JP4058781B2 - 載置装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行車体（トラクタを含む）から取外した苗植装置その他の作業機器を乗せる載置装置に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタその他の走行車体に設けたヒッチが油圧シリンダその他の駆動装置で昇降するように設けられ、苗植装置その他の作業機器が上記のヒッチに着脱自在に取付けられている。そして、ヒッチとともに下降した苗植装置を車台で受止めたのち、苗植装置をヒッチから手動又は自動で外し、外した苗植装置を車台に乗った状態で所定の位置に移動させて保管するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
下降して来る苗植装置との位置合せのため、車台は車輪で自由に移動させることが必要である。しかし、苗植装置が走行車体から外れた後も車台が自由に移動すると、地面の傾斜などで苗植装置が思わぬ所に移動してしまうおそれがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、走行車体（１）に設けられて駆動装置（１４）で昇降するヒッチ（１２）に着脱自在に取付けられる作業機器（２）を載置する載置装置であって、作業機器（２）が乗る車台（５３）を設け、該車台（５３）には台（５４）と前の受具（７０ａ）と後の受具（６１ａ）と前の車輪（５８）と後の車輪（５８）とを設け、台（５４）から上にのびる中空の支柱と、前の受具（７０ａ）を有して前記支柱に上からさし込まれる支杆と、該支杆を押し上げるばねと、支杆から下にのびる押棒と、該押棒に押し下げられることにより前の車輪（５８）の外周に接触するパットとを備えて、作業機器（２）が車台（５３）に乗って前の受具（７０ａ）で支える状態になるのに連動して前の車輪（５８）を制動する制御装置を設け、制御装置には、支杆からのびるアーム（６５）に連結されるレバー（６６）と、前記アーム（６５）を支える抜きさしできるピン（６９）とを備えて、前記ピン（６９）をさし込んだ状態で押棒がパットから浮き上がって前の車輪（５８）の制動が解除される構成とした載置装置とした。
【０００５】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施例を説明する。走行車体１に苗植装置（作業機器）２が取付けられて田植機となっている（図１、図２）。走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯車箱５が設けられ、それぞれの両横に一対の前輪６と後輪７が取付けられている。エンジン８がフレーム３の上に設けられ、その動力が主歯車箱４内の変速機で所定の速度に調整されたのち、前輪６と後輪７に伝わり、これらが水田の耕盤（又は路面）上で回転して走行車体１が進行するように出来ている。座席９がエンジン８の上に設けられ、その前に配置したステアリングハンドル１０を操作すると、前輪６が操縦されて走行車体１の進路が変わるようになっている。
【０００６】
支柱１１がフレーム３の後部から上に伸び、これと後のヒッチ１２に平行な一対のリンク１３の両端が回動自在に取付けられている。油圧シリンダ（駆動装置）１４がフレーム３に取付けられ、これから斜後上に突出したピストンロッド１４ａの突端が、上のリンク１３と一体のアーム１５の下端に接続し、ピストンロッド１４ａの出没でヒッチ１２が同じ姿勢を保って昇降するように出来ている。ヒッチ１２は、上部にＶ字型の受部１６と側部にフック１７が設けられて自動式に構成されている。
【０００７】
苗植装置２は、つぎのようにして育てた苗を用いる。図３のように、可撓性の樹脂板１８ａと前後左右に並んだ複数のポット１８ｂが一体に出来て苗箱１８となっている。それぞれのポット１８ｂは、上向きに開放し、底に押出孔を備えている。前後に並んだポット１８ｂと同じピッチの送孔１８ｃが樹脂板１８ａの両横に設けられている。なお、図のものは、左右のポット１８ｂが１４個で構成され、その中間が開いている。それぞれのポット１８ｂに床土を詰め、その上に２〜３粒のもみを蒔き、覆土して潅水する。そののち、所定の日数が経過すると、それぞれのポット１８ｂに一株分の苗が育ち、床土内で伸びた根がポット１８ｂの内壁に沿って生長して根鉢が形成される。
【０００８】
苗植装置２がつぎのように構成されている。機枠１９がヒッチ１２の後面に着脱自在に取付けられている。すなわち、機枠１９は、上部のピン２０が受部１６で支えられ、側部のピン２１がフック１７で前に引かれて固定されるようになっている。横に長いスリーブ２２の中央（図４）が前後方向のローリング軸２３でその回りに揺動するように機枠１９の下部に取付けられている。主歯車箱４内におけるエンジン８の動力の一部が入力軸２４でスリーブ２２内に導入されている。苗を左右に移植する苗植ユニット２５の４個がスリーブ２２に横並びに設けられて８条植の苗植装置２となっている。
【０００９】
それぞれの苗植ユニット２５がつぎのように構成されている。歯車箱２６がスリーブ２２から前方に突出し、一対のケース２７がその両横で上に突出している。苗箱１８が載る一対の苗載台２８，２９が後下りの斜で上下に配置され、それぞれの両横に対向したコ字形のレール３０が設けられて苗箱１８の両横を抱えるように出来ている。上下のレール３０は、苗載台２８，２９の後下で合流して一本になり、そののち、ほぼ垂直に下降し、ケース２７の内側でＵ字形に曲って、苗載台２９の下の受箱３１に達している。左右のケース２７は、上端が連結され、その連結部から上に伸びた支柱３２が前に曲って苗載台２８，２９と受箱３１を支えている。苗載台２８，２９上の苗箱１８は、それぞれのローラ２８ａ，２９ａで一箱づつ連続するようにレール３０の垂直部まで繰り出されるようになっている。
【００１０】
スリーブ２２内の動力で回転する箱送軸３３と押出軸３４並びにその動力で揺動する苗送軸３５が歯車箱２６の側面から外に突出している。箱送軸３３は、回転すると、そのカムがレバー３６と中間軸３６ａを揺動し、ロッドがベルクランク３７を揺動し、爪３８が上下に移動して苗箱１８を間欠的に送り下げるようになっている。横並びのポット１８ａと同数の押出ピン３９が左右のケース２７の間に設けられ、押出軸３４の回転がクランクやロッド４０などで伝わって前後に移動するように出来ている。そして、後に移動すると、横向の横並びのポット１８ａにその底から突入して苗鉢を後に押し出すようになっている。レール３０の後に配置したキャリア４１（図２）の両横が一対の平行リンク４２で左右のケース２７に取付けられ、押出ピン３９で押し出された苗の根鉢がそのホルダで受けられるようになっている。そのキャリア４１は、苗送軸３５の回転で平行リンク４２が揺動すると、同じ姿勢で下降し、下端において上記の苗をつぎのベルトコンベア４３（図４）に移すように出来ている。
【００１１】
一対のベルトコンベア４３がレール３０の曲り部の下で横並びに設けられ、スリーブ２２内の動力でそれぞれの上面が互に外に向って旋回するようになっている。すなわち、それぞれのベルトコンベア４３に７個の苗が葉先を後に向けて横並びに乗り、互に外に向って送られる。案内板４４（図４）がそれぞれのベルトコンベア４３の外側に上下に設けられている。一対の植込ケース４５がそれぞれのベルトコンベア４３の外でスリーブ２２から後に伸び、その後部のドラム４６がスリーブ２２内の動力で、左から見て反時計方向に回転するように出来ている。植込杆４７がドラム４６から突出して回転中に起伏し、案内板４４に沿って押し下げた苗を下端で起立させるようにして泥土に移植する。そして、移植された苗の前後の間隔が一定になるように、爪３８による苗箱１８の送り、押出ピン３９による苗の押し出し、およびキャリア４１によるその苗の送りなどが一定の間隔で繰り返して行なわれる。苗が押し出されて空になった苗箱１８は、爪３８で順に押し下げられる苗箱１８で受箱３１に送り込まれる。中央部の植込ケース４５は、隣り合った苗植ユニット２５と共用される。
【００１２】
フロート４８がベルトコンベア４３の下に配置され、走行車体１の前進で泥面を滑走するようになっている。そして、その前部が左右に張り出し、上記の苗が移植される位置をその張出部が予め整地するように出来ている。支板４９がそれぞれの歯車箱２６の側面から上に突出し、横杆５０で連結されている。作動軸５１がそれぞれの植込ケース４５の下腹部に取付けられ、レバー５１ａ（図５）の操作で揺動するようになっている。４本のアーム５２が作動軸５１から後に伸び、それぞれの後端にフロート４８の後部が取付けられ、上記の揺動で植込ケース４５の泥面からの高さが変化して苗の植込深さが調節出来るようになっている。
【００１３】
入力軸２４の動力伝達を断ち、油圧シリンダ１４に油を送ってそのピストンロッド１４ａを突出させると、苗植装置２が地面から高く上昇する。車台５３がつぎのように構成されている。台５４の４角にキャスタ５５が設けられている（図６）。後のキャスタ５５は、図７のようになっている。すなわち、ホーク５６が縦軸５７の回りに回動するように取付けられ、その下部に車輪５８が車軸５９で取付けられて回転するように出来ている。その上で台５４から中空の支柱６０が上に伸び、Ｖ字形の受具６１ａを有する支杆６１が支柱６０に上から差し込まれてばね６２で押し上げられている。支杆６１の下端から下に伸びた押棒６３が縦軸５７の中心を通ってホーク５６内に達している。ばね材で出来たパット６４の一端がホーク５６に固定され、押棒６３が下ると、その下端が中央部に当ってパット６４の他端が押し下げられ、車輪５８の外周に接触して（又は咬み付いて）その回転を止めるようになっている。
【００１４】
アーム６５が支杆６１から後に伸び、支柱６０に回動自在に取付けたレバー６６の中間とその突端がリンク６７で連結されている。アーム６５の左右で一対の支持片６８が支柱６０から後に伸び、それぞれの孔６８ａにピン６９が抜き差し出来るように設けられている。そして、レバー６６を、図７で反時計方向に操作してアーム６５を上昇させ、孔６８ａにピン６９を差すと、アーム６５がピン６９で支えられ、パット６４による車輪５８の制動が阻止される。
【００１５】
一対の支柱７０が台５４の前部の左右から上に伸び、それぞれの突端にＶ字形の受具７０ａが設けられている。従って、前記の上昇した苗植装置２の下に、ピン６９を抜いた車台５３を押し込み、フック１７をピン２１から外し、油圧シリンダ１４の油をタンクに戻す。すると、苗植装置２が下降して、その横杆５０と作動軸５１がそれぞれ一対の受具７０ａと受具６１ａで受け止められる。このとき、苗植装置２は、受具７０ａと受具６１ａの高さにより、図１の姿勢よりもやや前倒れに傾く。そして、ヒッチ１２は、さらに下降してその受部１６がピン２０から離れ、走行車体１から苗植装置２が分離する。図のような施肥装置を有するものは、予めホースを離しておく。
【００１６】
このとき、苗植装置２の荷重で支杆６１がばね６２を圧縮して下降し、押棒６３の下端がパット６４を押し曲げ、このパット６４の下部が車輪５８に接触してその回転を阻止する。なお、苗植装置２が乗った車台５３を移動させるときは、レバー６６を持ち上げてアーム６５の下で孔６８ａにピン６９を差し込む。すると、押棒６３の下端がパット６４から浮き上った位置で支杆６１が止まり、パット６４による上記の車輪５８の制動が解除される。従って、車輪５８が自由に回転して車台５３が軽く移動する。所定の位置に来ると、ピン６９を抜いて移動を止める。
【００１７】
図では制御装置を後の受具６１ａに設けているが、前の受具７０ａ側に設けて前の車輪５８を制動させることができる。特に、ヒッチ１２を自動式に構成し、これを下げると、受部６１ａが苗植装置２の後部を支えたのち、苗植装置２が前下りに回ってその前部が受部７０ａで支えられるようにすると、車台５３による支持が完了するまで車台５３が移動出来てその位置合わせが円滑になる。
【００１８】
図８の左半のように構成すると、前記の苗植装置２において、一対の苗植ユニット２５における歯車箱２６を共用化することが出来る。すなわち、左右の苗載台２８の中間でスリーブ２２、歯車箱２６を固定し、箱送軸３３（又は中間軸３６ａ）、押出軸３４および苗送軸３５を歯車箱２６から左右に突出させて左右の苗植ユニット２４の所定の部分を駆動させる。すると、歯車箱２６およびその中の歯車群が半減されて苗植装置２が軽量・安価に構成される。なお、図８のように、苗植装置２を６条植に構成するときは、上記の各軸を片側に突出させた歯車箱２６の１つを用いることが出来る。
【００１９】
一対のケース２７の対向面にレール３０が固定され、その間が苗箱１８の通路となるため、従来のように、歯車箱２６を一対のケース２７の間に設けると、この歯車箱２６は、前に傾けてレール３０に重ならないようにしていたが、図８の構成によると、歯車箱２６を直立させて、横から見て、レール３０に重ねることが出来る（図９）。すると、苗植装置２が走行車体１に近づいて、田植機の全長が短縮されるとともに、重量バランスが向上する。
【００２０】
なお、苗植装置２を図８の６条植に構成したとき、ローリング軸２３がその中央に位置して左右のバランスが崩れるおそれがあるが、入力軸２４を軽い側に偏位させたり、その回転方向を工夫したりして均衡を保つことが出来る。
【００２１】
【効果】
以上のように、この発明によると、車台５３は、作業機器２が乗ると、車輪５８に自動的に制動が加えられるから、走行車体１から離れた作業機器２が思わぬ所に移動してしまうおそれが解消される。また、作業機器２が車台５３に乗って前の受具７０ａで支える状態になるのに連動して前の車輪５８を制動する構成としたから、作業機器２を下げて後の受具６１ａで作業機器２の後部を支えたのち、作業機器２が前下りに回ってその前部が前の受具７０ａで支えられるようになり、車台５３による支持が完了するまで車台５３が移動できてその位置合わせが円滑になる。しかも、ピン６９をさし込んだ状態で押棒がパットから浮き上がって前の車輪５８の制動が解除される構成としたので、作業機器２が乗った状態で車台５３を移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】その平面図
【図３】その田植機に用いる苗を作る苗箱の平面図
【図４】その一部の拡大した平面図
【図５】その側面図
【図６】その苗植装置が乗る車台の斜面図
【図７】その一部拡大した切断側面図
【図８】改良した田植機の一部の平面図
【図９】その側面図
【符号の説明】
１ 走行車体
２ 作業機器（苗植装置）
１２ ヒッチ
１４ 駆動装置（油圧シリンダ）
５３ 車台
５８ 車輪

Claims (1)

1. 走行車体（１）に設けられて駆動装置（１４）で昇降するヒッチ（１２）に着脱自在に取付けられる作業機器（２）を載置する載置装置であって、作業機器（２）が乗る車台（５３）を設け、該車台（５３）には台（５４）と前の受具（７０ａ）と後の受具（６１ａ）と前の車輪（５８）と後の車輪（５８）とを設け、台（５４）から上にのびる中空の支柱と、前の受具（７０ａ）を有して前記支柱に上からさし込まれる支杆と、該支杆を押し上げるばねと、支杆から下にのびる押棒と、該押棒に押し下げられることにより前の車輪（５８）の外周に接触するパットとを備えて、作業機器（２）が車台（５３）に乗って前の受具（７０ａ）で支える状態になるのに連動して前の車輪（５８）を制動する制御装置を設け、制御装置には、支杆からのびるアーム（６５）に連結されるレバー（６６）と、前記アーム（６５）を支える抜きさしできるピン（６９）とを備えて、前記ピン（６９）をさし込んだ状態で押棒がパットから浮き上がって前の車輪（５８）の制動が解除される構成とした載置装置。

Images