JP2001016931A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗載せ台の横幅方向での寸法の縮小を図った
状態で誤って植付クラッチを入り操作しても苗植付装置
の作動を阻止する田植機を構成する。 【解決手段】 苗載せ台を、主苗載せ台と分離苗載せ台
とで構成すると共に、これらを連結する連結手段の連結
を解除して主苗載せ台の苗載せ面の側の格納部に対して
分離苗載せ台を乗せ付けることで苗載せ台の横幅を縮小
できるよう構成し、又、主苗載せ台と分離苗載せ台とが
分離状態にあることを検出する分離センサ９０を備え、
この分離センサ９０で分離状態にあることを検出すると
植付クラッチＣの入り作動を阻止するよう制御装置１３
０の制御動作を設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数条の苗載せ面
が形成された傾斜姿勢の苗載せ台と、夫々の苗載せ面に
載置された苗の下端から苗を切り出して圃場面に移植す
る複数の植付機構と、苗載せ台を横方向に移動自在に支
持する摺動レールと、この摺動レールに沿って苗載せ台
を往復移動させる横送り機構とを備えると共に、植付機
構と横送り機構とに対して走行機体からの動力を伝える
状態と、動力を遮断する状態とに切換自在に植付クラッ
チを備えて成る田植機に関し、詳しくは、トラックでの
運搬時や格納時において苗載せ台の横方向での寸法を縮
小する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように構成された田植機として特
開平１０‐３３０３３号公報に示されるものが存在し、
この従来例では、苗載せ台が中央位置の苗載せ部と、こ
の両端の苗載せ部とで構成されると共に、夫々の苗載せ
部をロック機構によって連結する状態と、このロック機
構による連結を解除して分離する状態とに切換自在に構
成され、トラックで運搬する場合には、ロック機構によ
る連結を解除して両端の苗載せ部を分離し、このように
分離した苗載せ部を、中央位置の苗載せ部の両側部の苗
載せ面の側に乗せ付ける状態に支持することで苗載せ台
の横幅方向での寸法を縮小し得るものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術等を用いて
苗載せ台の横方向での寸法の縮小が可能な田植機につい
て考えるに、苗載せ台の横方向での寸法を縮小してトラ
ックの荷台に積載する場合には苗植付装置を適当な高さ
まで上昇させておき、走行力によってトラックの荷台に
対して機体を搭載し、この搭載が完了した時点で苗植付
装置を下降させて重心を下げることが普通に行われてい
る。又、苗植付装置の昇降を行う操作具は苗植付装置の
昇降制御以外に植付クラッチの制御を行うものも多く、
この昇降制御時に植付クラッチを誤って入り操作して、
植付アームを作動させたり苗載せ台を横方向に作動させ
ることもあった。しかし、従来例のように中央位置の苗
載せ部の上面に対して分離した苗載せ部を載置して支持
するものでも、植付アームが誤って作動した場合には、
搭載した苗載せ部と植付アーム等とが接触して植付系を
破損させることがあり、苗載せ台が横方向に誤って移動
した場合には苗載せ台を荷台の側壁等に接触させて苗載
せ台を破損させることもあり改善の余地があった。更
に、従来例のように中央の苗載せ部に対して両端の２箇
所にロック機構を備え、両端の苗載せ部を着脱自在に構
成する構成のものでは着脱の構造が複雑化しやすく、
又、分離した苗載せ部を人為的に持ち上げて苗載せ部に
乗せ付ける必要から乗せ付けに手間取りやすく改善の余
地がある。

【０００４】本発明の目的は、苗載せ台の横幅方向での
寸法の縮小を図った状態で苗植付装置の作動を阻止し得
る田植機を構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は、複数条の苗載せ面が形成された傾斜姿勢の
苗載せ台と、夫々の苗載せ面に載置された苗の下端から
苗を切り出して圃場面に移植する複数の植付機構と、苗
載せ台を横方向に移動自在に支持する摺動レールと、こ
の摺動レールに沿って苗載せ台を往復移動させる横送り
機構とを備えると共に、植付機構と横送り機構とに対し
て走行機体からの動力を伝える状態と、動力を遮断する
状態とに切換自在に植付クラッチを備えて成る田植機に
おいて、前記植付クラッチを入り切り操作するアクチュ
エータを備え、前記苗載せ台が、苗載せ台の端部位置の
分離苗載せ台と、この分離苗載せ台と連結する主苗載せ
台とで構成され、又、これらの連結と分離とを行う連結
手段、及び、この連結手段の連結解除によって分離苗載
せ台が主苗載せ台から分離状態にあることを検出する分
離センサを備え、この分離センサで分離状態にあること
を検出した際には前記植付クラッチの入り操作を阻止す
る阻止手段を備えている点にあり、その作用、及び、効
果は次の通りである。

【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記連結手段が、分離苗載せ台を前記主苗
載せ台にネジ式に締め付けて連結する機構を備えて構成
され、分離苗載せ台と主苗載せ台との連結時に分離苗載
せ台の構成部材と主苗載せ台の構成部材とが近接、若し
くは、接当する位置で、かつ、前記連結手段が配置され
た部位の近傍位置に前記分離センサを配置してある点に
あり、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
１又は２において、前記苗載せ台が前記分離苗載せ台の
側の移動端に設定された状態で、前記分離苗載せ台と苗
植付装置のフレームとに連係し、分離苗載せ台を前記格
納部に案内する補助アームを備えている点にあり、その
作用、及び、効果は次の通りである。

【０００８】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項
１〜３のいずれか１項において、前記分離苗載せ台と主
苗載せ台との連結面のうち主苗載せ台の側に孔部を形成
し、この孔部に係入するピンを分離苗載せ台に突設し
て、孔部に対するピンの係入によって分離苗載せ台と主
苗載せ台との連結時の相対位置を維持する位置決め手段
を備えると共に、分離苗載せ台を前記格納部にセットし
た際にピンに接当して分離苗載せ台を格納部に保持する
接当部材を主苗載せ台の側に備えている点にあり、その
作用、及び、効果は次の通りである。

【０００９】本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項
４において、前記接当部材に対して前記ピンが係入する
係合孔部を形成してある点にあり、その作用、及び、効
果は次の通りである。

【００１０】本発明の第６の特徴（請求項６）は請求項
３において、前記連結手段が、主苗載せ台の側に支持し
たナットと、分離苗載せ台の側に支持したボルトと、こ
のボルトを反主苗載せ台側の端部から回動操作するノブ
とを備えて構成されると共に、このノブの位置を前記摺
動レールの上方に近接する位置に配置してある点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。

【００１１】〔作用〕

【００１２】上記第１の特徴によると、連結手段の連結
を解除して主苗載せ台から分離苗載せ台を分離した状態
では分離センサが分離状態にあることを検出するので植
付クラッチを入り状態にする操作があった場合でも阻止
手段が植付クラッチの入り状態への切換わりを阻止する
ものとなり、植付機構の作動による植付系の破損や苗載
せ台の横移動による苗載せ台の破損を回避でき、苗載せ
台の幅を最も狭くする位置に維持できるものとなる。

【００１３】上記第２の特徴によると、連結機構によっ
て主苗載せ台側の構成部材と分離苗載せ台側の構成部材
とが近接、若しくは、接当する位置に分離センサを配置
してあるので、構成部材の撓みの影響を小さくした状態
で、連結状態と分離状態との判別を分離センサを介して
良好に行うことが可能となる。

【００１４】上記第３の特徴によると、苗載せ台の横方
向での寸法の縮小を図る場合には、苗載せ台を分離苗載
せ台側の移動端に設定し、主苗載せ台から分離苗載せ台
を分離し、この分離苗載せ台を格納部の側に移動させる
ことで、一端が苗植付装置のフレームに連係する補助ア
ームによって、この分離苗載せ台が格納部の適正な位置
に案内されるものとなり、苗載せ台の両端を分離する必
要がないばかりか、分離苗載せ台を人為的に持ち上げて
格納部にセットする手間も掛からない。

【００１５】上記第４の特徴によると、主苗載せ台に対
して分離苗載せ台を連結する際には位置決め手段を構成
する孔部に対してピンが係入することによって主苗載せ
台と分離苗載せ台との相対位置が決まるものとなり、分
離苗載せ台を格納位置にセットした場合にはピンが接当
部材に接当することで格納位置での分離苗載せ台の位置
が決まるものとなる。

【００１６】上記第５の特徴によると、分離苗載せ台を
格納位置にセットした場合にはピンが接当部材の係合孔
部に係合することによって分離苗載せ台の浮き上がりを
阻止できるものとなる。

【００１７】上記第６の特徴によると、苗載せ台を移動
端にセットした状態でのみ連結手段を構成するボルトの
ノブの回動操作が可能となり、苗載せ台を移動端以外の
位置にセットして苗載せ台の横幅方向での寸法を縮小す
る操作を開始するといった誤操作を回避できるものとな
る。

【００１８】〔発明の効果〕従って、苗載せ台の横幅方
向での寸法の縮小を図った状態では苗植付装置の作動を
阻止して植付機構や苗載せ台の破損を回避すると同時
に、横方向での寸法を最小に維持する適正な位置に苗載
せ台を保持し得る田植機が合理的に構成されたのである
（請求項１）。又、主苗載せ台と分離苗載せ台との分離
状態を確実に検出するものとなり（請求項２）、苗載せ
台の一方の端部だけを分離して手間を掛けずに格納部の
適正な位置にセットできるものとなり（請求項３）、ピ
ンの兼用で主苗載せ台と分離苗載せ台とを適正な位置関
係に連結すると共に、分離苗載せ台を格納位置の適正な
位置にセットできるものとなり（請求項４）、このピン
を利用して格納位置にセットされた分離苗載せ台を適正
な位置に保持し（請求項５）、誤った位置からの苗載せ
台の分離を阻止して苗載せ台の横幅方向での寸法を最も
小さくできる状態での操作を許すものとなったのである
（請求項６）。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体の前部にエンジン３を搭載すると共
に、この走行機体の前部にエンジン３からの動力が伝え
られる静油圧式の無段変速装置Ｈ、この無段変速装置Ｈ
からの動力が伝えられる前部位置のミッションケース
４、及び、このミッションケース４からの動力が伝えら
れる後部位置の後車軸ケース５夫々を配置し、又、走行
機体の中央部にステアリングハンドル６と運転座席７と
を配置し、走行機体の後端部に対しリフトシリンダ８で
駆動昇降操作される平行４連型のリンク機構Ｌを介して
８条植用の苗植付装置Ａを連結し、又、走行機体の後部
に施肥装置Ｂを備えて水田作業機としての田植機を構成
する。

【００２０】前記ミッションケース４には左右の前車輪
１，１に動力を伝える差動機構（図示せず）と、単位走
行距離に対する苗植付装置Ａの苗植付作動回数を設定す
る株間変速機構（図示せず）とを内蔵すると共に、この
ミッションケース４から苗植付装置Ａに対する動力の伝
動と遮断とを行う植付クラッチＣとを内蔵している。
又、前記後車軸ケース５には左右の後車輪２，２に動力
を伝える伝動機構（図示せず・差動機構は備えていな
い）を内蔵している。

【００２１】運転座席７の前方のメータパネル部の左側
部に前記無段変速装置Ｈを変速操作する主変速レバー９
を配置し、運転座席７の左側部に前記ミッションケース
内のギヤ式の副変速装置（図示せず）を変速操作する副
変速レバー１０を配置し、運転座席８の右側部に苗植付
装置Ａの昇降制御と植付クラッチＣの制御とを行う昇降
レバー１１を配置し、ステアリングハンドル７の近傍位
置に強制昇降レバー１２を配置してある。尚、昇降レバ
ー１１は苗植付装置Ａの昇降制御と、植付クラッチＣの
入り切りの制御とを行い、又、強制昇降レバー１２は接
地状態にある苗植付装置Ａを上限まで強制的に上昇させ
る制御と、この強制上昇と連動して植付クラッチＣを切
る制御と、この強制上昇制御で上昇状態にある苗植付装
置Ａを接地レベルまで強制的に下降させる制御とを行う
ものとなっており、植付クラッチＣは図３４に示す如く
電動モータＣＭの駆動力で入り切り制御されるよう構成
されている。

【００２２】図１〜図６に示すように、前記リンク機構
Ｌは左右一対のトップリンク１５と左右一対のロアーリ
ンク１６と、後端の縦リンク１７とで構成され、この縦
リンク１７の下端部に対して、苗植付装置Ａの伝動ケー
ス１８が前後向き姿勢のローリング軸芯Ｘ周りでローリ
ング自在に連結されている。又、伝動ケース１８に対し
て走行機体３からの動力が伝えられる伝動軸１９が形成
され、苗植付装置Ａはこの伝動ケース１８と、この伝動
ケース１８に連結する横長姿勢の角パイプ状のツールフ
レーム２０と、このツールフレーム２０に前端が連結固
定され、前記伝動ケース１８からの動力が分岐して伝え
られる４つのチェーンケース２１と、夫々のチェーンケ
ース２１の後部の左右位置に配置された８条分の植付機
構Ｄと、マット状苗Ｗを載置する傾斜姿勢の苗載せ台２
２と、５つの整地フロート２３とを備えている。尚、こ
の５つの整地フロート２３のうち左右方向での中央位置
のもの２３Ｃは圃場面Ｓに追従して苗植付装置Ａの昇降
制御を行う際のセンサフロートとして使用される。

【００２３】前記施肥装置Ｂは、粒状や粉状の肥料を貯
留するホッパー２６を備えると共に、このホッパー２６
からの肥料を繰出す８条分の繰り出し機構２７と、繰出
し機構２７から繰り出された肥料を風圧で送るようブロ
アモータ２８Ｍで駆動される送風ブロア２８と、この送
風ブロア２８からの送風作用によって肥料が送られる８
本の施肥ホース２９と、これらの施肥ホース２９からの
肥料を圃場面Ｓ下に送り込むよう前記５つの整地フロー
ト２３に支持された８つの作溝器３０とを備えて構成さ
れている。

【００２４】図７、図８、図１２に示すように植付機構
Ｄは、前記チェーンケース２１からの動力で横向き姿勢
の軸芯周りで回転するロータリケース３３と、このロー
タリケース３３に一対ずつ取付けられた植付アーム３４
と、夫々の植付アーム３４に備えた植付爪３５とを有
し、植付作業時には苗載せ台２２に載置したマット状苗
Ｗの下端から植付爪３５が苗を切り出して圃場面Ｓに移
植する作動を行うよう構成されている。又、夫々のチェ
ーンケース２１の後端部に畦際クラッチＥを内蔵し、こ
の畦際クラッチＥの切り操作によって左右一対のロータ
リケース３３への伝動を遮断して、２条の植付を停止し
得るものとなっている。図５、図６に示すように、前記
伝動ケース１８の左側面には、螺旋溝３７Ｓが形成され
た螺軸３７をゴム製の蛇腹で覆う状態で、かつ、横向き
姿勢の軸芯周りで突設してあり、この螺軸３７の螺旋溝
３７Ｓに係入するコマ部材３８をホルダー３９を介して
苗載せ台２２の反苗載せ面の側に固設することで横送り
機構Ｆを構成してあり、この横送り機構Ｆによって苗載
せ台２２を横方向に往復作動させるものとなっている。
又、前記伝動ケース１８の右側面には横向き姿勢の軸芯
周りで回転自在に駆動軸４１を配置し、この駆動軸４１
に対し前記螺軸３７による苗載せ台２２の往復移動スト
ロークに等しい間隔で一対の駆動アーム４２，４２を備
えている。

【００２５】図２、図３に示すように、前記チェーンケ
ース２１の上面に横長姿勢の摺動レール４３を備え、苗
載せ台２２の反苗載せ面の側に上下方向の中央位置に横
長姿勢のガイドレール４４を備え、前記ツールフレーム
２０の両端部に立設した左右の支柱４５、４５同士に亘
って横長姿勢のパイプフレーム４６を備え、前記苗載せ
台下面の案内シュー４７（図２１を参照）を摺動レール
４３に載置すると同時に、図７〜図１１に示すように、
パイプフレーム４６に備えた複数のガイドローラ４８を
ガイドレール４４に係入することで、摺動レール４３と
ガイドレール４４とによって苗載せ台２２を左右方向に
移動自在に支持している。尚、ツールフレーム２０の両
端位置には摺動レール４３の左右外端に張り出す形状の
丸パイプ製の保護フレーム４９を備えている。

【００２６】図３、図４に示すように、縦リンク１７の
上端位置と苗載せ台２２との間にバランスバネ５１を介
装すると共に、この縦リンク１７の上端に備えたローリ
ングモータ５２の駆動力でネジ式に横方向に作動するロ
ッド５３の両端と前記パイプフレーム４６との間にロー
リングバネ５４を介装することでローリングモータ５２
の駆動力で苗植付装置Ａをローリング作動させるローリ
ング作動系を構成してある。そして、この構成によって
苗載せ台Ａが左右にスライド作動して左右の重量バラン
スが崩れる場合にもバランスバネ５１の付勢力によって
苗植付装置Ａの姿勢を大きく崩すことがなく、又、走行
機体が左右方向に傾斜した際にはローリングモータ５２
の駆動力でロッド５３を作動させローリングバネ５４を
介して苗植付装置Ａのローリング姿勢を修正することに
よって、該苗植付装置Ａを圃場面Ｓに追従する姿勢に維
持できるものとなっている。

【００２７】図２、図３、図１８、図１９に示すよう
に、苗載せ台２２には縦壁２２Ａを境界位置に配置した
８つの苗載せ面２２Ｂが備えられると共に、夫々の苗載
せ面２２Ｂにはマット状苗Ｗの浮き上がりを阻止するよ
う複数の苗ステー５８と、マット条苗Ｗを下方に送る縦
送り機構Ｇと、縦壁２２Ａに内装する状態の苗残量セン
サＴとを備えている。苗ステー５８は上部位置の支柱体
５９と下部位置の支持プレート６０との間に亘って支持
されている。図１６、図２１、図２２、図２３に示すよ
うに、苗載せ台２２の下部に横向き姿勢の軸芯周り周り
で回動自在に断面形状六角の縦送り軸６１を備え、前記
縦送り機構Ｇは縦送り軸６１に外嵌する下部ローラ６２
と、この上方に配置された上部ローラ６３と、これらに
巻回した縦送りベルト６４とで構成されている（同図に
示すように１条の苗載せ面２２Ｂに対して左右一対の縦
送りベルト６４が配置されている）。又、縦送り軸６１
には前記左右一対の駆動アーム４２、４２に接当する被
操作アーム６５と、この被操作アーム６５からの駆動力
を縦送り軸６１に伝える一方向クラッチ６６とを備え、
縦送り軸６１からの回転動力を隣接する２条の縦送り機
構Ｇ、Ｇに対して伝えるようレバー６７を介して操作さ
れる縦送りクラッチＪを隣接する下部ローラ６２の間に
備えている。又、苗残量センサＴは、苗載せ台２２に載
置されたマット状苗Ｗに接当するよう突出付勢された接
当片６８と、この接当片６８の姿勢から苗Ｗの存否を判
別するリミットスイッチ６９とで構成されている。

【００２８】尚、前記整地フロート２３は後部位置の横
向き姿勢の軸芯周りでの揺動によって、その前端部が上
下に変位するよう支持され、この整地フロート２３うち
左右方向での中央位置のフロート２３Ｃの揺動姿勢から
苗植付装置Ａと圃場面Ｓとの上下方向での相対距離を計
測する検出系を備え、この検出系からの検出結果を目標
値に維持するよう前記リフトシリンダ８を制御する昇降
制御手段（図示せず）を備えている。又、図３に示すよ
うに、苗植付装置Ａの前面側にはレバーガイド７１に係
合支持される状態で苗取り量調節レバー７２と植付深さ
調節レバー７３が備えられ、これらのレバー７２、７３
のうち苗取り調節レバー７２は上下方向に操作すること
で摺動レール４３を上下方向に変位させて植付爪３５の
作動軌跡と摺動レール４３の相対位置の変化から苗の取
り出し量を調節できるものとなり、又、植付深さレバー
７３は上下に調節することで整地フロート２３の後端位
置を上下に変位させることで植付爪３５の作動軌跡と圃
場面Ｓとの相対位置の変化から植付爪３５が圃場面Ｓに
対して苗を挿入する深さを調節できるものとなってい
る。

【００２９】このように構成されたので、苗の移植を行
う場合には苗取り量と植付深さとを必要な値に設定した
状態で、圃場面Ｓに追従して苗植付装置Ａの昇降を行う
制御状態で前記植付クラッチＣを入り操作することによ
り、横送り機構Ｆからの駆動力で苗載せ台２２を摺動レ
ール４３に沿って横方向に送りながら、苗載せ台２２に
載置したマット状苗Ｗの下端の苗を植付爪３５が横方向
に順次切り出して圃場面Ｓに移植すると共に、苗載せ台
２２が横移動方向の端部に達すると駆動アーム４２に対
する被操作アーム６５との接当で縦送り軸６１を設定量
だけ回転させて夫々の縦送り機構Ｇを作動させてマット
状苗Ｗを下方に送るものとなっている。そして、苗の植
付条数を減ずる場合には、前記畦際クラッチＥと縦送り
クラッチＪとに連係する４つの畦際クラッチレバー７４
（図１を参照）の何れかを選択して切り操作することで
植付条の２条単位の植付を停止できるものとなってい
る。

【００３０】この苗植付装置Ａでは、苗載せ台２２のう
ち前記被操作アーム６５と反対側の端部の２条の苗載せ
面部分を分離苗載せ台２２Ｓに設定し、残りの６条の苗
載せ面部分を主苗載せ台２２Ｍに設定し、この主苗載せ
台２２Ｍに対して分離苗載せ台２２Ｓを連結手段Ｋを介
して連結及び分離自在に構成すると共に、主苗載せ台２
２Ｍの分離苗載せ台２２Ｓの側の端部位置の苗載せ面２
２Ｂの側に分離苗載せ台２２Ｓを支持する格納部Ｐを形
成し、又、連結手段Ｋの連結解除によって分離された分
離苗載せ台２２Ｓを格納部Ｐまで案内する補助アーム７
７を備えている。

【００３１】つまり、前記ガイドレール４４は主苗載せ
台２２Ｍと分離苗載せ台２２Ｓとに対応した寸法に予め
分割され、図２２、図２３に示すように、前記縦送り軸
６１は主苗載せ台２２Ｍと分離苗載せ台２２Ｓとに対応
した寸法に予め分割されると共に、分割面の位置には分
離苗載せ台２２Ｓ側の縦送り軸６１の端部に外嵌して一
体回転するブッシュ７８を主苗載せ台２２Ｍ側の縦送り
軸６１に対してスライド移動自在に外嵌し、かつ、バネ
７９で突出方向に付勢して成るジョイントを備えてい
る。苗ステー５８は主苗載せ台２２Ｍの６条分のもの
と、分離苗載せ台２２Ｓの２条分のものとが形成され、
前記苗残量センサＴのうち分割面に位置するものは、図
１６、図１８に示すように、主苗載せ台２２Ｍ側に取り
付けた支持プレート８０を介して備えられている。

【００３２】前記連結手段Ｋは、図１３〜図１９に示す
ように、主苗載せ台２２Ｍの端部に固設されたナット８
１と、分離苗載せ台２２Ｓに横方向に貫通するノブ８２
Ｎ付きのネジ軸８２（ボルトの一例）とで構成された上
下一対のロックネジと、図１１、図１２に示すように、
揺動操作によって基端部の挟圧部材８３Ａが分離苗載せ
台２２Ｓ側の縦壁２２Ａと主苗載せ台２２Ｍ側の縦壁２
２Ａとを挟圧して連結する状態と、この挟圧状態を解除
する状態とに切換自在な挟圧部８３Ａを備えた３つのロ
ックレバー８３とで成っている。又、下部のノブ８２Ｎ
の位置を前記摺動レール４３の上面近傍位置に配置する
ことで、苗載せ台２２が分離苗載せ台２２Ｓの側のスト
ロークエンドに達した際にのみ摺動レール４３に妨げら
れることなく回動操作を行えるものとなっている（図１
６を参照）。更に、主苗載せ台２２Ｍと分離苗載せ台２
２Ｓとの分割面の下部位置には、図２２に示すように、
主苗載せ台２２Ｍの側に軸８５周りで揺動によって分離
苗載せ台２２Ｓの被係合部８６に係合する揺動片８７を
バネ８８の付勢力で係合方向に付勢して備えてあり、こ
の揺動片８７は苗載せ台２２全体が分離苗載せ台２２Ｓ
側の端部に達した際に摺動レール４３に備えた接当片８
９との接当によりバネ８８の付勢力に抗して係合解除方
向に揺動作動するよう構成されている。又、図１７に示
すように、上方のロックネジを構成するナット８１の近
傍位置に主苗載せ台２２Ｍの側にと分離苗載せ台２２Ｓ
が分離したこと検出するリミットスイッチ型の分離セン
サ９０を備えている。尚、この分離センサ９０は主苗載
せ台２２Ｍの構成部材にセンサ本体が支持され、このセ
ンサ本体から突出する接触片が分離苗載せ台２２Ｓの構
成部材に接触することで接触の有無を判別するものが用
いられれいる。

【００３３】図２４に示すように、主苗載せ台２２Ｍの
分割面の上部位置に貫通孔９１を穿設し、この貫通孔９
１（孔部の一例）に係合する係合ピン９２を分割苗載せ
台２２Ｓの側に備えてあり、図７〜図１２、図２０、図
２５に示すように、前記格納部Ｐは主苗載せ台２２Ｍの
苗載せ面２２Ｂの側の上部位置に設けたアーチ状のロッ
ド９５の外端側に備えたゴム製の支持部材９６と、内端
側の係合用のバネ板材９７（接当部材の一例）とを備え
ると共に、主苗載せ台２２Ｍの苗載せ面２２Ｂの側の下
部位置に設けたアーチ状のロッド９８に両端位置に備え
たゴム製の支持部材９６と、この下部位置において分離
苗載せ台２２Ｓの下部を上方から押さえ込むよう横向き
姿勢の軸芯周りでの揺動自在、かつ、バネ９９で押圧方
向に付勢された押圧ロッド１００とを備えて構成されて
いる。尚、バネ板材９７には係合孔部９７Ａとガイド面
９７Ｂとが形成されており、分離苗載せ台２２Ｓの苗載
せ面側の下部位置には把手１０１（図１９を参照）を備
えている。

【００３４】図１５、図１７、図２４〜図２９に示すよ
うに、前記補助アーム７７は、金属板を上下方向に広幅
のチャンネル状に成形した素材が用いられると共に、分
離苗載せ台２２Ｓの上下方向の中間位置に連結固定され
た支持部材１０３に対して縦向き姿勢の支軸１０４周り
で揺動自在に支持されて成り、この補助アーム７７の反
支持部材側の端部の下面は反支持部材側ほど低レベルと
なる傾斜面と連なる状態で水平姿勢の接当面７７Ｓが形
成され、又、傾斜面の近傍位置に横向き姿勢の軸芯周り
で遊転支持されたガイドローラ１０５を備え、更に、こ
の端部には下方に向けて縦向き姿勢の軸体１０６を突設
し、この軸体１０６の下端には接当アーム１０７を備え
ている。又、支軸１０４の近傍位置に対して支持部材１
０３に固設される被係合部材１０８を配置してあり、こ
の被係合部材１０８の係合孔１０８Ａに係脱するロック
片１０９を補助アーム７７の長手方向に沿ってスライド
作動自在なロッド１１０の一方の端部に備え、ロック片
１０９を係合孔１０８Ａの方向に付勢するバネ１１１を
備えることで、この係合孔１０８Ａに対するロック片１
０９の係合によって補助アーム７７を分離苗載せ台２２
Ｓと平行な姿勢に維持できるよう構成してあり、このロ
ッド１１０の反ロック片側の端部を折り曲げて被操作部
１１０Ａを形成してある。

【００３５】又、前記パイプフレーム４６の分離苗載せ
台２２Ｓの側の端部に対してて金属板を折り曲げ成形し
て上壁と下壁とを一体形成したブラケット１１３を備え
ると共に、このブラケット１１３の上壁と下壁との間に
前記軸体１０６を抱き込む円弧状の接当部材１１４を備
え、この接当部材１１４に対して軸体１０６を案内する
ガイド凹部１１３Ａ，１１３Ａを上壁と下壁とに形成
し、又、この接当部材１１４に接当した軸体１０６に係
合保持するようバネ１１５で付勢され、軸１１６周りで
揺動自在な一対のロックアーム１１７を備え、更に、ブ
ラケット１１３の上壁に連なる状態で分離苗載せ台２２
Ｓの外端側ほと高いレベルとなる傾斜面となる案内面１
１３Ｓを形成している。

【００３６】図３２、図３３に示すように前記保護フレ
ーム４９は、前記ツールフレーム２０に対して横方向に
出退自在に支持されると共に、基端側と先端側とにロッ
ク孔４９Ａ、４９Ａを穿設してあり、ツールフレーム２
０に固設した支持部材１１８に対して夫々のロック孔４
９Ａ、４９Ａに係脱自在なロックピン１１９を係合方向
にバネ１２０で付勢する状態で備えている。又、図３１
（イ）、（ロ）に示すように前記摺動レール４３を主摺
動レール４３Ｍと、この摺動レール本体４３Ｍの両端位
置の分離摺動レール４３Ｓ、４３Ｓとで分離及び連結自
在に連結して構成してある。具体的には主摺動レール４
３Ｍの両端の下面側に、この主摺動レール４３Ｍの下面
に備えたボルト１２２と螺合する蝶ナット１２３を備
え、分離摺動レール４３Ｓの分割端の下面側にはボルト
１２２に外嵌したカラー１２４で締め付けられるよう切
り欠き部が形成されたプレート１２５を備えている。そ
して、摺動レール４３を分割する場合には蝶ナット１２
３を緩め操作して分離摺動レール４３Ｓを外方に引き操
作することで主摺動レール４３Ｍから分離摺動レール４
３Ｓを取り外せるものとなっている。尚、このように取
り外した分離摺動レール４３Ｓは、左右の支柱４５夫々
に設けた係止片１２６に対して、その開口部に左右のを
挿通する状態で係止することで苗植付装置Ａに保持され
るものとなっている。

【００３７】この田植機では、苗植付装置Ａの横幅が
２．７メートル程度の寸法になっており、この寸法を縮
小することで、４トントラックの荷台の横幅方向の寸法
２．４メートル以内に収まるものとなっている。そし
て、この寸法の縮小を行う際には、以下の手順で操作を
行うものとなっている。

【００３８】まず、昇降レバー１１の操作で植付クラッ
チＣを入り制御して苗載せ台２２を分離苗載せ台の側の
端部（同図で左側の移動端）まで移動させ、この端部に
達したタイミングで植付クラッチＣを切って移動を停止
させ、次に、この状態でロックネジのノブ８２Ｎとロッ
クレバー８３との操作によって主苗載せ台２２Ｍに対し
て分離苗載せ台２２Ｓを分離する。このように苗載せ台
２２を端部位置にセットした場合には、図２２に示す如
く揺動片８７が接当片８９との接当によって係合解除姿
勢に達しており、この状態では分離苗載せ台２２Ｓを摺
動レール４３に沿って外方に移動可能となっている。そ
して、図１７、図１８に示すように、分離苗載せ台２２
Ｓを外方に引き操作することで分離苗載せ台２２Ｓと補
助アーム７７とが一体的に外方に移動するものとなり、
図２６、図２７に示すように、この移動によって補助ア
ーム７７のガイドローラ１０５がブラケット１１３の案
内面１１３Ｓとの接当によって該分離苗載せ台２２Ｓを
上方に持ち上げ、更に移動操作を継続することで、ブラ
ケット１１３の上面に補助アーム７７の接当面７７Ｓが
乗り上げた状態に達すると同時に、図２９に示すよう
に、補助アーム７７の軸体１０６がブラケット１１３の
接当部材１１４に接当する位置まで送られる結果、ロッ
クアーム１１７が軸体１０６を抱き込んでロック状態に
達する。尚、このように分離苗載せ台２２Ｓを移動操作
することで補助アーム７７を連係状態に設定する系で自
動連係機構が構成されている。

【００３９】この状態に達するとロッド１１０の端部の
被操作部１１０Ａが接当部材１１４に接当してロック片
１０９を被係合部材１０８の係合孔１０８Ａから分離さ
せて補助アーム７７の支軸１０４周りでの揺動を許する
ものとなっており、この状態では分離苗載せ台２２Ｓが
持ち上げられることで補助苗載せ台２２Ｓの案内シュー
４７が摺動レール４３から浮き上がり、図１７に示す如
く、分離苗載せ台２２Ｓのガイドレール４４に形成され
た切り欠き部４４Ａがガイドローラ４８の位置に達する
結果、これらに妨げられること無く、分離苗載せ台２２
Ｓを後方に引き出せるものとなっている。

【００４０】次に、前記把手１０１を作業者が握る等の
形態で分離苗載せ台２２Ｓを後方に引き出す操作を行う
ことで、図２５に示すように、補助アーム７７が軸体１
０６の軸芯周りで揺動することによって分離苗載せ台２
２Ｓを主苗載せ台２２Ｍの側に案内すると同時に、支軸
１０４周りでの分離苗載せ台２２Ｓの揺動によって該分
離苗載せ台２２Ｓの苗載せ面２２Ｂの姿勢を主苗載せ台
２２Ｍの苗載せ面２２Ｂと平行となる姿勢に維持でき、
この揺動の移動端に分離苗載せ台２２Ｓを送ることで分
離苗載せ台２２Ｓを格納位置Ｐにセットできるものとな
っている。このセット時には係合ピン９２がバネ板材９
７の係合孔９７Ａに対して係合するものとなり（図３０
を参照）、又、図１２に示すように、この状態で押圧ロ
ッド１００によって分離苗載せ台２２Ｓの下部を押圧す
ることで分離苗載せ台２２Ｓを格納部Ｐに保持できるも
のとなっている。このように分離苗載せ台２２Ｓが格納
部Ｐにセットされた場合には、平面視において、この分
離苗載せ台２２Ｓの内側の１条だけが、主苗載せ台２２
Ｍに重複するものとなっており、この重複量、即ち、１
条分の寸法（約３０センチメートル）だけ苗載せ台２２
の横幅の縮小が可能となっている。

【００４１】補助アーム７７が分離苗載せ台２２Ｓを格
納部Ｐに案内する場合には、揺動操作の初期において前
記軸体１０６の下端に形成した接当アーム１０７がブラ
ケット１１３の下壁の下面に接当して補助アーム７７の
傾斜を抑制するものとなっており、又、図２５に示すよ
うに、前記補助アーム７７は主苗載せ台２２Ｍの苗載せ
面２２Ｂと直交する姿勢のデッドポイントＤＰを越える
ことになるので、格納部Ｐにセットされた分離苗載せ台
２２Ｓは自重によって主苗載せ台２２Ｍに支持される状
態で位置が安定するものとなっている。

【００４２】この後に、蝶ボルト１２３を緩め操作して
両端の分離摺動レール４３Ｓ、４３Ｓを取り外して左右
の支柱４５に設けた係止片１２６（図９を参照）に対し
て、図４に示すように、その開口部に挿通する状態で係
止し、両端の保護フレーム４９のロックピン１１９を抜
き出し保護フレームを内方に押し込んだ後に外端側のロ
ック孔４９Ａを選択してロックピン１１９を挿通するこ
とで苗植付装置Ａ全体の横幅が縮小されるものとなって
いる。この後、補助苗載せ台２２Ｓを主苗載せ台２２Ｍ
に連結する場合には逆の操作を行うことで済むものなっ
ている。

【００４３】この田植機では、昇降制御用、及び、植付
クラッチＣ制御用の制御系が図３４に示すようにマイク
ロプロセッサを有した制御装置１３０（阻止手段の一
例）を備えて構成されている。つまり、この制御装置１
３０に対して、前記昇降レバー１１の操作位置を計測す
るポテンショメータ型のレバーセンサ１１Ｓ、前記強制
昇降レバー１２の操作を検出する強制昇降スイッチ１２
Ｓ、前記整地フロート２３Ｃの姿勢を計測するフロート
センサ２３Ｓ、感度設定ダイヤル１３１で操作される感
度設定器１３１Ｓ、リンク機構Ｌの姿勢から苗植付装置
Ａが上限に達したことを判別する上限センサ１３２、前
記分離センサ９０夫々からの信号が入力する系が形成さ
れると共に、前記リフトシリンダ８に対する作動油の制
御を行う電磁弁８Ｖ、前記植付クラッチＣを制御する電
動モータＣＭ夫々に制御信号を出力する系が形成されて
いる。そして、この制御装置１３０では苗植付装置Ａの
整地フロート２３を圃場面Ｓに接地させ、圃場面Ｓに追
従する昇降制御を行う場合には、感度設定器１３１Ｓで
設定される感度値に対応した目標姿勢に整地フロート２
３Ｃの姿勢を維持する自動制御を行い、又、この自動制
御時に強制昇降レバー１２が上昇方向に操作されたこと
を強制昇降センサ１２Ｓからの信号で検出した場合には
自動制御に優先して電磁弁８Ｖを制御して苗植付装置Ａ
の上昇を開始すると共に、電動モータＣＭを制御して植
付クラッチＣの切り操作を行い、上限センサ１３２で苗
植付装置Ａが上限まで上昇したことを検出すると上昇を
停止し、更に、この上昇状態で強制昇降レバー１２が下
降方向に操作されたことを強制昇降センサ１２Ｓからの
信号で検出した場合には整地フロート２３が接地するま
で苗植付装置Ａを下降させ、整地フロート２３が接地し
た後には自動制御に復帰するものとなっている。特に、
この制御装置１３０では、主苗載せ台２２Ｍから分離苗
載せ台２２Ｓを分離した状態にあることを分離センサ９
０からの信号で検出した場合には昇降レバー１１の操作
時にも植付クラッチＣの入り制御を行えないようにプロ
グラムが設定されている。

【００４４】このように、本発明では、主苗載せ台２２
Ｍから分離苗載せ台２２Ｓを分離した状態では、分離セ
ンサ９０が分離状態にあることを検出し、昇降レバー１
２を植付クラッチＣを入り操作する位置に誤って設定す
ることがあっても、植付クラッチＣが入り操作されず、
植付機Ｄを作動させて主苗載せ台２２Ｍに乗せつけた分
離苗載せ台２２Ｓに対して植え付けアーム３４や植付爪
３５を接触させて破損する不都合や、横送り機構Ｆの駆
動により苗載せ台２２を横方向に移動させて、主苗載せ
台２２Ｍの端部をトラック荷台の側板に接触させて破損
させる不都合を回避できるばかりでなく、主苗載せ台２
２Ｍを適正な位置に保持して苗植付装置Ａの全体での横
幅方向での寸法を最小に維持するものとなっている。そ
して、分離センサ９０を上部のロックネジで締め付けら
れる位置の近傍の主苗載せ台２２Ｍの構成部材と分離苗
載せ台２２Ｓの構成部材と近接を検出するよう配置して
あるので構成部材が撓むような場合でも確実に検出して
誤りのない制御を行うものとなっている。特に、前述し
たように苗載せ台２２が分離苗載せ台２２Ｓの側の移動
端に達した状態でのみロックネジの操作が可能となるの
で、分離操作時に苗載せ台２２を誤った位置に設定する
ことが無く、苗載せ台２２の横方向での寸法の縮小を図
る場合には、補助アーム７７が苗植付装置Ａの側の一端
を中心とした揺動操作によって分離苗載せ台２２Ｓを格
納部Ｐの適正な位置まで案内して適正な位置にセットで
きるものとなっており、この揺動時には補助アーム７７
が一端を苗植付装置Ａの側に支持されているので安定し
た案内が可能となっている。そして、分離苗載せ台２２
Ｓを格納部Ｐにセットした場合には係合ピン９２がバネ
板材９７の係合孔部９７Ａに係入して分離苗載せ台２２
Ｓの浮き上がりを阻止して安定的に格納状態を維持する
ものとなっている。

【００４５】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、植付クラッチＣを制御するアクチュエ
ータが電磁ソレノイドで構成されて良く、分離センサが
光センサや近接スイッチのように非接触型のものであっ
ても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の平面図

【図３】苗植付装置の正面図

【図４】格納状態の苗植付装置の正面図

【図５】苗植付装置の概略平面図

【図６】格納状態の苗植付装置の概略平面図

【図７】苗植付装置の側面図

【図８】格納状態の苗植付装置の側面図

【図９】苗植付装置の上部の側面図

【図１０】苗植付装置の下部の側面図

【図１１】格納状態の苗植付装置の上部の側面図

【図１２】格納状態の苗植付装置の下部の側面図

【図１３】苗載せ台の端部位置の正面図

【図１４】分離状態の苗載せ台の端部位置の正面図

【図１５】苗載せ台の端部位置の上部の正面図

【図１６】苗載せ台の端部位置の下部の正面図

【図１７】分離状態の苗載せ台の端部位置の上部の正面
図

【図１８】分離状態の苗載せ台の端部位置の下部の正面
図

【図１９】分離苗載せ台の下部の後面図

【図２０】分離苗載せ台を格納位置にセットした状態の
下面図

【図２１】縦送り機構の駆動系の側面図

【図２２】分割部位の下部の正面図

【図２３】分割部位の縦送り軸を示す断面図

【図２４】補助アームの平面図

【図２５】格納状態での補助アームを示す平面図

【図２６】補助アームの正面図

【図２７】移動状態の補助アームの正面図

【図２８】補助アームのロック構造を示す断面図

【図２９】ロックアームを示す平面図

【図３０】バネ板材を示す斜視図

【図３１】摺動レールの連結状態と分離状態とを示す図

【図３２】保護フレームの平面図

【図３３】保護フレームの断面図

【図３４】制御系のブロック回路図

【符号の説明】

２２ 苗載せ台 ２２Ｂ 苗載せ面 ２２Ｍ 主苗載せ台 ２２Ｓ 分離苗載せ台 ４３ 摺動レール ４６ フレーム ７７ 補助アーム ８１ ナット ８２ ボルト ８２Ｎ ノブ ９０ 分離センサ ９１ 孔部 ９２ ピン ９７ 接当部材 ９７Ａ 係合孔部 １３０ 阻止手段 Ａ 苗植付装置 ＣＭ アクチュエータ Ｃ 植付クラッチ Ｄ 植付機構 Ｆ 横送り機構 Ｋ 連結手段 Ｐ 格納部 Ｓ 圃場面 Ｗ 苗

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数条の苗載せ面が形成された傾斜姿勢
   の苗載せ台と、夫々の苗載せ面に載置された苗の下端か
   ら苗を切り出して圃場面に移植する複数の植付機構と、
   苗載せ台を横方向に移動自在に支持する摺動レールと、
   この摺動レールに沿って苗載せ台を往復移動させる横送
   り機構とを備えると共に、植付機構と横送り機構とに対
   して走行機体からの動力を伝える状態と、動力を遮断す
   る状態とに切換自在に植付クラッチを備えて成る田植機
   であって、 前記植付クラッチを入り切り操作するアクチュエータを
   備え、前記苗載せ台が、苗載せ台の端部位置の分離苗載
   せ台と、この分離苗載せ台と連結する主苗載せ台とで構
   成され、又、これらの連結と分離とを行う連結手段、及
   び、この連結手段の連結解除によって分離苗載せ台が主
   苗載せ台から分離状態にあることを検出する分離センサ
   を備え、この分離センサで分離状態にあることを検出し
   た際には前記植付クラッチの入り操作を阻止する阻止手
   段を備えている田植機。
2. 【請求項２】 前記連結手段が、分離苗載せ台を前記主
   苗載せ台にネジ式に締め付けて連結する機構を備えて構
   成され、分離苗載せ台と主苗載せ台との連結時に分離苗
   載せ台の構成部材と主苗載せ台の構成部材とが近接、若
   しくは、接当する位置で、かつ、前記連結手段が配置さ
   れた部位の近傍位置に前記分離センサを配置してある請
   求項１記載の田植機。
3. 【請求項３】 前記苗載せ台が前記分離苗載せ台の側の
   移動端に設定された状態で、前記分離苗載せ台と苗植付
   装置のフレームとに連係し、分離苗載せ台を前記格納部
   に案内する補助アームを備えている請求項１又は２記載
   の田植機。
4. 【請求項４】 前記分離苗載せ台と主苗載せ台との連結
   面のうち主苗載せ台の側に孔部を形成し、この孔部に係
   入するピンを分離苗載せ台に突設して、孔部に対するピ
   ンの係入によって分離苗載せ台と主苗載せ台との連結時
   の相対位置を維持する位置決め手段を備えると共に、分
   離苗載せ台を前記格納部にセットした際にピンに接当し
   て分離苗載せ台を格納部に保持する接当部材を主苗載せ
   台の側に備えている請求項１〜３のいずれか１項に記載
   の田植機。
5. 【請求項５】 前記接当部材に対して前記ピンが係入す
   る係合孔部を形成してある請求項４記載の田植機。
6. 【請求項６】 前記連結手段が、主苗載せ台の側に支持
   したナットと、分離苗載せ台の側に支持したボルトと、
   このボルトを反主苗載せ台側の端部から回動操作するノ
   ブとを備えて構成されると共に、このノブの位置を前記
   摺動レールの上方に近接する位置に配置してある請求項
   ３記載の田植機。