬送路201、苗栽種部220等在俯視情況下在左右寬方向上各設置有四個(參照圖2)。

亦即，上述栽種裝置200在二行的栽種行的每一個栽種行具備：(1)苗托盤搬送裝置210，係將依次供給的苗托盤50從搬送路201的上游側朝向下游側搬送；(2)苗栽種部220，係設置在搬送路201的中途，從搬送來的苗托盤50取出缽苗並向農田栽種；以及(3)回收裝置300，係將缽苗在苗栽種部220取出且從搬送路的終端部送出來的空狀態的苗托盤50依次回收。

在此，主要使用圖4中的(a)、圖4中的(b)對苗托盤50的結構進行說明。

圖4中的(a)是苗托盤50的一部分的仰視圖，圖4中的(b)是從短邊側觀察苗托盤50的一部分的側視圖。

亦即，如圖4中的(a)、圖4中的(b)所示，苗托盤50是沿著縱橫方向排列多個育苗孔穴51而成的合成樹脂製、具有可撓性、俯視為長方形狀的板狀構件，在搬送路上側視情況下能夠大致U字狀的彎曲(參照圖5)。圖5是表示側視情況下沿著大致U字狀地彎曲的搬送路201被搬送的苗托盤50的狀態的概要側視圖。

育苗孔穴51係孔穴狀的構件，在圖4中的(a)的圖中的裏側具有圓形的開口部51a，並且在圖4中的(a)的圖中的近前側突出有底部51b，且在內部具有對缽苗進行育苗的空間部(參照圖4中的(b))。在底部51b形成有預定形狀的點洞51b1，以使設置在苗栽種部220中且用以將育苗孔穴51內的缽苗按出的按出銷(省略圖示)能夠從底部51b側朝向開口部51a側插入。

藉由將缽苗在育苗孔穴51內育苗的狀態的苗托盤50向栽種裝置200的搬送路201供給，從而進行栽種作業。

另外，如圖4中的(a)所示，苗托盤50的長方向對應搬送方向(參照圖4中的(a)的箭頭A)，在苗托盤50的短方向的寬度的左右兩側緣部沿著左右兩側的長邊53L、53R以固定間隔形成有大致正方形狀的進給孔部52。

上述苗托盤搬送裝置210所具有的進給爪211(參照圖5)卡合於進給孔部52，在預定的時間段內上下動作(參照圖5的箭頭B)，藉此苗托盤50的搬送按各育苗孔穴51的橫列間歇地進行。

另外，上述苗栽種部220構成為具有：按出銷(省略圖示)，係用以相對於苗托盤50的橫向一行(row)的各育苗孔穴51從各底部51b側同時插入並取出缽苗；以及送苗帶(省略圖示)，係將被按出銷按出的橫向一行量的缽苗內的右半部分的缽苗向右方向搬送，並且將左半部分的缽苗向左方向搬送；藉由轉動可轉動地配置在送苗帶的左右兩側的下方的栽種爪221，從而將由送苗帶向左右兩側搬送去的各缽苗向農田依次栽種。

另外，在各苗栽種部220的下方設置有浮體230(參照圖2)。這些浮體230一邊將泥面平整一邊進行滑行，苗藉由栽種爪221被栽種在平整軌跡上。

另外，上述回收裝置300構成為：配置在苗托盤搬送裝置210的上游側的搬送路201a的下方(參照圖1、圖3)，將從下游側的搬送路210b 的終端部送出來的空狀態的苗托盤50依次回收(參照圖5)。對回收裝置300在後敘述。

在此，使用圖5對下游側的搬送路201b的結構進行說明。

亦即，如圖5所示，下游側的搬送路201b具備：搬送支撐桿212，係將搬送來的苗托盤50藉由與苗托盤50的開口部51a側的面接觸而支撐，且配置在苗托盤50的左右寬度的中央位置與左右兩側附近三處；以及搬送導向桿213，係能夠插入地配置於導向桿插入用空間54(參照圖4中的(a)、圖4中的(b))，該導向桿插入用空間54係在苗托盤50的底部51b側的面的左右寬度的中央位置遍及長方向地設置。

搬送支撐桿212以及搬送導向桿213係以在側視情況下保持預定的間隔的狀態地配置，並且為了將苗托盤50向回收裝置300側引導而朝向回收裝置300側向前側斜上方側彎曲。再者，搬送支撐桿212的終端部212b係固定於一端側固定在上游側的搬送路201a的下部的預定的固定件(省略圖示)，搬送導向桿213的終端部213b係固定於一端側固定於上游側的搬送路201a的搬送導向桿支撐固定件214(參照圖5)。

此外，本實施形態的行駛車體2相當於本發明的行駛車體的一例。另外，本實施形態的苗托盤50相當於本發明的苗托盤的一例。另外，本實施形態的栽種裝置200相當於本發明的栽種裝置的一例，本實施形態的苗托盤搬送裝置210相當於本發明的苗托盤搬送裝置的一例。另外，本實施形態的苗栽種部220相當於本發明的苗栽種部的一例，本實施形態的回收裝置300相當於本發明的回收裝置的一例。

接下來，主要使用圖5對配置在下游側的搬送路201b的後端側的回收裝置300的結構以及動作進行進一步地說明。

如圖5所示，回收裝置300係具備：(1)搬送輥320，係可轉動地配置在回收裝置300的後端側，在圓筒狀輥構件的表面配置有多個圓錐形狀突起321，該多個圓錐形狀突起321係與從下游側的搬送路201b的搬送支撐桿212的終端部212b送出來的苗托盤50的開口部51a卡合，該搬送輥320係與進給爪211的上下動作的時間同步地間歇地旋轉驅動，藉此將空狀態的苗托盤50向回收裝置300側搬送；(2)左右一對軌道構件330L、330R，係沿著長方向直行的方向的剖面為大致L字狀的長板形狀，且構成為支撐沿著從搬送輥320送出來的苗托盤50的左右兩側的長邊53L、53R的長邊端部53a並且向前方引導(對應第一姿勢)，且能夠使該引導來的苗托盤50在預定的時間落下(對應第二姿勢)；(3)左右一對軌道導向構件310L、310R，係在左右一對軌道構件330L、330R的後端部中以向後方突出的方式溶接固定的構件，向下游側的搬送路201b的搬送支撐桿212的終端部212b附近搬送來的苗托盤50的前端側的左右兩端的底部51b等與該左右一對軌道導向構件310L、310R抵接藉此該左右一對軌道導向構件310L、310R開始轉動，從非退避姿勢過渡至退避姿勢，並且將左右一對軌道構件330L、330R切換為能夠支撐苗托盤50的第一姿勢，且苗托盤50的左右兩端的長邊端緣部53b的周邊、底部51b等變得不與該左右一對軌道導向構件310L、310R抵接，從而該左右一對軌道導向構件310L、310R向與上述轉動相反方向轉動，從退避姿勢過渡至非退避姿勢並且將左右一對軌道構件330L、330R切換為不能支撐苗托盤50的第二姿勢；(4)苗托盤按壓桿301，係用以防止在苗托盤50在左右一對軌道構件330L、330R上被搬送的中途向左右方向偏移而從軌道構件330L、330R脫落；(5)左右一對軌道構件前側支撐固定件341L，341R，係可轉動地支撐左右一對軌道構件330L、330R的長板形狀的長方向的兩端部中的前側；(6)左右一對軌道構件後側支撐固定件342L、342R，係可轉動地支撐左右一對軌道構件330L、330R的長板形狀的長方向的兩端部中的後側；以及(7)苗托盤收納籠350，係主要由剖面為圓形的線材等所形成，用以承接並收納從左右一對軌道構件330L、330R落下來的苗托盤50。

另外，左右一對軌道構件前側支撐固定件341L、341R的上端部係固定在苗托盤搬送裝置210的上游側的搬送路201a的下表面，左右一對軌道構件後側支撐固定件342L、342R的下端部係固定在苗托盤收納籠350的後端部。

圖6(圖9)是用以說明保持平整輥100的框架的輥固定件110的安裝結構之栽種裝置200的下部以及周邊的概要部分放大側視圖。

接下來，對栽種部框架(栽種主框架240a、側框架240b)進行說明。設置有：栽種主框架240a，係支撐栽種裝置200，且位於中央；以及側框架240b，係固定在栽種主框架240a的左右側，並沿著栽種裝置200的左右方向延伸。

由於栽種主框架240a是支撐栽種裝置200的主要部分，因此牢固地構成，且形成為比側框架240b還大幅地向機體前側突出的形狀。

栽種主框架240a的一部分(中央部分)係成為位於平整框架100a(平整輥100)的上方的形狀。

側框架240b係位於比平整框架100a(平整輥)還靠機體後方上位。

構成平整輥100的平整框架100a係配置為沿著平整輥的左右方向延伸。

如圖3所示，在本實施形態的乘用插秧機1中，平整固定件(第一平整固定件110a、第二平整固定件110b)係以從栽種主框架240a(側框架240b)朝向下方的姿勢構成。

另外，由栽種主框架240a支撐的第一平整固定件110a以及由側框架240b支撐的第二平整固定件110b所構成，在俯視機體情況下第一平整固定件110a或第二平整固定件110b位於複數個栽種裝置200之間。

在俯視機體情況下位於複數個栽種裝置200中之在機體中央相鄰的兩個栽種裝置之間的是第一平整固定件110a，在俯視機體情況下位於複數個栽種裝置200中之在機體外側相鄰的兩個栽種裝置200之間的是第二平整固定件110b。

此外，在前視觀察或後視觀察機體的情況下位於複數個苗取出裝置201c中之在機體中央相鄰的兩個苗取出裝置201c之間的是第一平整固定件110a，在前視觀察或後視觀察機體的情況下位於複數個苗取出裝置201c中之在機體外側相鄰的兩個苗取出裝置201c之間的是第二平整固定件110b。

而且，第一平整固定件係藉由兩根構件支撐平整輥100的中央部分(中央輥120的後方)。

此外，第二平整固定件110b係設置在機體的左右兩側，並設置於左端的栽種裝置200與相鄰的栽種裝置200之間以及右端的栽種裝置200與相鄰的栽種裝置200之間，且由兩根構件所構成。

另外，第一平整固定件110a係成為朝向機體下方的姿勢，第二平整固定件110b係成為朝向機體前方下位的姿勢。

由於以往的結構是在從栽種部懸掛基座(栽種主框架240a)向左右伸出的側框架240b上搭建平整固定件並懸掛輥，故成為剛性不足而引起的輥軸破損、不利於剛性確保的結構，從而導致重量增加；與此種以往結構相比，本發明成為簡單的結構，且同時實現輕量化和剛性提高。

接下來，使用圖6對在乘用插秧機1中安裝用以進行平整輥100的升降的馬達500之馬達固定件510的安裝結構進行說明。

另外，第一平整固定件110a以及第二平整固定件110b係在後視情況下位於複數個苗取出裝置201c之間。

在機體外側的苗取出裝置201c與相鄰的苗取出裝置201c之間設置有第二平整固定件110b，在機體內側的苗取出裝置201c與相鄰的苗取出裝置201c之間設置有第一平整固定件110a。

圖7(圖3)是用以對安裝用以進行平整輥100的升降的馬達500之馬達固定件510的安裝結構進行說明之栽種裝置200的下部以及周邊的概要部分放大側視圖。

如圖7(圖3)所示，在本實施形態的乘用插秧機1中，與上述平整固定件同樣地，馬達固定件510係在苗托盤搬送裝置210的前側設置有栽種主框架240a以及側框架240b，並安裝有從栽種主框架240a連結並支撐能夠進行平整裝置升降的馬達500的馬達固定件510。

馬達固定件510係構成為在比栽種主框架240a以及側框架240b還靠上方且位於回收裝置300的後方下位。

因此，農田的泥水、雨水等難以附著至馬達500，所以有助於防止故障。

藉此，與由於平整輥的升降為手動式因而成為配件數量增加、重量增加的要因的以往的結構相比，由於平整輥的構成配件的安裝集中在栽種主框架240a，因此能夠同時實現大幅的輕量化、削減配件數量以及提升強度。

接下來，使用圖8中的(a)、圖8中的(b)對在乘用插秧機1中在由馬達500進行平整輥100的升降的情況下升降齒輪520與升降臂530的連結結構進行說明。

圖8中的(a)是用以說明升降齒輪520與升降臂530的連結結構的平整輥100的局部放大概要側視圖，就圖8中的(b)而言，與升降齒輪520一體形成且在升降齒輪520的機體前側構成有平整臂540，升降臂530與平整臂540連結。圖8中的(b)是用以說明設置在與中央輥120之間的拉拽彈簧550的平整輥100的局部放大概要側視圖。

如圖8中的(a)、圖8中的(b)所示，在本實施形態的乘用插秧機1中，在由馬達500進行平整輥100的升降的結構中，在升降齒輪520與升降臂530之間設置有平整臂540。

另外，平整臂540係藉由第一連結軸541可轉動地連結於升降臂530的上端部。另外，在平整臂540的後端側形成有圓弧狀的長孔542(圖8中的(a)、圖8中的(b))。

另外，升降齒輪520係形成大致扇形狀，主要相當於升降齒輪520的扇形狀之部位係藉由轉動中心543可轉動地連結於平整臂540(圖8中的(a)、圖8中的(b))。另外，在升降齒輪520的側面中之與形成於平整臂540的圓弧狀的長孔542游嵌連接之位置竪立設置有滑動銷521(圖8中的(a)、圖8中的(b))。

根據上述結構，在平整輥100因農田面的凹凸而上推的情況下，即使上推載荷、過負載作用以平整臂540，在如圖8中的(b)所示的圖(側視)中，平整臂540以轉動中心543為中心順時針轉動並且形成於平整臂540的長孔542也同樣地轉動，竪立設置於升降齒輪520的側面的滑動銷521在長孔542內朝向長孔542的上端側相對地滑動移動，所以減輕上述荷重、過負載向升降齒輪520側的傳遞。

藉此，在平整輥100因農田面的凹凸而上推的情況下，上推載荷、過負載能夠經由平整臂540而釋放，能夠確保平整輥100、升降齒輪520等的耐久性。

另外，如圖8中的(b)所示，在本實施形態的乘用插秧機1中作成將中央輥120的拉拽彈簧550掛在平整臂540的結構。

藉此，與將中央輥的拉拽彈簧掛在升降臂之以往的結構相比，藉由將拉拽彈簧550掛於平整臂540，能夠將中央輥120向更靠近垂直方向的方向拉拽。另外，由於掛在進行平整輥100的升降的臂，因此拉拽彈簧550的鈎掛位置係與平整輥100的升降成比例地變動，所以拉拽角、載荷的變位幅度變小。

此外，也可以如圖3所示地作成將升降齒輪520以及升降臂530直接連結的結構。

也就是說，也可以一體形成升降齒輪520以及平整臂540，作成捨棄滑動銷521、長孔542的結構。在這種結構中，拉拽彈簧550也可以掛在升降臂530的上部。

另外，設置有升降齒輪520的轉動中心543，藉由相對於轉動中心543在一方側設置的第一連結軸541而能夠升降地連結升降臂530的上端部，並相對於轉動中心543在另一方側設置有升降齒輪520。藉此能夠在難以向馬達500施加載荷的狀態下使平整輥100升降。

另外，設置有使平整輥100能夠升降的升降臂530以及升降齒輪520，在馬達固定件510的機體前側設置固定升降齒輪520的齒輪框架520a，作成將來自馬達500的旋轉力向前述升降齒輪520傳遞的結構，升降臂530係與升降齒輪520的機體前側端部連結。

此外，也可以為齒輪框架520a固定於馬達固定件510的機體前側，齒輪框架520a以及馬達固定件510形成為一體型。