JP5163586B2

JP5163586B2 - 作業機

Info

Publication number: JP5163586B2
Application number: JP2009097177A
Authority: JP
Inventors: 哲加藤; 学名本
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2009-04-13
Filing date: 2009-04-13
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2029-04-13
Also published as: JP2010246430A

Description

この発明は、トラクタや田植機等の作業機に関する。

特許文献１には、走行車体の後部に備えた昇降リンク装置の後端部に走行部ベースを取り付け、走行部ベースには整地ベースを整地ローリング軸を介して左右ローリング自在に支持し、整地ベースには、昇降可能な整地装置を装着支持すると共に、作業部（苗植付部）を植付ローリング軸を介して左右ローリング自在に支持させた構成の苗移植機が開示されている。

特開２００６−１２９８２７号公報

本発明の課題は、整地装置を作業位置にしたままで作業部を縦リンクに装着するときには、装着のために昇降リンク装置を適宜昇降させながら位置合わせするが、このとき、整地装置が収納位置でないときは昇降リンク装置の昇降を規制することによって、整地装置が収納位置でないことにオペレータが気づくようにする。また、走行車体から取り外した作業部はスタンドで支持するようにし、スタンドで支持した状態で作業部を縦リンクに装着するときに、整地装置が作業位置に下動している場合には、スタンドが整地装置に干渉することで、作業部の移動や姿勢変化による脱落等の危険を回避し、作業部の縦リンク対する着脱作業の安全化を図る。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、走行車体（１）の後側に昇降用油圧シリンダ（２６）により作動する昇降リンク装置（３）を介して縦リンク（５１）を昇降可能に設け、縦リンク（５１）に上下動機構（９０）を介して整地装置（８）を収納位置へ上動可能に支持させ、縦リンク（５１）に着脱される着脱ヒッチ（５３）を介して作業部（４）を装着し、作業部装着状態で着脱ヒッチ（５３）が外れないようロックするロック装置（５９）を設け、走行車体から取り外したときに作業部（４）を支持するスタンド（９３）を設け、スタンド（９３）が支持する状態で作業部を縦リンクに装着しようとすると、下動した作業位置にある整地装置（８）と前記スタンド（９３）が干渉する関係位置に設定し、取り外し状態検出装置（７９）により作業部を取り外した状態であることを検出し、且つ整地装置が収納位置でないとき、昇降リンク装置（３）の昇降を規制する制御手段（A）を設けてあることを特徴とする。

整地装置（８）を作業位置にしたままで作業部（４）を縦リンク（５１）に装着しようとするときは、装着のために昇降リンク装置を適宜昇降させて位置合わせするが、整地装置（８）が収納位置でないときは昇降リンク装置の昇降が昇降規制制御手段（A）によって規制される。これによってオペレータは整地装置（８）が収納位置でないことに気づき、作業部（４）の装着ができないため、整地装置（８）を上方の収納位置にまで上動させる。スタンド（９３）の上に支持する状態で作業部を縦リンクに装着しようとするときは、整地装置（８）が下位の作業位置にあるとスタンド（９３）が整地装置（８）に干渉することになる。これにより作業部の移動や姿勢変化による脱落等の危険を回避でき、作業部の着脱作業が安全に行える。

請求項２記載の本発明は、走行車体（１）の後側に昇降用シリンダ（２６）により作動する昇降リンク装置（３）を介して縦リンク（５１）を昇降可能に設け、縦リンク（５１）に上下動機構（９０）を介して整地装置を収納位置へ上動可能に支持させ、縦リンク（５１）に着脱される着脱ヒッチ（５３）を介して作業部（４）を装着し、作業部装着状態で着脱ヒッチ（５３）が外れないようロックするロック装置（５９）を設け、走行車体から取り外したときに作業部を支持するスタンド（９３）を設け、スタンド（９３）が支持する状態で作業部を縦リンクに装着しようとすると、下動した作業位置にある整地装置（８）と前記スタンド（９３）が干渉する関係位置に設定し、整地装置（８）が収納位置でないとき、ロック装置（５９）のロックの解除を規制する制御手段（B）を設けてあることを特徴とする。

整地装置を作業位置にしたまま作業部を縦リンクから取り外そうとしたとき、取り外しのために、ロック装置（５９）のロックを解除しようとするが、整地装置が収納位置でないときはロック装置のロックの解除がロック解除規制制御手段によって規制される。従って、整地装置が収納位置でないことにオペレータが気づいたり、作業部の取り外しができなかったりするため、スタンドが整地装置に干渉することにより作業部の移動や姿勢変化による脱落等の危険を回避でき、作業部の着脱作業が安全に行える。

請求項３記載の本発明は、走行車体（１）の後側に昇降用シリンダ（２６）により作動する昇降リンク装置（３）を介して縦リンク（５１）を昇降可能に設け、縦リンクに上下動機構を介して整地装置を収納位置へ上動可能に支持させ、縦リンク（５１）に着脱される着脱ヒッチを介して作業部を装着し、作業部装着状態で着脱ヒッチが外れないようロックするロック装置（５９）を設け、走行車体から取り外したときに作業部を支持するスタンド（９３）を設け、スタンド（９３）が支持する状態で作業部を縦リンクに装着しようとすると、下動した作業位置にある整地装置（８）と前記スタンド（９３）が干渉する関係位置に設定し、ロック装置（５９）のロックの解除又は取り外し状態検出装置（７９）による作業部の取り外し状態の検出に連動して、上下動機構（９０）により整地装置を収納位置へ上動させる制御手段（C）を設けてあることを特徴とする。

作業部（４）を縦リンク（５１）から外すとき、ロック装置（５９）のロックの解除又は取り外し状態検出装置（７９）が作業部の取り外し状態を検出すると、この検出結果に基づき、整地装置（８）が上方の収納位置へ自動的に上動する。従って、作業部の取り外し及びその後の作業部の装着において、スタンドが整地装置に干渉することにより作業部の移動や姿勢変化による脱落等の危険を回避でき、作業部の着脱作業を安全に行える。

要するに、請求項１の本発明によれば、整地装置を作業位置にしたまま作業部を縦リンクに装着しようとしたとき、装着のために昇降リンク装置を昇降しようとするが、整地装置が収納位置でないとき昇降リンク装置の昇降が規制されるので、整地装置が収納位置でないことにオペレータが気づいたり、作業部の装着ができなかったりするため、スタンドが整地装置に干渉することにより作業部の移動や姿勢変化による脱落等の危険を回避でき、作業部の着脱作業を安全に行える。

請求項２の本発明によれば、整地装置を作業位置にしたまま作業部を縦リンクから取り外そうとしたとき、取り外しのために、ロック装置のロックを解除しようとするが、整地装置が収納位置でないときロック装置のロックの解除が規制されるので、整地装置が収納位置でないことにオペレータが気づいたり、作業部の取り外しができなかったりするため、スタンドが整地装置に干渉することにより作業部の移動や姿勢変化による脱落等の危険を回避でき、作業部の着脱作業を安全に行える。

請求項３記載の本発明によれば、ロック装置のロックの解除又は取り外し状態検出装置による作業部の取り外し状態の検出に基づき、作業部を縦リンクから外すとき整地装置を収納位置へ自動的に上動させるので、作業部の取り外し及びその後の作業部の装着において、スタンドが整地装置に干渉することにより作業部の移動や姿勢変化による脱落等の危険を回避でき、作業部の着脱作業を安全に行える。

ポット式苗移植機の側面図同上要部の平面図機体後部の要部拡大側面図整地装置の支持構造を示す要部の側面図着脱ヒッチ機構の要部拡大側面図整地装置の支持構造要部の平面図苗植付作業部の要部の側面図苗箱供給部及び苗箱搬送部の側面図苗箱供給の制御ブロック図駆動ケースの背断面図図１０のＳ１−Ｓ１断面図制御ブロック図整地装置の上下動機構を示す要部の背面図スタンドの側面図操作ボックスの平面図操作ボックスの平面図マーカ作動機構を示す斜視図

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
作業機（農作業機）の一例として、図１の側面図に示す苗移植機は、８条植えのポット型苗株移植機であって、操向駆動可能な左右一対の前輪６，６と左右一対の駆動後輪７，７を備えた走行車体１の後側に、上下のリンクで構成されてその後端部にローリング調節部を備える昇降リンク装置３を介してポット式苗植付作業部４が昇降可能に装着され、このポット式苗植付作業部４の下方に設けたフロート５の前方に整地装置８を設ける。

整地装置８は、昇降リンク装置３の後端部に取付け、その後方に離れた位置に、昇降リンク装置３からその上下のリンクの延長線上に延びる上下のフレームによる延長フレーム９を介してポット式苗植付作業部４を支持する。そのほかに機体の前側には前輪６，６を操向操舵するステアリングハンドル１２、操縦座席１３、予備苗載台１５、線引きマーカ１６等を備え、操縦座席１３の後方に施肥装置１７を装備する。ステアリングハンドル１２及び操作ボックス２近くには、ＨＳＴ（油圧式無断変速装置）を介して走行速を変速制御する変速レバー１４が設けられている。

（苗植付作業部）
苗植付作業部の各機器について詳細に説明すると、８条植えの構成例によるポット式苗植付作業部４は、その要部拡大側面図を図３に示すように、可撓性を有する苗トレイに格子状配列の多数の育苗ポットを形成してそれぞれに苗を１株づつ収容して苗箱に保持した態様で取扱うために、隣接する２条づつで共用の後下がりに傾斜した上下２段のポット苗箱導入部３０，３０…が左右並列に４組設けられ、これら各組のポット苗箱導入部３０，３０…の後端部には、苗箱主搬送路３１，３１…が接続されて苗箱を移送する搬送部を形成する。

各苗箱主搬送路３１は、上下２段のポット苗箱導入部３０，３０から順に１個づつ供給される苗箱を前半は下向きに搬送し、途中から円弧に沿って搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成され、この苗箱主搬送路３１の終端部に接続して、苗取出位置で苗を取り出された後の空の苗箱を複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容部３８が設けられている。苗箱主搬送路３１には、ポット苗箱導入部３０にある苗箱を送り出す供給ローラによる苗箱供給装置が備えられ、載置されている苗箱はポット苗箱導入部３０，３０の底面の空転ローラにより傾斜に沿って自重で後方に滑り落ちる。

また、各苗箱主搬送路３１に対応して、苗箱を苗箱搬送路に沿って搬送する苗箱送り機構と、搬送路３１の下端に位置する苗取出位置において、搬送中の苗箱からポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出機構３３、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡でもって搬送する苗搬送機構３４、該苗搬送機構から苗を抜き出す苗抜き機構３５、該苗抜き機構３５によって抜き出される横１列分の半分づつ左右両側に横送りする苗横送り機構３６、該苗横送り機構３６によって供給される苗を取って圃場に植え付ける苗植付機構３７等からなる植付部３２が設けられ、さらに、植付部３２には駆動ケースや植付伝動フレームが一体に構成され、苗載台支持フレームを介して上下２段のポット苗箱導入部３０を支持している。
（整地装置）
整地装置８は、図３に示す実施例では、土塊を破砕して圃場を整地するための前後配置の２つの整地ロータ４１，４１と、その前後をそれぞれ上方から支持する吊ワイヤ４２ａと吊リンク４２ｂを備えて構成し、これをポット式苗植付部４の下方位置に高さ調節可能に配置している。

吊リンク４２ｂは、昇降リンク装置３の後端部に縦フレーム４３を設け、この縦フレーム４３から上下の２つのリンク４５，４６を介して上下動作可能に連結するとともに、揺動動作可能な調節レバー４４で高さ調節可能に構成する。調節レバー４４は２つの空箱収容部３８の間の位置でその揺動範囲との干渉を避けて配置する。

この場合において、整地装置８を空箱収容部３８の下方位置で、その吊リンク４２ｂをポット式苗植付部４の屈曲形状に沿って並行するように屈曲して構成することにより、ポット式苗植付部４の前側のスペースＡを有効に活用することができる上に、リンクを必要以上に延ばさないで構成することができる。また、調節レバー４４を空箱収容部３８の下に配置した場合は、ホッパの邪魔にならずに開閉が可能となる。

上記構成においては、整地装置８は昇降リンク装置３の後端位置に、また、ポット式苗植付作業部４は昇降リンク装置３の後方に延びる延長フレーム９を介した位置に支持されることから、両者は機体後部の昇降リンク装置３により一体に昇降可能に支持されて整地圃場にポット苗の植付けを行うとともに、ポット式苗植付作業部４の前側には、整地装置８との間にメンテナンス用スペースＡが確保される。したがって、整地装置８によって多様な圃場条件に対して適用範囲を拡大することができるとともに、ポット式苗植付作業部４の植付装置３２の前側のメンテナンス用スペースＡにより、その植付部３２の異常事態にも即応できてポット苗の植付けの作業能率を確保することができる。

次に本発明の特徴点である整地装置の支持構造について説明すると、図４に示すように、走行車体１の後側に設けた昇降リンク装置３の後端部に昇降する縦リンク５１を備え、縦リンク５１に設けた前後方向のローリング軸２４を介して左右にローリングする取付フレーム５２を縦リンク５１の後側に設けている。取付フレーム５２に対して着脱する着脱ヒッチ５３及び延長フレーム９を介して農作業部（苗植付作業部）４を取付フレーム５２の後側に配設する。着脱ヒッチ５３には、前記取付フレーム５２に設けられた係合凹部５２a,５２aに受止保持させる係止具５３a,５３a,が突設されている。そして、取付フレーム５２とこれに装着状態の着脱ヒッチ５３との間には、係止具５３aが係合凹部５２aから外れないようにロックする支点Q周りに揺動開閉可能な開閉ロック具５８aとロック解除レバー５８bなどからなるロック装置５９が設けられている。ロック装置５９には、ロック解除レバー５８bによるロック状態を検出するロック検出スイッチ７７と、該ロック解除レバー５８bによるロック解除を規制するロック解除規制ピン７８と、取付フレームに対する着脱ヒッチの取り外し状態を検出する取り外し状態検出装置（取り外し状態検出スイッチ）７９が設けられている。ロック解除規制ピン７８は、ロック検出スイッチ７７の検出結果に基づき、制御部１９がロック解除規制ソレノイド８０に出力してロック解除レバー５８bのロック解除方向への移動を規制するように構成されている。

作業部４の下側には、この作業部を走行車体から取り外したときにこれを下から受けて支持するスタンド９３が設置されるようになっている。このスタンド９３は、受け台９３a、キャスタ９３ｂ、作業部の支持ボス部４ａを嵌合支持する六角形状の支持軸９３c、ロープ掛け用フック９３ｄ等からなり、取り外した作業を載せた状態で自由に接地移動させることができる。そして、このスタンド９３は、作業部４を支持した状態で、且つこの作業部を縦リンク５１に装着しようとするときに、整地装置８が上方の収納位置ではなく下方の作業位置にある場合には前記スタンド９３が整地装置８に干渉する関係位置に設定されている。

また、前記取付フレーム５２には、該取付フレームから後側に延びる整地装置支持フレーム５４，５４を整地支持部材５７を介して支持させて設け、整地装置支持フレーム５４，５４に該整地装置支持フレームから前側に延びる上下回動アーム５５ｕ，５５ｄを連結し、上下回動アーム５５ｕ，５５ｄに整地フレーム５６を連結して整地装置８を上下回動可能に支持し、前記整地装置支持フレーム５４，５４と整地フレーム５６が機体側面視で重複して交差するように配置構成している。従って、かかる構成によれば、着脱ヒッチにより整地装置を走行車体側に残したままで苗植付作業部のみを異なる種類の農作業部に交換できるものでありながら、ローリング軸により苗植付作業部と整地装置とを共に左右ローリングさせることができる。また、整地装置を上下動可能に支持する支持構造を上下動のストロークを十分に得ながら強固なものにでき、この支持構造により整地装置を前寄りに配置でき、ひいては農作業部も走行車体側に配置できて、機体の前後バランスが良好に行えるものとなる。

そして、前記整地フレーム５６の左右位置には、これに接近して整地装置支持フレーム５４，５４を配置することによって、整地フレーム５６の上下動が左右の整地装置支持フレームによりガイドされ、整地装置の上下動が円滑に行えるように構成している。

整地装置８の上下動機構としては、図１３に示す実施例では、上下調節レバー４４を矢印イ方向に回動操作すると、操作アーム９０a、回動軸９０b、揺動リンク９０ｃ、昇降ロッド９０ｄ等からなる上下動機構９０を介して整地装置８が上方の収納位置に上動し、逆に、矢印ロ方向に回動操作すると、前記の上下動機構９０を介して整地装置８が下方の作業位置に下動するようになっている。そして、上下調節レバー４４には整地装置８の上下位置を検出するロータ上下位置センサ９１が設置されている。なお、前記整地装置上下動機構９０の別実施例として、図４に示すように、ロータ上下動モータ９２の作動によって整地装置を上下動制御する構成にすることもできる。例えば、ロータ上下位置センサ９１が上下調節レバー４４によるロータ上げ位置を検出すると、ロータ上下動モータ９２の作動により整地装置８が上方の収納位置へ自動的に上昇するように連動構成することができる。

また、図１２に示すように、制御部１９には、整地装置８が収納位置でないとき、昇降用電磁油圧バルブ２７を中立位置にロックして昇降用油圧シリンダ２６が作動しないように昇降リンク装置３の昇降を規制する油圧昇降規制制御手段（A）がプログラム形式で備えられている。

更に、整地装置８を作業位置にしたままで作業部４を縦リンクから取り外そうとしたとき、取り外しのために、ロック装置（５９）のロックを解除しようとするが、整地装置が収納位置でないとき、ロック装置５９のロックの解除を規制するロック解除規制制御手段（B）が制御部１９に備えられている。

また、作業部４を縦リンク５１から外すとき、ロック装置５９のロックの解除又は取り外し状態検出装置７９が作業部の取り外し状態を検出すると、この検出結果に基づき、整地装置８が上方の収納位置へ自動的に上動するように、整地装置上動制御制御手段（C）が制御部１９に備えられている。

作業部装着時、本機側に前後の角度変化があると、昇降用油圧シリンダ２６が作動しないように油圧をストップする。つまり、傾斜センサ９５が本機の所定以上の前後傾斜を検出すると昇降用電磁油圧バルブ２７への油圧をストップすることで、作業部の装着が困難であることをオペレータが気づくようにし、本機を正常な水平姿勢に戻してから作業部を装着するように促すことができる。

作業部を取り外す時、副変速レバー１１がPTO位置でない場合には、ロック装置５９のロックが外れないようにする（副変速レバーセンサ９６が「PTO」位置を検出しているときのみロックが外れるようにする。）ことで、副変速レバーが移動速（高低速）域にある場合のように機体が不意に動くおそれがなく、作業部の取り外しが安全に行える。

また、作業部を取り外した状態では、路上走行時におけるHST(油圧式無断変速装置)の作動速度を本機が前後方向の水平を保持する範囲内に収めるようにマイコン制御するとよい。これによれば路上走行が安全に行える。

機体を旋回するターンには、旋回時に旋回内側の後輪のサイドクラッチを自動的に断って旋回する通常のターン（以下「くっるとターン」と云う。）と、この「くるっとターン」では、耕盤の圃場等で旋回内側の後輪が抵抗により円滑に遊転せず、該後輪で圃場を荒らすおそれがあるので、旋回外側の後輪の回転数（回転速度）に対して旋回内側の後輪の回転数（回転速度）が所定速度（旋回外側の後輪の回転数の５分の１）以下になると、旋回内側のサイドクラッチを強制的に「入」にして旋回内側の後輪を所定の回転量（走行距離６７ｍｍ程度）だけ強制駆動しながら旋回するターン（以下「ポンピングターン」と云う。）とがある。そして、図１５に示すように、操作ボックス２上に設置されたポンピングクラッチ調節ダイヤル９７（図１２の制御回路図参照）は、前記旋回内側後輪の所定回転量を変更調節するものであり、ポンピングターン自体を「切」にすることもできる。ポンピングクラッチ調節ダイヤル９７がポンピングターン「切」以外の位置で、且つハンドル切れ角がポンピングターンを作動させる角度であるとき、ハンドル切れ角センサ９８の検出結果に基づき、整地装置を自動収納するように関連構成しておくと、旋回時における機体左右揺れによる整地装置の圃場面への干渉をなくし、旋回が良好に行える。なお、図１２中、１０３は制御部１９の入力側に設けられた後輪回転数検出センサであり、１０４は制御部１９の出力側に設けられたサイドクラッチ操作用電磁油圧バルブである。

また、作業部４の上昇時は、常に整地装置８が収納位置となるようロータ上下動モータ９２の作動により上動させ、作業部を作業位置まで下げると整地装置は元の設定高さに戻るように構成することができる。これによると、旋回時又は悪路などで、整地装置が作業位置のままであると、後輪がローリングしたとき、整地装置が後輪と干渉する問題を解消することができる。

ポット式苗植付作業部の全体構成について更に詳しく説明すると、苗植付作業部４の昇降操作は、変速レバー１４の握り部に設けた植付・昇降スイッチ１０の操作に基づいて手動操作できるように構成され、昇降用電磁油圧バルブ２７を介して伸縮作動する昇降用油圧シリンダ２６によって苗植付作業部４が上下に昇降する構成である。

上下２段の苗箱供給部３０が左右並列に４組設けられ、これら各組の苗箱供給部の終端部に苗箱主搬送部３１が接続されている。苗箱主搬送部３１の終端部に接続して、後記苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗箱を複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容部３８が設けられている。空箱ガイドレール３９ａと３９ｂとの繋ぎ目に対応する部位には、空箱を上側から案内するガイド体４０が設けられ、苗箱の周回移動が円滑に行われるように構成している。

苗箱導入部３０の底面には空転ローラ２０…が設けられていて、載置されている苗箱が自重で後方に滑り落ちるようになっている。各苗箱導入部３０の後端部には、苗箱種搬送部３１の搬送路へ苗箱を供給する供給装置２９として、苗箱の左右縁を把持して苗箱を主搬送部側に繰り出す左右各一対の供給ローラ２１，２２と、該供給ローラの前方に位置し、外周部に形成された突起がポットとポットの隙間に下側から係合して苗箱を送る幅広の送りローラ２３とが設けられている。上下苗箱供給部の下側供給ローラ２２及び送りローラ２３は、それぞれモータＭ１，Ｍ２によって回転駆動される。

駆動ケース４７ａと一体のフレーム４７ｂの下側から植付伝動フレーム４７ｃが後方に延出され、駆動ケース４７ａの上面には苗載台支持フレーム４７ｄが固着され、苗箱導入部３０を支持している。ローリング軸２４は、植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース５０に回動自在に軸受けされ、整地装置及び植付部全体がローリング自在に支持されている。植付部全体はローリングセンサ（左右傾斜角センサ）２８の検出値に基づき、この検出値が設定値に維持されるように制御装置（コントローラ）からの信号によりローリングモータ２５を正逆転駆動することで、ローリング軸２４回りに左右ローリング制御されるようになっている。

苗箱送り機構は、左右一対の送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１とからなり、これらの作動により、苗箱搬送路３１に沿って苗箱がポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られるようになっている。送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の搬送上手側には苗箱搬送路３１を滑り落ちてくる後続の苗箱を一旦受け止める遮断爪６３，６３が設けられている。

苗箱送りカム６５の回転により、苗箱送り作動アーム６６が揺動し、苗箱送り駆動軸６９を介して苗箱送り駆動アーム７０，７０に伝えられ、送り爪６０，６０を上下に往復動させる。カム６５がローラ６７を押す時に送り爪６０，６０が下動して苗箱を送るようになっている。カム６５を伝動回転する伝動軸６４には、これと一体的に回転する筒体６４ａに外部操作によって伝動を入り切りする定位置停止用クラッチ６４ｂが設けられている。

また、図７に示すように、苗搬送装置３４は、苗押し出しピンにより苗箱から押し出される苗の床土部を保持する苗ホルダー８３を備えている。この苗ホルダー８３は、上下の揺動リンク８４，８５に連結された支持部材８６に固定されており、揺動リンク８４，８５の揺動により、円弧軌跡を描いて往復動するようになっている。更に、苗ホルダー８３は、苗植付時において、植付クラッチ又は畦クラッチ６４ｂを切った時の苗ホルダーの停止位置が下死点付近の位相で停止し、且つ苗を取りに行く方向で洗浄ノズル８９から噴水される噴水圏（イ）内にあって停止するようになっている。

更に、図７において、苗植付機構３７は、植付駆動軸１００と一体回転する回転ケース１０１に一対の苗植込具１０２，１０２が取り付けられ、この苗植込具が閉ループの軌跡を描いて移動し、苗を交互に一株づつ取って圃場に植え付けるようにしている。

図８に示す構成例において、苗箱検出センサＳＷ１〜ＳＷ７は、図９に示すように、コントローラに接続されていて、各センサからの情報に基づきコントローラ７２がモータＭ１，Ｍ２、苗減少ランプ及び苗減少ブザーに出力する。モータＭ１又はＭ２の作動により、苗箱供給部にある苗箱が主搬送部の所定位置に繰り出されるものであるが、このとき、モータＭ１又はＭ２が所定時間以上作動しても、苗箱が所定位置まで送られて来ない場合には、苗箱検出センサＷ３がＯＦＦ作動し、苗箱送り不良警報装置ＢＺに出力してオペレータに告知するようにしている。

苗箱の自動供給装置において、上段搬送路と下段搬送路を送るモータＭＩ，Ｍ２の作動時には、車速が所定の速度より少し遅くなるようにコントローラ７２が変速モータ７４（ＨＳＴ操作）に出力して制御する構成になっている。苗箱供給時に車速が速いと車体の揺れによって苗箱供給が不安定となる問題があるが、車速を遅くすることによって苗箱自動供給が安定し精度が向上する。

なお、前記変速モータ７４は、通常は変速レバー１４の操作で、変速レバーセンサ７３の検知結果に基づき駆動され、車速が任意変速制御されるようになっている。
操縦座席１３の左右両側には畦クラッチレバー７５が設けられている。畦クラッチレバー７５の操作で、畦クラッチを「切り」にし、その後、植付クラッチモータ７６の作動で植付クラッチを「切」にして、再度、植付クラッチを「入」にすると、植付部の苗植込具１０２が１行程回った後、機体が走行発進するように構成している。これにより、走行しながらの植付作業が欠株なく行える。

マーカ操作装置１０５において、旋回の度に線引きする左右マーカ１６，１６を左右に切り替える「自動」位置と、左右両方のマーカで線引きする「両出」位置と、常時マーカを非線引き状態にする「切」位置とに切り替えるマーカ切替スイッチ１０６と、線引きするマーカを左右反対側に切り替えるボタンを押す度に線引きするマーカが左右交互に切り替わる左右切替ボタン１０７を備え、マーカ操作装置１０５からの指令に基づいて、マーカ用ソレノイド１０８が作動し、苗植付作業部４の昇降に連動して線引きマーカが倒伏作動又は起立作動するようになている。

そして、前記線引きマーカが線引き作用位置にある時のみ、植付・昇降スイッチ１０の苗植付作業部「上げ」操作で、エンジン回転数をアクセルモータ１０９の作動により自動的にアップしてマーカのリフトスピードが速くなるように連動構成している。かかる構成によれば、水車マーカでは、泥が付き易くて重くなるため、マーカを上げる負荷が大きくなり、リフトスピードが遅くなる問題を解消することができる。

なお、苗植付作業部のバックリフト時においても、自動的にエンジン回転数を上げ、油圧上昇スピードを上げるように構成することもできる。

１走行車体
３昇降リンク装置
４作業部（苗植付作業部）
８整地装置
２６昇降用シリンダ
５１縦リンク
５２取付フレーム
５３着脱ヒッチ
５９ロック装置
７９取り外し状態検出装置
９０上下動機構
９３スタンド
（Ａ）昇降規制制御手段
（Ｂ）ロック解除規制制御手段
（Ｃ）整地装置上動制御手段

Claims

走行車体（１）の後側に昇降用油圧シリンダ（２６）により作動する昇降リンク装置（３）を介して縦リンク（５１）を昇降可能に設け、縦リンク（５１）に上下動機構（９０）を介して整地装置（８）を収納位置へ上動可能に支持させ、縦リンク（５１）に着脱される着脱ヒッチ（５３）を介して作業部（４）を装着し、作業部装着状態で着脱ヒッチ（５３）が外れないようロックするロック装置（５９）を設け、走行車体から取り外したときに作業部（４）を支持するスタンド（９３）を設け、スタンド（９３）が支持する状態で作業部を縦リンクに装着しようとすると、下動した作業位置にある整地装置（８）と前記スタンド（９３）が干渉する関係位置に設定し、取り外し状態検出装置（７９）により作業部を取り外した状態であることを検出し、且つ整地装置が収納位置でないとき、昇降リンク装置（３）の昇降を規制する制御手段（A）を設けてあることを特徴とする作業機。
走行車体（１）の後側に昇降用シリンダ（２６）により作動する昇降リンク装置（３）を介して縦リンク（５１）を昇降可能に設け、縦リンク（５１）に上下動機構（９０）を介して整地装置を収納位置へ上動可能に支持させ、縦リンク（５１）に着脱される着脱ヒッチ（５３）を介して作業部（４）を装着し、作業部装着状態で着脱ヒッチ（５３）が外れないようロックするロック装置（５９）を設け、走行車体から取り外したときに作業部を支持するスタンド（９３）を設け、スタンド（９３）が支持する状態で作業部を縦リンクに装着しようとすると、下動した作業位置にある整地装置（８）と前記スタンド（９３）が干渉する関係位置に設定し、整地装置（８）が収納位置でないとき、ロック装置（５９）のロックの解除を規制する制御手段（B）を設けてあることを特徴とする作業機。
走行車体（１）の後側に昇降用シリンダにより作動する昇降リンク装置（３）を介して縦リンク（５１）を昇降可能に設け、縦リンクに上下動機構を介して整地装置を収納位置へ上動可能に支持させ、縦リンク（５１）に着脱される着脱ヒッチを介して作業部を装着し、作業部装着状態で着脱ヒッチが外れないようロックするロック装置（５９）を設け、走行車体から取り外したときに作業部を支持するスタンド（９３）を設け、スタンド（９３）が支持する状態で作業部を縦リンクに装着しようとすると、下動した作業位置にある整地装置（８）と前記スタンド（９３）が干渉する関係位置に設定し、ロック装置（５９）のロックの解除又は取り外し状態検出装置（７９）による作業部の取り外し状態の検出に連動して、上下動機構（９０）により整地装置を収納位置へ上動させる制御手段（C）を設けてあることを特徴とする作業機。